平面移动类(8层)机械式停车设备计算书
八种立体车库优缺点
立体车库的种类及各种类优缺点1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备.特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3—5%。
不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
平面移动类(3层)机械式停车设备计算书
607 0.3 2.721 3.33
数量 12 16 157
17000 1.06
210 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
符号
电机功率
P
减速电机额定转速
n
计算式
π•n2•D1/60•R1 μ（PC+PI+PS）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 (PC+PI+PS)/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
372 0.4 1.527 1.14
数量 1100 2550 2300 0.25 1.15 1463 18.29
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
新版建筑面积计算规范解读：“三个立体库”建筑面积计算
新版建筑面积计算规范解读：“三个立体库”建筑面积计算心情！心情！心情啊！工资一点泪成行，怎能买起商品房，压力大得气难喘，前途在哪路迷茫。
对立体仓库的基本了解：立体仓库定义：一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库（货架自动化立体仓库）”。
立体仓库特点：1、立体仓库一般都较高，常见7~25米，最高可达40米。
2、由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。
3、立体仓库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
请看下图中的自动化立体仓库图片，壮观不！对立体车库的基本了解：立体车库定义：立体车库，又称“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。
立体车库分类及特点：1、垂直升降类特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。
2、平面移动类特点：停车形式设计灵活，可设计在建筑的中层及顶层。
3、巷道堆垛类特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。
4、垂直循环类特点：可以灵活设置，占地面积小，运行平稳，取车时间短，耗电少，震动和噪音低，符合节能环保要求且设备安装、挪移方便，工期短，适合运营，可广泛应用于医院、银行、商场、企事业单位、小区、景区、车站码头等停车紧张的公共场所。
5、升降横移类特点：存取车速度快，操作简单，成本低，客户容易接受，但故障率偏高，维护成本高。
6、简易升降类特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
7、汽车升降机类好了，言归正传，现在开始为大家上第十课：“三个立体库”建筑面积计算建筑工程建筑面积计算规范（GB/T 50353-2013）原文：3.0.10 立体书库、立体仓库、立体车库，有围护结构的，应按其围护结构外围水平面积计算建筑面积；无围护结构、有围护设施的，应按其结构底板水平投影面积计算建筑面积。
《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015
《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015目录1总则1 总则1.0.1 为适应城镇建设发展需要，使车库建筑设计符合适用、安全、卫生、经济、环保、节能等基本要求，制定本规范。
▲收起条文说明1.0.1 本规范是对《汽车库建筑设计规范》JGJ 100-98的修订。
随着社会的不断发展与进步，我国机动车无论是数量还是类型与十几年前相比都发生了很大的变化，尤其在大、中城市，机动车已经进入普通家庭，越来越多的人拥有自己的家庭轿车及私有车位。
停车问题越来越显示其社会性与公共性，停车功能也已经成为很多建筑物必配的基本功能，停车设计也是建筑设计中大量涉及的基本设计问题，车库建筑规模、使用要求等方面也发生了很大变化。
同时新技术与新设备的不断发展与更新，使得停车方式也有了巨大的改变，如停车设施的不断完善与提升、机械式停车设备的推陈出新等，因此对原有规范的不足之处进行修订尤为重要，同时更名为《车库建筑设计规范》。
在机械式机动车库方面，更新充实了相应的内容，以符合当今新的社会现实需求。
制定并实施车库建筑的绿色环保与节能减排，不仅有利于改善车库建筑的热环境，提高暖通空调系统的能源利用效率，还有利于车库建筑在全生命周期中为实现国家节约能源和保护环境的战略，贯彻有关政策和法规做出贡献。
1.0.2 本规范适用于新建、扩建和改建的机动车库和非机动车库的建筑设计。
▲收起条文说明1.0.2 在我国当今社会条件下，非机动车作为人们传统出行方式仍然占据着重要地位，并且由于当今节能、低碳理念的倡导，非机动车的使用应该得到大力提倡，但以往规范中没有对非机动车车库的设计做出专门规定。
因此本次规范的修订中，扩大了原规范的适用范围，将非机动车车库作为单独章节纳入进来，形成较为完整的设计规范体系。
本规范中车库停放的车辆为轿车、客车和货车为代表的机动车和以自行车、电动自行车、小型三轮车为代表的非机动车，侧重于城镇中大量性的公共车库建筑。
修车库、特种车型机动车库、低层住宅、工厂及仓库等专用车库由于类型特殊，不具有广泛代表性，所以本规范没有将其纳入。
机电一体化毕业设计 立体车库的设计说明书
立体车库摘要本文以智能化立体车库为背景，介绍了立体车库的发展历程，并且一步一步开始智能化、自动化；对现有的立体车库进行分类并简单介绍。
对传统的垂直升降式立体车库的钢架结构、升降结构、横移装置、电器控制以及安全防护进行了详细说明。
本文设计内容包括外部钢架的结构优化，升降装置的电机选择，重点优化了立体车库的横移装置——升降台和停车台；其中涉及到传送带的设计和选择，传动滚筒的设计，传送带托辊的设计，用一个连接辊实现传送带之间的传动，用新型的横移装置取代了传统的载车板，既节省成本又减少磨损，还减小了车库运行时的噪音和震动，并且使得车库的自动化更易于实现。
关键词：立体车库，钢架结构，横移装置，传送带ⅡDimensional garageABSTACTThis paper introduces the development course of the three-dimensional garage with the background of the intelligent stereo garage, and it starts the intelligent and automatic step by step.The traditional vertical lifting type stereo garage steel frame structure, a lifting mechanism, a sliding device, electrical control and safety protection were described in detail.In this paper, the design content includes the external steel frame structure optimization, the motor of the lifting device selection, focus is on the optimization of the stereo garage traversing device, a lifting platform and the parking platform, including to the design of the conveyor belt and the selection, design of driving drum, conveyor belts roller design, with a connection and realize the transmission between the conveyor belts and the shifting device of the utility model replaces the traditional car carrying board, both to save costs and reduce wear and tear, also reduces the garage operation when the noise and vibration, and the automation of the garage is easier to implement.KEYWORDS: Stereo garage, steel structure, transfer device, conveyor belt目录摘要 (Ⅰ)abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 立体车库的发展 (1)1.1 立体车库设计的目的 (1)1.2 立体车库的发展现状 (1)1.3 立体车库的发展现状 (2)1.3.1 国外发展现状 (2)1.3.2 国内发展现状 (2)2 立体车库的分类 (3)2.1 机械式停车立体车库的类别 (3)2.1.1 升降横移类代号HS (3)2.1.2垂直循环类代号HC (3)2.1.3水平循环类代号SX (3)2.1.4 多层循环类代号DX (3)2.1.5 平面移动类代号YP (4)2.1.6 巷道堆垛类代号X (4)2.1.7 垂直升降类代号CS (4)2.1.8 简易升降类代号SJ (5)2.2 垂直升降式立体车库的优势 (5)3 车库钢架结构设计 (6)3.1 平面布置的确定 (6)3.1.1 车库的长宽确定 (7)3.1.2 车库内部层高的确定 (7)3.2 车库的载荷 (7)3.3 钢结构横梁和柱的设计 (8)3.4 风载荷计算 (8)4 升降装置 (10)4.1 电机选择 (10)4.2 确定电机的功率 (10)4.3 确定电动机的转速 (11)4.4 确定电动机的转矩 (11)5 横移装置 (13)5.1 输送带选型计算 (13)5.1.1输送带带速的选择： (14)5.1.2 带宽的选择 (14)5.1.3 输送带种类的选择 (15)5.2 输送带张力的计算 (15)5.3 输送带强度验算 (16)5.4 托辊的选择 (16)5.5 滚筒的选择 (17)5.5.1 滚筒的受力分析 (17)5.5.2 滚筒类型的选择 (18)5.6 电机的选择 (20)5.6.1 确定电机的功率 (20)5.6.2 确定电动机的转速 (20)5.6.3 确定电动机的转矩 (20)5.7 传送带连接辊 (20)6 立体车库电气控制系统设计 (21)7 立体车库自动控制系统设计 (23)7.1 系统设定 (23)7.2 系统简介 (24)7.3 系统设计 (25)8 立体车库的安全防护机构 (26)8.1 其它附属设备 (26)8.2 停车库门 (26)9 结论与展望 (27)9.1 结论 (27)9.2 展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)立体车库的设计 1绪论立体车库是指用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
平面移动立体车库讲解流程
平面移动类机械式停车设备讲解流程：第一部分：立体停车设备前景近年来，国内私家车迅速增长，与之配套的停车位数量增长却并不明显。
一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，市区大型商场、娱乐中心、餐馆饭店、医院、学校门前两侧人行道很多都变成了停车场。
一方面造成了交通拥堵，带来交通安全隐患;另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。
停车难也日益成为“有车族”头疼的问题。
随着房地产行业的蓬勃发展，城市用地开始出现“寸土寸金”的症状。
另一方面，我国的汽车保有量也开始逐年递增。
据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。
停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。
而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个。
因此，立体停车将有广阔的市场前景。
然而根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。
立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。
第二部分：平面移动仓储类，我们常适用的PPY-QX450油压搬运小车式的适用场合1.一般装在地下室停车场，地面只留一个入口小房间2.本设备为全自动高智能车库，车辆停入地面的入口后，人员即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好3、这种车库可以建成大型化、自动化的车库、容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
第三部分：平面移动类的形式分类（1）按运行方式分为：平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
八层升降横移停车设备安装工艺规程
呆扳手
电动葫芦
13
维护平台
（可选）
将维护平台铺设花纹板后,吊装于平台支撑上紧固
呆扳手
电动葫芦
14
围栏安装
将围栏安装于维护平台上紧固
15
安装侧面及前后拉筋
将框架侧面及前后拉筋装上固紧，框架安装完毕。
呆扳手
16
组装提升卷筒组件
将卷筒与座轴承、紧定套按图组装后,装在前连接梁上.将电机安装座初步固定于横梁上，首先将电机链轮安装于电机输出轴上，拧紧固定螺栓。将电机放至安装座上，初步联结，调整电机的位置，使电机链轮轮齿和提升卷筒上链轮的轮齿处于同一平面，允许偏差0.5mm。
卷尺
6
安装立柱
把梯子安装架及维护平台支撑装在前立柱后,将各立柱逐个安装于过渡板上，利用垫铁将立柱调至垂直后，用螺母和过渡板上的螺栓将立柱紧固于安装脚板上。螺栓露出约5mm，长出部分磨去。立柱垂直度≤L/1000,立柱平行度允差≤3mm
重锤
呆扳手
砂轮机
7
导轨预装
将中段横移导轨预装在前后横梁
八层升降横移停车设备安装调试规程
卷尺
呆扳手
19
安装顶层升降车盘
将升降车盘放至正常工作位置，利用在车盘下垫铁调整的办法将升降车盘调至水平，以四个吊点为测量点，允许相对高度偏差为4mm。
水平仪
标尺
垫铁
20
钢丝绳盘绕
将钢丝绳通过吊杆和升降车盘连接起来，按图纸所示绕绳方法把钢丝绳盘于提升卷筒利用压块固定
扭力扳手
21
安装主电机传动链条
将主电机传动链条装上，然后通过调整电机座下的螺杆使链条适当涨紧。最后拧紧电机座下定位螺母
PSHsD/8
产品名称
机械式停车规划设计导则
天津市机动车机械式停车库规划设计导则前言为响应国家节能减排号召，表达集约节约利用土地精神，推动机动车机械式停车在天津的发展，根据市规划局统一部署，天津市城市规划设计研究院开展了《天津市机动车机械式停车库规划设计导则》的编制工作。
导则编制组认真总结实践经验，参考国内机械式停车库相关标准，在广泛征求意见的基础上，结合天津市实际情况制定了本导则。
本导则的主要内容是：1.总则；2.术语；3.一般规定；4.升降横移类机械式停车设备；5.简易升降类机械式停车设备；6.平面移动类和巷道堆垛类机械式停车设备；7.垂直升降类机械式停车设备；8.垂直循环类、水平循环类和多层循环类机械式停车设备；9.汽车专用升降机。
目录1 总则 (1)2 术语 (2)3 一般规定 (4)4 升降横移类机械式停车设备 (9)4.1 布置形式及适用条件 (9)4.2 泊位数量及尺寸 (11)5 简易升降类机械式停车设备 (17)6 平面移动类和巷道堆垛类机械式停车设备 (18)7 垂直升降类机械式停车设备 (20)8 垂直循环类、水平循环类、多层循环类机械式停车设备 (21)9 汽车专用升降机 (22)附录A：升降横移类机械式停车库占用最小空间尺寸 (23)1 总则1.0.1 为标准天津市机械式停车库的规划设计工作，服务城市规划管理，保障机械式停车设备的高效使用，依据国家和地方有关标准和标准，制定本导则。
1.0.2 本导则适用于天津市市域范围内的新建、改建机械式停车库的规划设计。
1.0.3 建设项目机械式停车库规划设计在建设项目修建性详细规划或总平面设计方案阶段，应按照本导则内容初步确定机械式停车库的类型、规模和车位布置策划方案。
在建设工程规划许可证阶段，设计单位应进行机械式停车库的详细设计，并将有关内容纳入施工图设计之中。
建设项目机械式停车库，每个防火分区内停车数量及消防设备、设施应符合相关防火设计标准的规定。
1.0.5 机械式停车楼与住宅之间的间距应满足相关管理标准要求。
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0.75KwX2
0.55KwX2
π•n4•H4/60•R4 PC•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 PC/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
π•n3•D3/60•R3 μ（PC+PI）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341
数量 2318 12680 1038 456 1443
0.60 0.34
588 0.2 0.864 0.75
数量 12 16 157
17000 1.06
280 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
数量 1100 2550 0.20 1.50 1375 17.61 0.07 1.1
1355.00 184.00
0.03 0.84
260 0.1 0.008 0.85
0.82 0.29
2）加速过程 载荷 加速度 加速功率 实际需要功率
Fi
(PC+PI)/g
a
v/t
Na
Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341
(12.5+4×Vc)/(1+Vc) T/(nf×Dr×Dt)×(8 cos(β⁄2))/(π-βsinβ )
数量 93489 1.5 7.40
5.79
单位 Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg
单位 m/s m/s² m/s m/s
单位 mm
mm
单位
备注
备注 备注 备注
单位 Kg Kg Kg Kg Kg Kg
项目 摩擦系数
钢丝绳当量摩擦系数
Sf
Ks
Rm/Tr
11.60 21.41
符号 μ
f
e(f•α)
计算式 查表 μ*4(cos(γ/2)-sin(β/2))/（π-β-γsinβ+sinγ) 2.718^(f•π)
数量 0.1
0.17
1.73
2)停车重量的125% （PC*125%），升降平台位 于最底层，曳引轮不打滑
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
m Kw rpm
m/s
Kw
1Kw=1.341HP
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=0.3s 1Kw=1.341HP ＜1.1Kw 满足要求
m/s
Kw
μ=0.008
六、曳引提升系统计算
1.参数
钢丝绳
符号
钢丝绳数量
nf
钢丝绳直径
Dr
抗拉强度
Rmu
破断拉力
Rm
每米重量
Psr
钢丝绳重量
PR
曳引轮
符号
直径
Dt
轮槽形式：带切口半圆形槽
切口角
γ
轮槽下部切口角
β
轮槽包胶
α
升降平台侧滑轮
符号
直径
Dc
重量
MDc
配重侧滑轮
符号
直径
Dw
重量
MDw
曳引轮以外的滑轮
符号
平均直径
Dp
曳引减速电机
项目
符号
计算式
数量
加速度
a
0
摩擦系数
μ
查表
0.2
钢丝绳当量摩擦系数Fra bibliotekfμ*4(cos(γ/2)-sin(β/2))/（π-β-γsinβ+sinγ)
0.35
e(f•α)
2.718^(f•π)
3.00
A.额定载荷上行位于最高层
紧急制动
升降平台侧载荷
T1
PE+PI+PS
6700
配重侧载荷
T2
PR
280
T1/T2
速度
V
功率
N
2）加速过程
载荷
Fi
加速度
a
加速功率
Na
实际需要功率
Nt
1.行走功率验证
1）行走匀速运行
速度
V
功率
N
计算式 cd×(PE×1000+(PS+PI+PC)×1750)/3222/2 (PE+PS+PI+PC+PW+PR+PH)/2 cd(PE+PS+PI+PC+PR-PW)×640/2/502 (PI+PC)/8 (PS+PI+PC)/4
4)紧急制动，曳引轮不打滑
项目
加速度
a
摩擦系数
μ
符号
钢丝绳当量摩擦系数
f
e(f•α)
A.额定载荷上行位于最高层
紧急制动
升降平台侧载荷
T1
配重侧载荷
T2
T1/T2
B.空载上行位于最高层紧急
制动
升降平台侧载荷
T1
配重侧载荷
T2
T2/T1
计算式
0.1/(1+Vc/10) μ*4(cos(γ/2)-sin(β/2))/（π-β-γsinβ+sinγ) 2.718^(f•π)
项目 升降平台侧载荷 配重侧载荷
符号 T1 T2 T1/T2
计算式 PE+PS+PI+PC*125%+PR PW
数量 10167.5
8050 1.26
3)空载，升降平台位于最高
层，曳引轮不打滑
项目
符号
升降平台侧载荷
T1
配重侧载荷
T2
T2/T1
PE+PS+PI PW+PR
计算式
数量 6700 8330 1.24
(PE+PI+PS+PC)(g+a) (PW+PR)(g-a)
(PE+PI+PS)(g-a) (PW+PR)(g+a)
数量 0.8
0.087 0.15 1.61
98142.5 75053 1.31
60367 88381
1.46
5)升降平台滞留静态工况，升降平台冲顶，配重箱压倒缓冲上，升降平台在向上运行曳引轮应能打滑，即必须满
2）曳引电机扭矩验算 A.理论输出扭矩 B.实际需求扭矩
符号 M Ma
计算式 （1.1-K）*PC*Dt*9.81/2/ ƞ1/ ƞ2
3.安全系数验算
项目
符号
简单折弯滑轮数量
Nps
反向折弯滑轮数量
Npr
曳引轮与滑轮直径关系系数 Kp
Dt4/Dp4
导向轮等效数量
Nequiv（p） Kp*(Nps+ Npr)
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=2s ＜1.5Kw 满足要求
单位 Kg Kg Kg m Kw rpm
50Hz
备注
m/s
Kw
μ=0.008
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=3s ＜1.15Kw 满足要求
单位
mm N/mm² Kg Kg/m Kg
单位 mm
° ° °
单位 mm Kg
单位 mm Kg
符号 R1 R2 R5 R4 R6
四、搬车机器人功率验算 1.参数 搬车机器人重量 最大停车重量 搬车机器人行走轮轮径 行走电机功率 行走电机转速 行走电机减速比 举升高度 举升电机功率 举升电机转速 举升电机减速比
符号 PI PC D3 N3 n3 R3 H4 N4 n4 R4
2.举升功率验证
1）举升匀速运行
符号 Vc a Vs Vi
符号 Dt nf Dr m
符号 K η1 η2
样机计算书
数量 3480 2120 1100 2550 8050 280 7780
数量 1.5 0.8 0.7 0.8
数量 640 12 16 1:1
数量 0.5 0.9 0.9
三、载荷 项目 立柱水平载荷 基坑载荷 电机支架载荷 停车位载荷 横移台车载荷
一、数据
重量 部件
升降平台 横移台车 机器人 停放车辆 配重箱 钢丝绳 立柱曳引机
速度 项目
升降平台速度 升降平台最大加速度 横移台车速度 机器人行走速度
升降机数据 部件
曳引轮直径 钢丝绳数量 钢丝绳直径 曳引比
系数 项目
不平衡系数 系统效率 系统效率
二、升降机简图
符号 PE PS PI PC PW PR PH
Nt
(N+Na)/1.6
五、横移台车功率验算 1.参数 搬车机器人重量 最大停车重量 横移台车自重 行走轮直径 行走电机功率 行走电机转速 行走电机减速比
符号 PI PC PS D1 N1 n1 R1
2.行走功率验证
1）行走匀速运行