光电测距仪
(整理)光电测距仪知识介绍.
光电测距仪知识介绍一、光电测距仪精度1、测距仪精度表达式：M D=±（A+B·D）A--固定误差mm，B--比例误差系数mm/km，D—被测距离km；每公里的比例误差为U mm，则M0=±（A mm+U mm·D）2、测距仪的测距误差分为两部分：固定误差：与距离无关的误差，有测相误差、加常树误差、对中误差。
比例误差：与距离成比例的误差，有光速误差、大气折射率误差、频率误差。
周期误差有特殊性，与距离有关当不成比例。
3、测距仪的三轴有：仪器的发射光轴、仪器的接收光轴（二者统称测距光轴）和望远镜视准轴。
有的仪器三轴平行，有的三轴同轴。
4、测距的精度评定：测距仪有标称精度和测距精度之区别。
标称精度：指一批仪器出厂时的合格精度，仪器的标称精度比较宽。
M D=±（A+B·D）测距精度：指一台仪器经过检测之后而得到的实际精度，可表明每台仪器在测距中的精度潜力大小。
M D=±√（M2d+M2a+M2b）M d–观测中误差，M a–加常数的检测中误差，M b—乘常数的检测中误差，二、光电测距仪测量方法1、斜距测量：置仪于BM1点上，瞄准BM2点，观测一个往测回（照准一次读数若干次为一个测回，每一个测回中的若干次读数互差≯6mm时，取平均值作为此往测的平均斜距），然后置仪于BM2点上，瞄准BM1点，观测一个返测回。
每测站观测前必须精确量出仪高i和棱镜高v。
2、竖直角（天顶距）测量：BM1和BM2两点往返分别测竖直角两个测回，要求半测回间较差≯12″。
测回间较差≯8″时，取两测回的平均值作为往返测的竖直角。
往测高差：∆H往=L往平均值·sinα往平均值+i往－v往返测高差：∆H返=L返平均值·sinα返平均值+i返－v返精度计算：f h= ∆H往－∆H返<F h=±30√L精度合格后取往返二者的平均值，正负号取往测的符号。
光电测距仪的基本原理
光电测距仪的基本原理
光电测距仪是一种利用光的传播速度来测量物体距离的设备。
其基本原理是通过发射一束激光或红外线的光束，当光束遇到物体时被反射或散射回来，通过测量光束的时间延迟来计算出物体与测距仪之间的距离。
光电测距仪主要包括光源、光电探测器和计时电路三个关键部分。
光源通常使用激光二极管或红外发射管，通过电流的驱动来产生一束相干光束。
光束经过透镜或准直器的调节后被发射出去，形成一条射线。
当光束遇到目标物体时，会发生反射、散射或吸收。
其中，反射是最常见的情况。
被反射的光束会在物体上再次形成一束反射光线。
这束反射光线会被传回光电测距仪的接收器。
光电探测器是测距仪的一个重要组成部分，用于接收反射回来的光线。
光电探测器通常采用光电二极管或光敏电阻等光电传感器件。
当探测器接收到光信号时，会产生一个电信号。
接收到的电信号会被送入计时电路进行处理。
计时电路会测量光信号从发射到接收之间的时间延迟，并根据光的传播速度计算出目标物体与测距仪之间的距离。
计时电路通常采用微处理器或计数器芯片来实现，可以精确测量非常短暂的时间。
需要注意的是，光电测距仪的测距精度受到多种因素的影响，如光源的发射功率、光束的散射角度、目标物体的反射能力等。
还有一些特殊环境因素，如强光、雾气、湿度等也会对测量结
果产生一定的影响。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行调试和校准，以保证测距精度的准确性。
光电测距仪的使用方法与注意事项
光电测距仪的使用方法与注意事项引言：随着科技的不断进步，光电测距仪作为一种精确测量距离的工具，已经广泛应用于各个领域。
无论是在建筑、工程还是在生物医学和环境监测中，光电测距仪都发挥了关键的作用。
然而，对于初次使用光电测距仪的人来说，可能存在一些不熟悉的问题。
本文将介绍使用光电测距仪的方法和注意事项，以帮助读者更好地掌握这一技术。
一、仪器准备在使用光电测距仪之前，首先要确保仪器准备工作完成。
这包括：1. 检查电池电量：光电测距仪通常需要使用电池供电，所以在使用前要确保电池电量充足，以避免在测量过程中电量不足而影响测量结果；2. 清洁测距器镜片：光电测距仪的镜片上容易沾上灰尘或指纹，这会影响光的传输和测量的准确性。
因此，在使用前应仔细清洁镜片，以确保光线的正常传输；3. 校准测距仪：在测量之前，尤其是在进行精确测量时，需要对光电测距仪进行校准。
校准的方法通常由用户手册提供，按照说明进行校准操作，以确保测量的准确性。
二、测量方法接下来，将介绍光电测距仪的基本测量方法：1. 准确定位目标：目标物体在测量过程中需要准确地被定位。
使用光电测距仪时，应将目标物体放在测距仪的准星内，并确保目标物体与测距仪垂直。
避免在测量时，目标物体与测距仪之间出现遮挡物的情况；2. 按下测量按钮：将光电测距仪对准目标物体后，按下测量按钮进行测量。
请注意保持测距仪的稳定，以避免手抖或意外触碰按钮导致不准确的测量结果；3. 读取测量结果：测量完成后，光电测距仪会显示测量结果。
注意读取测量结果时，最好取多次测量的平均值，以提高测量的准确性。
三、注意事项在使用光电测距仪时，需要注意以下几点：1. 环境光的干扰：光电测距仪使用激光束进行测量，而强烈的环境光可能会干扰测量结果。
因此，在测量时应选择光线较暗的环境，并避免将激光照射到明亮的表面；2. 测量距离的限制：光电测距仪通常有一定的测量距离限制。
在使用前，了解仪器的测量范围，避免测量超出其能力范围的距离；3. 安全使用激光：光电测距仪使用激光进行测量，因此需要注意安全使用。
光电测距原理及其应用
光电测距原理及其应用光电测距原理的基础是光的速度恒定不变，一般取299,792,458米每秒作为光速值。
当光信号从发射器发出后，它会以光的速度向目标物体传播，并在目标物体上发生反射。
然后，光信号会再次传播回光电接收器。
通过测量信号从发射到接收的时间差，可以计算出光信号在空气中的往返时间。
由于光的传播速度已知，因此可以根据往返时间计算出目标物体与测距仪之间的距离。
1.激光测距仪：激光测距仪是一种使用激光技术进行测距的设备。
它通常使用光电发射器发射激光信号，然后利用光电接收器接收反射光信号。
通过测量光信号的往返时间，激光测距仪可以非常精确地测量出目标物体的距离。
2.无人驾驶汽车：光电测距原理被广泛应用于无人驾驶汽车中。
无人驾驶汽车需要准确测量车辆与周围障碍物的距离，以便进行自动驾驶和避障操作。
光电测距技术可以提供精确的车辆与障碍物之间的距离信息，帮助无人驾驶汽车做出准确的决策和行动。
3.工业自动化：光电测距原理也被广泛应用于工业自动化中。
例如，在生产线上，可以使用光电测距技术来检测物体的位置和距离，从而实现自动化操作。
光电测距仪可以被安装在机器人手臂或传送带上，用于定位和测量物体，从而提高生产效率和质量。
4.航空航天：光电测距原理可以帮助测量航空航天器与地球或其他天体之间的距离。
在航空航天任务中，精确的测距信息对于导航、轨道控制和飞行安全至关重要。
光电测距技术可以提供高精度的距离测量数据，用于航空航天器的轨道计算和姿态控制。
总而言之，光电测距原理是一种利用光信号的传播速度来测量距离的原理。
它在各个领域都有广泛的应用，包括激光测距仪、无人驾驶汽车、工业自动化和航空航天。
通过准确测量目标物体与测距仪之间的距离，光电测距技术可以帮助人们实现更高效、更安全的操作。
光电测距仪知识介绍
光电测距仪知识介绍一、光电测距仪精度1、 测距仪精度表达式：M D =±(A+B ・D)A--固定误差mm ,B--比例误差系数mm/km ,D —被测距离km ；每公里的比例误差为U mm ，则M o =±(A mm +U mm ・D )2、测距仪的测距误差分为两部分：固定误差：与距离无关的误差， 有测相误差、加常树误差、对中误差。
比例误差：与距离成比例的误 差，有光速误差、大气折射率误差、频率误差。
周期误差有特殊性， 与距离有关当不成比例。
3、 测距仪的三轴有：仪器的发射光轴、仪器的接收光轴(二者统 称测距光轴)和望远镜视准轴。
有的仪器三轴平行，有的三轴同轴。
4、 测距的精度评定：测距仪有标称精度和测距精度之区别。
标称精度：指一批仪器出厂时的合格精度，仪器的标称精度比较宽。
MD =±(A+B • D) 测距精度：指一台仪器经过检测之后而得到的实际精度，可表明每台 仪器在测距中的精度潜力大小。
M 二土寸(M 2 +M 2+M 2 )D dabM d-观测中误差，M a -加常数的检测中误差，M b一乘常数的检测中误差，二、光电测距仪测量方法1、斜距测量：置仪于BM1点上，瞄准BM2点，观测一个往测回（照准一次读数若干次为一个测回，每一个测回中的若干次读数互差小6mm时，取平均值作为此往测的平均斜距），然后置仪于BM2点上，瞄准BM1点，观测一个返测回。
每测站观测前必须精确量出仪高i和棱镜高v。
2、竖直角（天顶距）测量：BM]和BM2两点往返分别测竖直角两个测回，要求半测回间较差小12〃。
测回间较差小8〃时，取两测回的平均值作为往返测的竖直角。
往测高差：A H /L往平均值-血往平均值行往一v往返测高差：AH /L返平均值-sin a返平均值句返—v返精度计算：f h= AH往一AH返＜F h=±3。
也精度合格后取往返二者的平均值，正负号取往测的符号。
光电测距仪操作规程
光电测距仪操作规程一、先查看计量检定证书是否在有效期内，过期的需要送检。
二、操作仪器前，先打开箱盖，使仪器与外界温度本适应10~30分钟。
三、先将三脚架摆放平稳固定后，一手握住经纬仪基座，一手握住机身，轻放到三脚架平台面上，旋紧三脚架与仪器相连的螺丝，固定仪器于三脚架上。
大致整平后，将光测测距仪轻轻扣插到经纬仪望远镜上，并夹住望远镜。
四、测量应整平对中，应遵循整平→对中→再整平→再对中，直至仪器中心与标识中心精确对中的原则。
五、打开电源，如果有必要对温度、气压等的影响进行改正的话，输入适当的ppm值。
转动经纬仪，并精确照准后视棱镜，拔动水平度盘和水平度盘微动螺旋，使水平角值与座标方位角一致。
六、输入读到的经纬仪竖直角，测定水平距离，以校核ppm值的正确性。
七、根据事先的测量计划和规范的手势动作做出要做的测量工作，并做好记录。
八、完成测量工作后，一般应返回到后视点，进行角度复核。
九、关掉电源，将光电测距仪从经纬仪上小心取下，并将经纬仪装箱后，才能搬移。
十、长期存放仪器时，要定期给电池充电，一般3~6个月为宜。
十一、经纬仪使用操作规程十二、先查看计量检定证书是否在有效期，过期的要送检；十三、操作前一般应打开箱盖搁置10~30分钟，使仪器内部温度与外界相适应。
三脚架摆放平稳固定后，一手托住基座，一手拿住机身，累放到三脚架平台上，并旋紧固定螺丝。
十四、测量前，应遵循整平→对中→再整平→再对中的原则将仪器精确地整平对中（没有对中的，整平即可）。
十五、略对准后视点，锁定照准部，用微动螺旋精确地对准后视点。
将水平度盘拔至计算好的方位角上，松开水平度盘制动螺旋。
十六、根据事先的计划和规范的手势动作，完成测量工作并做好记录。
十七、完成测量后，一般应返回到后视点进行角度复核。
十八、转移仪器，一般应拆下仪器装箱再转移，如果要直接转移，必须将三脚架竖直地靠在肩膀上，双手托住三脚架的中间部分。
摘自：中国石油天然气第六建设公司机械设备安全技术操作规程Q/ZYLJ 05.01-2005。
光电测距仪知识介绍
光电测距仪知识介绍一、光电测距仪精度1、测距仪精度表达式：M D=±（A+B²D）A--固定误差mm，B--比例误差系数mm/km，D—被测距离km；每公里的比例误差为U mm，则M0=±（A mm+U mm²D）2、测距仪的测距误差分为两部分：固定误差：与距离无关的误差，有测相误差、加常树误差、对中误差。
比例误差：与距离成比例的误差，有光速误差、大气折射率误差、频率误差。
周期误差有特殊性，与距离有关当不成比例。
3、测距仪的三轴有：仪器的发射光轴、仪器的接收光轴（二者统称测距光轴）和望远镜视准轴。
有的仪器三轴平行，有的三轴同轴。
4、测距的精度评定：测距仪有标称精度和测距精度之区别。
标称精度：指一批仪器出厂时的合格精度，仪器的标称精度比较宽。
M D=±（A+B²D）测距精度：指一台仪器经过检测之后而得到的实际精度，可表明每台仪器在测距中的精度潜力大小。
M D=±√（M2d+M2a+M2b）M d–观测中误差，M a–加常数的检测中误差，M b—乘常数的检测中误差，二、光电测距仪测量方法1、斜距测量：置仪于BM1点上，瞄准BM2点，观测一个往测回（照准一次读数若干次为一个测回，每一个测回中的若干次读数互差≯6mm时，取平均值作为此往测的平均斜距），然后置仪于BM2点上，瞄准BM1点，观测一个返测回。
每测站观测前必须精确量出仪高i和棱镜高v。
2、竖直角（天顶距）测量：BM1和BM2两点往返分别测竖直角两个测回，要求半测回间较差≯12″。
测回间较差≯8″时，取两测回的平均值作为往返测的竖直角。
往测高差：∆H往=L往平均值²sinα往平均值+i往－v往返测高差：∆H返=L返平均值²sinα返平均值+i返－v返精度计算：f h= ∆H往－∆H返<F h=±30√L精度合格后取往返二者的平均值，正负号取往测的符号。
光学测距仪原理【详解】
光电测距仪----亦称光速测距仪，用调制的光波进行精密测距的仪器，测程可达25公里左右，也能用于夜间作业。
一、光电测距原理光电测距仪根据测定时间t的方式，分为直接测定时间的脉冲测距法和间接测定时间的相位测距法。
高精度的测距仪，一般采用相位式。
相位式光电测距仪的测距原理是：由光源发出的光通过调制器后，成为光强随高频信号变化的调制光。
通过测量调制光在待测距离上往返传播的相位差φ来解算距离。
相位法测距相当于用“光尺”代替钢尺量距，而λ/2为光尺长度。
相位式测距仪中，相位计只能测出相位差的尾数ΔN，测不出整周期数N，因此对大于光尺的距离无法测定。
为了扩大测程，应选择较长的光尺。
为了解决扩大测程与保证精度的矛盾，短程测距仪上一般采用两个调制频率，即两种光尺。
例如：长光尺（称为粗尺）f1=150kHz，λ1/2=1 000m，用于扩大测程，测定百米、十米和米；短光尺（称为精尺）f2=15MHz，λ2/2=10m，用于保证精度，测定米、分米、厘米和毫米。
二、光电测距仪及其使用方法1．仪器结构主机通过连接器安置在经纬仪上部，经纬仪可以是普通光学经纬仪，也可以是电子经纬仪。
利用光轴调节螺旋，可使主机的发射——接受器光轴与经纬仪视准轴位于同一竖直面内。
另外，测距仪横轴到经纬仪横轴的高度与觇牌中心到反射棱镜高度一致，从而使经纬仪瞄准觇牌中心的视线与测距仪瞄准反射棱镜中心的视线保持平行，配合主机测距的反射棱镜，根据距离远近，可选用单棱镜（1500m内）或三棱镜（2 500m 内），棱镜安置在三脚架上，根据光学对中器和长水准管进行对中整平。
2．仪器主要技术指标及功能短程红外光电测距仪的最大测程为2 500m，测距精度可达±（3mm+2×10-6×D）（其中D为所测距离）；最小读数为1 mm；仪器设有自动光强调节装置，在复杂环境下测量时也可人工调节光强；可输入温度、气压和棱镜常数自动对结果进行改正；可输入垂直角自动计算出水平距离和高差；可通过距离预置进行定线放样；若输入测站坐标和高程，可自动计算观测点的坐标和高程。
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光电测距仪
光电测距仪的概况
我国已研制成功红外自动数字显示测距仪，近年来国内已有批量红外测距仪的产品，也从国外进口了数量不少的光电测距仪，如D135、D11000、EDT2000、DM501、DM103、ELD12、AGA120、AGA112、AGA14A、MiNi、SET2c、SEF3c、SET4c等，从建筑施工测量来说，AGA120、DM103、MiNi等光电测距仪最为实用，使用光电测距仪之前必须熟悉说明书或到有关单位进行短期培训，以便正确使用光电测距仪。
光电测距仪的构造
光电测距仪构造如图4-243所示。
图4-243 光电测距仪构造
光电测距仪是在经纬仪上加装光电测距头子，一般是配套的，什么型号测距头子配什么样型号的经纬仪，另外配一套反光棱镜。
光电测距仪的用途
为了测量A、B两点之间的距离，在A点安置光电测距仪主机，在B点安置反光棱镜，如图4-244所示。
图4-244 光电测距仪使用示意
对中、整平后，开启光电测距仪。
发射望远镜发出一水平激光束射向B点反光棱镜，经过反射的激光束仍以水平方向折回A点，接收望远镜能够把折回的激光束调制、放大并精确地测出A、B两点的距离，可直接由数字计数器上显示出来。
它的测距精度视仪器不同而各异，一般的光电测距仪精度可达±5mm ＋10ppm。
光电测距仪的检验与校正
1．送有关部门检验与校正
2．自检
自检，必须具有一定的检定设备，对光电测距仪相当熟悉，目前国内使用的光电测距仪品种相当多，在此不能详细介绍，建议送有关部门检定。
3．用六段法测定常数
简易六段法公式：
C＝0.02857［5（D06－D01－D12－D23－D34－D45－D56）＋3（D05＋D16－D02－D13－D24－D35－D46）＋（D04＋D15＋D26－D03－D14－D25－D36）］举例：原有控制点：
M D为测距中误差，n为观测点数，r为点数。
（2）仪器加常数K＝－3.57mm
＝0.644mm
=Q
M
M
1.1=
2.0
.1
44
K
D
[VV]和Q1.1需到解析六段法中求得，建筑施工测量得到仪器加常数足够了，
不必再去求测距中误差和加常数的中误差。