工业洗衣机程序控制系统设计
《2024年全自动洗衣机控制系统的PLC设计》范文
《全自动洗衣机控制系统的PLC设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，自动化技术在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为现代家庭和工业洗涤的重要设备，其控制系统的设计对于提高洗涤效率、减少人力成本和保障设备稳定运行具有重要意义。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统的设计方法。
二、系统概述全自动洗衣机控制系统主要由PLC、电机驱动模块、水位检测模块、温度检测模块、洗涤程序选择模块等组成。
其中，PLC 作为核心控制单元，负责接收用户输入的指令，并根据预设的逻辑算法控制各个模块的工作。
该系统能够实现自动进水、自动洗涤、自动排水、自动烘干等功能，大大提高了洗涤效率，降低了人力成本。
三、PLC设计1. 硬件设计在硬件设计方面，我们选用一款高性能的PLC作为核心控制器。
根据洗衣机的实际需求，我们设计了相应的输入输出接口，如洗涤程序选择开关、启动/停止按钮、水位检测传感器、电机驱动器等。
此外，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们还对电源进行了合理设计，并采取了防雷、防过压等保护措施。
2. 软件设计在软件设计方面，我们采用梯形图编程语言进行编程。
根据洗衣机的实际工作过程，我们设计了相应的程序模块，如进水程序、洗涤程序、排水程序、烘干程序等。
每个程序模块都由一系列的逻辑指令组成，以实现洗衣机的自动控制。
此外，我们还设计了故障诊断和报警功能，以便及时发现并处理系统故障。
四、系统功能实现1. 自动进水功能当用户选择洗涤程序后，PLC会发送指令给电机驱动模块，使进水阀打开。
同时，水位检测模块会实时检测水位，当水位达到预设值时，PLC会发送指令关闭进水阀，完成自动进水功能。
2. 自动洗涤功能在洗涤过程中，PLC会根据用户选择的洗涤程序和洗涤时间，控制电机驱动模块和洗涤程序选择模块的工作。
同时，温度检测模块会实时检测洗涤水的温度，并根据需要调节加热器的工作状态。
在洗涤过程中，PLC还会根据水位和洗涤时间等因素调整电机的转速和洗涤时间，以达到最佳的洗涤效果。
工业洗衣机控制系统设计
工业洗衣机控制系统设计标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]苏州工业园区职业技术学院(机电一体化综合项目设计制作)项目报告选题：工业洗衣机控制系统设计学生姓名：班级：指导教师：机电工程系制目录工业洗衣机控制系统设计一、项目概述工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业，进行批量化洗涤处理由于洗涤容量较大（15-100Kg），其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩，脱水时应具有较高的旋转速度。
因此，通常应用变频器实现低速时大起动力矩和动态的响应性能。
并且实现大容量电动机的软启动控制，能有效避免洗衣机运行时对宾馆其他设备造成的供电电源波动等不良影响。
图1 工业洗衣机工业洗衣机采用一台三相异步电机提供运转动力，传送系统由电机通过二级三角胶带传至滚筒主轴，驱动内胆转动，运转平稳，振动小，经久耐用。
由电动机驱动洗衣机的内筒进行正向与反向旋转运动，带动水和衣物作不同步运动，使水和衣物等相互摩擦、搓揉，达到洗净的目的。
在洗衣机内部设置“进水电磁阀，排水电磁阀及水位检测开关”，从而满足全自动洗涤和脱水的控制需求。
为了保证洗衣机安全可靠运行，在内筒门盖上装有安全锁紧机构，并在外筒门盖上设置电气互锁安全装置（即安装“电磁锁和磁性开关”），采用磁性开关检测门的“打开、关闭”状态，应用电磁锁控制洗衣机外筒门上锁。
设备控制要求分析本设备要求应用“传感器与PLC、变频器及电磁阀”等组成自动控制系统，实现“进水→洗涤→排水→脱水”自动控制的工作流程，具体控制要求如下：接通设备电源时，“电源”指示灯亮；自动洗涤流程按动“启动”按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀进水→当水位升到指定水位时自动停止注水→电磁锁控制外筒门上锁（“门闭锁”指示灯亮）→启动电机低速运行（约600rpm）→延时5秒后电机中速运行（约1200rpm），并反转30秒”循环运行30分钟后停止运行→“洗涤”指示灯按照“正转30秒→←灭。
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
全自动洗衣机PLC控制系统设计
全自动洗衣机PLC控制系统设计全自动洗衣机是一种以洗涤、漂洗、脱水等各种功能为一体的家用电器。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业控制系统中。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统可以实现对各种功能的精确控制，提高洗衣机的自动化程度和操作便捷性。
PLC控制系统设计中，首先需要确定系统的功能需求和工作流程。
全自动洗衣机在使用过程中通常包括以下几个步骤：添加衣物、选择洗涤程序、启动洗衣机、洗涤过程中的各项参数控制、漂洗和脱水等。
基于这些需求和工作流程，我们可以设计一套合理的PLC控制系统。
首先，PLC控制系统需要有一个用户界面，用户可以通过该界面选择洗涤程序、设定洗涤时间和温度等参数。
这个界面可以采用触摸屏或按钮等方式实现。
用户在界面上选择完参数后，PLC将收到来自用户界面的输入信号。
其次，PLC控制系统需要有一个洗涤程序的库，用于存储不同洗涤程序的参数。
PLC将根据用户选择的洗涤程序，从库中读取相应的参数，包括洗涤时间、温度等。
接下来，PLC控制系统需要实现各项参数的控制。
在洗涤过程中，需要控制水位、温度、洗剂投放等参数。
通过传感器，PLC可以实时监测洗衣机内的水位、水温等情况，并根据用户的设定，对这些参数进行调控。
此外，PLC控制系统还需要控制洗衣机的机械运动。
例如，控制洗涤桶的转速、脱水时的离心力等。
通过PLC控制，可以实现洗涤过程中的各种机械动作，并在需要时停止或调整相应的运动。
最后，PLC控制系统还需要实现故障检测和自动保护功能。
PLC可以通过传感器监测各种故障情况，如水位传感器检测到水满后，PLC会自动停止注水，防止洗衣机溢水。
同时，PLC还可以对电机过载、温度过高等异常情况进行检测，并及时采取相应的保护措施。
在PLC控制系统设计中，还需考虑到硬件选型、接口设计、程序编写等方面的细节。
同时，还需要充分测试和验证系统的稳定性和可靠性，确保其正常工作。
综上所述，全自动洗衣机PLC控制系统设计需要充分考虑用户需求和工作流程，并实现用户界面、洗涤程序库、参数控制、机械运动控制、故障检测和自动保护等功能。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
工业洗衣机PLC课程设计
任务：设计并实现一个工业洗衣机PLC控制系统
内容：包括硬件设计和软件设计两部分
编写PLC程序代码
测试PLC程序
完成PLC课程设计报告
确定PLC型号和功能需求
设计PLC程序流程图
编写PLC程序说明书
调试PLC程序
汇报人：
优化控制程序：根据调试结果，对PLC编程软件进行模拟调试
测试工具：使用PLC编程软件进行模拟测试
测试内容：包括程序逻辑、功能实现、性能指标等
测试结果：记录测试结果，分析问题原因，进行优化和改进
添加标题
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完善安全保护功能，确保洗衣机运行安全
为就业做准备：通过课程设计，让学生了解工业洗衣机PLC的设计流程和技巧，为就业做好准备。
设计目标：掌握PLC编程技术，实现工业洗衣机的控制功能
设计成果：提交完整的PLC程序和设计报告，并通过答辩
设计要求：满足工业洗衣机的功能要求，保证控制系统的可靠性和稳定性
设计内容：包括PLC硬件选型、程序编写、调试和测试等
PLC广泛应用于各种工业控制系统中，如工业洗衣机、电梯、机器人等。
PLC具有可靠性高、编程简单、易于维护等特点，是现代工业自动化的重要工具。
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监测洗衣机的运行参数
控制洗衣机的运行状态
实现洗衣机的自动化操作
提高洗衣机的运行效率和稳定性
控制洗衣机的运行状态
监测洗衣机的运行参数
输入设备：传感器，负责检测洗衣机的运行状态和参数
输出设备：执行器，负责执行PLC的控制指令，如电机、电磁阀等
通信设备：网络接口，负责与其他设备或系统进行数据交换
基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
学生自拟课题（ ）
其工业洗衣机以PLC为控制核心，采用触摸屏、自动空气开关、继电器，按钮、水位测量装置可完成衣服的洗涤、清洗、脱干工序，可对洗衣的过程进行监控，操作简单方便。
结合PLC、触摸屏及相关硬件构建一个控制系统，实现如下控制要求：按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，灌水；两秒够开始洗涤；洗涤时正传30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；如此循环5次，总共320秒开始排水，排空后脱水30秒；开始清洗，重复1~4，清洗两遍；清洗完成，报警3秒并自动停机；若按下停车按钮，可手动排水和手动脱水。
北华航天工业学院
毕业设计(论文)任务书(理工类)
学生姓名：专业：班级：学号：
指导教师：景晓华职称：讲师完成时间：
毕业设计(论文)题目：基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
题目来源
教师科研课题
纵向课题（ ）
题目类型
理论研究（ ）
注：请直接在所属项目括号内打“√”
横向课题（）
应用研究（ ）
教师自拟课题（√）
工作环境及技术条件：
1．电脑一台
2．电气设计手册
3．S7-200编程手册、编程软件及仿真软件、触摸屏、组态软件
4．THSMS模拟实验台
工作内容及最终成果：
1.工作流程图、状态转移图及PLC外部硬件接线图一张(A1)。
2.组态监控设计运行画面一张（A3）。
3.说明书一份。
时间进度安排：
第一阶段：搜集资料，学习一些相关知识。写出开题报告，文献综述，英文翻译。（2012-12-20前完成）。
第二阶段：熟悉S7-200编程指令，设计PLC控制系统并仿真（4周）
第三阶段：学习步科触摸屏、Eview5000监控软件，进行组态设计（5周）
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分类号：TP311单位代码：学士学位毕业设计(论文)工业洗衣机程序控制系统设计报告姓名学号年级专业系（院）指导教师2012 年2 月27 日诚信声明本人呈交给的这篇毕业论文，除了所注参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在指导老师指导下的设计成果。
学生签名：日期：经检查该毕业设计（论文）为独立完成，不存在抄袭现象。
指导老师签名：日期：摘要可编程控制器(PLC)技术，在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，既提高了操作的准确性、安全性、稳定性，同样也带来了极大的经济性，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
应用PLC技术，解决工业全自动洗衣机的编程，稳定性相当好，同时实现了洗衣机的多功能性。
PLC在工业洗衣机中的运用，是对旧式普通型、半自动型洗衣机的是综合改造。
它不同与家用全自动洗衣机，这是一款应用在工厂需大批量洗涤场合，解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而设计的。
在思考工业全自动洗衣机的电气控制方式中，选择PLC作为微电脑程序控制，同时由其控制变频器带动电动机的运行方向。
本篇论文主要介绍了在工厂这种特殊场合有PLC应用在工业洗衣机控制系统中，解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而制造的。
关键词：PLC;变频器;洗衣机AbstractProgrammable logic controller (PLC) technology, in today's society is developing rapidly, the manufacturer also rolled out a lot of powerful new PLC, various special module and communication networking device, a set of programmable controller computer technology, automation technology, communications technology in one generic industrial control devices, industrial automation achieving a powerful tool.Application of PLC technology, solve industrial automatic washing machine programming, stability is very good, while achieving a multifunctional washing machine.PLC in industrial washing machine in use, the old general type, semi-automatic washing machine is the integrated transformation.It is different with the household full automatic washing machine, this is an application in the factories need a large number of washing occasions, solve manufacturing life cleaning tasks required design.In thinking about the industrial automatic washing machine electrical control mode, selection of PLC as a microcomputer program control, at the same time is controlled by the frequency converter to drive the motor running direction.This thesis introduces the PLC application in the industrial washing machine control system to solve the arduous task of washing in the production and living needs of the manufacturing factory special occasions .Key Words：PLC;Inverter;Washing Machine目录前言 (1)第1章洗衣机概述 (3)1.1洗衣机的应用与发展 (3)1.2 工业洗衣机设计及工作原理 (3)第2章工业洗衣机硬件系统设计 (5)2.1 主电机调速电路的设计 (5)2.2 变频器与电机应用 (7)2.3 PLC系统及外围电路的设计 (10)第3章工业洗衣机软件系统设计 (17)3.1 洗衣机控制要求及整机流程 (17)3.2整机软件程序图 (18)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)前言传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。
但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。
可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。
PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。
由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用。
工业洗衣机（工业水洗机）适用于洗涤各种棉织、毛纺、麻类、化纤混纺等衣物织品，在服装厂、水洗厂、工矿企业、学校、宾馆、酒店、医院等的洗衣房具有广泛应用，是减轻劳动强度，提高工作效率，降低能耗的理想设备。
从世界上第一台洗衣机问世，工业洗衣机就相伴而生,就像整个工业革命带来的巨变一样，今天越来越自动化的洗涤机械使当年用手搓洗的生活改头换面。
本课题将主要着重于工业洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
第1章洗衣机概述1.1洗衣机的发展与应用从古到今，洗衣这项家务劳动从手工到机械的长期发展历程，可谓长久。
1858年，美国人汉密尔顿·史密斯成功制成了世界上第一台洗衣机。
该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。
轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。
但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却是机器洗衣的开端。
次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。
19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
1874年,美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
其机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
1880年，洗衣机的动力由人力变为蒸汽，但原理相同。
现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。
与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。
蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。
对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。
“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。
通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果，之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连。
它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度。
1910年，美国的费希尔试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端，再后来。
洗衣机的洗涤结构，由拖动式变为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
1932年第一台前装式滚筒洗衣机问世，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步。
第一台自动洗衣机于1937年问世。
这是一种"前置"式自动洗衣机。
靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。
衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。
到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。
首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出流行至今的波轮式洗衣机。
至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
这之后，以微处理器控制的全自动洗衣机在问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。
80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚，90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。