有时延的奇异多个体系统的可接受一致性

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大数据的五大核心技术

大数据的五大核心技术21世纪，世界已经进入数据大爆炸的时代，大数据时代已经来临。

从商业公司内部的各种管理和运营数据，到个人移动终端与消费电子产品的社会化数据，再到互联网产生的海量信息数据等，每天世界上产生的信息量正在飞速增长。

2009年数据信息量达到8 000亿GB，而到2011年达到1.8 ZB。

图灵奖获得者Jim Gray提出的“新摩尔定律”：“每18个月全球新增信息量是计算机有史以来全部信息量的总和”，已经得到验证。

大数据的“大”不仅仅体现在数据的海量性，还在于其数据类型的复杂性。

随着报表、账单、影像、办公文档等在商业公司中得到普遍使用，互联网上视频、音乐、网络游戏不断发展，越来越多的非结构化数据进一步推动数字宇宙爆炸。

数据海量而复杂，这是对大数据的诠释。

与传统的数据相比，大数据具有规模性（Volume）、多样性（Variety）、高速性（Velocity）和低价值密度（Value）的4V特点。

规模性和高速性是数据处理一直以来研究和探讨的问题，多样性和价值密度低是当前数据处理发展中不断显现出来的问题，而且在可以预见的未来，随着智慧城市、智慧地球等各种新设想的不断成为现实，上面的4中问题将会变得更加凸显，而且是不得不面对的问题。

数据的产生经历了被动、主动和自动3个阶段。

大数据的迅猛发展是信息时代数字设备计算能力和部署数量指数增长的必然结果。

解决大数据研究中的问题，必须要从大数据的产生背景进行研究。

大数据的产生源于规模效应，这种规模效应给数据的存储、管理以及数据的分析带来了极大的挑战，数据管理方式上的变革正在酝酿和发生。

大数据的规模效应要求其存储、运算方案也应当从规模效应上进行考虑。

传统的单纯依靠单设备处理能力纵向发展的技术早已经不能满足大数据存储和处理需求。

以Google等为代表的一些大的数据处理公司通过横向的分布式文件存储、分布式数据处理和分布式的数据分析技术很好的解决了由于数据爆炸所产生的各种问题。

分数阶多智能体系统的时延一致性

变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分
数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后
应用一个实例对结论进行了验证。
关键词：分数阶；多自主体系统；时延码：Ａ
ＣｏｎｓｅｎｓｕｓｏｆＦｒａｃｔｉｏｎａｌ－－ＯｒｄｅｒＭｕｌｔｉ＿－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＤｅｌａｙ
ＹＡＮＧＨｏｎｇ — ｙｏｎｇ，ＸＵＢａｎｇ — ｈａｌ，ＬＩＵＦｅｉ，ＫＯＵＧｕａｎｇ — ｊｉｅ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｕｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｙａｎｔａｉ２６４０２５，Ｃｈｉｎａ）
分数阶多智能体系统的时延一致性
杨洪勇，徐邦海，刘飞，寇光杰
（鲁东大学信息与电气工程学院，山东烟台２６４０２５）
摘要：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Ｌａｐｌａｃｅ

奇异多智能体系统的协同输出调节与一致性研究

奇异多智能体系统的协同输出调节与一致性研究奇异多智能体系统的协同输出调节与一致性研究引言随着科学技术的不断发展，多智能体系统在许多领域中都得到了广泛应用。

而奇异多智能体系统则是多智能体系统的一种特殊形式，其表现出了非线性、不适定、非对称等特点，给系统的协同输出调节与一致性带来了困难。

研究奇异多智能体系统协同输出调节与一致性具有重要的理论意义和实际应用，并且对于实现多智能体系统在复杂环境中协同工作具有积极的促进作用。

一、奇异多智能体系统的概念和特点奇异多智能体系统是指由多个奇异智能体组成的复杂系统。

在奇异多智能体系统中，每个智能体都具有自己的状态和动力学方程，同时与其他智能体之间存在着信息交互和相互作用。

与传统多智能体系统相比，奇异多智能体系统具有以下特点：1. 非线性：奇异多智能体系统的动力学方程通常是非线性的，具有非线性耦合项，导致系统的行为非常复杂。

2. 不适定：奇异多智能体系统通常具有不适定性，意味着系统的稳定性和收敛性不易得到保证。

3. 非对称：在奇异多智能体系统中，智能体之间的连接方式和相互作用可能是非对称的，导致系统的协同输出调节和一致性更加困难。

二、奇异多智能体系统的协同输出调节奇异多智能体系统的协同输出调节是指通过智能体之间的相互作用和信息交互，使系统中的每个智能体能够达到一致的输出。

由于奇异多智能体系统的非线性、不适定和非对称性质，协同输出调节任务变得复杂而困难。

为了解决这一问题，研究者们提出了一系列的方法和算法，包括自适应控制、最优控制、模糊控制等。

1. 自适应控制：自适应控制是一种能够自动调节控制参数的控制方法。

在奇异多智能体系统中，自适应控制可以根据系统的状态和误差实时调整智能体之间的相互作用和连接方式，以实现协同输出调节。

通过学习逼近的方法，自适应控制能够逐渐优化系统的行为，并最终实现输出的一致性。

2. 最优控制：最优控制是一种能够在规定的性能指标下优化系统输出的控制方法。

一致性归纳

E[ (k 1) 2 (k)]
rs sup (k )0,kZ
2
(k) 2
2
2020/5/1
27
二阶随机网络的一致性
定理：ra rs , 且如果 rs 1, 多智能体网络几乎处处
收敛到一致
E[‖( (k 1)‖22 ‖ (k)‖2 ) | (k)] (1 rs )‖ (k)‖22
2020/5/1
28
二阶随机网络的一致性
定理: 二阶离散随机网络的逐步收敛因子是
rs r @[M T (HH T )M L%e ]
其中 (g) 表示矩阵的谱半径.
nn
Le E(L)
pij Bij
i1 j i, j 1
M In E Le F , Bij wijei (ei e j )T ,
[2] Peng Lin, Yinming Jia, Lin Li, “Distributed robust H∞ consensus control in directed networks of agents with time-delay,” Systems & Control Letters, 2008.
2020/5/1
5
一致性问题
网络的节点表示智能体或个体
a ji
网络的边表示通讯或相互作用关系
xi(t) 表示第 i 个智能体的状态
ui(t) 一致性协议 (consensus protocol)
一致性： || xi xj || 0, as t .
node
Multi-agent Network
,
t
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16
二阶一致性协议
n
ui aij (xi x j ) (vi v j ) j 1 0 ：控制增益

人格心理学

人格：个体在先天遗传地基础上，通过环境、教育和自身主观努力等因素的交互作用，在社会化过程中形成的内在动力组织与外在行为模式整合的统一组织。

人格心理学：人格心理学是一门相对独立的学科，它是研究和解释个体思想、情感、意向和行为，具有整体性的独特模式的心理学分支学科。

，性格：人格构成的一个主要成分，是个体后天形成的具有社会道德评价意义的心理品质和行为特征。

人格的主要特征：（一）人格具有整体性人格是个体整个精神面貌的表现，是一个人的各种倾向性和人格特征的有机结合体。

通常这些成分或特征不是孤立存在的，同时也不是机械地绑合在一起的，而是错综复杂地相互联系、彼此交互作用组成的一个完整的统一体。

这种整体性包含三层含义。

1•内在统一性（在现实生活中，凡属于有血有肉的活生生的正常人，一般总能正确地认识和评价自己，合理定位，及时调整自己内部心理世界中出现的相互矛盾的心理冲突。

）2•全面性（认识人与人之间的不同，一般需要从整体角度，通过与不同人的人格特征的联系和比较，真正认识个体的差异。

）3•复杂性（（人格就是由多个紧密相连的成分构成的不同层次、不同侧面、不同水平的复杂体。

）（二）人格具有独特性人格有共同性也有差异性，而心理的共同性和差异性在人格中具有统一性，它们的统一性有以下两种含义。

1.某一群体共有的心理特点总是通过群体内的成员个体体现出来，它制约着个体的独特性。

2•人类所具有的某些共同的心理活动规律会表现在不同的个体身上。

（三）人格具有稳定性可变性人格具有稳定性，表明个体是具有人格的个体，否则就很难说明个体的人格是什么样子的。

也正因为人格具有稳定性，我们才可能把一个人和另外一个人在精神面貌上区别开来。

但人格虽然具有稳定性但并不意味着它是不可改变的，人格也具有可变性或可塑性，尤其是正在成长中的儿童的人格是不稳定的，容易受到客观环境的影响。

（四）人格具有生物性和社会性人是具有社会性的生物，人的自然的生物特性不能预定人格的发展方向，然而它却构成了人格形成的基础，影响着人格发展的途径和方向及人格形成的难易程度。

有结构不确定的时延多智能体系统一致性

ｐｒｐｓｄｅｈｏ．ｏｏｅｍｔｄ
Ｋｅｒｓｅｏｄｏｄｒｍｕｔａｅｔｉ－ａｙｎｔｃｕａｎｅｔｉｔｓｉｅｒＭａｒｎｑａｉ（ＭＩ；ｆｅ — ｉｈｉｇｙｗｏｄ：ｓｃｎ —ｒｅｌ—ｇｎ；ｔｉｍｅｖｒｉｇｓｕｔｒｌｃｒｎｉ；ＬｎａｔｘＩｅｕｌｙＬ）ｒｅｗｅｇｔｒｕａｅｉｔｎ
第１９卷第１７期
Ｖｏ．９１１Ｎｏ１．７
电子设计工程
ＥｌｃｒｎｃＤｓｇｎｉｅｒｎｅｔｉｅｉｎＥｇｎｅｉｇｏ
２１年９月０１
Ｓｐ０１１ｅ．２
有结构不确定的时延多智能体系统一致性
张顺．杨洪勇
（东大学信息科学与工程学院。山东烟台２４２）鲁６０５
摘要：论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用ＬＩＬｎａａｒｅｕｌｙ方讨Ｍ（ｉｅｒｔｘＩｑａｔ）Ｍｉｎｉ法，过构造Ｌａｕｏ — ｒｓｖｋ泛函，存在结构不确定性的情况下。时延多智能体系统一致性的影响进行分通ｙｐｎｖＫａｏｓｉｉ在时
ｄｒｅｈｏｇｈｏｅｉａｅｕｔｎＮｕｒａｘｍｐｅｎｉｌｔｎｌｉｅｏｄｍｏｓｒｔｈｆｃｉｅｅｓｏｅｅｖｄｔｒｕｈｔｅｒｔｌｄｄｃｉ．ｍｅｃｌｅａｌｓａｄｓｉｃｏｉｍｕａｉｓａｅｇｖｎｔｅｎｔｅｔｅｅｅｔｎｓｆｔｏａｖｈ

分布式计算中的数据一致性问题

分布式计算中的数据一致性问题数据一致性是分布式计算中一个非常重要的问题。

在分布式系统中，通常有多个节点同时进行计算和操作，而这些节点之间的通信有时会出现延迟、故障或不完全可靠的情况。

这就带来了数据一致性的挑战，即确保在分布式系统中的所有节点之间的数据保持一致性，即使在面对各种不确定性和故障的情况下。

数据一致性是指在一个分布式系统中，所有节点对相同数据的访问都能够获得一致的结果。

换句话说，节点之间的数据应该保持同步，无论是读取还是写入操作。

在没有良好的一致性保证的情况下，分布式系统可能会出现数据冲突、数据丢失或数据不一致的问题，导致系统的不可预测性和不可靠性。

为了解决分布式计算中的数据一致性问题，研究人员提出了许多解决方案和算法。

下面将介绍几种常用的数据一致性模型和机制。

一致性模型：1. 强一致性：所有节点在进行数据操作时，能够立即看到最新的数据副本，且对所有节点来说，数据的顺序是一致的。

典型的强一致性模型是ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）模型。

2. 弱一致性：在数据操作后的某个时间点，所有节点对数据的副本看到的结果可能是不一致的。

弱一致性模型中包括最终一致性和因果一致性。

3. 最终一致性：最终一致性模型允许在一段时间内的数据不一致，但最终会达到一致的状态。

典型的最终一致性模型是BASE（基本可用、柔性状态、最终一致性）模型。

4. 因果一致性：因果一致性要求所有节点对数据的依赖关系能够得到保证，即对于一个节点A对数据进行写操作，然后节点B对该数据进行读操作，节点B应该能够看到节点A所做的更改。

一致性机制：1. 副本同步：通过将数据的副本分布在不同的节点上，然后通过一定的协议和算法来保证数据的一致性。

常见的副本同步算法有Paxos和Raft。

2. 乐观并发控制：允许多个节点对数据同时进行读写操作，当发生冲突时进行冲突检测和解决。

常见的乐观并发控制算法有版本向量和比较交换。

3. 串行化：通过对数据操作进行全局顺序化，保证所有操作按照一定的顺序进行。

空中考勤系统的设计与实现

有时延的奇异多个体系统的可接受一致性
赵晶晶（安徽理工大学理学院，安徽淮南２３２００１）
图１
２．２系统应用功能设计
本系统丰耍有手机客户端以及考勤机系统平台组成．具体功能设
计如图２所示、２．２．】手机客户端功能主要有：
我的位嚣信息查询、公告信息、企业通信录查询、考勤管理，其中考勤管理包括：１）考勤签到，即上班签到．企业员工通过ＧＰＳ定位及基站定位人员所在位置，待显示经纬度后．对考勤点进行标志物拍照，提交时间与位置信息．每天仅限一次操作。２）考勤签退．即下班签退．企业员工通过ＧＰＳ定位及基站定位人员所在位置．待示经纬度后．对考勤点进行标志物拍照，提交时间与位置信息．每天仪限一次操作２．２．２ＷＥＢ端管理平台功能系统管理，系统管理员根据企业自身实际情况，可对人员、考勤时问、考勤日历进行没置：人员设置．通过点击设置员工在职、离职情况，使用客户端和平台端的权限：
图３
（下转第１４１页）
１４４｝科技视界ＳｌＩｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｉｓｉｏｎ
Ｓｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｉｓｉｏｎ
科技视界
科技・探索・争鸣
ｉ
；
本系统主要以客户端系统收集数据．后台管理平台负责查询统计发布数据．既满足手机端实时信息的处理与传输．又要支持经过滤后的信息的发布、更新。因此，在体系结构的设计上，要保证层次之间的相对独立性和接口的规范性．使得核心服务模块能最大限度的共享，并且保证服务端最大程度的共享服务信息、数据。

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ａｄｍｉｓｓｉｂｌｅｃｏｎｓｅｎｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｏｎｌｙｉｎｖｏｌｖｅｅｉｇｈｔＬＭＩｃｏｎｓｔｒａｉｎｓｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｆｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆａｇｅｎｔｓ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ａｎｅｘｐｌｉｃｉｔｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｓｅｎｓＨＳｆｕｎｔｉｏｎｗｈｉｃｈｉｓｉｎｄｅｐｅｒｄｅｎｔｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐａｃｅｏｆｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｔｅｓａｎｄｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓｏｎｔｈｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓｆｎｅａｔｉｏｎａｒｅｒｅｖｅｌｅａｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｎｕｍｅｒｉｃｌａｅｘａｍｐｌｅｉｓｇｉｖｅｎｔｏｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃｌａｒｅｓｕｌｔｓ．
ＡｄｍｉｓｓｉｂｌｅＣｏｎｓｅｎｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｆｏｒＳｉｎｇｕｌａｒＳｗａｒｍＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙｓ
ＺＨＡＯＪｉｎｇ－ｊｉｎｇ
【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］Ａｄｍｉｓｓｉｂｌｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓ；ＳｉｎｕｌｇａｒｓｗａＦｕｌｓｙｓｔｅｍ；Ｔｉｍｅｄｅｌａｙ；Ｄｙｎａｍｉｅｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋ
（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｉｎｅቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨｕａｉｎａｎＡｎｈｕｉ２３２００１，Ｃｈｉｎａ）
【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ａｄｍｉｓｓｉｂｌｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｄｅｓｉｇｎｐｒｏｂｌｅｍｓｆｏｒｈｉｇｈ－ｏｒｄｅｒｌｉｎｅａｒｔｉｍｅ－ｉｎｖａｒｉａｎｔｓｉｎｇｕｌａｒｓｗａｒｍｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙｓａｒｅ
０引言
（ｉ）（Ｅ，Ａ＋ＢＫｏＣ＋ＢＫ）是可接受的；
（ｉｉ）；（）＝＋日Ｋ。ｃ）（）＋Ａ：ｃ（一ｆ）（ｉ＝２，３， …， Ⅳ ）系统是可接最近几年．许多研究人员关注多个体系统的一致性问题．归因于受的多个体系统在不同领域的潜在应用．如自己驱动粒子的集合运动．动推论ｌ如果网络拓扑Ｇ没有生成树那么当且仅当多个体系统物的蜂拥现象，无人航天器的多个机器人编队控制，卫星的族群队列，（３）是可接受的，它才可以达到可接受一致性。等等。
Ｓｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｉｓｉｏｎ
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科技・探索・争鸣
有时延的奇异多个体系统的可接受一致性
赵晶晶（安徽理工大学理学院，安徽淮南２３２００１）
【摘要】本文研究有时延的高阶线性定常奇异多个体系统的可接受一致性分析、设计的问题。首先，通过状态分解，可接受的一致性问题转换成低维的多个奇异子系统的可接受Ｉ－＇Ｉ题。然后，给出可接受一致性的线性矩阵不等式标准，只涉及八个线性矩阵不等式限制，而不依赖个体的个数。更进一步，不依赖时延的一致性函数清楚给出，状态协议的影响，和在一致性函数上的网络拓扑也同时给出。最后，给出一个数值例子以解释理论结果的有效性。【关键词】可接受一致性；奇异多个体系统；时延；动态输出反馈
ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｂｙｓｔａｔｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｔｈｅａｄｍｉｓｓｉｂｌｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓ
ｐｒｏｂｌｅｍｉｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏａｄｍｉｓｓｉｂｌｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｎｇｕｌａｒｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｌｏｗｅｒｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ．Ｔｈｅｎ，ｌｉｎｅｒａｍａｔｉｘｒｉｎｅｑｕａｌｉｔｙｅｒｉｔｅｒｉｚｆｏｒ