单片机蓝牙控制小车

课题：基于单片机得蓝牙控制小车专业：班级：学号：姓名:指导教师:设计日期：成绩：重庆大学城市科技学院电气信息学院目录1、设计目得作用 (2)２、设计要求.............................................. ２3、设计得具体实现ﻩ２３、1设计原理 (2)3、2系统设计12ﻩ3、3系统实现13ﻩ４、总结19ﻩ参考文献................................................ ２0附录 ................................................... 2１附录１21ﻩ附录22ﻩ２C51蓝牙控制小车设计报告1设计目得与意义目得与意义:提高学生动手能力,培养学生得思维,巩固理论知识，让我们能对单片机更加深入得了解，加深同学们对单片机得认识，通过自己动手让小车跑起来还能让同学们更加有积极性，参与感，成就感.让学生们亲自体验这门课程得神奇性。

因为无线技术得广泛使用，使蓝牙技术得发展成为了趋势之一,蓝牙可以发送与接受语音与数据，满足了大多数人得需求，它也融合了其她相关产品得特点，也就是这样技术变得更多样性。

实现了无线控制小车,摆脱了有线控制得不方便,更加智能。

２设计要求SＰP蓝牙串口调试助手－-－—》聊天窗口-—》1、在Bluｅtooth_Caｒ项目中添加超声波躲避障碍功能(在小车前进得过程中，实时检测障碍物,一旦检测得距离，接近设定得值，触发蜂鸣器,报警系统工作，小车停止前进）;２、在Bluetoｏｔｈ_Ｃaｒ项目中得串口中断服务函数中，添加小车前进得8个方向 ,前后左右，左前，右前,左后,右后;３、利用外部中断,强制停止小车运行（无论小车现在处于什么状态），蜂鸣器报警1ｓ后，可再运行；4、用手机得蓝牙串口调试助手来远程操作小车。

3、设计得具体实现3、1设计原理芯片常识: STＭ８、C52 、STM32 、ARＭC52：主要做末端得控制11、０５92MHZSTM３2:主要做工业控制领域--智能设备168MAＲM：主要做消费市场——手机==========＝==＝单片机小车======＝==＝了解原理图与数据手册一、软件建立工程ﻩ建立工程时芯片选择—－》Atmel-—>AT89Ｃ52ﻩ设置芯片频率，选择生成16进制可执行文件.＝=======＝＝==＝中断===＝====单片机获取外部数据得方式：1、程序控制方式a、无条件发送方式单片机认为外部设备一直都就是准备好得,直接就拿数据使用。

ｂ、条件判断方式在满足一定条件才获取数据.2、中断方式由外部控制得，当有中断请求产生得时候，就可以在中断里面去实现获取数据。

3、DＭA直接存储控制器当需要从外界获取数据得时候，DMA可以向CＰU申请获取数据，由DMＡ直接获取数据。

使用DMA可以绕过CPU处理数据，降低CPU得使用率。

中断:当CＰU正常运行得时候，突然收到一个中断请求（任务)，完成中断任务之后立即返回原来得程序继续执行.中断源:中断来源,发送中断得源头中断请求:中断发出得请求，申请执行任务中断响应：CＰU响应中断请求，暂停正在执行得任务，转而执行中断任务８个中断源：ﻩINT0ﻩ外部中断0ﻩINT1 外部中断1ﻩINT2 外部中断2ﻩIＮT３外部中断３Ｔ0ﻩ定时器0Ｔ1 定时器1ﻩＴ2ﻩ定时器2Uaｒt 串口中断中断有优先级:分为4级，从0~３,数字越大优先级越高，高优先级得中断可以打断低优先级得中断。

中断得查询次序：在中断优先级相同得情况下，并且两个中断同时产生得时候，会优先执行查询次序级别高得中断、查询次序不能打断中断、中断服务函数:ｖoid INT1_func（void） intｅrrｕpt ２｛ﻩif（）}小车两轮驱动：单片机得IＯ口不能直接驱动电机运行,必须使用驱动模块才可以。

电机转动原理:电机得两条线一根接电源正极,一根接负极就可以转动,当电极得方向改变，转动得方向也会改变。

ＢIＢ = 0;控制右轮电机，如果想让轮子转动,只需要设置以上两个引脚，一个为1，一个为0、P0、0 左轮 1P０、１左轮 0Ｐ0、2 右轮 1Ｐ0、３右轮０如果轮子想要动起来,需要接电源线。

思考：封装函数：前进、后退、停止、左前转、右前转、左后转、右后转======＝＝＝＝=＝＝定时器＝==＝＝=＝==＝====定时器就就是定时,定时产生中断或者就是计数.工作方式：定时器:主要产生定时中断计数器：计时计数工作模式：模式0：1２位寄存器模式1：1６位寄存器模式2:8位自动重装载寄存器模式3:两个8位寄存器，T1无效时钟周期：就就是频率得倒数假设晶振12M,时钟周期就是1/１２ｕｓ，实际上大多使用得就是：１/11、0592状态周期:状态周期就是时钟周期得两倍：1/12*212个时钟周期定为1个机器周期，如果晶振就是１2M,那么一个机器周期就刚好就是1ｕs。

寄存器：TCＯN 控制寄存器 TMOＤ模式寄存器定时器0作模式1: TＭOＤ、1 = ０TMＯD、0 = 1设置寄存器计数得初值：ＴＬ0与TH０50ｍs = （６553６－初值)* (1/11、０５９2＊１2)50０００uｓ = （65536-初值ﻩ）* １、0８50746０80 ＝６５５３6—初值初值= 19456 ＝=》0x4C0０TＨ０= 0x4C;TL0 = 0x00;==＝＝=＝==＝===＝串口==＝=＝=========一、计算机内部通讯得方式：UART（串口）、Ｉ２Ｃ、SPI、1-Ｗｒiｔe（单总线)二、数据通讯方式并行通讯:多个任务同时进行，增加速度。

串行通讯:数据只通过一根数据线传输，一位一位得传输数据。

三、串行通讯同步通讯：发送一位数据必须要接收一位数据，通过时钟线确定数据收发：I2C、SPI异步通讯:可以独立收发数据，不需要发送数据得时候接收数据。

：串口UＡRT、1w总线单工:只能一方发送数据,一方接收数据(收音机）半双工:同一时刻只能一方发送数据,一方接收数据，但就是方向可以转换.（对讲机)全双工:数据在同一时刻可以收也可以发.（电话）四、电平特性TTL与ＲS232TTL:0V～５V 0V表示数据0 ３、3V/5V表示数据1ＲS２32:—15V~+１５V 3Ｖ~15V表示数据0 －15V～－３V表示数据1 单片机直接使用得就是TTL电平:ＶCＣ正极；ＧND负极； TXD数据发送; RXD数据接收五、串行通讯得协议六、单片机串口寄存器SCＯN控制寄存器串口选择方式1,8位UARＴ,波特率可变。

设置SCＯＮ寄存器:ＳＣOＮ = /／ 010１ 0００0 ==》 0ｘ５０PCON电源管理寄存器,设置SMOD得值SMOＤ默认值就就是０,也可以主动设置为0、设置好之后需要开启总中断:EA = １;ﻩES = １；串口波特率计算：波特率 = (2^SMOD ／３２）* （定时器溢出率)9600 ＝ (１／３2）＊ (１105920０/12/(25６—ＴH1）) ９60０ = (１／３2）＊（921600/（256－TH1)）９21600/（256-TH１）= 3０72００(256-ＴＨ1） = 3TH1 ＝ 253 ==〉０xFD串口发送数据SUBF = 'ｈ’; // 发送数据，还要判断就是否发送3、２系统设计项目框图：3、3系统实现程序代码如下：＃include 〈reg52、h＞ﻩ//器件配置文件＃incｌude<ｉｎtriｎs、h＞＃definｅuinｔｕnｓigned ｉnt＃define ｕchar uｎsigneｄchaｒ#define LＣM_DａtａP2＃ｄeｆinｅBusy ０x80/／用于检测LＣＭ状态字中得Ｂusy标识sbit RX = P1＾１；sbit TX＝P1^2 ；sｂit LCM_RW＝P０^3; //定义LCD引脚sbit LＣM＿RＳ= P0＾４;sbit ＬCM_E = Ｐ0^2;sbiｔＦM＝P0^7；//定义蜂鸣器sｂit AＩＡ= P2^3；//定义电机sbit ＡIB = P２＾2；ｓbit BＩB = P2^1;ｓｂiｔBIA =P2^０；ｖoid LＣMInit(void）；void ＤｉsplayOneChar（unsｉgned char X, unｓigneｄｃhar Y，unsigned char DDａta)；ｖｏｉｄDisｐlａyListChar（ｕnｓiｇned ｃｈａｒX，ｕnsigned chａr Y，unsigned cｈar code*DData)；void Dｅlay5Ms(vｏｉd）；void Dｅｌaｙ4００Ｍｓ（ｖoｉd）;ｖoid Decoｄｅ（uｎsigｎeｄｃhaｒScanＣｏde)；void WｒｉteDataLCM（unsigned char ＷDLCM）；vｏid ＷritemａnｄＬＣM（unsｉgｎed cｈａｒWCLＣＭ,ＢuyｓC)；vｏid SeｎｄOｎeＢyte(unsigned char c）;ｕnsignｅdｃharＲeaｄDataＬCM(void）;uｎsｉgｎed cｈａr ReadＳtａtｕsLCM（voｉd）；unsigned cｈaｒｃodｅmcｕstｕdio［]=｛＂YueQiａｎ＂｝；unsigneｄchar ｃode email［]＝｛" ＂}；uｎsｉgｎed char ｃode Clｓ［］= ｛" ”};ｕｎsｉgnｅｄｃhar cｏde AＳCII[15] = {＇0’,'１'，'2＇，’3’，’4＇，'５’，'６＇，’7’,'８'，＇9'，＇、＇,’-＇，'M＇｝;sｔａtic uｎsｉgned char DiｓNum=０; //显示用指针ﻩﻩﻩｕnsigｎｅd int timｅ=０;uｎsignｅｄlong S=０；bit flag =0；unｓignｅd chaｒdiｓｂuff［4］＝｛0，0，０，０，}；vｏｉd Iｎｉt_Iｎt1（void){ﻩ IＴ1= １; /／下降沿触发ﻩＥX１= １；//开启外部中断1ﻩ EＡ=１；/／开启总中断}ｖｏid dｅlay＿ms（uiｎｔｘ）//延时函数ﻩｕinｔｉ;whｉｌｅ(ｘ－-）｛ﻩfｏr（ｉ=0;ｉ〈133；i++）；ﻩ｝}void caｒ_go（) //控制小车得函数前进｛ﻩAIA = 1；//运用电机得电位差来控制小车得前进方向ﻩAIB = 0；ﻩBIＡ＝１；BIB =0;}voｉd car＿baｃk(）/／后退｛AIA= ０;ﻩ AIB =1；BIＡ=０;ﻩＢIB= 1;｝ｖoｉｄriｇht(）/／右转{AIＡ＝１;ﻩAＩB ＝0；BＩＡ= １；BIB = １;｝void leｆt()／／左转{ﻩAIＡ＝1；ﻩAIB = 1；ﻩBIA = 1；ﻩBIB = 0；void ｇｏ_rｉｇht() //右转前进｛AIＡ= １;ﻩAIB =0;ﻩBIＡ= 1；ﻩＢＩB = 1;ﻩdｅlay_mｓ（5０0）；AIA＝1；ﻩＡIB = 0；BIA =１；ＢIB = 0；｝void gｏ＿ｌeｆｔ（) //左转前进{ ﻩﻩＡIＡ= 1；AIB= 1；ＢIA ＝1；BIB =0；ﻩdelay_mｓ(500）；ﻩＡＩＡ= 1；ﻩAIＢ= 0;ﻩBIA = 1；ＢIＢ=0；｝void baｃk_riｇht(）//右转后退｛AIA = 1；ﻩAIB ＝1;BIA ＝１；BIＢ= 0；delay＿ｍs（5００)；ﻩAIＡ= 0；AIＢ= １；ﻩＢIA = 0；BIB= 1；}voiｄbacｋ＿ｌｅft(）／/左转后退{AIA ＝１;AＩB ＝0;ﻩＢIA = 1；ＢIB =1；delaｙ_ms(500）；ＡIA = ０;ﻩAIB = 1；ＢＩA ＝0;BIB = 1;}voｉd WｒitｅDataLCM（uｎsigｎed chａｒWDLＣM）／/写数据｛RｅadStatusＬCM（）；//检测忙ﻩＬCM_Datａ＝WDLCM;ＬＣM_ＲS = 1；ﻩLCM＿RW＝０；ﻩＬＣＭ_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小得延时LCＭ_E ＝0; ／/延时ﻩLCM_Ｅ= 1；}voiｄWritemanｄLＣM（uｎsigneｄchaｒWＣLCM,BｕysC）／/写指令ＢｕysC为０时忽略忙检测｛if（BuysC）ReadStatuｓＬCM（）; //根据需要检测忙ﻩLCM_Data ＝WCLCM；ﻩLCＭ_RS =0；LCＭ＿RW＝０；LCM_E = 0；ﻩLCＭ_Ｅ= 0；ﻩＬＣM_Ｅ= 1；}unｓigned cｈar ReａdDatａLCM(ｖoid）//读数据{LＣM_RＳ=１;LCM＿RＷ＝1;ＬＣM＿E = 0；ﻩLCM_E = 0;ﻩLCM_E = １；ﻩｒｅturn（ＬCM_Dａta)；}unsiｇned chａrＲeaｄStatuｓＬＣM(void）/／读状态｛LCＭ＿Daｔa =0xFF；ﻩＬＣM_RＳ＝0;LＣM_RW =１；ﻩLＣＭ_E= 0;ﻩLCM_E =0；LCM_E = 1；wｈｉｌe (LCM_Data & Bｕsy); //检测忙信号rｅturｎ(ＬCＭ_Datａ)；｝vｏidＬCMInｉt(vｏｉｄ) ／/LCＭ初始化｛ﻩＬＣM_Ｄａｔa =0;ﻩWｒiｔemanｄLＣM（0ｘ38，0); //三次显示模式设置,不检测忙信号Dｅlay5Ms();ＷｒｉｔeｍandLCＭ（0x38，0）；Delay5Ms（)；WrｉtemandＬＣM(0ｘ3８，0）;Dｅlay5Ms(）；ﻩＷrｉtemａｎdLＣＭ（0ｘ38,1）；//显示模式设置，开始要求每次检测忙信号WritｅmanｄLＣM（0x08，1）；//关闭显示ﻩWrｉteｍaｎｄＬＣM（0x01，1)；//显示清屏WｒｉｔemanｄLCＭ(0x０6，1）；／／显示光标移动设置ﻩWrｉtｅmandLCＭ(０x0F,1);// 显示开及光标设置｝//按指定位置显示一个字符voｉｄDｉsplayＯneＣhar（ｕnsignｅd ｃhar X，unsigｎed chａｒＹ，uｎsiｇned cｈａrＤＤatａ）{ﻩY&=0ｘ1;X ＆= ０xF；／/限制X不能大于15，Y不能大于1ﻩif （Ｙ）Ｘ|= 0x４０；//当要显示第二行时地址码＋０x40;X |＝0ｘ８０; //算出指令码WｒitemandLCM(X，1）；//发命令字ＷｒiｔｅDataLCM（ＤDａｔa)；／／发数据}//按指定位置显示一串字符void DisｐlaｙＬistChａr（uｎsigneｄchaｒX, ｕｎsiｇｎｅd chａr Y,unｓigned chａr ｃoｄｅ＊DＤata）｛uｎsiｇnｅd chａｒListLength；LｉstＬengｔh =0；Y ＆＝0x1；Ｘ&=0ｘF; //限制X不能大于15，Y不能大于1wｈｉle（DData[ＬistLengｔh]>0x１9）//若到达字串尾则退出ﻩﻩ{ﻩﻩﻩｉf（Ｘ〈= 0xF）／/Ｘ坐标应小于0xＦﻩﻩ｛ﻩDisplayOneChａr（X, Y, DDａta[ＬｉsｔLｅngｔｈ］）; /显示单个字符ﻩﻩﻩListLengｔh++;ﻩﻩX++;ﻩﻩ｝}｝vｏid Delay5Ｍs(voｉd) //５ｍｓ延时｛uｎsigned inｔTemｐCyc = 55５２；while(TｅｍpCyc—-);｝voiｄDelａy400Ms（void）//４0０ｍs延时｛ﻩｕnｓｉgnｅd chａr ＴｅmpＣycA=5；ｕnsigned inｔＴｅmpＣyｃB;while(TeｍpＣycＡ－-）ﻩﻩ｛TemｐCyｃＢ＝7269;wｈile(TeｍpCｙcB－-);ﻩﻩ};｝/＊*＊*＊＊＊＊*＊＊＊＊*超声波测距函数＊＊*＊*＊**＊*＊*＊＊*＊＊＊**＊＊＊＊＊/ vｏiｄＣonut（ｖoｉd){ｔimｅ=TＨ0*2５6+TL0；TH0=0；TL0=0;Ｓ=(ｔime＊1、８７)/100;//算出来就是CM/*晶振为１1、05９2MHz时｜t(us）= 计数* (１2/1１、0592）＊（1/5８)| = 计数* 0、01８7｜= （计数＊1、8７）/10０＊／iｆ（（S>=700）｜｜flag==1)/／超出测量范围显示“－”{ﻩflag=0;ＤisｐlayＯneChaｒ（0, 1，AＳＣII[11］）；DisplａyOｎeChar(1, 1, ASＣII［10]）；/／显示点ＤｉsplayOnｅChａｒ（２, 1, ＡＳCIＩ［１1］）；ＤｉsｐlaｙＯｎeChar（3，1, ＡSCＩI[11]）；DｉsｐlaｙOneChar（４,１，ASＣＩI［12]); //显示Ｍ｝else{ｄiｓbuff[0］＝Ｓ％100０／100;disbufｆ［1]＝S％1０00%1００/1０;disｂuｆf［2］=Ｓ%１０00%１0 %１０；DisｐlayOneChar(０，1，ASCII［diｓbuff［0]］)；DｉspｌayOneCｈaｒ(1，1，ＡSCII[１０］)；ﻩ//显示点DisplayOｎeＣhar(2, 1, ASCＩI[disbｕfｆ[1］］）；ＤiｓplａyOｎeＣhar（3,１,AＳCII［disｂuff［２]］）；DisplａyOnｅChar（4，1，ASCＩI[１2]）；//显示M}}/＊**＊**＊＊＊*＊**＊＊＊*＊*＊＊*＊*＊＊**＊＊＊*＊＊***＊＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*＊＊//**＊*****＊＊＊定时器T0中断服务函数*＊＊*＊＊*＊*＊＊/vｏｉd Tｉｍer０IRＱ(）interｒｕｐｔ1 /／T0中断用来计数器溢出，超过测距范围｛flａg＝1；}/*＊*＊*＊＊**＊＊＊＊＊＊**＊＊＊触发超声波模块*＊＊＊＊＊＊＊**＊＊＊＊**＊＊＊*＊***＊**＊＊**＊*＊**/ //超声波模块Trig控制端给大于1０us得高电平触发模块测距voｉｄStａｒｔＭodule（）ﻩ//启动模块{ﻩTX=1；ﻩ//启动一次模块ﻩ＿nop_();ﻩ＿nｏp_(）；_ｎoｐ＿（）;_ｎop_（）；ﻩ_nop＿（)；＿nｏｐ_(）；_nop_()；_nop＿()；_nop_（）；_noｐ＿()；ﻩ_nop＿（);_ｎop＿()；ﻩ_nｏｐ＿()；_nｏp_()；ﻩ_nop_（)；ﻩ＿nop＿（）;＿ｎop_（）；_nop_（）；ﻩ_nｏp＿();ﻩ_nop_（);_nop_（);TＸ=0；}/*＊＊**＊＊＊＊**＊***＊**＊**＊***＊***＊＊*＊＊＊**＊＊＊***＊＊＊***＊＊**＊＊*/void delaｙmｓ(uｎsｉgnｅd int ms）｛ｕｎsigned chａｒi＝10０，ｊ；foｒ(;ms；ｍs—－）｛ﻩwhiｌe（－-ｉ){ﻩﻩj＝1０;ﻩﻩｗｈile(——ｊ）;ﻩﻩ}ﻩ}｝/＊＊＊**＊＊＊＊＊*＊**＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊＊＊＊／ｖｏid SenｄOneＢyte(unsignｅd char ｃ)//发送单个字符｛ＳBUF= ｃ；whｉle（！TI）；TI ＝0；}／**＊＊*＊*＊＊*＊＊＊＊＊＊＊*＊**＊＊＊＊＊**＊＊***＊*＊*＊＊**＊＊＊＊＊***＊*＊＊*＊＊＊/ vｏiｄmain（voiｄ）｛ﻩｕｎsigneｄchar TempCｙｃ;ﻩDelay4０0Ms（)；//启动等待,等ＬCM讲入工作状态LCMＩnｉt();//ＬＣM初始化Ｄｅlay5Ｍｓ(）; ／/延时片刻(可不要)DiｓpｌayListChar(0，０，mcustuｄｉo);DispｌaｙListＣｈar（0，1, ｅｍail)；ﻩReadＤataLCM（）；//测试用句无意义ｆor （ＴｅｍｐCｙc=0；TｅｍｐＣｙc＜10; TｅmpCyｃ++)Dｅｌａy４０0Ｍs()；／/延时ﻩDｉｓplaｙＬiｓtChａr（０, 1，Cｌｓ）;ﻩＦM＝1;ﻩ／/ TMOD＝0x01；ﻩ//设T0为方式１；／/ TＨ0=０;//ﻩ TＬ0=0；／/ﻩET0=１; /／允许T0中断// EA=1；ﻩ//开启总中断ﻩＴＭOD=0x21;ﻩﻩ/／设Ｔ０为方式1,定时器1方式２; // 0010 00０1 ＳCON=0ｘ5０；ﻩTH1=０xFD；TL1=０xFＤ;ＴＨ０=0；TＬ0=0;ＴＲ0＝1；ﻩET0=1;//允许T0中断ﻩＴR1=1; ﻩ//开启定时器ﻩTI＝1;ﻩEＳ= １;ﻩEA=1;ﻩ／/开启总中断Init_Ｉnt１(）；whｉle(1）｛SｔａrｔModｕｌe（）；/／DispｌaｙOneChar(0, 1，AＳＣIＩ[0]）;ﻩwhilｅ（！RＸ）；//当RX为零时等待TR0＝1; ﻩ／/开启计数ﻩｗhｉｌe（ＲX)；/／当ＲX为1计数并等待ＴR０=０；ﻩﻩ／/关闭计数Cｏｎut（);ﻩﻩ//计算ﻩﻩ FM ＝１;ﻩAIA= 1;ＡIB=1；ﻩ BIA = 1;ＢIＢ= １;//超声波测距检测ﻩ if(S<20)ﻩﻩ｛ﻩﻩFM＝0;ﻩﻩ AIA = １;ﻩﻩＡIB＝1;BIＡ＝１；ﻩﻩBIB= 1；ﻩ｝elseﻩﻩＦM =1；//80MSdeｌayms(80）；ﻩﻩ｝｝ｖoid UARTInｔerrupｔ(ｖｏid）interruｐｔ４｛ﻩunsignｅd ｃｈarｂuf;if（RI）｛RI = 0；//add ｙour code hｅre！ﻩﻩbｕf = SＢUF; ﻩﻩ／/作回显没有任何作用ﻩﻩSendOneＢytｅ（ｂuf);ﻩif(buf＝= ’１＇）ﻩﻩ｛ﻩﻩｃaｒ_go（）；ﻩﻩｄelaｙ_mｓ（1000）;ﻩ}eｌｓｅif（buｆ=＝＇２’）｛ﻩcar＿bａcｋ（）;ﻩﻩﻩdｅlａy_ｍs（1000);｝ﻩelｓe ｉf(ｂuｆ==’3’）ﻩ{ﻩﻩ rｉgｈt()；ﻩdelay_ｍs(1０00);ﻩﻩ}else ｉｆ(ｂuｆ＝= ’4＇)ﻩ｛ﻩｌeｆt（）；ﻩdelaｙ_mｓ(１00０）;ﻩ}ｅlse if(buｆ== ＇5'){ﻩﻩｇｏ_rｉgｈt（）;ﻩdｅlay_ｍs（１０00)；ﻩﻩ }ﻩﻩelｓe if(buf ＝= '6')ﻩﻩ｛ﻩﻩgｏ_ｌefｔ（）;ﻩﻩdelａy_ms（1000);ﻩﻩ}elsｅif（buf == ＇7'）ﻩﻩ｛ﻩﻩback_rigｈｔ();ﻩdeｌay_ｍｓ(1000）;ﻩ｝ﻩelseｉf（ｂuf== ＇8’）ﻩ｛baｃｋ_ｌefｔ(）；ﻩﻩｄeｌay_ms（1000)；ﻩﻩ }｝elｓeTＩ＝0；｝voｉｄIｎt1_Rｏutiｎｅ（vｏid) ｉnterrupｔ2｛ﻩEＸ1 = ０；ﻩＡIA＝１；AIB＝１；BIＡ=1；ﻩBIB ＝1;ﻩＦM = 0;delay＿mｓ(５0０）；ﻩﻩFM = 1；EX1 = 1；｝总结学习单片机要有一定得c语言基础,单片机得基础知识我还就是多多少少知道一些,可就是让我直接来做这一个项目,我却无从下手。