质点运动的速度和加速度
2.3质点直线运动--从坐标到速度和加速度

t = 1s v1 = 0 此时转向
t = 2 s时,v2 = −8 m/s
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与x轴正向相反
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第二章 质点运动学 [例题 (p34)将真空长直管沿竖直方向放置 自其中 例题2]( 将真空长直管沿竖直方向放置.自其中 例题 将真空长直管沿竖直方向放置 自其中O 点向上抛小球又落至原处所用的时间为t 点向上抛小球又落至原处所用的时间为 2. 在小球运动 过程中经过比O点高 处 小球离开 处至又回到h处所用 小球离开h处至又回到 过程中经过比 点高h处,小球离开 处至又回到 处所用 点高 时间为t 现测得 现测得t 时间为 1.现测得 1、t2和h,试决定重力加速度 ,试决定重力加速度g. 解: 建坐标系如图, 建坐标系如图 小球做竖直上抛运动
t = t0 = 0
∫
v
v0
dv x =
∫
t t0
a xdt
v(t ) = v0 x + ax t LL 1 ()
1 2 x(t ) = x0 + v0 x t + ax t LL 2) ( 2
两式中消去 t
2 2 vx − v0 x = 2ax ( x − x0 )LL 3) (
以上三式就是匀变速直线运动 以上三式就是匀变速直线运动 的基本运动方程
第二章 质点运动学
v 0 − 1 = ( 8 − 0 − 4 ) m/s = 4 m s
方向与x轴正向相同 方向与 轴正向相同
v1− 2 = ( 8 − 8 − 4 )m/s = − 4 m s
方向与 x轴正向相反.
dx ( 2) v x = = 8 − 8t dt
t=0s时,v0=8m/s 沿x轴正向 时 轴正向
质点运动的描述(速度和加速度)

3
23
3
18 9 18
(4) vx 3m / s, vy (t 3)m / s t 3, v3 3i 6 j m / s
ay 1j m/ s2
t
3,
a
j
m/
s2
第一章 质点运动学
物理学
第五版
1-1 质点运动的描述
例1-3 质点以加速度a在x轴上运动,开始时速度
为v0,在x=x0处的位置,求质点在任意时刻的速
日心系
o Y
X 地心系
第一章 质点运动学
5
物理学
第五版
3.坐标系
1-1 质点运动的描述
为了定量地确定物体的运动,须在参照系上选用一 个坐标系.
直角坐标系,极坐标系,自然坐标系,球面坐标系等.
直 角 坐 标 系
x
y
z
极 坐
r
标 系
自 然 坐 标
n
系
第一章 质点运动学
6
物理学
第五版
1-1 质点运动的描述
第一章 质点运动学
18
物理学
第五版
三 加速度
反映速度大小和 方向随时间变化快慢 的物理量
1 平均加速度
a v t
a 与v 同方向
1-1 质点运动的描述
y vA
vB
AB
O
x
vA v
vB
第一章 质点运动学
19
物理学
第五版
1-1 质点运动的描述
2 (瞬时)加速度
a
lim
t0
v t
dv dt
d
2
r
dt2
1-1 质点运动的描述
质点运动学两类基本问题
质点运动的速度与加速度关系

质点运动的速度与加速度关系质点运动过程中的速度与加速度是相互关联的重要物理概念。
速度是描述质点运动快慢和方向的物理量,而加速度则是描述质点速度改变快慢和方向的物理量。
本文将探讨质点运动速度与加速度之间的关系。
速度是对质点运动的描绘,可以分为瞬时速度和平均速度。
瞬时速度指的是在某一时刻质点所具有的速度,而平均速度则是某一段时间内质点移动的距离与所耗时间之比。
速度的方向与质点运动方向一致。
加速度是描述质点速度变化的量,通常用符号"a"表示。
加速度也可以分为瞬时加速度和平均加速度。
瞬时加速度指的是在某一时刻质点所具有的加速度,而平均加速度则是某一段时间内速度变化量与所耗时间之比。
根据物理定律,速度和加速度之间存在一定的关系。
根据牛顿第二定律的推导,可以得到质点的加速度与施加在质点上的合力的比例成正比。
F = ma其中,F为质点所受合力,m为质点的质量,a为质点的加速度。
从上述公式可以看出,如果合力的大小不变,质点的加速度与质点的质量成反比。
质量越大,则对同一合力的加速度越小;质量越小,则对同一合力的加速度越大。
此外,速度和加速度之间还存在另一个重要的关系,即加速度是速度的导数。
用公式表示为:a = dv/dt其中,a为加速度,v为速度,t为时间。
这个公式表明,加速度是速度关于时间的变化率。
也就是说,加速度描述了速度随时间变化的快慢和方向的变化。
综上所述,质点运动的速度与加速度之间存在着密切的关系。
速度可以看作是质点的位移关于时间的导数,而加速度可以看作是速度关于时间的导数。
通过这种关系,我们可以更深入地理解质点运动的特性和规律。
在实际应用中,人们通过观察和测量质点的速度和加速度来研究质点的运动规律。
例如,在运动物体的轨迹分析中,可以通过不同时刻的速度和加速度来推断物体的运动状态和加速度变化趋势。
在工程设计和运动控制领域,速度和加速度的准确测量和控制对于实现精确运动和保证运动安全至关重要。
质点运动的基本原理与公式推导

质点运动的基本原理与公式推导质点运动是物理学中的一个重要概念,它描述了一个点状物体在空间中的运动状态。
本文将介绍质点运动的基本原理,并通过推导公式来深入理解质点运动的规律。
一、质点运动的基本原理质点是物理学中一个理想化的概念,它假设物体在运动过程中没有形状和大小,只有质量。
因此,质点运动的基本原理可以归纳为以下几点:1. 质点的位置:质点在空间中的位置可以用矢量来表示,通常用r 表示,即r(t),其中t表示时间。
质点的位置随时间的变化而变化,可以用函数关系式来描述。
2. 质点的速度:质点的速度指的是单位时间内质点位移的变化率。
数学上,可以用矢量v表示,即v(t) = dr(t)/dt,其中dr(t)表示质点在时间t内的微小位移。
3. 质点的加速度:质点的加速度指的是单位时间内质点速度的变化率。
数学上,可以用矢量a表示,即a(t) = dv(t)/dt,其中dv(t)表示质点在时间t内的微小速度变化。
4. 质点的运动方程:质点的运动方程是描述质点运动状态的方程。
一般情况下,可以通过质点的速度和加速度推导得出。
常见的质点运动方程有匀速直线运动方程、匀加速直线运动方程等。
二、质点运动的公式推导下面以匀速直线运动和匀加速直线运动为例,推导出相应的质点运动公式。
1. 匀速直线运动假设质点在匀速直线运动过程中,速度恒定不变,且沿着直线方向运动。
记质点的初始位置为r0,速度为v0,则质点在时间t后的位置可以表示为r(t) = r0 + v0t。
2. 匀加速直线运动假设质点在匀加速直线运动过程中,加速度恒定不变,且沿着直线方向运动。
记质点的初始位置为r0,初始速度为v0,加速度为a,则质点在时间t后的位置可以表示为r(t) = r0 + v0t + (1/2)at^2。
以上推导的公式是质点运动中常用的公式,可以帮助我们准确描述和计算质点在运动过程中的位置、速度和加速度。
结论:通过上述对质点运动的基本原理和公式推导的介绍,我们可以得出质点运动的几个重要结论:1. 质点的位置、速度和加速度都是随时间变化的量,可以用矢量表示。
质点运动和加速度的变化

加速度方向 与大小描述
质点在曲线上的 变化规律
加速度变化 对系统性能
影响
应用于机器人、 汽车等领域
曲线形状对 加速度的影
响
详细分析不同曲 线的影响
曲线运动的加速度计算
01、 微积分方法求解加速度
推导加速度的函数表达式
02、 加速度大小与方向描述
描述质点在曲线上的变化规律
03、
匀速直线运动中,加 速度恒定,速度保持 不变;变速直线运动 中,加速度不断变化, 速度随之变化。
质点运动规律
01、
牛顿第一定律
静止或匀速直线运动的质点会保持其状态 直到受到外力作用
02、
牛顿第二定律
质点的加速度与受力成正比,与质量成反 比
03、 04、
● 02
第二章 质点在直线运动中的 加速度变化
针对加速度变化,需要调整控制算法以保 证系统稳定性
03、
创新实践
通过创新实践,可以更好地应对加速度变化所 带来的挑战
04、
加速度变化对系统设计的影响
优化系统性 能
合理设计系统参 数,优化系统性
能
多学科协同
需要多学科协同 合作解决加速度 变化带来的挑战
提高工作效 率
通过优化系统结 构,提高工作效
率
● 05
第五章 质点加速度变化对系 统设计的影响
加速度变化对系统性能的影响
01、
响应速度
加速度变化会影响系统的响应速度,可能 导致反应迟缓
02、
稳定性
系统的稳定性会受到加速度变化的影响, 需要设计稳定的控制系统
03、
能效性
加速度变化会影响系统的能效性,降低系统的 工作效率
大学物理:第一章 质点运动学-位矢、速度和加速度

7
2) 质点
2)质点 在某些问题中,物体形状 和大小可忽略,可看成一个只有 质量、没有大小和形状的点。
2.质点位置和运动描述
1)质点的位置和位置矢量
它的位置还可以用从参考点O到 质点所在位置的有向线段来表示
质点的
位矢
位置矢量 r op 矢径
坐标系中,质点P的位置
由三个坐标 x、y、z 确定
z
z
质点P
第2节
位移和速度
Displacement and Velocity
§1.2 位移和速度 1. 位移
1.位移
位置的变化 r p1p2
位移 矢量
r r (t t) r (t)
大小 r :P1P2间直线距离
方向:由 P1 P2
注意 r r r(t t) r(t)
路程 一般
S
S
: P1Pr2,间但曲d线S距离d,r 标量
r r(t)
质点在空间运动时,位置 矢量和坐标均随时间变化
x x(t)
质点运动方程
或
y
y (t )
它们给出任一时刻质点位 置,表示质点的运动规律
z z(t)
f (x, y, z) 0 运动方程,联立消去t 质点轨道方程
y f (x) 轨道是直线的称为直线运动 轨道是曲线的称为曲线运动
11
P1 r s
r (t)
P2
r
O r (t t)
13
2.速度
运动路径
表示质点运动快慢和方向的物理量
1)平均速度
r
P(t1)
r
v r
大小:
t
O
t 方向:r 方向
Q(t2 )
瞬时速度的方向就是
质点运动学——精选推荐

第1章质点运动学基本要求1.掌握描述质点运动的基本物理量 位置矢量㊁位移㊁速度和加速度等概念及其主要性质(矢量性㊁瞬时性和相对性)㊂2.理解运动方程和轨道方程的意义,能应用直线运动方程和运动叠加原理求解简单的质点运动学问题㊂(1)已知质点运动方程,求质点的位移㊁速度和加速度等物理量;(2)已知速度或加速度及初始条件,求质点的运动方程;(3)熟练掌握匀变速直线运动㊁抛体运动的规律㊂3.掌握圆周运动中角速度㊁角加速度㊁切向加速度和法向加速度等概念㊂基本概念和基本规律1.质点在所研究的问题中,物体的大小和形状可忽略不计时,我们把它看作只具有质量而无大小㊁形状的理想物体,称为质点㊂质点是物理学中物体的理想模型㊂2.位置矢量(或矢径)r在直角坐标系中点P的位置矢量(如图1.2.1所示)表示为r=x i+y j+z k位置矢量的大小为r=|r|=x2+y2+z2位置矢量的方向用方向余弦表示为c o sα=x r,c o sβ=y r,c o sγ=z r在二维运动中(如图1.2.2所示)r=x i+y jr=|r|=x2+y2θ=a r c t a n y x式中θ是r与x轴正向间夹角㊂Ң2大学物理学习指导图 1.2.1图 1.2.23.位移位移是描述质点在t ~t +Δt 时间内位置矢量变化的物理量(如图1.2.3所示)㊂质点在Δt 内由P 1到P 2的位移等于同一时间内位置矢量的增量Δr:图 1.2.3Δr =r 2-r 1=(x 2-x 1)i +(y 2-y 1)j +(z 2-z 1)k 位移的大小|Δr |=(x 2-x 1)2+(y2-y 1)2+(z 2-z 1)2位移的方向:c o s α=Δx |Δr |, c o s β=Δy |Δr |, c o s γ=Δz |Δr | 注意:①位移Δr 与位置矢量r 的物理意义不同,r 与时刻t 对应,Δr 与Δt 对应;②|Δr |ʂΔr =r 2-r 1,Δr =x 22+y 22+z 22-x 21+y21+z 21;③位移与参照系的选择有关,具有相对性;④直线运动中的位移Δx =x 2-x 1,Δx 的正负表示位移的方向沿x 轴的正向或负向㊂4.速度速度是描述质点的位置随时间变化快慢和方向的物理量㊂(1)平均速度췍-=Δr Δt =Δx Δt i +Δy Δt j +Δz Δtk =v -x i +v -y j +v -z k 췍-称为质点在t ~t +Δt 这段时间内的平均速度㊂(2)瞬时速度췍=d r d t =d x d t i +d y d t j +dz d tk =v x i +v yj +v z k 췍称为质点在时刻t 的瞬时速度,简称速度㊂注意:①v =|췍|=v 2x +v 2y +v 2z =d x d æèçöø÷t 2+d y d æèçöø÷t 2+d z d æèçöø÷t 2ʂd r d t;②直线运动中v =d x d t,v 的正负表示速度的方向沿x轴正向㊁负向㊂(3)平均速率v -=Δs Δt式中Δs 是质点在t ~t +Δt 时间内走过的路程,v -称质点在t ~t +Δt 时间内的平均速率㊂第1章 质点运动学Ң3(4)瞬时速率v =d s d tv 称为质点在t 时刻的瞬时速率,简称速率㊂同一瞬间的瞬时速率和瞬时速度的大小是相同的㊂5.加速度加速度是描述质点运动速度变化的物理量㊂(1)平均加速度a -=Δ췍Δt =Δv x Δt i +Δv y Δt j +Δv zΔtk a -称为质点在t ~t +Δt 这段时间内的平均加速度㊂(2)瞬时加速度a =d 췍d t =d v x d t i +d v y d t j +d v z d t k =d 2x d t 2i +d 2y d t 2j +d 2z d t2k =a x i +a yj +a z k a 称为质点在t 时刻的瞬时加速度,简称加速度㊂(3)质点作平面曲线运动时的加速度,亦可用自然坐标系中的法向加速度和切向加速度表示:法向加速度a n =v 2ρ,方向指向该处的曲率中心;切向加速度a τ=d v d t,正㊁负表示切向加速度的方向与该处速度方向 同 ㊁ 反 ㊂总加速度a =a n +a τ式中,v 为质点所在处的速率;ρ为质点所在处曲率半径㊂注意:①a 的方向是速度变化的方向,即Δ췍的极限方向,一般不代表质点的运动方向㊂②区分췍和a 概念:췍=0,a 不一定为零;췍大,a 不一定大㊂③曲线运动中a n ʂ0;直线运动中a n =0,a τ=d v d t;直线运动a 的正㊁负表示加速度的方向沿选定轴的正向㊁负向㊂6.圆周运动的角量描述设质点作圆周运动,t 时刻质点在A 点,t +Δt 时刻质点运动到B 点,如图1.2.4所示㊂则质点的运动亦可用下述角量描述㊂图 1.2.4θ为半径O A 与x 轴间夹角,θA 是质点在A 点的角位置,则Δθ=θB -θAΔθ称为质点在t ~t +Δt 内对O 点的角位移㊂ω=l i mΔt ң0ΔθΔt =d θd tω称为质点在t 时刻对O 点的瞬时角速度(简称角速度)㊂α=l i mΔt ң0ΔωΔt =d ωd tα称为质点在t 时刻对O 点的瞬时角加速度(简称角加速度)㊂Ң4大学物理学习指导角量与线量间的关系:v =R ωa n =v 2R , a τ=d v d t=R α7.运动方程r (t)质点的位置矢量r (t)(或角位置θ)随时间的变化规律称为质点的运动方程,可表示为r (t )=x (t )i +y (t )j +z (t )k 或θ=θ(t)质点的运动方程在直角坐标系中亦可用分量式表示为x =x (t )y =y (t )z =z (tìîíïïï) 运动方程反映了质点的空间位置随时间的变化过程㊂从运动方程的分量式中消去t,得到x ㊁y ㊁z 间的关系式,称为质点的轨道方程㊂8.运动叠加原理一个运动可看成几个各自独立进行的运动叠加而成,这称为运动叠加原理或运动独立性原理㊂例如,抛体运动可看成水平方向的匀速直线运动和竖直方向的匀变速直线运动的叠加㊂9.几种简单的运动规律(1)直线运动的规律(假设运动发生在x 轴上)匀速直线运动方程:x =x 0+v t 匀变速直线运动方程:x =x 0+v 0t +12a t 2变速直线运动方程:x =x 0+ʏt 0v d t v =v 0+ʏt 0a dt式中x 0㊁v 0分别是t=0时质点的初始位置㊁初始速度㊂(2)圆周运动的角量描述规律匀速圆周运动:θ=θ0+ωt a n =R ω2, a τ=0 匀变速圆周运动:θ=θ0+ω0t +12αt 2a n =R ω2, a τ=d vd t=Rα第1章 质点运动学Ң5 式中θ0㊁ω0分别是t=0时质点的角位置㊁初角速度㊂(3)抛体运动规律图 1.2.5抛体运动(如图1.2.5所示)方程为x =v 0c o s θ0t y =h +v0s i n θ0t -12g t 2讨论:θ0=0时为平抛运动;θ0=π2时为竖直上抛运动;θ0=-π2且v 0=0,则为自由落体运动㊂10.运动的相对性由于位置矢量㊁速度和加速度的大小和方向都与参照系的选择有关,具有相对性,因此同一质点的运动对不同参照系的描述是不同的㊂设坐标系O x ᶄy ᶄz ᶄ相对于坐标系O x yz 的平动速度为u ,则位移Δr =Δr ᶄ+u Δt 速度췍=췍ᶄ+u或表示为췍A 对C =췍A 对B +췍B 对C上式称速度变换原理或速度合成定理㊂加速度a A 对C =a A 对B +a B 对C上式称加速度交换原理或加速度合成定理㊂解题指导本章的重点是深刻理解位置矢量㊁位移㊁速度和加速度等概念,注意其矢量性与相对性㊂本章习题一般分两大类:第一类是已知质点的运动方程,利用微分法求各物理量(速度㊁加速度等);第二类是已知速度或加速度及初始条件,利用积分法求运动方程㊂第二类问题和学会用速度合成定理处理运动的矢量性和相对性问题是本章的难点㊂在直线运动中,位移㊁速度和加速度的方向均在一直线上,建立坐标后,这些矢量可作为标量来处理㊂位移Δx ㊁速度v 和加速度a 的正负,表示其方向与选定坐标轴的正向一致或相反㊂应特别注意的是,中学阶段定量研究的是匀变速直线运动,加速度是常量㊂但大学物理中讨论的是具有普遍意义的运动,加速度不一定是常量,必须用高等数学中的微积分解题㊂由中学的 常量 到大学的 变量 ,这是学习的一个飞跃㊂质点运动学问题的一般解题程序为:(1)审清题意,确定研究对象,分析研究对象的运动情况㊂(2)选择适当的参照系,建立坐标系㊂(3)根据所求物理量的定义,列式并求解㊂或根据运动的特点和题设条件,列方程求解㊂Ң6大学物理学习指导(4)必要时进行分析讨论㊂ʌ例题1.1ɔ有一物体作直线运动,其运动方程为x=6t2-2t3,式中x的单位为m,t 的单位为s㊂求:(1)速度和加速度的表达式;(2)t=0,1,2,3,4s时物体的位置x㊁速度v和加速度a;(3)第2s内的平均速度;(4)最初4s内物体的位移㊁路程㊁平均速度和平均速率;(5)讨论物体的运动情况㊂ʌ解ɔ(1)物体的运动方程x=6t2-2t3速度v=d x d t=12t-6t2(m/s)加速度a=d v d t=12-12t(m/s2)(2)将t的各值代入上述三式,可得各时刻的x㊁v和a,见表1.3.1:表1.3.1t/s01234x/m0480-32v/(m/s)060-18-48a/(m/s2)120-12-24-36(3)第2s内平均速度v-1 2=x2-x1t2-t1=8-42-1=4(m/s)但这不能用下式来计算:v-1 2=v1+v22为什么不行?请读者自己思考㊂(4)位移Δx=x4-x0=-32-0=-32(m)式中负号表示位移的方向沿x轴负向㊂路程Δs是否等于位移Δx通常ΔsʂΔx,只有在直线运动中速度不改变方向的那段时间内,路程才与位移的大小相等㊂今由d x d t=12t-6t2=0得t=2s时开始速度改变方向,所以路程为Δs=Δs1+Δs2=|x2-x0|+|x4-x2|=|8-0|+|-32-8|=48(m)平均速度为v-0 4=x4-x0t4-t0=-324=-8(m/s)式中负号表示平均速度的方向沿x轴负向㊂第1章质点运动学Ң7平均速率为v-0 4=ΔsΔt=484=12(m/s)(5)由v=12t-6t2,可见t<2s,v>0;t=2s,v=0;t>2s,v<0㊂而由a=12-12t得t<1s,a>0;t=1s,a=0;t>1s,a<0㊂因此:t在0~1s内,v>0,a>0,物体作加速运动;t在1~2s内,v>0,a<0,物体作减速运动;t>2s,v<0,a<0,物体沿x轴负向作加速运动㊂应注意:a>0,并不表示物体作加速运动;a<0也不一定是减速运动㊂如何判断物体作加速还是减速运动呢?这应从a和v的方向是否一致来判断㊂a与v同号(即同方向),则为加速运动;a与v异号(即反向),则为减速运动㊂ʌ例题1.2ɔ已知质点的运动方程为x=3t,y=t2+t式中x㊁y以m计,t以s计㊂试求:(1)t=1s和2s时质点的位置矢量,并计算这1s内质点的位移和平均速度;(2)2s末质点的速度和加速度;(3)质点的轨道方程㊂ʌ解ɔ(1)质点的位置矢量为r=3t i+(t2+t)jt=1s时,r1=3i+(1+1)j=3i+2j(m)t=2s时,r2=6i+6j(m)根据位移的定义,这1s内的位移为Δr=r2-r1=(6-3)i+(6-2)j=3i+4j(m)或用位移的大小和方向表示为|Δr|=(Δx)2+(Δy)2=(6-3)2+(6-2)2=5(m)θ=a r c t a nΔyΔx=a r c t a n6-26-3=53ʎ式中θ是位移与x轴正向间夹角㊂根据平均速度的定义,这1s内的平均速度为췍-=ΔrΔt=3i+4j2-1=3i+4j(m/s)(2)根据速度的定义,可得速度的两个分量v x和v y:v x=d x d t=3(m/s)v y=d y d t=(2t+1)|t=2=2ˑ2+1=5(m/s)所以质点在2s末的速度为췍2=3i+5j(m/s)或用췍2的大小和췍2与x轴正向间夹角来表示为v2=v2x+v2y=32+52=5.83(m/s)Ң8大学物理学习指导θ=a r c t a n v y v x =a r c t a n 53=59ʎ式中θ是速度췍2与x 轴正向间夹角㊂根据加速度的定义,它的两个分量a x ㊁a y 分别为a x =d v xd t=0a y =d v y d t =2(m /s 2)所以a =a x i +a yj =2j (m /s 2)即加速度的大小为a =2m /s2,方向沿y 轴正向㊂由于加速度不随时间变化,所以本题中质点作匀加速运动㊂(3)从质点的运动方程中消去t ,即得轨道方程y =x æèçöø÷32+x 3即x 2+3x -9y =0ʌ例题1.3ɔ 一质点沿x 轴运动㊂已知加速度a =4t (S I ),t =0时,初速度v 0=0,初始位置x 0=10m ㊂试求质点的运动方程㊂ʌ解ɔ 根据加速度的定义a =d v d t,得a d t =4t d t =d v 对上式两边积分,得速度v 随时间t 的变化规律ʏt 04t d t =ʏv 0d v积分后代入上下限得v =2t2又根据速度的定义v =d xd t得d x =v d t =2t 2d t对上式两边积分后得质点的运动方程ʏxx 0d x =ʏt 02t 2d tx =x 0+23t 3将x 0=10m 代入上式得x =10+23t 2(m)本题属已知加速度及初始条件(即t =0时的x 0㊁v 0)求运动方程的问题,主要根据加速度和速度的定义,通过积分解决㊂需注意初始条件的运用和定积分的计算方法㊂ʌ例题1.4ɔ 一物体沿x 轴运动,开始时物体位于坐标原点,初速度v 0=3m /s ㊂若加第1章 质点运动学Ң9速度a =4x (S I),求:(1)物体经过x =2m 时的速度;(2)物体的运动方程㊂ʌ解ɔ (1)本题中加速度随x 而变化,所以物体作变速直线运动㊂根据加速度和速度的定义v =d x d t ,a =d v d t,得v d t =d xa d t =d v =ad xv所以v d v =a d x =4x d x两边积分:ʏvv 0v d v =ʏxx 04x dxv 2-v 20=4(x 2-x 20)将x 0=0,v 0=3m /s 及x =2m 代入上式得v =v 20+4x 2=32+4ˑ22=5(m /s ) (2)再根据速度的定义得d x =v d t =v 20+4x 2d t 所以ʏx 0d xv 20+4x 2=ʏt 0d t由积分公式ʏd x a 2+x2=l n (x +a 2+x 2),将上式积分,则有12l n (2x +v 20+4x 2)|x0=t2x +v 20+4x2v 0=e2t化简后得运动方程x =v 04(e 2t -e -2t )=34(e 2t -e -2t )(m )图 1.3.1需注意:通常解题时应先用文字式运算,求得结果的文字表达式后,再代入数据进行计算,得出最后的结果㊂ʌ例题1.5ɔ 如图1.3.1所示,在离水面高度h 的岸边上,有人用绳子拉船靠岸㊂船位于离岸的水平距离s 处㊂当人以v 0的匀速率收绳时,试求船的速度和加速度㊂ʌ解ɔ 本题要求췍和a ,但船的运动方程未知,因此须先根据已知条件,建立坐标后写出船的运动方程,然后根据定义求췍和a ㊂以人的收绳点为坐标原点,建立坐标系如图1.3.1所Ң10大学物理学习指导示,则船的位置矢量即运动方程为r =x i -h j式中h 是常量,x 随时间而变㊂根据速度和加速度的定义得췍=d r d t =d xd ti a =d 2r d t 2=d 2xd t2i 根据题意,人的收绳速率为v 0=-d r d t =-d d t x 2+h 2=-x x 2+h 2d x dt 这里因r =|r |随时间减小,所以d r d t<0,而v 0>0㊂由上式得v x =d x d t =-v 0x 2+h 2x所以船的速度为췍=-v 0s 2+h 2si 而a x =d v x d t =d d t -v 0x 2+h 2æèçöø÷x =d d x -v 0x 2+h 2æèçöø÷xd x dt =-h 2v 20x 3所以船的加速度为a =-h 2v 20x3i当船在x =s 处的速度和加速度为췍=-v 0s 2+h 2si a =-h 2v 20s3i讨论:(1)췍和a 的方向均沿x 轴负向,所以船向岸边作加速运动㊂(2)由a 的表达式,h 和v 0不变,s 随时间减小,|a |随时间增大,所以船作变加速运动㊂(3)船的速率v >v 0(人的收绳速率),这是严格按速度的定义求得的㊂显然v 不等于v 0在水平方向的分量㊂图 1.3.2ʌ例题1.6ɔ 一石子从倾角为α=30ʎ的斜面上的O 点抛出㊂已知初速度v 0=9.8m /s ,췍0与水平面的夹角θ=30ʎ,如图1.3.2所示㊂若忽略空气阻力,试求:(1)石子落到斜面上的B 点离O 点的距离l ;(2)石子所到达的最大高度;(3)t =1.5s 时石子的速度㊁切向加速度和法向加速度㊂ʌ解ɔ (1)石子的运动可看作水平方向的匀速直线运动和竖直方向的加速度为g 的匀变速直线运动的叠加㊂今以O 点为原点,建立坐标如图,则石子的加速度分量为。
质点运动中的速度和加速度

质点运动中的速度和加速度在质点运动中,速度和加速度是描述物体运动状态的重要物理量。
速度描述了物体运动的快慢和方向,而加速度则表示了速度变化的快慢和方向。
本文将就质点运动中的速度和加速度进行详细阐述。
一、速度速度是物体在单位时间内位移的改变量。
对于一维运动来说,速度可以用以下公式表示:v = Δx / Δt其中,v表示速度,Δx为位移的改变量,Δt为时间的改变量。
速度的单位通常为米每秒(m/s)。
对于二维或三维运动来说,速度的计算稍有不同。
在二维运动中,速度可表示为一个矢量,包括大小和方向两个方面。
在三维运动中,速度则需要用到三个分量分别表示物体在x、y、z方向的速度。
速度的方向可以用正负号来表示,正号表示正方向,负号表示负方向。
当速度方向与位移方向一致时,速度为正;当速度方向与位移方向相反时,速度为负。
如果物体沿直线运动,速度的方向只有一个;如果物体沿曲线运动,速度的方向则随时间变化。
二、加速度加速度是物体速度改变的快慢和方向。
对于一维运动来说,加速度可以用以下公式表示:a = Δv / Δt其中,a表示加速度,Δv为速度的改变量,Δt为时间的改变量。
加速度的单位通常为米每秒平方(m/s²)。
与速度一样,二维和三维运动中的加速度也需要用矢量来表示。
加速度矢量包含大小和方向两个方面。
加速度的方向也可以用正负号来表示,正号表示正方向,负号表示负方向。
当加速度方向与速度方向一致时,物体加速;当加速度方向与速度方向相反时,物体减速。
如果加速度与速度方向垂直,则物体会发生曲线运动。
三、速度和加速度的关系速度和加速度是密切相关的物理量。
根据牛顿第二定律,物体受到的合力与加速度成正比,方向与加速度一致。
在一维运动中,可以用以下公式表示:F = m × a其中,F表示作用在物体上的合力,m为物体的质量,a为加速度。
根据上述公式,如果合力为零,则加速度为零,即物体处于匀速运动状态;如果合力不为零,则加速度不为零,即物体处于加速或减速状态。
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质点运动的速度和加速度
质点运动的速度和加速度是物体运动学中的两个重要概念,它们描述了质点在运动过程中的快慢和变化率。
本文将对质点的速度和加速度进行详细阐述,并探讨它们之间的关系与物理意义。
一、质点运动的速度
速度是质点运动的基本特征之一,它描述了质点在单位时间内运动的距离。
速度的定义公式为:
\[v=\frac{ds}{dt}\]
其中,\(v\)表示速度,\(s\)表示物体相对某一参考点的位移,\(t\)表示时间。
速度的单位通常是m/s(米每秒)。
根据速度的定义,可以进一步推导出平均速度和瞬时速度。
1. 平均速度
平均速度指的是质点在一段时间内的平均速度。
计算平均速度的公式为:
\[v_{avg}=\frac{\Delta s}{\Delta t}\]
其中,\(v_{avg}\)表示平均速度,\(\Delta s\)表示物体在时间间隔\(\Delta t\)内的位移。
平均速度可以用来描述物体在运动过程中的整体快慢。
2. 瞬时速度
瞬时速度指的是质点在某一时刻的瞬时速度,也可以理解为质点在极短时间间隔内的瞬时速度。
瞬时速度可以通过求相邻两点的位移的极限得到:
\[v=\lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta s}{\Delta t}=\frac{ds}{dt}\]
瞬时速度可以用来描述物体在某一瞬间的快慢,也就是物体在该时刻的瞬时速度。
二、质点运动的加速度
质点运动的加速度是描述质点运动状态改变率的物理量,它描述了质点在单位时间内速度的变化量。
加速度的定义公式为:\[a=\frac{dv}{dt}\]
其中,\(a\)表示加速度,\(v\)表示质点的速度,\(t\)表示时间。
加速度的单位通常是m/s²(米每秒平方)。
与速度类似,加速度也有平均加速度和瞬时加速度两个概念。
1. 平均加速度
平均加速度指的是质点在一段时间内的平均加速度。
计算平均加速度的公式为:
\[a_{avg}=\frac{\Delta v}{\Delta t}\]
其中,\(a_{avg}\)表示平均加速度,\(\Delta v\)表示质点在时间间隔\(\Delta t\)内的速度变化量。
平均加速度可以用来描述物体在运动过程中的整体加速度大小。
2. 瞬时加速度
瞬时加速度指的是质点在某一时刻的瞬时加速度,也可以理解为质
点在极短时间间隔内的瞬时加速度。
瞬时加速度可以通过求相邻两点
的速度变化量的极限得到:
\[a=\lim_{\Delta t\to 0}\frac{\Delta v}{\Delta t}=\frac{dv}{dt}\]
瞬时加速度可以用来描述物体在某一瞬间的加速度大小,也就是物
体在该时刻的瞬时加速度。
三、速度和加速度的关系与物理意义
速度和加速度之间存在重要的关系,即加速度是速度对时间的导数。
这意味着加速度描述了速度的变化率,它可以用来判断物体是加速运
动还是减速运动。
当加速度为正值时,表示物体在加速运动,速度在不断增大;当加
速度为负值时,表示物体在减速运动,速度在不断减小。
当加速度为
零时,表示物体的速度保持不变,即匀速运动。
另外,速度和加速度还存在着一种直接的关系,即速度的变化量等
于加速度乘以时间。
这可以通过对速度的定义公式和加速度的定义公
式进行数学运算得到:
\[\Delta v=a\cdot \Delta t\]
这个关系表明,当物体在某一时间段内受到恒定加速度的作用时,
它的速度的变化量正比于加速度和时间的乘积。
总的来说,质点运动的速度和加速度是描述物体运动状态和变化率的重要概念。
速度描述了质点运动的快慢,而加速度描述了速度的变化率。
它们之间有着密切的关系,并能反映物体在运动过程中的加速度变化情况。
理解速度和加速度的概念对于研究物体的运动行为和分析力学问题具有重要意义。