变换模拟滤波器为数字滤波器的设计
IIR数字滤波器设计实验报告
实验三IIR数字滤波器设计实验报告一、实验目的：1.通过仿真冲激响应不变法和双线性变换法2.掌握滤波器性能分析的基本方法二、实验要求：1.设计带通IIR滤波器2.按照冲激响应不变法设计滤波器系数3. 按照双线性变换法设计滤波器系数4. 分析幅频特性和相频特性5. 生成一定信噪比的带噪信号，并对其滤波，对比滤波前后波形和频谱三、基本原理：㈠IIR模拟滤波器与数字滤波器IIR数字滤波器的设计以模拟滤波器设计为基础，常用的类型分为巴特沃斯（Butterworth）、切比雪夫（Chebyshev）Ⅰ型、切比雪夫Ⅱ型、贝塞尔（Bessel）、椭圆等多种。
在MATLAB信号处理工具箱里，提供了这些类型的IIR数字滤波器设计子函数。
（二）性能指标1.假设带通滤波器要求为保留6000hz~~7000hz频段，滤除小于2000hz和大宇9000hz频段2.通带衰减设为3Db,阻带衰减设为30dB，双线性变换法中T取1s.四、实验步骤：1.初始化指标参数2.计算模拟滤波器参数并调用巴特沃斯函数产生模拟滤波器3.利用冲激响应不变法和双线性变换法求数字IIR滤波器的系统函数Hd (z)4.分别画出两种方法的幅频特性和相频特性曲线5.生成一定信噪比的带噪信号6.画出带噪信号的时域图和频谱图6.对带噪信号进行滤波，并画出滤波前后波形图和频谱图五、实验结果模拟滤波器的幅频特性和相频特性：101010101Frequency (rad/s)P h a s e (d e g r e e s )1010101011010-5100Frequency (rad/s)M a g n i t u d e在本实验中，采用的带通滤波器为6000-7000Hz ，换算成角频率为4.47-0.55，在上图中可以清晰地看出到达了题目的要求。
冲击响应不变法后的幅频特性和相频特性：0.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)P h a s e (d e g r e e s )0.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)M a g n i t u d e (d B )双线性变换法的幅频特性和相频特性：0.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)P h a s e (d e g r e e s )00.10.20.30.40.50.60.70.80.91Normalized Frequency (⨯π rad/sample)M a g n i t u d e (d B )通过上图比较脉冲响应不变法双线性变换法的幅频特性和相频特性，而在在幅频曲线上几乎没有差别，都能达到相同的结果。
(整理)数字滤波器的设计
模拟滤波器到数字滤波器的转换一、脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器impinvar功能：用脉冲响应不变法实现模拟到数字的滤波器变换。
调用格式：[bd,ad]=impinvar(b,a,Fs);将模拟滤波器系数b,a变换成数字的滤波器系数bd,ad,两者的冲激响应不变。
[bd,ad]=impinvar(b,a)；采用Fs的缺省值1Hz.例：采用脉冲响应不变法设计一个切比雪夫I型数字带通滤波器，要求：通带w p1=0.3pi, W p2=0.7pi, R p=1dB, 阻带w s1=0.1pi, W s2=0.9pi, A s=15dB, 滤波器采样频率为F s=2000Hz.Matlab程序：%数字滤波器指标w p1=0.3*pi; w p2=0.7*pi;w s1=0.1*pi; w s2=0.9*pi;R p=1; A s=15;%转换为模拟滤波器指标Fs=2000; T=1/Fs;Omgp1=wp1*Fs; Omgp2=wp2*Fs; %模拟滤波器的通带截止频率Omgp=[Omgp1,Omgp2];Omgs1=ws1*Fs; Omgs2=ws2*Fs; %模拟滤波器的阻带截止频率Omgs=[Omgs1,Omgs2];Bw=Omgp2-Omgp1; w0=sqrt(Omgp1*Omgp2); %模拟通带带宽和中心频率%模拟原型滤波器计算[n,omgn]=cheb1ord(omgp,Omgs,Rp,As,’s’);[z0,p0,k0]=cheb1ap(n,Rp); %设计归一化的模拟原型滤波器（zpk模型）ba1=k0*real(poly(z0)); %求原型滤波器系统函数分子系数baa1=real(poly(p0)); %求原型滤波器系统函数分母系数a[ba,aa]=lp2bp(ba1,aa1,w0,bw); %变换为模拟带通滤波器%用脉冲响应不变法计算数字滤波器系数[bd,ad]=impinvar(ba,aa,Fs);%求数字系统的频率特性[H,w]=freqz(bd,ad);dbH=20*log10((abs(H)+eps)/max(abs(H))); %将幅度化为分贝值%作图subplot(2,2,3),plot(w/pi,dbH);axis([0,1,-50,1]); title('实际带通相对幅度');ylabel('dB');xlabel('数字频率（w/pi）');set(gca,'Xtick',[0,wp1/pi,ws1/pi,wp2/pi,ws2/pi,1]);set(gca,'Ytick',[-50,-20,-3,-1]); gridsubplot(2,2,4),plot(w/pi, angle(H)/pi*180);axis([0,1,-200,200]);title('实际数字带通相位');set(gca,'Xtick',[ 0,wp1/pi,ws1/pi,wp2/pi,ws2/pi,1]);set(gca,'Ytick',[-180,-120,0,90,180]);gridylabel('\phi');xlabel('数字频率（w/pi）');二、用双线性变换法设计IIR数字滤波器bilinear功能：双线性变换——将s域（模拟域）映射到z域（数字域）的标准方法，将模拟滤波器变换成离散等效滤波器。
数字滤波器的设计与优化方法
数字滤波器的设计与优化方法数字滤波器是一种用于信号处理的重要工具，广泛应用于通信、图像处理、音频处理等领域。
它能够实现对信号的去噪、平滑、提取等功能，可以有效地改善信号的质量和准确性。
在数字滤波器的设计和优化过程中，有多种方法和技巧可以帮助我们获得更好的滤波效果。
一、数字滤波器的基本原理数字滤波器是利用数字信号处理的方法对模拟信号进行滤波处理的一种滤波器。
它可以通过对信号进行采样、量化、数字化等步骤将模拟信号转换为数字信号，并在数字域上进行滤波处理。
数字滤波器通常由滤波器系数和滤波器结构两部分组成。
滤波器系数决定了滤波器的频率响应特性，滤波器结构决定了滤波器的计算复杂度和实现方式。
二、数字滤波器的设计方法1. 滤波器设计的基本流程（1）确定滤波器的性能指标和要求，如截止频率、通带增益、阻带衰减等；（2）选择合适的滤波器类型和结构，如FIR滤波器、IIR滤波器等；（3）设计滤波器的系数，可以通过窗函数法、最小二乘法、频率采样法等方法来实现；（4）验证滤波器的性能指标是否满足要求，可以通过频率响应曲线、时域响应曲线等方式进行。
2. 滤波器设计的常用方法（1）窗函数法：通过在频域上选择合适的窗函数，在时域上将滤波器的频率响应通过傅里叶变换推导出来。
（2）最小二乘法：通过最小化滤波器的输出与期望响应之间的误差，得到最优的滤波器系数。
（3）频率采样法：直接对滤波器的频率响应进行采样，在频域上选取一组离散频率点，并要求滤波器在这些频率点上的响应与期望响应相等。
三、数字滤波器的优化方法数字滤波器的优化方法主要包括滤波器结构的优化和滤波器性能的优化。
1. 滤波器结构的优化滤波器的结构优化是指通过改变滤波器的计算结构和参数，以降低滤波器的计算复杂度和存储需求，提高滤波器的实时性和运行效率。
常见的滤波器结构包括直接型结构、级联型结构、并行型结构等，可以根据具体需求选择合适的结构。
2. 滤波器性能的优化滤波器的性能优化是指通过选择合适的设计方法和参数，以获得更好的滤波效果。
基于MATLAB的数字滤波器设计
基于matlab的数字滤波器设计摘要：本文介绍的是数字滤波器在MATLAB环境下的设计方法。
数字滤波是数字信号处理的重要内容，在实际应用中有非常大的作用。
我们研究的数字滤波器可分为IIR和FIR两大类。
对于IIR数字滤波器的设计，我们需要借助模拟原型滤波器，然后再将模拟滤波器转化为数字滤波器，文中采用的设计方法是脉冲响应不变法、双向性变换法和完全函数设计法；对于FIR数字滤波器的设计，可以根据所给定的频率特性直接设计，文中采用的设计方法是窗函数法。
根据IIR 滤波器和FIR滤波器的特点，本文在MATLAB坏境下分别用双线性变换法设计IIR和用窗函数设计FIR数字滤波器，并让这两种滤波器对采集的语音信号进行分析和比较，经过分析，最后给出了IIR和FIR对语音滤波的效果，并总结这两种滤波器在MATLAB环境下设计方法的优缺点。
关键词：数字滤波器；IIR ；FIR ；MATLABThe Design of Digital Filter based on MATLAB Abstract：This article describes a digital filter in the MATLAB environment design. Digital filtering is an important part of digital signal processing which is playing a very big role in practice .The digital filter we studied can be divided into two categories——IIR and FIR. For the IIR digital filter design, we will need the help of simulation prototype filter, analog filters and then converted it into digital filter For the IIR digital filter design .The design methods used in the text is the same impulse response method, bi-sexual transformation and full function design ;We can based on the frequency characteristics of the given direct design, design method used in the text is the window function for FIR digital filter design. Based on the characteristics of IIR filter and FIR filters ,the bad paper in the MATLAB environment under the bilinear transformation method were used to design IIR and FIR with window function digital filter design and filters to capture both the voice signal analysis and compare. Through analysis of IIR and FIR Finally, the effect of filtering on the speech, and concluded the advantages and disadvantages in the two filter design methods in the MATLAB environment.Key words: Digital Filter ；IIR；FIR；MATLAB目录1引言 (1)2数字滤波器及MATLAB语言概述 (2)2.1数字滤波器的定义和分类 (2)2.2常用滤波器的性能指标 (3)2.3 MATLAB概述 (5)3IIR滤波器设计 (8)3.1双线性变换法设计IIR数字滤波器 (8)3.2脉冲响应不变法 (12)3.3完全设计函数法 (15)3.4语音滤波实例 (16)4 FIR滤波器设计 (21)4.1 窗函数法 (21)4.1.1用窗函数设计FIR数字滤波器的基本方法 (21)4.2 FIR滤波器滤波实例 (26)5总结 (30)［参考文献］ (31)致谢 (32)1引言数字滤波在通信、图像编码、语音编码、雷达等许多领域中有着十分广泛的应用。
数字滤波器与模拟滤波器设计比较
数字滤波器与模拟滤波器设计比较-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)滤波器的应用 (1)滤波器的发展现状 (1)2 模拟滤波器设计 (3)低通滤波器设计 (3)巴特沃思型低通滤波器设计 (3)切比雪夫型低通滤波器设计 (5)高通滤波器设计 (8)巴特沃思型高通滤波器设计 (8)带通滤波器设计 (10)切比雪夫型带通滤波器设计 (13)带阻滤波器设计 (15)巴特沃思型带阻滤波器设计 (16)3 数字滤波器设计 (19)数字滤波器概述 (19)数字滤波器的基本结构 (21)数字滤波器的设计原理 (24)有限冲激响应滤波器设计 (25)无限冲激响应滤波器设计 (27)4 模拟滤波器与数字滤波器比较 (28)模拟滤波器和数字滤波器优缺点 (28)模拟滤波器与数字滤波器比较 (28)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)数字滤波器与模拟滤波器设计比较摘要模拟滤波器的设计方法已经比较成熟，在实际电路应用中常用于滤波精度不是很高的场合。
模拟滤波器所要解决的主要问题是怎样设计出比较准确的截止频率和通频带。
当一个混合信号通过模拟滤波器时，在滤波器通频带内的信号如何能够完整通过。
上述的问题可以以模拟滤波器的归一化标准设计数据为基础来设计，设计中主要是对滤波器截止频率和特征阻抗的变换。
模拟滤波器的归一化设计法比较简单，但截止频率特性与理想滤波器还是有一些偏差。
数字滤波器的设计主要是解决如何获得离散的时间系统函数，要解决此问题可以采用脉冲响应不变法和窗函数法。
用窗函数法设计的数字滤波器的相位特性要比脉冲响应不变法好些，而采用脉冲响应不变法可能会造成数字滤波器频率响应的失真。
关键词数字滤波器/模拟滤波器/截止频率/窗函数DIGITAL FILTER ANALOG FILTER DESIGN ANDCOMPARISONABSTRACTAnalog filter design method is relatively mature,often used in the actual circuit application filtering accuracy is not high occasions.Analog filter main problem to be solved is how to design a more accurate cutoff frequency and passband.When a mixed-signal through the analog filter,the filter passband signal how to complete pass.These problems can be an analog filter, the normalized standard design data as a basis for the design, the design of the filter is mainly cutoff frequency and characteristic impedance transformation.The normalized analog filter design method is relatively simple, but the ideal filter cutoff frequency characteristics and there are some deviations.Digital filter design is to solve how to obtain a discrete-time system function can be used to solve this problem impulse response method and the window function method.With a window function design phase characteristics of the digital filter method better than the impulse response,while the use of impulse response method may cause distortion of the frequency response of the digital filter.KEY WORDS Digital filter，Analog filter，Cutoff frequency，Window function1 绪论滤波器的应用滤波器顾名思义，就是能够滤除波动及噪声的一种工具。
数字与模拟滤波器的比较以及怎样设计数字滤波器
滤波器设计汇报1.1滤波器基本知识滤波器，总的来说可以分为经典滤波器和现代滤波器，这里我们主要讲的是经典滤波器，经典滤波器即假定输入信号()x n 中有用成分和希望除去的成分各自占有不同的频带，那么输入信号通过滤波器后就可以将想去除的成分有效的过滤掉。
经典滤波器按通频带分类可以分为低通（LP ）、高通（HP ）、带通（BP ）、带阻（BS ），按处理信号类型可以分为模拟滤波器和数字滤波器。
图（a ）、（b ）给出模拟及数字四种滤波器的理想幅频响应图(a)模拟滤波器的四种类型 图（b ） 数字滤波器的四种类型滤波器的作用即可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分，其作用是对输入信号起到滤波的作用。
例如下图(c)是LSI 系统(线性移不变离散时间系统)系统时域输入输出关系： 若()x n ，()y n 的傅里叶变换存在，则输入输出的频域关系是：()()()j j j Y e X e H e ωωω=假定()j X e ω，()j H e ω，那么输出如下图（d ）所示图（d ）数字低通滤波原理图通过图（d ）我们可以来看出x(n)通过系统h(n)的结果是使输出y(n)中不再含有的频率成分，而使的成分“不失真”地给以通过。
因此设计出不同形状的可以得到不同的滤波结果。
1.2滤波器的技术指标图（d ）实际上是一理想的低通数字滤波器，使信号在通带内无衰减的完全通过，在阻带内信号均衰减为零，这种理想滤波器在物理上是不可能实现的，因为从一个频率带到另一个频率带不能实现突变，因此在实际中，我们设计的滤波器都是对理想滤波器的近似或逼近，这样就可以保证了物理可实现，且是稳定的。
滤波器设计过程中我们要求在通带内使信号受到很小的衰减而通过；在通带与阻带之间的一段过渡带使信号受到不同程度的衰减；在阻带内使信号受到很大的衰减从而起到抑制作用。
因此设计滤波器时结合给出滤波器的技术指标来设定，模拟低通滤波器的技术指标p α，s α，p Ω，s Ω。
数字滤波器设计方法
数字滤波器设计方法数字滤波器是数字信号处理中重要的一个组成部分，其作用是对数字信号进行滤波处理，消除噪声和干扰，提高信号的质量和可靠性。
数字滤波器的设计是数字信号处理中重要的一个环节，本文将介绍数字滤波器的设计方法及其步骤。
一、数字滤波器的设计方法数字滤波器的设计方法主要分为模拟滤波器设计法和数字滤波器设计法两种。
模拟滤波器设计法是在模拟域内进行滤波器设计，再将其转换为数字域中，而数字滤波器设计法是基于数字信号处理的理论和方法进行设计。
数字滤波器的设计方法可以分为两类，即基于时域设计和基于频域设计。
基于时域设计主要是对数字信号进行时域上的处理，通过调整滤波器传递函数中的系数来实现滤波器设计。
基于频域设计则是对频率响应进行优化设计，通过傅里叶变换将时域信号转换为频率域信号，进而对其进行频率响应设计。
在实际滤波器设计中，两种方法可以相互结合，实现更加灵活有效的数字滤波器设计。
二、数字滤波器设计的步骤数字滤波器设计主要包括以下步骤：1. 滤波器的性能评估首先要明确数字滤波器设计的目的和要求，如要过滤的信号频率范围、所要达到的滤波器性能指标和运算速度等。
在确定这些要素后，可以选择适当的滤波器设计方法和算法。
2. 数字滤波器的类型选择按照数字滤波器传递函数的形式，可将其分为FIR滤波器和IIR滤波器两种类型。
FIR滤波器是有限脉冲响应滤波器，具有线性相位和时域上的线性性质。
其优点在于简单可靠，易于实现，且滤波器响应的改变仅与滤波器系数有关，具有较好的稳定性和可重现性。
而IIR滤波器则是无限脉冲响应滤波器，其传递函数在分母中包含反馈因子，因此具有频域上的非线性性质。
IIR滤波器的优点是设计具有更快的计算速度和更窄的频带滤波器响应，但其稳定性和阶数选择需进行充分考虑。
3. 滤波器的设计在实际滤波器设计中，可以根据所选波形的性质来设计滤波器的系数。
根据所选择的滤波器类型和具体算法，可以采用各种滤波器设计工具进行滤波器系数计算。
数字滤波器的一般设计步骤
数字滤波器的一般设计步骤数字滤波器是数字信号处理中经常使用的一种工具，可以对信号进行滤波、降噪、去除杂波等处理。
数字滤波器的设计依据于所要过滤的信号的特性。
下面就数字滤波器的一般设计步骤进行详细的介绍。
第一步是确定滤波器类型。
一般来说，数字滤波器可以分为两类，一类是时域滤波器，另一类是频域滤波器。
时域滤波器是根据信号的时间域波形进行设计和处理的，而频域滤波器则是基于信号的频域特性来设计的。
根据实际需要，可以选择合适的滤波器类型。
第二步是确定滤波器的阶数。
数字滤波器的阶数与其能够滤波的频率范围有关，一般来说，阶数越高，就能够滤除更高频的信号，但是也会使滤波器的设计变得更加复杂。
第三步是确定滤波器的截止频率或频带范围。
通过设定截止频率或频带范围可以控制数字滤波器对特定频率范围内的信号的过滤效果。
一般来说，截止频率越低，数字滤波器就能够滤除更低频的杂波，但会对信号的高频成分造成一定的损失。
第四步是确定滤波器的响应特性。
根据实际需要以及设计要求，可以选择数字滤波器的不同响应类型，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等，以达到设计要求的效果。
第五步是进行滤波器设计。
通过数学计算或者使用专业的软件进行设计，得出滤波器的参数，比如滤波器系数、采样频率等。
第六步是进行滤波器的实现。
通过编程或者芯片设计，将设计好的数字滤波器应用到实际的信号处理中，以滤除杂波、保留有效信号等。
最后需要进行滤波器的性能测试并进行优化。
根据实际应用的情况，对滤波器的性能进行测试，比如滤波器的通带、阻带等等，对优化滤波器的参数和结构进行调整。
综上所述，数字滤波器的设计是一个比较复杂的过程，需要结合实际应用的需要和设计要求进行综合考虑，才能够设计出合适的数字滤波器，提高信号处理的精度和效率。
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变换模拟滤波器为数字滤波器的设计
摘要：经过研究AF(模拟滤波器)和DF(数字滤波器)的设计，根据差分近似微分，推导出一种将模拟滤波器设计为数字滤波器的变换方法，并用双线性变换来实现这个设计，结果表明该方法具有结构简单，精确和易于实现的优点。
关键字：模拟滤波器；数字滤波器；双线性变换
Abstract: through research AF (simulation filter) and DF (digital filters) the design, according to difference approximate differential is deduced, and a simulation for digital filters filter the transform method, double linear transformation and to achieve the design, and the results show that the method is simple in structure, accurate and easy to realize advantages.
Key word: simulation filter; Digital filter; Double linear transformation
0.引言
数字滤波器是数字信号处理所需要的一种重要方法，它可以在各种各样交织的信号里提取我们所需要的有用信号，从而虑除掉干扰信号、噪声信号以及其他不需要的信号[4]。
数字滤波器处理的输出数字信号须经数模转换、平滑。
数字滤波器具有高精度、高可靠性、可程控改变特性或复用、便于集成等优点。
数字滤波器在语言信号处理、图像信号处理、医学生物信号处理以及其他应用领域都得到了广泛应用。
1.设计原理
应用模拟滤波器设计数字滤波器时，首先须对输入模拟信号进行限带、抽样和模数转换，由于一个模拟系统可以用微分方程来表示，所以先微分方程进行拉氏变换，求出相应的系统函数，然后对原微分方程进行采样，而数字滤波器输入信号的抽样频率应大于被处理信号带宽的两倍，其频率响应具有以抽样频率为间隔的周期重复特性，最后利用公式将转化成，通过相应的数字频率和模拟频率之间的关系式进行频率转换，从而完成由AF设计DF[2]。
设计流程图如下：
2.应用实例
为了设计出满足要求的高通滤波器，这里分别设计了模拟滤波器和数字滤波器，并且比较幅频响应特性，来验证该变换方法是否满足基本要求，具体的方法
采用参考文献，用相应的方法直接进行变换，采取双线性变换为变换方法，该变换法彻底消除了频率混叠失真，该设计思想是算法逼近[1-4]。
例1.
（1）确定DF指标参数
3dB
15dB
（2）将DF指标转换为相应的AF指标参数，因为在双线性变换中，与的关系式为
，是非线性关系。
所以，要预畸变校正，只有非线性预畸变校正由DF边界频率求的相应的AF边界频率才能取得双线性变换，将转化成过程中非线性畸变后，保持DF原来的边界频率不变。
，3dB
，15dB
（3）设计相应的AF系统函数
a.计算阶数N：
注：工程上为了简化系统，可取N=1（工程上允许时，就可以这样处理）
b.查表得归一化低通原型G（p）为：
c.经频率变换，得出
（4）用双线性变换法将转化成
（5）matlab实现程序[3]
%把数字滤波器的频率特征转换为模拟滤波器的频率特征[N,wc]=buttord(wp,ws,ap,as,’s’);%选择滤波器的最小阶数
[Z,P,K]=buttap(N);%创建Butterworth低通滤波器原型
[A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K);%零极点增益模型转换为状态空间模型
[AT,BT,CT,DT]=lp2hp(A,B,C,D,wc);%实现低通向高通转变
[num1,den1]=ss2tf(AT,BT,CT,DT);%状态空间模型转换为传递函数模型
%实现模拟高通滤波器
[H,W]=freqs(num1,den1);%求频率响应
subplot(2,1,1);
plot(W/pi,abs(H));%绘出频率响应曲线
%运用双线性变换法把模拟滤波器转换为数字滤波器
[num2,den2]=bilinear(num1,den1,100);
[H1,W1]=freqz(num2,den2); %求频率响应
subplot(2,1,2);
plot(W1*Fs/(2*pi),abs(H1)); %绘出频率响应曲线
从Matlab仿真的幅频特性曲线可以看出，上面的那个图采用的是简单线性变换的滤波器的频率相应，下面采用的是双线性变换的频率响应，巴特沃斯数字高通滤波器的设计效果优于巴特沃斯模拟高通滤波器，模拟滤波器没有数字滤波器更精确，所以将模拟滤波器转换为数字滤波器是正确的。
3.结束语
总的来说由模拟滤波器设计数字滤波器是不错的做法，在通带内，二者均满足设计要求，没有混频失真，满足设计要求。
但也存在着不足，由于在双线性变
换中相位不满足线性关系，所以必须进行预畸变校正，只有非线性预畸变校正由DF边界频率求的相应的AF边界频率才能取得双线性变换，将转化成过程中非线性畸变后，保持DF原来的边界频率不变。
参考文献
[1]唐向宏，岳恒立，郑雪峰.MATLAB及在电子信息类课程中的应用[M].2版.电子工业出版社，2011,5:163-183
[2]李行一，数字信号处理[M].1版，重庆大学出版社，2002,12：104-220
[3]周辉，董正宏，数字信号处理基础及matlab实现，[M]1.版，2006,2：168-258
[4]丁志中，双线新变换法原理的解释[J].电气电子教学学报，2004,26（2）：53-54
注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。