《工业机器人操作与编程》课程教学大纲
工业机器人编程教学大纲
《工业机器人编程》教学大纲一、项目的性质、地位与任务本项目是工业机器人技术专业的专业核心项目，项目的内容设计为任务引导课程体系，紧紧围绕工作任务的需要来选择项目内容，将知识本位转换为能力本位，以项目任务和职业能力分析为依据，让学科知识与职业能力进行有机整合，设定职业能力培养目标，以工业机器人为载体，创设工作情境，培养学习者的实践操作技能。
项目的主要任务：根据就业为导向，能力为本位，以及工业机器人技术专业所涵盖的岗位群的职业能力分析，本项目以工业机器人编程为主线，以搬运、码垛、弧焊、压铸作为应用案例，使学习者在完成各项任务学习训练过程中，一步步加深对专业知识技能的理解和应用，培养学习者的综合职业能力。
二、教学基本要求通过本项目的学习，应达到以下要求：1.掌握ABB,三菱等主流工业机器人公司软件的使用；2.掌握工业机器人的任意直线运动程序编制，任意曲线运动程序编制，任意轨迹在线运动程序编，机器人在搬运、码垛、焊接等在线程序编制；3.掌握工业机器人的离线编程技术，工业机器人虚拟仿真工作站的构建，Robotstudio建模以及离线编程，Smart组件的应用。
三、教学学时分配表四、教学内容与学时安排任务一 ABB机器人的编程指令……20学时本任务教学目的和要求：理解并掌握ABB工业机器人工作程序的结构及其每一部分的原理和应用；学会并掌握ABB机器人的基本编程指令；掌握工件、工具、坐标的构建及应用；熟练掌握程序数据和逻辑判断指令的使用。
教学重点：ABB机器人的基本编程指令教学难点：程序数据和逻辑判断指令的使用任务主要内容（理论）：第一节ABB机器人的基本配置（2学时）一、ABB机器人的手动操纵二、ABB机器人I/O通信的种类三、常用ABB标准I/O板——DSQC651板的配置第二节ABB机器人的程序数据（4学时）一、程序数据二、建立程序数据的操作三、程序数据类型与分类四、三个关键程序数据的设定第三节 ABB机器人的程序编程（4学时）一、RAPID程序及指令二、功能的使用介绍三、RAPID程序指令与功能任务主要内容（实训）：ABB工业机器人基本编程指令实训（10学时）平时成绩占50%，考试成绩占50%。
《工业机器人编程》课程教学大纲
《工业机器人编程》课程教学大纲Industrial robot programming course syllabus一、课程说明(Course Description)《工业机器人编程》是智能制造工程和机器人工程专业方向课程的必修课程，通常在第六学期或第七学期开设。
该课程主要包括工业机器人的系统组成与集成、系统运动轴、点动坐标系、编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件调控等内容。
通过本课程的学习，学生将对以工业机器人为代表的智能装备与生产线应用有一个较为全面而深入的体验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。
同时，激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国而奋斗的精神。
Industrial robot programming is a compulsory course for intelligent manufacturing engineering and robotics engineering, which is usually opened in the sixth or seventh semester. The course mainly includes the system composition and integration of industrial robot, system motion axis, jogging coordinate system, programming content and method, typical motion trajectory programming, action sequence programming and robot welding process condition regulation. Through the study of this course, students will have a comprehensive and in-depth experience, especially the application of intelligent equipment and production lines represented by industrial robots. Therefore, it can lay a solid foundation for the future career of intelligent manufacturing engineering and technical personnel. At the same time, to stimulate students' patriotic enthusiasm, cultivate students to actively participate in the national intelligent manufacturing special construction, cultivate students' spirit of striving for buildinga manufacturing power.二、本课程与其他课程的联系与分工(The relationship and division of labor between this course and other courses)本课程的先修课程为“智能制造工艺学”“单片机原理与应用”“机电传动控制”“计算机控制系统”等课程。
工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。
主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。
维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。
工业机器人操作与编程教学大纲
工业机器人操作与编程教学大纲
一、课程名称
二、课程类型
实践性课程
三、课程性质
必修课
四、课程简介
本课程旨在让学生学习和掌握工业机器人操作的基本原理与技术，具体培养学生在工业机器人环境下，能够进行合理的编程，搭建抓取程序、安装及操作技术，执行技术等能力。
五、教学目标
1.掌握ABB的基本原理和技术；
2.掌握ABB机器人的安装、编程和操作技术；
3.掌握机器人运动控制与抓取程序；
4.能够熟练使用ABB机器人完成实际的抓取、分拣、组装等工作；
5.掌握工业机器人操作安全技术。
六、教学内容
1.ABB机器人概述
2.机器人的安装编程和操作技术
3.程序的搭建
4.运动控制与抓取程序
5.热缩定位抓取程序
6.机器人安全技术
7.实际操作与技术
七、教学方法
1.讲授法：采用专家讲授、教师讲授等方式，以讨论和讲授的方式使学生掌握ABB机器人的基本原理和技术；
2.综合实践法：采用现场操作、实验室操作和比赛法等方式，使学生进行实际的ABB机器人抓取、分拣、组装等操作。
八、学时分配
1.理论性课程：48学时；
2.实践性课程：72学时。
九、考试方式
本课程考试采用考查方式，包括试和期末考试两次。
工业机器人操作与编程教案
《工业机器人操作与编程教案》一、教学目标（一）知识目标1. 了解工业机器人的基本组成、工作原理和应用领域。
2. 掌握工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
3. 熟悉工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
4. 能够根据实际任务需求进行简单的工业机器人编程。
（二）技能目标1. 能够熟练操作工业机器人进行基本的动作控制。
2. 具备独立进行工业机器人示教编程的能力。
3. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
（三）情感目标1. 激发学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养学生的创新意识和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和交流能力。
3. 提高学生的安全意识和责任感，确保在操作过程中的安全。
二、教学重难点（一）教学重点1. 工业机器人的操作方法，包括手动操作、示教编程和自动运行。
2. 工业机器人编程语言的基本语法和编程流程。
3. 实际任务中的工业机器人编程应用。
（二）教学难点1. 工业机器人示教编程的技巧和方法。
2. 复杂任务的编程逻辑和算法设计。
3. 机器人系统的故障诊断和排除能力。
三、教学方法1. 理论讲解与实际操作相结合：通过课堂讲解工业机器人的理论知识，结合实际操作演示，让学生更好地理解和掌握操作方法和编程技巧。
2. 案例教学法：选取实际的工业机器人应用案例，引导学生分析问题、解决问题，提高学生的实际应用能力。
3. 小组合作学习：将学生分成小组，进行小组讨论、合作编程和实践操作，培养学生的团队合作精神和交流能力。
4. 多媒体教学：利用多媒体课件、视瓶等资源，丰富教学内容，提高教学效果。
四、教学过程（一）导入（10 分钟）通过播放一段工业机器人的操作视瓶或展示一些工业机器人的图片，引起学生的兴趣，引入本节课的主题——工业机器人操作与编程。
提问学生对工业机器人的了解程度，引导学生思考工业机器人在现代工业生产中的作用和应用前景。
（二）工业机器人基础知识（30 分钟）1. 工业机器人的组成讲解工业机器人的主要组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器等，并通过图片和实物展示，让学生对工业机器人的结构有直观的认识。
《工业机器人操作与编程》课程标准
《工业机器人操作与编程》课程标准1.课程性质和任务《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。
2.学习领域描述国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才3.先修课程和后续课程先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》4.课程目标掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。
学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：（1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法（2）能新建、编辑和加载工业机器人程序（3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序（4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序（5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序（6）能够编写工业机器人上下料运动程序（7）能够编写工业机器人码垛运动程序5.课程内容和要求续上表6.相关说明6.1课程教学的组织与方法（1）总体原则：行动导向-工学结合、教学做一体化；（2）组织形式：项目教学、现场教学、以学生为中心学习；（3）教学方法：讲授法、引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论法。
2024年10.《工业机器人操作与编程》教案
2024年10.《工业操作与编程》教案一、教学内容本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业的编程与操作”，详细内容为：4.1节工业的编程基础，4.2节工业的操作流程，以及4.3节工业的编程实例。
二、教学目标1. 理解工业的编程基础，掌握编程语言及编程规范。
2. 掌握工业的操作流程，能够独立完成简单的操作任务。
3. 通过实例学习，提高学生的编程能力，培养实际操作技能。
三、教学难点与重点教学难点：工业的编程技巧和操作流程。
教学重点：编程基础知识的掌握，操作技能的培养。
四、教具与学具准备1. 教具：工业模型，投影仪，电脑，编程软件。
2. 学具：笔记本，教材，学习指导书。
五、教学过程1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用场景，引出本节课的学习内容。
2. 知识讲解：（1）讲解4.1节工业的编程基础，包括编程语言、编程规范等。
（2）讲解4.2节工业的操作流程，以实际操作为例，讲解操作步骤。
3. 例题讲解：以4.3节工业的编程实例为例，详细讲解编程思路和操作方法。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，编写简单的程序，操作工业模型完成指定任务。
六、板书设计1. 编程基础知识：（1）编程语言（2）编程规范2. 操作流程：（1）启动（2）程序加载（3）执行（4）停止（5）关闭3. 编程实例：七、作业设计1. 作业题目：（1）根据所学编程基础知识，编写一个简单的工业程序。
（2）操作工业模型，完成指定任务。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学效果，学生的掌握程度，教学方法的适用性等。
2. 拓展延伸：引导学生课后深入学习工业的其他相关知识，如传感器、执行器等，提高学生的综合能力。
教学过程中，注意理论与实践相结合，充分调动学生的学习积极性，培养实际操作能力。
通过严谨的用词和流畅的段落衔接，使学生在愉快的氛围中掌握知识。
重点和难点解析：1. 教学难点与重点的确定。
2. 教具与学具的准备。
3. 教学过程中的知识讲解和例题讲解。
10《工业机器人操作与编程》教案
工业机器人工作原理
工业机器人通过控制系统接收指令，根据预设程序或操作员 控制指令，驱动机械系统运动，实现各种操作。感知系统获 取环境信息，为机器人提供精确的位置、速度、压力等数据 。
工业机器人应用领域与发展趋势
工业机器人应用领域
工业机器人在汽车制造、机械加工、电子产品制造等众多领域得到广泛应用， 提高生产效率，降低人工成本，改善工作环境。
工业机器人发展趋势
随着技术进步和市场需求增长，工业机器人将朝着更高效、更灵活、更智能的 方向发展，实现更多复杂操作和适应更多场景。同时，工业机器人与人工智能 、物联网等技术的结合将推动制造业的数字化转型。
准确性和及时性。
案例三：人机协作工作模式探讨
案例背景
随着工业技术的发展，人机协作成为提高生产效率和降低 人力成本的重要手段。
案例描述
某制造企业采用人机协作工作模式，工业机器人与工人共 同完成生产任务，实现了生产效率，降低了人力 成本，并提高了产品质量和安全性。同时，也减轻了工人 的劳动强度，提高了工作效率。
03
工业机器人操作技能培训
安全操作规程与注意事项
安全操作规程
在操作工业机器人前，必须了解并遵 守安全操作规程，包括佩戴防护用品 、避免接近危险区域等。
注意事项
在操作过程中，应注意观察周围环境 ，确保机器人不会对人员或设备造成 伤害；同时，应遵循机器人制造商提 供的安全指南和建议。
基本操作技能训练
10《工业机器人操作与编程》教案
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附件1：
《工业机器人操作与编程》课程教学大纲
一、课程教学目的
工业机器人操作与编程课程是机械工程(工业机器人方向)专业方向的一门主要专业技术课，是一门工业机器人应用的基础课程。
其目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识，使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。
培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力，培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力，为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
二、课程教学要求
本课程以工业机器人操作与编程为教学方向。
学完本课程应达到以下基本要求：
1．了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
2．掌握工业机器人的控制方式及手动操作。
3．掌握工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
4．能使用工业机器人基本指令正确编写搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等控制程序。
5．了解工业机器离线编程的意义以及智能化发展的必然性。
三、课程教学重点和难点
1.教学重点：工业机器人的控制方式及手动操作，工业机器人搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法。
2.教学难点：工业机器人离线程序编写和工业机器人操作
四、课程教学时数分配
五、理论教学内容与学时分配
第一章认识工业机器人（2学时）
【教学目的】
通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人工作原理、系统组成及基本功能。
【教学要求】
通过本章节学习，学生要掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。
【重点难点】
理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。
【教学内容】
第一节工业机器人的组成、规格与基本操作
1.工业机器人的分类及应用
2.工业机器人的组成
3.工业机器人的坐标系
4.工业机器人的基本规格
5.工业机器人的工作空间
6.工业机器人的电气控制柜
7.示教器基本功能与操作
8.工业机器人操作安全注意事项
第二节手动操作工业机器人
1.工业机器人的手动运行界面
2.工业机器人的基本操作
第二章搬运编程与操作（4学时）
【教学目的】
通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在各领域中具有搬运的功能，可大幅提高生产效率、节省劳动力成本等优点。
【教学要求】
通过本章节学习，学生要掌握工业机器人搬运运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写搬运控制程序。
【重点难点】
掌握工业机器人关节位置数据形式、意义及记录方法。
【教学内容】
第一节新建、编辑和加载程序
1.程序的基本信息
2.新建程序
3.打开、加载程序
4.程序检查
5.自动运行
第二节搬运编程实例
1.运动指令
2.等待和数字输出指令
3.工业机器人工作流程
4.机器人搬运工艺分析
5.搬运运动规划和示教前的准备
6.搬运示教编程
第三章涂胶编程与操作（4学时）
【教学目的】
通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在各领域中具有搬运的功能，可大幅提高生产效率、节省劳动力成本等优点，还可以是应用于各种人工不能胜任或使用人工不安全的场合。
【教学要求】
通过本章节学习，学生要掌握工业机器人涂胶运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写涂胶控制程序。
【重点难点】
掌握工业机器人的坐标系设定及涂胶编程方法。
【教学内容】
第一节工业机器人的运动学分析
1.机器人的位置与姿态描述
2.工业机器人运动学
第二节涂胶编程实例
1.直线运动和输入、输出条件等待指令
2.涂胶工艺分析
3.涂胶运动规划和示教前的准备
4.胶枪工具坐标系设定
5.涂胶示教编程
第四章喷涂编程与操作（4学时）
【教学目的】
通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在各领域中具有喷涂的功能，了解喷涂机器人的功能优点以及适应场合。
【教学要求】
通过本章节学习，学生要掌握工业机器人喷涂运动的特点及程序编写方法；能使用工业机
器人基本指令正确编写喷涂控制程序。
【重点难点】
掌握工业机器人的坐标系设定及喷涂编程方法。
【教学内容】
第一节喷漆前的准备
1.喷漆工艺分析
2.运动规划
3.示教前的准备
4.喷枪工具坐标系六点坐标
5.工作台工件坐标系设定
第二节喷漆编程实例
1.圆弧运动指令C
2.标签指令LBL和无条件跳转指令JMP
3.寄存器指令R
4.寄存器条件比较指令IF R
5.位置寄存器指令PR
6.编制喷漆程序
7.喷漆示教编程
第五章数控车床上下料编程与操作（2学时）
【教学目的】
通过本章节的学习，可充分的认识工业机器人在金属加工领域的应用，了解采用机器人搬运的优点等功能
【教学要求】
通过本章节学习，学生要掌握工业机器人上下料运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写上下料控制程序。
【重点难点】
掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及上下料搬运编程方法。
【教学内容】
第一节数控车床及工业机器人上下料协调工作
1.数控车削加工工艺
2.工业机器人的通信
第二节数控车床上下料编程实例
1.子程序调用和增量指令
2.上下料运动规划
3.上下料示教前的准备
4.数控车床上下料示教编程
第六章码垛编程与操作（2学时）
【教学目的】
通过本章节的学习，可充分的认识码垛工业机器人在食品、医药、物流等领域的应用，了解采用码垛机器人搬运的优点等功能
【教学要求】
通过本章节学习，学生要掌握工业机器人码垛运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写码垛控制程序。
【重点难点】
掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及码垛搬运编程方法。
【教学内容】
第一节码垛工艺
1.物品的玛多要求
2.托盘码垛
第二节码垛编程实例
1.位置寄存器轴指令和坐标系设置指令
2.玛多运动规划
3.码垛示教前的准备
4.码垛示教编程
第七章工业机器人的离线编程（4学时）
【教学目的】
通过本章节的学习，可充分的认识离线编程的意义及重要性，理解离线编程是机器人智能化发展的必然性，熟悉工业机器人离线编程的主要流程，了解工业机器人离线编程在喷涂等领域的应用方法。
【教学要求】
通过本章节学习，学生要掌握工业机器人离线编程的基本原理，熟悉离线编程软件的操作界面及基本功能，掌握喷涂离线编程的几班操作。
【重点难点】
掌握工业机器人离线编程软件。
【教学内容】
第一节离线编程的定义与发展现状
1.离线编程的定义
2.离线编程的现状
3.离线编程的组成
4.离线编程语言
5.机器人离线编程软件的功能说明
第二节马桶喷釉离线编程实例
1. 喷釉工艺分析
2. 喷釉操作步骤
六、实验（实践）教学内容及要求
【实验（实践）教学目的】
通过本实验，可以充分了解工业机器人在搬运、涂胶、喷涂、上下料、码垛等运动特点及程序编写方法，同时可以熟练操作工业机器人完成相应的动作，以及熟练应用离线编程软件。
【实验（实践）教学要求】
独立掌握示教编程并熟练操作各种工业机器人，离线编程软件的应用。
【实验（实践）项目与学时分配】
七、课程考核方式与成绩评定
1.考核方式：考试，开卷。
考核内容大部分为大纲中的教学重点和教学难点，同时为了提高学生创新思维，设定少量开放性试题。
2.成绩评定：百分制，总评成绩为期末大作业成绩（50%）+课内实验成绩（30%）+平时成绩（20%）。
平时成绩包括考勤、作业和课堂表现，其中考勤占30%，作业占30%，课堂表现40%。
系（教研室）主任：张巍
日期：2017-7-15。