基于计算机控制的自动化视觉检测技术的应用

新检测系统参数 以及 执行 指令 等。
提供 了客观环境 。 该系统包括三维视 觉传感器 系统 、 电器控制与接 口系统、 机械及定位系统 、 标定系统以及计算机 自动化等部分 ， 其测 量步骤如下 ： 首先在电气控 制系统 下初步定位运送车身 ； 然后借 助 专门的控制系统准确定位待测位置 ； 借着用计算机 自动化进行检查 点图像 的采集与处理 ； 最后 ， 将被监测点的坐标参数计算出来 。 检 测 系统应该 能够 实时控 制单光条 、 多光条、 双 目立体视觉 以及十字叉 丝等传感器的动作 ； 按照要求顺序 ， 全部视觉传感器进行测量 ， 然后 转换 测量结果 ， 将其放置于测量坐标 中； 经过 自动识别 ， 能够地装配 结果 进行 判 断 。 这 一 视 觉 检 测 方 法 具 有 非得 用地 、 效率高 、 自动 化 、 精度 好的特点 ， 能够很好 的满足汽车工作的需求 。 ３ ． ２为智 能焊接 的 实现 解决核 心难题 在焊接领域 ， 对智能焊 接机器人 的研 究已经成为 关注的重点 ， 智 能 焊 接 机器 人 要 求 能够 识 别环 境 目标 ， 对焊接参数进行调整 ， 并 实时精确跟踪轨迹 。 比如在潜艇、 大型轮船的制造中， 焊接是十分重 要的环节 ， 焊接质量直接关系到后续的制造环 节 以及潜艇 、 轮船 的 强度 和安全性 。 智能焊接 机器人在 红外摄 像仪 、 高速 摄像 机 以及 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像机等高精度 图像传感设备的辅助下 ， 采用智能化图像处理 方法能够进行 图像焊接 ， 检测焊接空间位置 ， 规划焊炬姿态 ， 对焊接 熔池特征参数进行实时提取 ， 对焊接组织、 机构和性 能进行预 测等 ， 能够在很 多人类难 以进行作 业的场合完成焊接工作 ， 在焊接过程 中， 通过数个光 电接收 阵列对检测组建进行多维视觉传感 ， 并综合 处理所获取的信息 。 目前国￣ Ｆ ＫＵＫＡ， Ｍｏ ｔ ｏ ｍａ ｎ ， Ｇ ＭＦ， Ａ ｄ ｅ ｐ ｔ 等厂 家已经开发出智能焊接机器 人 ， 其装配了 自动化视觉检测功能 ， 并 且 已经广泛应用于潜艇与航天器 的生产 中。 ３ ． ３提 高手机 生产检 测速 度 随着手机设计精密程度的 日益提高 ， 人工检验 已经难 以适应大 规模生产 ， 这是 因为其需要 的测量投影仪较多 ， 检测速度慢。 而采用 自动化视觉检测系统能够 自动检测电路板 组建 中的连接器 以及 内 部零件等 ， 检测速度快 、 测量结果准确 ， 具有较强的扩展性和较高的 性价 比。 检测系统主要就是测量计算机 自动化接 口电路板组件 中各 个 连接器 特定位置 的几何 尺寸 ， 这 里面包括连接器 内部零 件的尺 寸、 间距以及连机 器与ＰＣ Ｂ 底板的相对位置 ； 另外还要对 连接器 与 标准是否相符 以及 内部零件被损坏 与否 。 系统可 以将质量检验的效 率大大提升 ， 而且 也 能 够 使 产 品质 量 得 到 保 障 ， 实 现 降 低 检 验 成 本 的 目的。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
１检测系统的工作原理
自动化视觉检测系统工作 流程分为三个部分 ， 分别是图像信息 获取 、 图像信息处理 以及机 电系统执行检测结果 。 如果系统有需求， 能够借助人机界面对 参数进行实时的设置与调整。 当被检测对象移 动到特定的位置时 ， 位置传感器就 会发现它 ， 会将探测到被检测 物 体的 电脉冲信号发送给Ｐ Ｌ ｃ 控制器 ， 经过计算 ， Ｐ Ｌ Ｃ 控制器将物体移 动到ＣＣ Ｄ 相机采集位置的时间的出来 ， 然后将触发信号准确的发送 给 图像采集卡 ， 采集卡检测到此信号后 ， 会要求ＣＣ Ｄ ￥ ￣ 机立即进行 图像 采集。 被 采集 到的物体 图像会 以Ｂ ＭＰ 文件 的形 式发送 到工控 机， 运用 专门的分 析工 具软件分析 处理 图像 ， 分析 检测对象 是否 与 设计要 求相符合 ， 执行机会依据合格 或者不合格 的信号对被检测物 体进行相应处理 。 经过这样的反复的工作 ， 系统对被检测物体进 行 队列连续处 理。 如（ 图１ ） 。
数控技术
Ｉ 下 数 字 五 技 术
基于计算机控制的 自动化视觉检测技术的应用
高亮
（ 唐 山盾石建筑工程有限责任公司 河北唐 山 ０ ６ ３ ０ ０ ０ ）
摘 要： 作为一种新 兴的检测技 术， 视 觉检测技 术是从 自 动化视 觉研 究发展起 来的； 以视 觉传 感器为基础的检测 系统具有较 强的抗干扰能 力， 检 测效 率较 高， 而且 组成 简单， 能够很好 的在 生产现 场进行 在线 、 非接 触检测 与监控 。 本 文对 自动化视 觉技 术的工作 原理 、 系统组成 和在制 造业 方 面的运 用
２自动化视觉检测系统的组成
在工业检测领域 ， 计算机 自动化 检测系统 可以在尺 寸测量 、 工 件定位、 特征检测、 图形图像 以及字符 识别等方面进行运用 。 自 动化 视觉检测 系统按 照功 能模 块可 以划 分为 ， 图像信息获取模块 、 图像 信息处理模块 、 人机交互模块 、 机电执行模块 以及 系统控制模块五 部分 。 其 中处 于核心位置的是系统控制模块 ， 系统控制不论 是在 被 检测物体位 置信息的触发 ， 还是机 电执行模块所需检测结果信息的 获取等等各个方面 ， 都必须参与其 中， 否则无法完成 ； 而人 际交互模 块更是 与核 心模 块有着 之间联系 ， 通过与其直 接通信 ， 以便 实时更
进行研 究 。
关键 词： 计 算机 自 动化 视 觉检 测 制造业 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ４ ． ４ 文献标识码 ： Ａ
文章 编号 ： １ ０ ０ ７ — ９ ４ １ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ５ — ０ ０ １ ４ — ０ １
在精密测试技术领域 ， 自动化视觉技术具有最大的发展潜力 ， 它将 电子学、 图像处理 、 光学探 测和计算机 自动化技术综合起来 进 行运用 ， 在工业检测 中引入机器视觉 ， 能够快速测量物 品平面或三 维位置尺寸 ， 其主要特点有 ： 柔性好 、 速度快 和非接触性 ， 在 现代 制 造业中有着非常广阔的应用前景 。 目前 ， 国 内视觉检 测领 域所需要的视 觉检测设备大多 是进 口 的， 国内生产 的设备缺乏较 高的检验精度和较 强的实时性 ， 但是进 口设备大大增加 了检测成本 ， 不少 中小企业 无力 承担。 面对 国内检 测需求 目益增加的情况 ， 积极进行成本较低 ， 精度较高的检测设备 的开发 ， 成为一个亟需解决的 问题 ， 需要 引起重视 。