ETOF触发子系统设计及进展
FPGA_验证流程综述
FPGA验证流程综述张勇 陈逸韬深圳市国微电子有限公司 广东深圳 518000摘要：现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA），也被称为FPGA芯片，在通信、安防、工业等领域有着举足轻重的作用。
随着FPGA芯片的规模不断扩大、性能不断提升，其模块数量、电路网表规模、连接复杂度也随之增加。
在此趋势下，如何有效地提升大规模FPGA电路的验证效率与验证完备性变得更为重要。
一个完整的、有针对性的、结构性的验证流程方法，能更全面地对电路设计情况进行覆盖性检查，确保FPGA芯片功能的正确性。
详细叙述从底层到顶层（模块级、子系统级、全芯片级）的FPGA芯片验证方式，包括它们各自的验证方法、流程与侧重等细节，探讨了这种方式是如何帮助FPGA验证工作进行的。
关键词：FPGA芯片 验证效率 验证流程方法 全芯片级验证中图分类号：TN40;TN791文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2024)04-0020-03 An Overview of the FPGA Verification ProcessZHANG Yong CHEN YitaoShenzhen State Microelectronics Co., Ltd., Shenzhen, Guangdong Province, 518000 China Abstract:The field-programmable gate array (FPGA) is also known as the FPGA chip, and it plays a crucial role in fields such as communications, security and industry. As the scale of FPGA chips continues to expand and their performance continues to improve, their number of modules, size of circuit netlists and connection complexity also increase. In this trend, how to effectively improve the verification efficiency and completeness of large-scale FPGA circuits has become more important. A complete, targeted and structured verification process method can compre⁃hensively check the coverage of circuit design and ensure the correctness of the function of FPGA chips. This paper detailedly describes the verification method of FPGA chips from the bottom layer to the top layer (module-level, subsystem-level, full chip-level), including details such as their respective verification methods, processes and em⁃phases, and explores how this method helps FPGA verification work.Key Words: FPGA chip; Validation efficiency; Validation process method; Full chip-level validation1 FPGA分层级验证1.1 验证层级分类根据验证侧重点，验证分为3个层级：模块级、子系统级与全芯片级。
【计算机研究与发展】_体系结构设计_期刊发文热词逐年推荐_20140727
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科研热词 推荐指数 软件体系结构 2 并行计算 2 体系结构 2 低功耗 2 fpga 2 龙芯2处理器 1 龙芯2号微处理器 1 龙芯2 1 高速 1 高性能 1 高层综合 1 面向服务的体系结构 1 面向对象存储 1 集群 1 配置流驱动计算体系结构 1 遗传算法 1 进展 1 近似算法 1 软构件 1 软件构件库 1 超级链接测试 1 资源虚拟化 1 负载平衡 1 调度 1 误差校正算法 1 评估方法 1 芯片组 1 自适应路由算法 1 联盟对象模型映射文件 1 网络计算 1 网格计算 1 缓存替换 1 维特比译码器 1 结构化覆盖网 1 组件测试 1 移动网格 1 矩阵特征值问题 1 瞬态故障 1 环网 1 状态图 1 混合并行算法 1 流媒体 1 活动图 1 死锁 1 检索条件重构 1 桥接盟员 1 构件检索 1 构件库互联 1 时序逻辑 1 无效指令 1 方法论 1 文字处理 1
推荐指数 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
事件触发下随机非确定线性多智能体的指数同步
事件触发下随机非确定线性多智能体的指数同步邱丽;过榴晓【摘要】研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的协议.根据组合测量对系统中的所有节点设计相应的事件触发函数,使得节点之间的控制信号更新仅在事件触发时刻进行.基于Lyapunov稳定性理论和M矩阵理论,得到了多智能体系统指数同步结论,并给出了同步的收敛速度.同时,理论排除了事件触发控制过程中的芝诺(Zeno)现象.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2018(054)017【总页数】6页(P141-145,163)【关键词】事件触发控制;随机非确定;线性多智能体系统;指数同步;Zeno现象【作者】邱丽;过榴晓【作者单位】江南大学理学院,江苏无锡 214122;江南大学理学院,江苏无锡214122【正文语种】中文【中图分类】TP2731 引言多智能体系统是由多个能够相互作用、共同协作的个体组成的系统，其中每个个体具有自组织和通讯的能力，各个智能体能够通过彼此之间的信息交换来实现对整个系统的协调控制。
近年来，由于控制理论和应用的发展，多智能体系统已成为控制领域中一个重要的研究对象，其中多智能体系统的同步问题已取得不少成果[1-8]。
如：整体同步[1]，局部同步[2]，聚类同步[4]，指数同步[5-8]等。
指数同步因其在收敛速度方面的优势，成为学者们研究的热点问题之一。
在许多实际的多智能体系统中，智能体自身的能量和通信信道的带宽是有限的，为减少不必要的网络带宽资源的浪费，因此需要设计合适的通信控制方案，节省资源。
周期采样控制方法[9-11]是在等距离的离散时刻点上进行状态采样和信息通讯，有利于节约资源，但如果两个连续采样数据之间相差很小，继续周期采样控制，则明显浪费资源。
与周期采样控制相比，事件触发控制则执行较少的信息通讯，即当事先设定的触发条件不成立，控制器执行更新[12-13]。
电动螺旋桨综合能效测试研究
引用格式：赵钤, 张天宏, 王瑶, 等. 电动螺旋桨综合能效测试研究[J]. 中国测试，2023, 49(12): 108-114. ZHAO Qian, ZHANG Tianhong, WANG Yao, et al. Experimental study on comprehensive energy efficiency measurement of electric propeller[J]. China Measurement & Test, 2023, 49(12): 108-114. DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2023070093电动螺旋桨综合能效测试研究赵 钤， 张天宏， 王 瑶， 王浩翔(南京航空航天大学能源与动力学院，江苏 南京 210016)摘 要: 随着航空运输业不断向绿色低碳方向发展，电推进系统成为混动、全电飞行器的核心，掌握电推进系统的综合能效是飞行器与推进系统一体化设计的关键。
该文提出电推进系统综合能效测量方法，设计并搭建一套包含电推进器动力系统、数据采集系统、控制系统和保护系统，且具有较强兼容性的电推进系统试验平台。
基于试验平台对系列电动螺旋桨进行综合能效测试，获得电调、电机、螺旋桨的综合测量结果，结果表明其与理论计算结果相符，验证了测量方法的有效性。
通过综合能效测量，为电推进系统的部件选型、性能匹配和飞行器与推进系统一体化设计提供依据。
关键词: 电推进系统; 电动螺旋桨; 测试技术; 能效测量; 性能匹配中图分类号: V231.1; TB9文献标志码: A文章编号: 1674–5124(2023)12–0108–07Experimental study on comprehensive energy efficiency measurement ofelectric propellerZHAO Qian, ZHANG Tianhong, WANG Yao, WANG Haoxiang(College of Energy and Power, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)Abstract : With the development of air transport industry towards green and low carbon, electric propulsion system has become the core of hybrid and all-electric aircraft, and mastering the comprehensive energy efficiency of electric propulsion system is the key to the integrated design of aircraft and propulsion system. In this paper, a comprehensive energy efficiency measurement method of electric propulsion system is proposed,and a set of electric propulsion system test platform with strong compatibility is designed and built, which includes electric propulsion power system, data acquisition system, control system and protection system.Based on the experimental platform, the comprehensive energy efficiency test of a series of electric propellers is carried out, and the comprehensive measurement results of electric control, motor and propeller are obtained.The results show that they are consistent with the theoretical calculation results, which verifies the effectiveness of the measurement method. Through comprehensive energy efficiency measurement, it provides a basis for component selection, performance matching and integrated design of aircraft and propulsion system of electric propulsion system.收稿日期: 2023-07-17；收到修改稿日期: 2023-08-24基金项目: 国家自然科学基金（51976089）作者简介: 赵 钤（1998-），男，江苏泰州市人，硕士研究生，专业方向为航空电推进系统。
TRW模块化安全气囊缩短展开时间提高汽车安全经济性
而且设 计灵 活 、性能 优越 可靠 的产 品。 ”
日 。Ｔ Ｗ／ 车控 股 公 司 向市 场推 介 一 系列 模块 化 安 全 气囊 组 件 ，能 够 显 著缩 短 安全 左 Ｒ － ￣
Ｌ囊的展开时间， 成本也更为经济。产品设计适用于多款车型。 在一种基准产品基础上，
经调校 后可 为全球 化 车辆平 台装 配 。
Ｔ Ｗ的乘 员安全 系统 工程 副总裁 Ｎ ｅｔ ａ ｅｅ 先 生评 论说 ： “ Ｒ ｏｂ Ｋ ｇ ｒ ｒ ｒ ｒ 整车 制造 商正 快速 推 出新 葺
Ｉ ｅ ｅ ｔ ｄ ｙ ｎ ｒ ｃ ｎ ａ ｓ．ＴＲＷ Ａｕ ｏ ｔ Ｈｏｌｉｇ ｄ ｎ Ｃｏ ｐ ｎ ｈ ｓ ｕ ｉｔ ａ ｋ ｔ ｓ ｒｅ ０ ｍ ａ ｙ ａ ｐ ｔ ｎ ｏ ｍ ｒ ｅ ａ ｅ ｉ ｓ ｓ ｂ ｓ ｅ ｂｙ ｏ ｕ ａ ｓ ｍ ｌ ｆｍｏｄ ｌｒｚ ｄ ｓ ｆ ｔ ｉｂ ｇ ａ ｄ ｏｐ ｎｎ ｉ ｅ ｏ ｈ ａ ｅ ｙ ａｒ ａｇｉ ｕａ ｉｅ ａ ｅ ｙ ａｒ ａ ， ｎ ｅ ｉｇ ｔ ｍ ｆｔ ｅ ｓ ｆ ｔ ｉｂ ： ｓ ｏｒｅ ｏ ａｂｌｙ ａ ｄ ｔ ｅ ｃ ｔｉ ｅ ｅ ｏ ｅ ｅ ｏ ｏ ｉａ ． ｅ ｄ ｓｇ ｆｐ ｏ ｕ ｔｉ ｈ ｔ ｎ ｎ ｔ ｉ ， ｎ ｈ ｏｓ ｓ ｖ ｎ ｍ ｒ ｃ ｎ ｍ ｃ １ Ｔｈ ｅ ｉｎ ｏ ｒ ｄ ｃ ｉ ｔ ： ｓ ｉａ ｌ ｏ ａ ｙｍ ｏ ｅｓｏ ａ ｓ Ｏ ｈ ａ ｉ ０ ｅ ｓ ａ ｄ ｒ ， ａ ｅａ ｓ ｍ ｂｅ ｕｔ ｂｅｆ ｒｍ ｎ ｄ ｌ ｆｃ ｒ ， Ｒｔ ｅｂ ｓｓ ｆ ｏｎ ｔ ｎ ａ ｄ ｃ ｎｂ ｓ ｅ ｌｄＯ
基于弗兰德斯互动分析系统软件ET Toolbox FIAS 2011的设计与实现
李 媛 唐 贵 基 弗 德 互 分 系 软 ＥＴ １ Ｉ １ 设 与 现 云 振 于 兰 斯 动 析 统 件Ｔ０ｂ Ｆ Ｓｏ的 计 实 ０。 Ａ２ ｌ
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基于弗兰德斯 互动分析 系统软件Ｅ ｏ ｏ Ｓ Ｉ Ｔ ｏ ｘ Ｆ Ｉ ｂ Ｉ Ａ ２ 的设计与实现 ０ １ １
李云媛 唐振 贵 广西师范学院计算机与信 息工程 学院
南宁 ５ ０ ２ ３０３
摘 要 目前 ，本 土化 的 弗兰德 斯 互动 分析 系统 软件 ，为 教 师课 堂分析 提供 技 术 的支持 和科 学数 据 的参 考 ，但它 大部分 是单 机版 ，且 不 能实时 分析 及不 支持 回溯功 能 。就 以上不 足之 处进 行进 一步 设计 与实现 。 关键词 弗 兰德 斯互 动分 析系统 ；Ｅ ｏ ｌｏ ＩＳ ２ １ ；教师 专业化 发展 ＴＴｏ ｂｘ ＦＡ ０ １
１ １弗兰德斯互动分析系统意 义 ．
Ｆ Ａ 源 于 这样 的理 念 ：语 言行 为 是 课 堂 中 主 要 的教 ＩＳ 学 行 为 ， 占所有 教 学 行为 ห้องสมุดไป่ตู้８ ％ 右 …，它 是 一种 结 构性 ０左
术在运用上需要观察者对课堂教学信息进行严谨 的观察 记录 ，对数据的分析也 比较麻烦 ，因此难被一般教师使 用 。本文 的课题主 要是设计 出一套简 易 的分析 工具Ｅ Ｔ
ｌＩＩｍ ｎ ａ ｎ ／ ｉ Ｙ ｎ ｕ ｎ ａ ｇ Ｚ ｅ ｇ ｉ ｐ ｅ ｔ ｔ ／ Ｌ ｕ ｙ ａ ，Ｔ ｎ ｈ ｎ ｕ Ｉ Ｉ ｅ ｉ ｏ
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TEC_5数字逻辑与计算机组成的实验系统
仪器设备研制与开发TEC 25 数字逻辑与计算机组成的实验系统白中英 , 张 杰 , 靳秀国 , 杨 秦(北京邮电大学 计算机科学与技术学院 , 北京 100876 )摘 要 : 该文首先介绍了专利产品 TEC 25实验系统的特点 、配套教材与体系结构 , 然后总结了实践教学的经验 。
关键词 : TEC 25; 数字逻辑 ; 计算机组成 ; 实验系统 中图分类号 : G 484文献标识码 : B文章编号 : 100224956 ( 2007) 11 20049 202The ex pen ment al syst em of TEC 25 digit all ogic and comput er organizati onBA I Zhong 2 yi ng , ZHAN G J i e , J IN X i u 2 guo , Y AN G Q i n( Schoo l of Comp u t e r S c i ence and Techno l og y, B e i jing U n i ve r sity of Po s ts and Te l ecomm u n i ca t ion s , B e i jing 100876 ,Ch i na )A b s tra c t : F i rstly, th i s p a p e r in t r oduce s the fea t u r e s , re l a t ed teach i ng m a t e r ia l s and the a r ch i tec t u r e of p a t en t p r oduc t TEC 25 exp e r i m e n t a l system. S econd ly, it su mm a r ise s the ex p e r ience of p rac t ica l teach i ng . Key word s : TEC 25; d igita l logic; comp u t e r o r g an i za t ion; exp e r i m e n t a l systemTEC 25 实验系统的特点和教学功能1 TEC 25数字逻辑与 计 算机 组成 实 验系 统 (见图 1 所示 ) , 是北京邮电大学计算机学院和清华大 学科教仪器厂 2004年联合开发研制的专利产品 。
逻辑分析仪可视触发和流程触发的高级应用
总线上 出现ｄ ｔ等 口 ：
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ｊ 作 稿 计 聃
如 Ｎ ４ 示 数 图３高级触发设置 所
子有 限公司的ＬＡＢ ０ ２ ６ ５ 逻辑 分析仪的高级触发功 能也基 本可以达到以上 目的，其 内部集成了３ 位定时 器、３ 位计 ２ ２ 数器和高速比较模块 ，高效的使用以上 模块资源 ，协 同先 进的触发功能可以合理利用逻辑分析仪所有 的内部资源 ，
下 。其独特 的可视触发功能使得用户设 置触发条件愈发简
｛ 计 ｊ ‘ 柚Ｉ蚺 舢 鞠
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情 况时 ，点 击鼠
图１可视触发的设置
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标左 键 ，从 左上 往右下框住特殊波形，在右上方即会显示触发的条件 ，如 图１ 所示显示的触发条件是ｅｌ ｌ 下降沿并且ｄ ｔ等于０ ｌ ａａ ｘ 。点 击右下方弹出的窗 口中的设置成触发选项 ，触发条件就设 置完成 ，点击运 行，等待相应的特别数据到来就可以产生
ｌ ．患．ｌ栏 。 专
逻 分 仪 从 门 精 讲 （） 辑 析 一 入 到 通 座 １ ７
逻辑分析仪可视触发和流程触发的高级应用
１引言 ．
使 用过 ＦＰ ＧＡ的 嵌 入式 逻 辑 分 析 仪 的 用 户 都 知道 ，用
触发事件并进行数据 采集 ，这样用户就可以加快触发条件
状态反馈事件触发控制系统的分析与设计
西 安 交 通 大 学 学 报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＸＩ＇ＡＮ ＪｌＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
Ｖｏ１．５０ ＮＯ．５ Ｍ ａｙ ２Ｏ１６
ＤＯＩ： １０．７６５２／ｘｊｔｕｘｂ２Ｏ１６０５０２２
状 态 反馈 事 件 触 发 控 制 系Байду номын сангаас 的分 析 与 设计
Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ Ｓｔａｔｅ。Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｅｖｅｎｔ＿Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ
ＬＩ Ｇｕｏｌｉａｎｇ ，ＺＨＡＮＧ Ｈｅｘｉｎ ，ＺＨＯＵ Ｘｉｎ ， ＨＵ Ｘｉａｏｘｉａｎｇ ， ＨＵＩ Ｊｕｎｊｕｎ
（１． Ｄｅｐａｒｔｍ ｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｅｃｏｎｄ Ａｒｔｉｌｌｅｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ ７１００２５，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｍ ａｉｌ Ｂｏｘ １５０ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ １１，Ｂａｏｊｉ，Ｓｈａａｎｘｉ ７２１０１３，Ｃｈｉｎａ）
Ａ ｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｓ， ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｎｌｙ ｕｓｉｎｇ ｄｙｎａｍ ｉｃ ｏｒ ｓｔａｔｉｃ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｍａｙ ｃａｕｓｅ Ｚｅｎｏ ｂｅｈａｖｉｏｒ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｖｏｉｄ ｔｈｅ Ｚｅｎｏ ｂｅｈａｖｉｏｒ， ａｎ ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｍｏｄｅｌｌｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ． Ｉｍｐｕｌｓｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｅｏｒｙ ｉｓ ｅｍ ｐｌｏｙｅｄ ｔｏ ｄｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｔｈｅｏｒｅｍ ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｐａｒａｍ ｅｔｅｒｓ ｏｆ ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ 。ａｎｄ ａｌｓｏ ａ ｕｓｅｆｕｌ ｌｉｎｅａｒ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ （ＬＭ Ｉ） ｆｏｒｍ ｉｓ ｇｉｖｅｎ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｃ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ａｎｄ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ ｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅ， ａ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｗ ｈｅｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｏｒｋｓ ｉｎ ａ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ， ｔｈｉｓ ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ ｃａｎ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｃ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃａｌｌｙ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ ｒｅｇｉｏｎ ａｎｄ ｉｍ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｗｈｉｃｈ ｍｅａｎｓ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｉｎ ｈｉｇｈ—ａｃｃｕｒａｃｙ ｃｏｎｔｒｏ１． Ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ， ｃｏｍ ｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ ， ｔｈｉｓ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ ｍ ｅｃｈａｎｉｓｍ ｃａｎ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙ ｓｔａｔｅ ｒｅｇｉｏｎ ｔｏ １２．３ ｐｅｒｃｅｎｔ ｗ ｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍ ｅ ｃｏｎｓｕｍ ｐｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍ ｍ ｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ； ｓｔａｔｅ—ｆｅｅｄｂａｃｋ； ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｅｖｅｎｔ—ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ
点式ATC系统在温州市域铁路S1线中的应用
DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2018.02.011
点式ATC系统在温州市域铁路S1线中的应用
徐军
（温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司，浙江温州 325000）
摘要 ：市域铁路是在城市行政管辖区城内，为中心城市与周边新城或组团之间提供快速、大容
Application of Intermittent ATC System in Wenzhou Suburban Railway Line S1
Xu Jun
（Wenzhou Mass Transit Railway Investment Group Co., Ltd., Whenzhou 325000）
隔 4.0 min，远期间隔 2.0 min。 2） 平 均 站 间 距 大， 最 大 站 间 距 为 7.03 k m，
近 期 工 程 平 均 站 间 距 3.7 k m， 远 期 平 均 站 间 距 2.7 km。
3）一期工程全长 53 k m，速度目标值高，为 120 km/h。
4）旅行速度较高，线路旅行速度为站站停列车 初、近期 55 km/h、远期预留车站接入后 50 km/h。
Abstract: The suburban railway is a rail transit system that provides rapid, large capacity and public transport services between the central city and surrounding new towns or groups in the city's administrative jurisdiction. Refer to the mature signal system scheme and the actual operation demand of Wenzhou suburban railway line S1, a kind of enhanced intermittent ATC system is adopted. Keywords: suburban railway; signaling system; intermittent ATC
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Chipscope 功能模块
125MHz
赵京周 2014/8/14
4、TDPP板设计
4.4 TDPP板功能测试：现场系统照片
第十七届全国核电子学与核探测技术学术年会
14
赵京周 2014/8/14
4、TDPP板设计
4.4 TDPP板功能测试：测试结果
16
赵京周 2014/8/14
5、ETOFT板设计
5.2 ETOFT板设计方案
主FPGA：Virtex-5 LX155T 控制FPGA：Spartan-6 2x34管脚连接器 16 光纤收发器座 2 x LEMO送主FPGA 1 x LEMO同时送主FPGA和
控制FPGA 1x Platfrom Flash 1x 并行Flash Buffer接VME总线
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赵京周 2014/8/14
4、TDPP板设计
4.4 TDPP板功能测试：TDPP测试模式内部逻辑结构
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4、TDPP板设计
4.4 TDPP板功能测试
SP605接收板测试模式下，FPGA内部逻辑结构
RESET
复位模块
RocketIO 1#
1、ETOF升级改造介绍
单端探测器48个闪烁体 —> 36个MRPC 前端电子学、触发、快控制及DAQ等系统全新设计。 每块MPPC输出4路击中信号（内环2路，外环2路），共
计288路（单端144路）击中信号，进行触发逻辑的实现。 触发子系统任务：NETOF>=1, NETOF>=2,背对背信息
– 4个连接座，Samtec公司 QSS-050-01-LD-RA-MTI
– 5路光纤收发器 – 双芯LEMO座，接收系统时钟，1个 – FPGA（ XC6SLX100T-3FG900I ） – PROM（XCF32PVOG48C） – VME总线上自定义信号14根 – 晶振 125MHz
• 本板设计特点：
供电电源工作正常； FPGA JTAG加载，Platform Flash加载正常； Samtec连接座和前端CTTP完成线序联调测试，线序连
接正确； 5个光口全部进行了12小时以上的误码率测试，误码个
数为零； FPGA内部产生模拟数据对逻辑进行测试，通过。 TDPP板基本功能已经实现。
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SAF：Signals Alignment and Fan out 信号延时扇出板
GTL：Global Trigger Logic 主判选逻辑插件
TDPP，ETOFT，SIF板需要重新设计。
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3、背对背几何模拟
其中ETOF的各类参数值： ①磁场强度 B=1 Tesla； ② TOF半长 a=1.33m； ③ ETOF的三个半径：R0=0.454m，R1=0.649m，
ETOF触发子系统设计及进展
赵京周，刘振安，龚文煊，王科，邓芳 高能物理研究所 实验物理中心
报告大纲
ETOF升级改造介绍
ETOF触发子系统设计方案
背对背几何模拟
硬件设计
TDPP板设计
ETOFT板设计
SIF2板设计
小结
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4、TDPP板设计
TDPP板设计进度：基本功能已实现，并完成测试
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4、TDPP板设计
4.4 TDPP板功能测试
1、测试系统 时钟板产生40MHz
时钟作为系统时 钟 SP605开发板作为 接收板
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4、 TDPP板设计
4.3 TDPP FPGA 内部逻辑——击中信号展宽电路
异步展宽，展宽两个系统时钟周期
击中信号作为第一级D触发器的时钟输入，后三级时 钟输入为系统时钟Βιβλιοθήκη FDC为异步清零D触发器。9
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TDPP（Trigger Data Pre-Processor，触发数据预处理板）板
的作用是接收前端电子学提供的击中信号，在FPGA内展宽后
进行数据存储，最后由RocketIO模块发送给后端ETOFT板。
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4、TDPP板设计
4.2 TDPP板设计方案
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2、ETOF触发子系统设计方案
Optical@2.5Gbps
插件命名
TDPP：Trigger Data Pre-Processor 触发数据预处理板
ETOFT：ETOF Trigger board 端盖TOF触发板
SIF：Signals Integration and Fan out 信号整合扇出板
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5、ETOFT板设计
5.1 ETOT板功能需求
接收两个TDPP板的光纤数据； 实现10路光纤数据对齐； 实现击中信息计数； 查找背对背信息，并计数； 触发信息经VME背板总线读出； 给出NETOF>=1, NETOF>=2及背对背信息
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– 在预研基础上更改了设计，由单通道增 加到5个通道；
– 采用了新型的双层光纤收发器，提高了 该板集成度；
– 更改了高速传输时钟基频，以适应 Spartan6的特性要求。
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4、 TDPP板设计
4.3 TDPP FPGA 内部逻辑
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R2=0.844m； ④ Pt范围：Pt≥551MeV/c，t<3097MeV/c； ⑤φ0范围：0≤φ0＜2π。
若检测到一端某个TOF单
元的击中，需在另一端中
心对称位置相应的7
（3+1+3）个单元寻找击
中
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4、TDPP板设计
4.1 TDPP板设计功能需求