自动线分拣单元的编程与调试
分拣系统自动控制的编程调试
落格程序如图 6-3-5 所示。
I1.0 为停止按钮为常闭 状态，I1.1 为启动按钮为常开 状态。Q1.0 为主控继电器， 通过与 I1.1 的并联实现自锁 功能；
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
图6-3-5 落格程序
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
如图6-3-1所示、本控制装置在生产线上可自动测试电容器的多种特性参数，并按不同 的参数要求，自动筛选、落格分档、剔除不合格产品。其工作原理简述如下：被测电容器由 同步机械手或手工装上夹具后，在传送带输送下到达各测试工位，进行相应测试。指标不合 格的落入相应废品格口，符合要求的电容器继续向前运行，并进行下一步测试；最后到达电 容量分选测试，根据被测容量大小，控制相应的输出继电器，使它落入A、B、C等级品的相 应格口。
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
自动分拣系统流程图如图 6-3-2 所示。
准备测试 低电平测试
结束
低电平废品 槽口
是否合格 I0=？
绝缘测试
A等品槽口
B等品槽口
C等品槽口
绝缘废品槽 口
耐压废品槽 口
闪变废品槽 口
是否合格 I1=？
耐压测试
A等品达标 I5=？
电容量测试
B等品 I6=？
是否合格 I2=？
闪变测试
是否合格 I4=？
损耗测试
电控与PLC控制技术
项目六 分拣系统自动控制
广西机电职业技术学院
任务一 定时器指令系统的编程应用及调试 任务二 计数器指令系统的编程应用及调试 任务三程调试
一. 项目工作任务
有极薄膜电容器需要对低电平、绝缘、耐压、闪变、损耗等参数进行测试并根据被测电 容的容量分成A、B、C等级品进行分类筛选。将不同等级的电容器分选到不同的容器中。 1。项目任务分析
自动化生产线组装与调试任务3.8 分拣输送单元安装与调试
2
直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16）
在方式一的基础上，带有ON的命令
二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 +
3
ON 命令（P0701～P0703 = 17）
使用此方式最多可以选择7个固定频率
3.8.4 MM420变频器的使用
固定频率的数值选择
固定频率参数 频率参数
P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
单元功能
将工件通过传送带输送到下一单元， 根据预设的工件信息，在工件检测模 块和推料模块的配合下，实现传送带 模块上工件的自动分拣输送功能。
单元组成
传送带模块
主要组成有传送带模块，工件检 测模块、推料模块、电气控制板、操 作面板、I/O转接端口模块、电磁阀及 气源处理装置等。
实现数字输入端口DIN1和 DIN2控制电动机的正反转方 向时
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行 的参数设置步骤如下
1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定 值 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” ——由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” ——正向运行/停止 6） P0702参数为“2” ——反向运行/停止
参数P0010
参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤， 只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为： 0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工 厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。
分拣单元的安装与调试[业界优制]
![分拣单元的安装与调试[业界优制]](https://img.taocdn.com/s3/m/b92f4077bb4cf7ec4afed0d5.png)
扶风书屋
5
项目四 分拣单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
扶风书屋
6
项目四 分拣单元的安装与调试
2. 预习要点 （1） 气动控制识图及连接知识。 （2） 传感器的工作原理及应用。 （3） PLC编程指令及典型应用。 （4） S7-200编程软件操作知识。
（5） MM420变频器的原理及应用。 （6） 机电安装、调试相关知识。
任务一 分拣单元的装配与测试
2. 机械组件的安装方法
（1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然 后将其安装到底板分拣单元的装配与测试
（2）完成驱动 电动机组件装配，进 一步装配联轴器，把 驱动电动机组件与传 送机构相连并固定在 底板上。
驱动电动机组件安装
扶风书屋
14
任务一 分拣单元的装配与测试
（3）完成推料气 缸支架、推料气缸、传 感器支架、出料槽及支 撑板等的装配。
（4）完成各传感 器、电磁阀组件、装置 侧接线端口等的装配。
机械部件安装完成后的效果
扶风书屋
15
任务一 分拣单元的装配与测试
二、 分拣单元气动元件的安装与连接 1. 气动系统的组成
扶风书屋
7
任务一 分拣单元的装配与测试
知识链接 一、 分拣单元的机械装配与调整
分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带 驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结 构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元 件和传感器。
扶风书屋
8
任务一 分拣单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）传送和分拣机构
扶风书屋
3
项目四 分拣单元的安装与调试
二、 学习目标 1. 知识目标
自动线安装与调试5分拣单元2
驱动辊 传送带 玻璃制品
张紧辊
承托辊
带式传送装置
转向辊
传送装置
链式传送装置
牵引链一般采用标准套筒滚 子链、特制长链片的套筒滚子 链、平板链等。
牙膏支承在托板1上由传送链 4带动作直线匀速传送，托板在 导板上滑动。在传送过程中把 牙膏装人牙膏盒内。
分拣单元安装与调试
1 分拣单元的认识 2 核心知识-变频调速技术
3 拓展知识-A/D转换技术
4 拓展知识-自动线传送装置
拓展知识-A/D转换技术
为了实现变频器输出频率连续调整和远程调整的目的，分拣 单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子 来控制，频率由搬运单元站上的触摸屏输入。
电流输入
在出厂时，已为0至10VDC 输入选择了0至250范围。 如果把FX0N-3A用于电流输入或非0至10V的电压输入，则需要重新调整偏置和增益。 模块不允许两个通道有不同的输入特性。
0～10V，0～5V DC，输入电阻为200KΩ 注意：输入电压超过-0.5V、+15V可能损坏模块
4～20mA，输入电阻250Ω. 注意：输入电流超过-2 mA、+60 mA可能损 坏模块。
8位
40mV：0～10V/0～250 依据输入特性而变
64μA: 4～20mA/0～250 依据输入特性而变
±0.1V
±0.16 mA
TO指令处理时间2 + FROM指令处理时间
拓展知识-A/D转换技术
使用FX0N-3A的注意事项
模块的电源来自PLC主单元的内部电路，其中模 拟电路电源要求为24VDC±10%，90mA，数字电路电 源要求为5VDC 30mA。 模拟和数字电路之间光电耦合器隔离，但模拟通 道之间无隔离。 在扩展母线上占用8个I/O点（输入或输出）
分拣单元的安装与调试
电气学院机电一体化《PLC》毕业设计报告设计课题：分拣单元的安装与调试专业班级：机电1124班学生姓名：指导教师：成绩：电气学院学院机电一体化《PLC》课程设计报告专业班级:机电1124班学生姓名:同组成员:设计地点（单位）_电气学院413教室_设计题目:_分拣单元的安装与调试_ _完成日期： 2 0 13 年12 月日指导教师评语:______________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩评定（五级记分制）:______ __________指导教师（签字）:________ ___ _____课程设计任务书设计题目：自动化生产线分拣单元课题PLC设计指导教师：年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。
【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。
分拣单元的安装与调试
年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。
【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。
二设计要求1.熟悉分拣单元的功能及结构组成，并正确安装。
3检测分拣单元的编程与调试
3检测分拣单元的编程与调试（三）检测分拣单元的编程与调试、1.任务描述本单元用型号为H2U-3624MR-XP的PLC实现电气控制,主输送带和辅输送带由24V直流电机驱动，现在该单元控制挂板的安装与接线已经完成，现已完成该单元的安装与接线，并进行了初步测试，电气接线故障已排除，所有机构也已调整到位，现在请根据以下的模型图（见第2点）、运行功能（见第3点）、PLC I/O 功能分配表（见表3-1），完成本单元PLC编程与调试。
PLC技术参数详见《汇川H2U系列PLC编程手册》。
2.模型图检测分拣单元执行机构由主输送带机构、辅输送带、检测装置等组成，详细部件分布见附图14。
3.运行功能初始位置：主输送带停止、辅输送带停止、分拣气缸缩回、检测装置灯带不亮，气源二联件压力表调节到0.4Mpa～0.5Mpa。
控制要求：（1）上电，系统处于“停止”状态下。
“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭；（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。
复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。
“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效；（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭；（4）主输送带启动运行，龙门灯带蓝色常亮；（5）手动将放有4颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；（6）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿色常亮，物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，龙门灯带蓝色熄灭，人工拿走物料瓶，输送带继续启动运行，龙门灯带绿色熄灭，蓝色常亮。
（7）手动将放有4颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；（8）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿灯闪烁（f=2HZ），物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，龙门灯带蓝色熄灭，人工拿走物料瓶，输送带继续启动运行，龙门灯带绿色熄灭，蓝色常亮。
分拣系统自动控制的编程调试课件精
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
本程序看似复杂，可按模块化进行分类： 模块一：如图 6-3-6 所示、T37，T38 构成振荡电路，当系统启动后，T37 开始计时，由 于设计时间为 5S，所以 5S 后 T37 接通，则 T38 开始计时，由于设计时间为 50*100ms=5s， 在 T37 线圈接通 5s 后，T38 定时器线圈接通，动闭触点 T38 断开，T37 断电，而 T37 断开 后，T38 断电，动闭触点 T38 再次接通，T37 再次开始工作，又再次开始计时用以控制后继 程序。由此可以看出 T37 的导通状态为 5S 导通、5S 断开，5S 导通，依此类推。
列 CPU226.
3．PLC输入输出分配表
PLC 的输入/输出分配如表 6-3-2 所示。
表6-3-2 PLC的输入/输出分配
序号
地址
说明
功能
以下为 2 路数字信号输入
1
I0.0
左侧行人需求按钮
检测低电平废品
2
I0.1
右侧行人需求按钮
检测绝缘废品
以下为 3 路数字输出
1
Q0.0
红灯
点亮红灯
2
Q0.1
任务三 分拣系统自动控制的编程调试
❖知识拓展 信号灯自动控制程序设计
❖
单片机技术如今迅猛开展，功能比传统的
继电器控制电路要强大的多，但由于设计时的的先
天缺陷，导致其可靠性不够高，现代交通控制信号
灯虽大多采用单片机控制系统，但随着人们对公共
设施的要求越来越高，在一些场合正在逐渐使用
PLC逻辑控制系统进展更新换代，由于PLC是专为工
自动分拣系统流程图如图 6-3-2 所示。
准备测试 低电平测试
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
推料二气缸
4
101.02
(伸出)
说明 传送带电机
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
分拣单元动作流程图
启 动 0.00
传 送 带 物 料 检 测 1.06
传送带启动
100.01
电 感 式 传 感 器 信 号 1.04
推杆一伸出
101.01
推 杆 一 伸 出 到 位 1.01
推杆一缩回
101.00
《自动生产线综合实训》
3.16 分拣单元的编程与调试
《自动生产线综合实训》
分拣单元的编程与调试
知识与能力目标 1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制 3 采用顺序控制指令编程调试分拣站 4 采用步进指令编程调试分拣站
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 自动生产线综合实训装置
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
分拣单元欧姆龙PLC I/O地址分配见下表。
序号 输入地址 说明 序号 输入地址
说明
推料一气
电感式传感器(推Leabharlann 11.005
1.04
缸后限位
料1气缸)
推料一气
电容式传感器(推
2
1.01
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 自动生产线平面布置图
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程
分拣机构能完成两种物料的分拣。
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程
落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一 个输入信号。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输 出）
放料孔：物料落料位置定位。 金属料槽：放置金属物料。 塑料料槽：放置非金属物料。 电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注 意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出） 电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm （接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出） 三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。 推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。
推 杆 一 缩 回 到 位 1.00
电 容 式 传 感 器 信 号 1.05
推杆二伸出
101.02
传 送 带 物 料 检 测 1.06
延 时 10S
T1
推 杆 二 伸 出 到 位 1.02
推杆二缩回
101.03
T1 传送带停止
100.01
推 杆 二 缩 回 到 位 1.03
3 采用一般指令编程调试分拣站
4 采用步进指令编程调试分拣站
4 采用步进指令编程调试分拣站
4 采用步进指令编程调试分拣站
4 采用步进指令编程调试分拣站
谢谢！ 请看下集！
6
1.05
缸前限位
料2气缸)
推料二气
传送带物料检测
3
1.02
7
1.06
缸前限位
光电传感器
推料二气
4
1.03
缸后限位
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
序号 输出地址
说明 序号 输出地址
推料一气缸
1
101.00
5
100.01
(缩回)
推料一气缸
2
101.01
6
(伸出)
推料二气缸
3
101.03
7
(缩回)
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 生产线动作视频
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
分拣单元动作说明：
传送带物料检测位置检测到物料信号时，按启动按 扭后，PLC启动变频电机正转，物料移动到相应的 检测位置时，推杆气缸动作，将物料推入相应的料 槽，物料检测位置没有物料时，传送带运行一段时 间后自动停止运行。