华中科技大学液压传动
液压传动教学大纲.
液压传动教学大纲四年制本科 52学时 3学分长安大学工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月一、本课程的性质和任务《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。
学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。
本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。
二、本课程的基本要求要求学生了解液压流体力学基本知识。
深入了解液压元件结构、工作原理及其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。
三、课程内容1.教学基本内容第一章绪论§１-1液压传动工作原理§１-2液压传动的组成部分§１-3液压油§１-4液压传动优缺点§１-5液压传动发展史第二章液压流体力学基础§２-1液压流体静力学§２-2液压流体动力学第三章圆管流动§３-1雷诺数§３-2沿程能量损失§３-3局部能量损失第四章孔口出流和缝隙流动§４-1孔口流动特性§４-2缝隙流动§４-3静压支承和液压卡紧§４-4液压冲击§４-5气穴第五章液压泵和液压马达§５-1液压泵和液压马达概述§５-2齿轮泵和齿轮马达§５-3叶片泵和叶片马达§５-4柱塞泵和柱塞马达第六章液压缸§６-1液压缸的类型和特点§６-2液压缸的典型结构§６-3液压缸的设计和计算第七章辅助装置§７-1蓄能器§７-2滤油器§７-3油箱§７-4密封件§７-5热交换器§７-6管件第八章压力阀§８-1溢流阀§８-2减压阀§８-3顺序阀§８-4压力继电器第九章方向阀§９-1单向阀§９-2换向阀§９-3 多路换向阀第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀第十二章液压传动基本回路I§12-1 压力控制回路§12-2方向控制回路第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件2．课外作业安排5～6次作业，每次2～3题。
华中科技大学 液压传动课程设计说明书 完整版
液压传动系统课程设计说明书姓名：学号：班级：指导老师：***目录第一章设计内容及要求 (2)第二章理论计算 (3)2.1 负载分析与计算 (3)2.2 液压缸的参数计算 (4)2.3 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率 (5)第三章液压系统的拟定 (8)第四章液压元件的选择 (9)4.1 液压泵及电机的选择 (9)4.2 液压阀、过滤器、油管及油箱的选择 (10)第五章液压系统的验算 (11)第六章电控系统的设计 (13)6.1 各电磁铁动作顺序表 (13)6.2 PLC外部接线控制电路 (14)6.3 继电器-接触器控制梯形图 (15)6.4 PLC控制梯形图 (16)6.5 指令语句表 (17)第七章设计感想 (18)第一章 设计内容及要求1. 设计内容设计一专用双行程铣床。
工件安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压驱动实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
2. 设计要求及参数（1）机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载) （2）各循环工步要求定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；取快进、快退最快速度为16m/min 。
工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
最大行程定为500mm 。
（3）铣床参数及要求采用单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次。
切削负载010215000,7500F N F N ==，工作台往复运动速度01v =0.8~8m/min, 02v =0.4~4m/min 。
第二章理论计算1负载分析与计算负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压腔的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学
液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学武汉科技大学第一章测试1.液压传动跟机械传动、电气传动一样，是一种常用的传动方式，它是以气体为介质，利用气体的压力能来做功的一种传动方式。
答案:错2.一般液压传动系统由动力元件、放大元件、执行元件、辅助元件等几部分组成。
答案:错3.液压传动介质有石油基液压油和难燃合成液压油两大类。
答案:对4.液压系统的流量决定执行机构的推力，负载大小决定压力的高低。
答案:错5.液压传动系统由于具有执行机构输出推力大，设备布局方便等特点，常用于挖掘机、推土机、汽车起重机等工程机械。
答案:对6.某液压油牌号标记为L-HM-46，牌号中的L表示润滑剂类，H表示液压油类，M表示抗磨，46表示该油在40°时运动粘度为46厘斯。
答案:对7.难燃液压油包括：水-乙二醇、磷酸酯、油水乳化液、高水基液压液等。
答案:对8.液压油要求有：适当的粘度和良好的粘温特性；氧化安定性和剪切安定性好；抗乳化和抗泡沫性好。
答案:对9.由于油液可压缩和泄漏，不能保证严格的传动比，是液压传动的缺点之一。
答案:对10.液压油的粘度随温度升高而下降。
答案:对第二章测试1.流量可改变的液压泵称为变量泵。
答案:错2.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。
答案:对3.液压泵产生困油现象的原因是：存在闭死容腔，且容腔容积大小发生变化。
答案:对4.斜轴式轴向柱塞泵通过改变缸体轴线与驱动轴的夹角进行变量。
答案:对5.斜盘式轴向柱塞泵的柱塞数为奇数时的流量脉动率比柱塞数为偶数时大。
答案:错6.高压齿轮泵采用间隙自动补偿结构是为了（）。
答案:减少内部泄漏7.下面哪种马达不属于低速大扭矩马达？答案:齿轮式马达8.下面哪个图形符号表示变量液压泵？答案:9.图示为限压式变量叶片泵的结构原理简图，请问序号为1的部件起什么作用？答案:限定最大排量10.图示为限压式变量叶片泵的压力--流量曲线，要改变曲线上PB点的位置，使其向右移，应该调哪个部件，怎么调节？答案:调节弹簧预压手柄，使弹簧预压紧力增大11.常用容积式液压泵有：答案:齿轮泵;叶片泵;柱塞泵12.图片为一齿轮泵打开后的照片，图中1、3、8序号引线所指的名称分别是（）、（）、（）。
华中科技大学网络教育液压与气压传动作业答案
1．什么是液压传动？之羊若含玉创作工作介质液体--液压传动，2．液压传动系统由哪几部分组成？组成部分：动力源（泵）、执行元件（缸、马达）、掌握元件（阀）、帮助元件、工作介质3．在液压传动中有哪两个根本参数？压力传动中两个最重要的概念：负载决议压力和流量决议速度1、液压系统的压力和执行元件的运动速度分离取决于什么？系统的压力决议于（负载），而执行元件的运动速度决议于（流量）2、依照我过尺度：商标为N32的液压油，32是什么？数字暗示该液压油在40摄氏度时的运动粘度，32就暗示40摄氏度时该液压油运动粘度为323、液体在管道内流动时，存在哪两种流动状态？层流和湍流1. 液压泵主要有哪几种？按其构造形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵；按泵的流量可否调节，分为定量泵和变量泵；按泵的输油偏向可否转变，分为单向泵和双向泵.2. 液压系统的工作温度升高后，对液压泵的工作性能有什么影响？℃下界说的温度越高，其运动粘度越高粘度越高，泵的内泄越大3. 如何消除齿轮泵的困油现象？解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象4. 罕有的变量泵有哪些？叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的三对运动摩擦副是什么？柱塞与缸体，滑靴与斜盘，缸体与配流盘2、轴向柱塞泵如何实现变量？这样的容积泵，只能靠调转速来掌握流量，但柱塞泵还可以通过掌握柱塞的行程来掌握流量，比方变普通的计量泵.3、液压泵的排量V=50，转速n=1500容积效率0.98，求泵的输出流量？实际输出流量Q0=（50*1500*0.98）/60=1225 cm3/s1．液压装置的执行机构通常有哪些？液压马达的起动性能用什么来描写？答案：液压执行装置是液压系统五个根本组成系统之一液压执行装置（液压执行元件）是指将液压能能转换成机械能，从而实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或力矩的装置.液压执行装置可分为液压马达和液压缸.液压马达把液体的压力能转换为反转展转式的机械运动.液压缸将液压能转变成直线往复式的机械运动液压马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描写.如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差.起动扭矩和起念头械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响.2．什么叫液压泵的排量，理论流量，实际流量？他们之间有什么关系？答案：液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积，经常使用V暗示，单位为ml/r.液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸，不合的泵，因参数不合，所以排量也不一样. 液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积，又分理论流量和实际流量. 理论流量是指不斟酌液压泵泄漏损失情况下，液压泵在单位时间内输出油液的体积，经常使用qt 暗示，单位为l/min.排量和理论流量之间的关系是：1000(min) tqnVl= 式中 n——液压泵的转速（r/min）；q——液压泵的排量（ml/r）实际流量q是指斟酌液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积.由于液压泵在工作中存在泄漏损失，所以液压泵的实际输出流量小于理论流量.额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时，实际输出的流量.泵的铭牌上标出的流量为泵的额定流量.3．液压缸为什么要设置缓冲装置？答案：液压缸的活塞及活塞杆，在液压力的驱动下具有很大的动量.它在行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击.为了防止带来的冲击对油缸的影响，设计时会斟酌到油缸收到底时活塞与缸筒底的碰撞问题，所以会斟酌油缸行程，大都邑让行程有充裕，快到行程终端时外部都有机械限位，防止油缸内部碰撞，任何时候都不会用到油缸的全行程.若在行程方面无法得到解决的话，就必须在油缸的设计时采取缓冲装置，来防止油缸较强的机械碰撞.在缓冲装置的作用下，在行程终端时能实现速度递减，直至为零.防止机械碰撞，从而达到对油缸的呵护作用4．液压泵的排量V=25cm3/r，转速n=1200r/min，容积效率ηv=0.96，总效率η=0.84，求泵在输出压力p=5MPa时，泵的输出流量q和输入功率P各为若干？输入流量：Q1=25*1200=30000 cm3/min= 500cm3/S = 0.5 L/S = 0.5*10-3 m3/S输出流量：Q2=Q1*ηv = 0.5*0.96= 0.48 L/S = 0.48*10-3 m3/S 输入功率：N=PQ/η=50*105*0.48*10-3= 2400 w = 2.4 kw 一、填空题1．液压传动装置由_液压动力装置__、_掌握阀__、____管路_、_____执行机构_和工作介质等组成.液压系统的工作压力取决于__负载_____.2．依照我国国度尺度划定：商标为“N46”液压油，“46”暗示是该种类的液压油在___40_℃时的___运动_粘度是___46___（cSt），换算成___0.04_粘度约为___14___（Pa•s）.（假定油的密度为900kg/m3）3．液压泵经常使用的型式有___齿轮泵_____、___叶片泵_____、___柱塞泵________和螺杆泵.二、简答题1．液压系统的工作温度升高后，对液压泵的工作性能有什么影响？液压油的标号是在40℃下界说的温度越高，其运动粘度越高粘度越高，泵的内泄越大2. 液体在管道内流动时存在哪两种流动状态？液体在管道内流动时的流动状态用什么来断定？液体在管道内流动时存在层流和紊流两种流动状态.液体在管道内流动时的流动状态用雷诺数来断定.一般而言，Re<Rer时为层流Re>Rer时为紊流.三、盘算题如图示简化回路中，缸1为进给缸，缸2为夹紧缸，已知液压缸1无杆腔的面积为A1=20×10-4 m2，负载F1=6000N，溢流阀的调剂压力为Py=3.5MPa，减压阀压力调剂值2MPa，两缸的动作按顺序进行：（1）缸2空载接近工件；（2）缸2完成加紧工件；（3）电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置；（4）电磁阀保持得电，缸1工作进给运动.剖析在上述4个动作进程中图中a、b、c点处的压力值各为若干？（1）缸2空载接近工件：Pa=Pb=Pc=0（3）电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置：Pa=Pb=0，单向阀保持缸2压力Pc=2MPa（4）电磁阀保持得电，缸1工作进给运动：Pa=3MPa，Pb=Pc=2MPa1.液压掌握阀按掌握方法分为哪几类？(1)、开关或定值掌握阀(switch valve)(2)、伺服掌握阀(pilot valve)(3)、电液比例掌握阀(electro-hydraulic proportional valve)(4)、数字掌握阀(digital control valve)2.从阀实现的掌握功效、掌握压力油起源、主阀口的状态和泄漏油的回油方法等几个方面比较溢流阀和减压阀区别.答：溢流阀是保持进口压力恒定的压力掌握阀，其掌握压力取自阀的进口，主阀口常闭，泄油方法为内泄.减压阀是保持出口压力恒定的压力掌握阀（定值减压阀），其掌握压力取自阀的出口或进口，主阀口常开，泄油方法为外泄.顺序阀是当进口压力达到某一设定值时主阀口开启，其掌握压力取自阀的进口（内控）或系统其他的部位（外控），主阀口常闭，泄油方法可为外泄或内泄.3.液压马达的输出扭矩T=170N.m，输出转速n=2700r/min，V=84cm3/r时，机械效率ηm=0.85,容积效率ηv=0.9，求液压马达所需的供油压力p和流量q.q=（84*10-6*2700）/（60*09）=0.0042=4.2*10-3m3/s作业71.在实际工作中液压泵的工作压力是变更的（一般不超出泵的额定压力），那么泵工作压力的大小对泵工作性能是如何影响的？答：液压锁管机压力小可能是溢流阀的调节不当引起的．可以调节溢流阀提高系统压力．与转速没有关系了，电机转速影响的是你泵的流量．其实不影响你的系统压力．2.液压马达和液压泵有哪些相同点？答：液压马达和液压泵的相同点：1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达.2）从构造上看，二者是相似的.3）从工作原理上看，二者均是应用密封工作容积的变更进行吸油和排油的.对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油.对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油.液压马达和液压泵的不合点：1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高.因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件.2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其构造呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明白的划定，只能单向转动，不克不及随意转变旋转偏向.3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通.4）液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低.别的，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置装置，而叶片马达的叶片径向装置；叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子概况，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子概况上.3.某泵输出油压为10MPa，转速1450r/min，排量为200mL/r，泵的容积效率为ηvp=0.95，总效率为ηp=0.9.求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）.P=100(bar)*200(ml/r)*1450(r/min)/20*3.14/0.9/9.55=53.7Kw,建议点击功率要选到65Kw作业81.调速阀是由什么串联而成的？调速阀由定差减压阀和撙节阀串联而成2.罕有的液压根本回路有几类？各起什么作用？答：由某些液压元件组成、用来完成特定功效的典范回路，称为液压根本回路.罕有的液压根本回路有三大类：1）偏向掌握回路，它在液压系统中的作用是掌握执行元件的启动、停止或转变运动偏向.2）压力掌握回路，它的作用应用压力掌握阀来实现系统的压力掌握，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等掌握，知足执行元件在力或转矩上的要求.3）速度掌握回路，它是液压系统的重要组成部分，用来掌握执行元件的运动速度.3.液压泵的排量V=50cm3/r,转速n=1500r/min,容积效率ηv=0.98,总效率η=0.85,求泵在输出压力p=32MPa时，泵的输出流量q和输入功率P各为若干？输出流量q=V*n*η输入功率P=p*100000*V*n/(102*η÷(102*0.85)=46.14kW作业91.在H、O、M、K和Y型机能中，哪些能实现泵的卸荷？哪些能实现执行元件的浮动？H、M、K型能实现泵的卸荷，H、Y型能实现执行元件的浮动.2．在H、O、M、K和Y型机能中，哪些在短时间内能锁定执行元件位置？O、M型在短时间内能锁定执行元件位置.3．斜盘式轴向柱塞泵柱塞直径d=22mm，柱塞散布圆直径D=68mm，柱塞数Z=7，转速n=960r/min，输出压力p=10MPa，容积效率ηv=0.95，机械效率ηm=0.90,当斜盘倾角α=18o30’时，试盘算：（1）泵的理论流量qt ；（2）泵的实际流量q ；（3）泵所需电机功率P .qt=π/4*222*7*68*tan18°30′q=qt*ηv=55.2L/min*0.95=52.44 L/min=8.74*10-3（m3/s）p=[107*8.74*10-3（m3/s）]/0.95*0.9=102KW综合作业2一、填空题1．液压掌握阀按用途分类有__偏向掌握阀___、__压力掌握阀___和__流量掌握阀___；按掌握方法分有四大类：比例阀和伺服阀都可以依据输入信号的变更纪律持续地成比例地掌握液压系统中的压力和流量的阀类，一般说来前者比后者的掌握精度要高；借助手轮、凸轮和开关电磁铁等来实现液流畅路的开关，定值地掌握液流的压力和流量的阀类属___开关阀类_______类；__数字掌握阀________是用数字直接掌握的液压阀类.2．滑阀式换向阀的滑阀机能暗示滑阀在___中位_____时的各油口的连通方法.在H、O、M、K和Y等型机能中，___H___、___M___和__K____型机能能实现泵的卸荷；___H___和___Y___型机能能实现执行元件的浮动；对于在短时间内需要锁定执行元件位置的情况下可以选用___O___型和___M___型机能.3．撙节调速回路用定量泵供油，用流量阀即____撙节阀______或____调速阀______转变进入执行元件的流量使之变速.依据流量阀在回路中的位置不合，分为___进油撙节调速___、__回油撙节调速___和___旁路撙节调速__等三种回路. 4．通过转变泵或马达的排量来进行调速的办法称为_____容积调速回路______，这种调速办法主要优点是没有____撙节______损失，也没有__溢流________损失.二、问答题1.试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的不合点.答：相同点：溢流阀与减压阀同属压力掌握阀，都是通过液压力与弹簧力进行比较来掌握阀口动作；两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压.不合点：1）溢流阀阀口常闭，进出油口欠亨；减压阀阀口常开，进出油口相通.2）溢流阀为进口压力掌握，阀口开启后包管进口压力稳定；减压阀为出口压力掌握，阀口关小后包管出口压力稳定.3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱.2. 何谓溢流阀的开启压力和调剂压力?答：当油压对阀芯的作用力大于弹簧预紧力时，阀芯开启，高压油便通过阀口溢流回油箱.将溢流阀开端溢流时打开阀口的压力称为开启压力.溢流阀开端溢流时，阀的启齿较小，溢流量较少.随着阀口的溢流量增加，阀芯升高，弹簧进一步被压缩，油压上升.当溢流量达到额定流量时，阀芯上升到一定高度，这时的压力为调剂压力.三、盘算题如图所示在液压泵与液压马达组成的闭式回路中，液压泵输出压力p=10MPa，机械效率ηmp=0.95，容积效率ηvp=0.9，排量Vp=10cm3/r；液压马达机械效率ηmM=0.95，容积效率ηvM=0.9，排量VM=10 cm3/r；当液压泵转速np=1500 r/min 时，试求：（1）电机所需功率P ；（2）液压泵实际输出功率P出p ；（3）液压马达实际输出转速n M ；（4）液压马达实际输出功率P出M ；（5）液压马达实际输出转矩T出M .（1）解：（2）解：P出p=Vp*ηmp*np*p=10cm3/r*0.95*1500 r/min*10MPa=（3）解：作业101.容积调速回路的优点？容积撙节调速回路的优点？答：撙节调速回路具有低速稳定性好，而回路效率低的特点；容积调速回路具有低速稳定性较差，而回路效率高的特点2.气动三联件由什么组成？答：气动三联件是由过滤器、减压阀和油雾器三部分组成3. 斜盘式轴向柱塞泵的机构简图如下所示.已知柱塞散布圆直径D=80mm，柱塞直径d=16mm，柱塞数z=9，斜盘倾斜角α=22°，泵的输出油压pp=10MPa，转速np=1000r/min，容积效率ηVp=0.9，机械效率ηmp=0.9.试求：①泵的理论流量；解：V=Z*D*tan a*（πd2/4）=9×80×10-3×tan22°××162×②泵的实际输出流量；q=V*n*η×1000×③所需驱动功率（kW）.P=（P*q）/（ηVp*ηmp）=(10×106×52.61)/（6×104××综合作业三一、填空题1．液压装置的执行机构通常有___液压马达______和____液压缸_____.2．______容积撙节___________调速的工作原理是：用排量可以自动转变的压力抵偿泵供油，用______流量掌握阀________调节进入缸或缸流出的流量来调节活塞的运动速度. 3．随温度的下降，空气的粘度___下降_______，空气的含湿量____下降______.气动三联件是指__分水滤气器________、___减压阀_______和___油雾器_______等三个元件.二、问答题1．用压力掌握阀（溢流阀温柔序阀）和撙节阀都可以在系统的回油路中产生背压，简述这两类阀产生背压的各自特点.答：由阀口“压力-流量和启齿通流面积”的关系可知，撙节阀的（启齿）通流截面积固定，背压随流量的变更而变更，流量增加背压增大.而压力掌握阀的掌握压力即背压取决于阀芯所受的弹簧力，弹簧力随阀口开度的变更根本不变或变更很小，所以当流量的变更时，阀口的启齿截面积随之成正比地变更，而背压根本不变更.2．选用过滤器主要斟酌哪几方面？过滤器可以装置在液压系统中哪些位置？答：选用过滤器应斟酌过滤精度、通流才能、机械强度和其它功效. 过滤器在系统中可装置在泵的吸油管路、泵的出口、系统的回油路和单独的过滤系统中.三、盘算题在图示简略单纯压力机回路中，液压缸无杆腔面积A1=80×10-4m2，有杆腔的面积为A2=40×10-4m2，活塞与运动部件的自重为G=8000N，活塞运动时的摩擦阻力为Ff=1500N.向下运动有空载匀速快速下行和负载慢速下移两种工况，负载阻力（偏向向上）FL在10000~40000N之间变更；向上空载快速退回.问：（1）溢流阀适合的调剂压力应为若干？（2）顺序阀适合的调剂压力为若干？解：（1）活塞匀速快速下行时确定顺序阀适合的调剂压力.通过对油缸向下运动的受力剖析，得出：Ff+FL+ p2A2=G+ p1A1式中：p1为无杆腔压力；p2为有杆腔压力；当活塞空载匀速快速下行时可以依靠顺序阀平衡油缸运动部件的重量，则可以令此时p1=0和FL=0，即1500+ 0 + p2A2=8000+0×A1可以得出：p2=1.35MPa即为顺序阀的调定压力.×106×40×10-4=8000+ p1A1可以得出：p1=4862500Pa即为溢流阀的调定压力。
《液压传动》课程设计任务书
液压与气压传动课程设计说明书题目：班级：姓名：学号：指导教师：机械设计制造及其自动化教研室2018.11《液压与气压传动》课程设计任务书一、设计目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：1、巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2、正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；3、熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。
二、设计要求1、设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2、独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴，不能简单地抄袭；3、在设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考，不能直接向老师索取答案；4、设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
题目附后。
三、设计任务（1）液压系统传动原理图一张，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表；（2）液压缸装配图一张A1；（3）液压缸零件图A3或A4；（4）编写设计计算说明书一份，要求：1）A4纸手写，字迹工整，清晰，洁净；2）封页统一打印。
四、设计进度表（一周）四、分组办法自行分组，2人一组，不同组数据不同，小组成员一旦确定，原则上不许随意变更。
五、设计题目：六、成绩评定办法（1）考核标准：说明书：30% 装配图：30%，零件图：20%，答辩：10%，出勤：10%。
《液压传动》课程大纲
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
液压传动技术应用
对液压传动技术的认识吴东学号：1093210417班级：0908107液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。
1、液压传动原理液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。
所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。
我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。
2、液压传动元件液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。
其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。
液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。
齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。
其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。
液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。
液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。
正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。
液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
华中科技大学液压传动04压力控制阀答案
习 题 四4-1在图示回路中，若溢流阀的调整压力分别为p Y1=6MPa ，p Y2=4.5MPa 。
泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计算管道损失和调压偏差时：1）换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？B 点的压力为多少？2）换向阀上位接入回路时，泵的工作压力为多少？B 点的压力又是多少？解：1）换向阀下位接入回路时，负载无限大，溢流阀p y1打开，p B =p p = 6 MPa2）换向阀上位接入回路时，负载为0，顺序阀开启，p B =4.5 MPa ，p p =4.5 MPa4-2 如图示简化回路中，缸1为进给缸，缸2为夹紧缸，已知液压缸1无杆腔的面积为A 1=20×10-4m 2，负载F 1=6000N ，溢流阀的调整压力为p y =3.5MPa ，减压阀压力调整值2MPa ，两缸的动作按顺序进行：（1）缸2空载接近工件；（2）缸2完成加紧工件；（3）电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置；（4）电磁阀保持得电，缸1工作进给运动。
分析在上述4个动作过程中图中a 、b 、c 点处的压力值各为多少？ p p y1p y2p B C 图题4-1图题4-2解：（1）缸2空载接近工件时，p c = 0MPa ，p b = 0MPa ，p a =0MPa ，（2）缸2完成加紧工件，负载无限大，但是由于减压阀的作用，故p b = 2MPa ，p c = 2MPa ，而此时溢流阀工作，p a = 3.5MPa,（3）液压缸1工作时压力p 1= F 1/ A 1=3 MPa电磁阀得电，缸1空载运行到工作位置，故p a = 0MPa ，p b = 0MPa ，由于单向阀的作用 ，p c = 2MPa ，（4）电磁阀保持得电，缸1工作进给运动，液压缸1工作时压力p 1= F 1/ A 1=3 MPa ，则p a = 3MPa ；减压阀工作，则p b = 2MPa, p c = 2MPa4-3如图所示的液压系统，相同的两个液压缸的无杆腔有效面积为A 1= 10×10-3m 2，缸I 的负载F=3.5×104N ，缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力，惯性力和管路损失。