数控机床的PMC控制课件
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fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP！
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE！
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST！
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！
第三节 数控机床PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PＭC控制
数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP！
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE！
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST！
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！
第三节 数控机床PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PＭC控制
数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
数控机床倍率开关PMC控制课件
要点三
智能化和网络化趋势
随着人工智能和物联网技术的发展， PMC控制也正在向智能化和网络化方 向发展。通过与人工智能技术的结合 ，PMC控制可以实现自适应、自学习 等功能，提高控制精度和效率；通过 与物联网技术的结合，PMC控制可以 实现远程监控和管理，提高生产管理 的效率。
倍率开关技术的未来发展方向
03 PMC控制程序编写
PMC程序编写原则及步骤
基于客户需求
编写PMC程序前，要明确客户 的需求和机床的功能要求，确 保程序能够满足客户的实际需
要。
规范编程语言
使用规范的编程语言进行编写 ，如FANUC数控系统一般采用 Ladder Logic或Structured Text编程。
优化程序结构
为了便于程序的调试和维护， 需要合理地划分程序模块，采 用结构化的编程方式。
02 倍率开关工作原理
倍率开关类型及结构
机械式倍率开关
机械式倍率开关是一种常见的类型，其结构包括一个机械臂 和触点。机械臂的一端与机床操作面板相连，另一端与开关 触点相连。当操作面板上的倍率旋钮被旋转时，机械臂会随 之移动，从而触发相应的触点。
电子式倍率开关
电子式倍率开关是一种通过电子电路实现倍率控制的开关。 这种开关通常由一个微控制器和若干个传感器组成。当操作 面板上的倍率旋钮被旋转时，传感器会检测到旋钮的位置， 并将信号传输给微控制器进行处理。
倍率开关在机床性能提升中的应用案例分析
案例一
某企业通过调整倍率开关和其他参数，成功 提高了数控机床的加工效率和精度，降低了 功耗和损耗，延长了机床的使用寿命。
案例二
某企业通过结合倍率开关和刀具选择、加工 路径、切削用量等措施，优化了数控机床的 加工过程和效果，提高了产品质量和生产效 率。
数控原理与系统-第6章课件-PMC
自动运行：输入信号（面板操作开关）地址为X4.0，输出信号（指示灯）地址为y4.0。
远程运行：输入信号（面板操作开关）地址为X4.3，输出信号（指示灯）地址为Ｙ4.3。 手轮进给：输入信号（面板操作开关）地址为X6.7，输出信号（指示灯）地址为y6.7. 手动数据输入：输入信号（面板操作开关）地址为X4.2，输出信号（指示灯）地址为y4.2。
手动连续进给：输入信号( 面板操作开关) 地址为X6.5，输出信号（指示灯）地址为y6.5。
返回参考点：输入信号（面板操作开关）地址为X6.4，输出信号（指示灯）地址为y6.4。 信号F3.6 表示系统处于编辑状态；信号F3.5 表示系统处于自动运行状态；信号F3.3表示系统处于 手动数据输入状态；信号F3.4表示系统处于DNC 状态；信号F3.2 表示系统处于手动连续进给状态； 信号F3.1 表示系统处于手轮控制状态；信号F4.5 表示系统处于返回参考点状态。
第6章 可编程机床控制器 6.1 概述
3．可编程控制器的工作原理 可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以
简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。但个 人计算机与PLC的工作方式有所不同： 计算机一般采用等待命令的工作方式。如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方 式。当键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转人相应的子程序。 PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环 扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成 的。
委员会(IEC)1994年5月在PLC标准中推荐的五种编程语言的表达方式如下 ： (1)梯形图(Ladder diagram) (2) 指令表(Instruction list)
(3) 顺序功能图(Sequential function chart)
FANUCPMC讲义
PMC讲义一：顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM 和ROM中。
CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。
二：顺序程序的执行过程：上图所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。
接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。
PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。
但在B 中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。
三：PMC执行的优先顺序（第一级，第二级，子程序）第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序。
因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则整个扫描周期相应延长。
所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。
四：输入/输出信号的处理：来自CNC侧的输入信号（NC的应答信号，M代码，T代码等）和机床侧的输入信号（操作面板，辅助设备的开关等）传送至PMC中处理。
作为PMC的输出信号，有向CNC侧输出的信号（操作模式，进给方向等）和向机床侧的输出信号（刀架旋转，主轴停止等）。
这些信号与PMC之间的关系如下图所示。
输入信号的处理：(1)CNC侧的输入存储器来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中，每隔8ms传送至PMC中，第一级程序直接引用这些信号的状态，执行相应的处理。
(2)来自机床的输入信号（DI/DO卡）来自机床侧输入的输入信号自输入电路传送到输入信号存储器中。
第一级程序中处理的信号取自此存储器。
(3)输入信号存储器输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号，PMC第一级程序中处理的信号取自此存储器。
因此输入信号存储器中的信号状态与第一级的信号状态是同步的。
数控机床控制系统介绍PPT(27张)
（4）PMC软件组成
PMC软件分为初始化、运行和关闭三 个组成部分。
3．加工中心的基本功能程序段
加工中心的基本功能包括轴运动控制、 手轮、归零、各种工作方式转换、主轴准 停、手动调整操作面板的管理等功能。
（1）工作方式转换程序段 （2）主轴速度修调
3.3.4 PMC典型子模块举例
Z轴去换刀位； 主轴准停； 刀库前进； Y轴去换刀位； X轴去换刀位； 松刀吹气；
3.2 机床常用数控系统
3.2.1 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 840D共设置有10个数控 通道，具有同时处理10组加工数据的能力； 最多可控制24个NC轴和6个主轴。标准配 备的以太网接口具有很强的通信功能 。
3.2.2 FANUC数控系统
FANUC 16/18系列数控系统具有多主轴、 多控制轴控制功能，数控铣床可以构成具有 三轴联动和五轴联动功能的加工中心；具有 与计算机联网组成柔性制造系统的能力。
•
1、想要体面生活，又觉得打拼辛苦；想要健康身体，又无法坚持运动。人最失败的，莫过于对自己不负责任，连答应自己的事都办不到，又何必抱怨这个世界都和你作对？人生的道理很简单，你想要什么，就去付出足够的努力。
•
5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。
•
6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。
•
7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。
FANUCPMC培训课件
培训第一节, , 发布:数控与未来第一节：基础知识．顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式（机器语言）后，即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在和中。
高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。
如下图所示：．顺序程序和继电器电路的区别：上图所示：继电器回路（）和（）的动作相同。
接通（按钮开关）后线圈和中有电流通过，接通后断开。
程序中，和继电器回路一样，通后、接通，经过一个扫描周期后关断。
但在中，（按钮开关）接通后接通，但并不接通。
所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。
．的程序结构对于的来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视的种类不同而定）—子程序—结束如图：在执行扫描过程中第一级程序每执行一次，而第二级程序在向的调试中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分，每中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个的执行周期是*。
因此如果第一级程序过长导致每扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级所分隔的数量就多，整个扫描周期相应延长。
而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的程序，建议用子程序来编写，以减少的扫描周期。
输入输出信号的处理：一级程序对于信号的处理：如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。
而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。
二级程序对于信号的处理：而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。
而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。
所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的，而输出是以为周期进行输出。
数控机床PMC控制及应用实例.
第四章 数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令 12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包）
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
作面板I/O卡
分线盘I/O模块
内置I/O模块
外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
FANUC系统 PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定（一般为二进制代码）。
FANUC系统 PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB）
且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。
FANUC系统 PMC的功能指令 DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与
DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令 12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包）
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
作面板I/O卡
分线盘I/O模块
内置I/O模块
外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
FANUC系统 PMC的功能指令 3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的 参数设定（一般为二进制代码）。
FANUC系统 PMC的功能指令 4.译码指令（DEC、DECB）
且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。
FANUC系统 PMC的功能指令 DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与
DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形
学习模块二数控机床PMC控制及典型故障诊断与维修分析PPT课件
b. 电源通，电机反转，可确定为电机相序接反。通过检查线路，变换相序排 除之。
c. 手动换刀正常、机控不换刀，应重点检查微机与刀架控制器引线、微机I/O 接口及刀架到位回答信号。
第39页/共47页
2 刀架连续运转、到位不停
由于刀架能够连续运转，所以， 机械方面出现故障的可能性较小，主要 从电气方面检查：检查刀架到位信号是 否发出，若没有到位信号，则是发讯盘 故障。可检查：发讯盘弹性触头是否磨 坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或 漏接。此时需要更换弹性片触头或重修， 针对其线路中的继电器接触情况、到位 开关接触情况、线路连 第40页/共47页 接情况相应地进
第30页/共47页
任务8: 数控机床自动换刀装置常见故障诊断与维护
一、自动换刀装置的形式 二、刀库与换刀机械手的维护要点 三、刀库与换刀机械手的故障诊断
第31页/共47页
• 回转刀 一 架换刀 、自动换刀的形式
• 由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换 • 由机械手进行刀具交换
第32页/共47页
转塔换刀
能卡紧刀具 2.刀库不能旋转 电机和蜗杆轴联轴器松动
第43页/共47页
三、刀库与换刀机械手的
故障诊断 故障现象 故障原因
3.刀具从机械 刀具超重、机械手卡紧销损
手中脱落
坏或没有弹出来
4.刀具交换时 换刀时主轴没有回到换刀点
掉刀
5.换刀速度过 气压太高或太低和节流阀开
快或过慢
口太大或太小
第44页/共47页
第20页/共47页
（ 4 ）光电开关 随着生产自动化程度的提高，光电开关的功能在不断完善，现以成为与可编程
控制器相配套的系列产品，广泛用于自动包装、打胶、灌装、封装机，以及自动装 配流水线等。
c. 手动换刀正常、机控不换刀，应重点检查微机与刀架控制器引线、微机I/O 接口及刀架到位回答信号。
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2 刀架连续运转、到位不停
由于刀架能够连续运转，所以， 机械方面出现故障的可能性较小，主要 从电气方面检查：检查刀架到位信号是 否发出，若没有到位信号，则是发讯盘 故障。可检查：发讯盘弹性触头是否磨 坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或 漏接。此时需要更换弹性片触头或重修， 针对其线路中的继电器接触情况、到位 开关接触情况、线路连 第40页/共47页 接情况相应地进
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任务8: 数控机床自动换刀装置常见故障诊断与维护
一、自动换刀装置的形式 二、刀库与换刀机械手的维护要点 三、刀库与换刀机械手的故障诊断
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• 回转刀 一 架换刀 、自动换刀的形式
• 由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换 • 由机械手进行刀具交换
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转塔换刀
能卡紧刀具 2.刀库不能旋转 电机和蜗杆轴联轴器松动
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三、刀库与换刀机械手的
故障诊断 故障现象 故障原因
3.刀具从机械 刀具超重、机械手卡紧销损
手中脱落
坏或没有弹出来
4.刀具交换时 换刀时主轴没有回到换刀点
掉刀
5.换刀速度过 气压太高或太低和节流阀开
快或过慢
口太大或太小
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（ 4 ）光电开关 随着生产自动化程度的提高，光电开关的功能在不断完善，现以成为与可编程
控制器相配套的系列产品，广泛用于自动包装、打胶、灌装、封装机，以及自动装 配流水线等。
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项目5 数控机床的PMC控制
项目5 数控机床的PMC控制
任务5.1 PMC控制基础知识
5.1.1 数控机床PMC概述 5.1.2 数控机床PMC的信息传递 5.1.3 PMC顺序程序的执行 5.1.4 FANUC PMC基本逻辑指令
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1
项目5 数控机床的PMC控制
5.1.1 数控机床PMC概述
PLC用于数控机床通常称之为可编程序机床控制器 PMC（Programmable Machine Controller）。
• 这些信号所占用PLC的输入单元地址均可由 机床生产厂家的PLC程序设计者自行定义。
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项目5 数控机床的PMC控制
2、PLC至MT
• PLC至机床的信号是控制机床的执行元件，如电磁 阀、继电器、接触器以及确保机床各运动部件状 态的信号和故障指示等。
• 这些信号所占用PLC的输出单元地址均可由机床生 产厂家的PLC程序设计者自行定义。
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项目5 数控机床的PMC控制
3、CNC至PLC
• CNC至机床的信息主要是M、S、T、F等功能代码。 S功能是指用几位代码指定主轴转速，在PLC中通 过转换输出主轴转速控制指令；T功能是通过PLC 管理刀库，进行自动刀具交换；M功能是辅助功能， 根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止， 主轴齿轮箱的换档变速，切削液的开、关，卡盘 的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作； F功能是通过PLC控制伺服系统完成坐标轴进给率 的输出。
■
2
项目5 数控机床的PMC控制
PMC控制的机床辅助功能主要涉及到M、S、T 指令：
1、M指令功能—控制主轴的正反转及停止、有 级调速主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、 卡盘的松紧及换刀等。
2、S指令功能—主轴转速的控制 3、T功能—刀具功能
■
3
项目5 数控机床的PMC控制
～110V/220V市电 现场用户输入设备
5.1.3 PMC顺序程序的执行
1、顺序程序的构成 • PMC的工作是按梯形图上编写的顺序动作的。PMC
的工作原理和PLC是一样的，实际上是一种扫描的 工作原理，顺序程序从程序的开头执行到结束， 执行完后，在从头开始，反复循环。 • 顺序程序一般由两部分组成。第一级程序和第二 级程序。第一级程序处理窄脉冲信号（对时间反 应速度快的），第二级程序是顺序程序的主体部 分。
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项目5 数控机床的PMC控制
4、PLC至CNC
• PLC送至CNC的信息主要是M、S、T、F功能应答信 号及各坐标轴的基准点信号，机床运动部件的状 态和故障等信息。所有PLC送至CNC的信号地址与 含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可 改变和增删。
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项目5 数控机床的PMC控制
子程序 子程序结束
子程序必须在第二级程序 后指定。
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项目5 数控机床的PMC控制
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
独立型PLC的CNC系统
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项目5 数控机床的PMC控制
5.1.2 数控机床PMC的信息传递
CNC、PLC和MT之间的信息传递：
X：由机床向PMC的输入信号（MTPMC） Y：由PMC向机床的输出信号(PMCMT) F：由NC向PMC的输入信号(NCPMC) G：由PMC向NC的输出信号(PMCNC)
❖数控机床的控制，由CNC和PMC协调配合共同完成。 ☺CNC主要完成哪些功能？ ☺PMC主要完成哪些功能？ CNC完成插补运算、译码、位置伺服控制等。 PMC完成工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一 些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直 接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用 于加工过程的控制。
■
7
项目5 数控机床的PMC控制
独立型（或外装型） • 以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控
制系统，称为独立型（或外装型）PLC。 1.与CNC装置相对独立的,可以单独拿出来使用。 2.功能易于扩展和变更。 3.独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连接 的。
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8Leabharlann 项目5 数控机床的PMC控制
■
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项目5 数控机床的PMC控制
第一级程序仅处理短脉 冲信号，如急停、各轴 超程、返回参考点减速、 外部减速、跳步、到达 测量位置和进给暂停信 号。
第二级程序是PLC程序的 主体，被分割成几部分。
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项目5 数控机床的PMC控制 •第一级程序每隔8ms执行一次，第二级程序被分隔。
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项目5 数控机床的PMC控制
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项目5 数控机床的PMC控制
• PLC地址通常由三部分组成： • 1、地址类型；2、地址号；3、位号；
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项目5 数控机床的PMC控制
1、MT至PLC
• 机床侧传递给PLC的信息主要是机床操作面 板上各种开关、按钮等信息，包括机床启 动与停止、工作方式选择、倍率选择、主 轴的正反转和停止、切削液的开与关、卡 盘的与松开、各坐标轴的点动控制、换刀 指令、超行程限位、主轴伺服保护监控信 号、进给系统运行准备信号等开关量信号。
PLC的工作过程示意图
PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行 工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和 输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。
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5
项目5 数控机床的PMC控制
❖ 用于数控机床的PLC一般分为两类：内装 型PLC和独立型PLC。
内装型（或集成型）PLC • CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和
PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。内装型 PLC是CNC装置的一部分。 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现。 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来 实现。 3.一般不能独立工作。
■
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项目5 数控机床的PMC控制
具有内装型PLC的CNC系统
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC基本单元
电源变换器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
通
讯
系
用
I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
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现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
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项目5 数控机床的PMC控制
项目5 数控机床的PMC控制
任务5.1 PMC控制基础知识
5.1.1 数控机床PMC概述 5.1.2 数控机床PMC的信息传递 5.1.3 PMC顺序程序的执行 5.1.4 FANUC PMC基本逻辑指令
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项目5 数控机床的PMC控制
5.1.1 数控机床PMC概述
PLC用于数控机床通常称之为可编程序机床控制器 PMC（Programmable Machine Controller）。
• 这些信号所占用PLC的输入单元地址均可由 机床生产厂家的PLC程序设计者自行定义。
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项目5 数控机床的PMC控制
2、PLC至MT
• PLC至机床的信号是控制机床的执行元件，如电磁 阀、继电器、接触器以及确保机床各运动部件状 态的信号和故障指示等。
• 这些信号所占用PLC的输出单元地址均可由机床生 产厂家的PLC程序设计者自行定义。
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3、CNC至PLC
• CNC至机床的信息主要是M、S、T、F等功能代码。 S功能是指用几位代码指定主轴转速，在PLC中通 过转换输出主轴转速控制指令；T功能是通过PLC 管理刀库，进行自动刀具交换；M功能是辅助功能， 根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止， 主轴齿轮箱的换档变速，切削液的开、关，卡盘 的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作； F功能是通过PLC控制伺服系统完成坐标轴进给率 的输出。
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PMC控制的机床辅助功能主要涉及到M、S、T 指令：
1、M指令功能—控制主轴的正反转及停止、有 级调速主轴齿轮箱的变速、冷却液的开关、 卡盘的松紧及换刀等。
2、S指令功能—主轴转速的控制 3、T功能—刀具功能
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～110V/220V市电 现场用户输入设备
5.1.3 PMC顺序程序的执行
1、顺序程序的构成 • PMC的工作是按梯形图上编写的顺序动作的。PMC
的工作原理和PLC是一样的，实际上是一种扫描的 工作原理，顺序程序从程序的开头执行到结束， 执行完后，在从头开始，反复循环。 • 顺序程序一般由两部分组成。第一级程序和第二 级程序。第一级程序处理窄脉冲信号（对时间反 应速度快的），第二级程序是顺序程序的主体部 分。
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4、PLC至CNC
• PLC送至CNC的信息主要是M、S、T、F功能应答信 号及各坐标轴的基准点信号，机床运动部件的状 态和故障等信息。所有PLC送至CNC的信号地址与 含义由CNC厂家确定，PLC编程者只可使用，不可 改变和增删。
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子程序 子程序结束
子程序必须在第二级程序 后指定。
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FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
独立型PLC的CNC系统
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5.1.2 数控机床PMC的信息传递
CNC、PLC和MT之间的信息传递：
X：由机床向PMC的输入信号（MTPMC） Y：由PMC向机床的输出信号(PMCMT) F：由NC向PMC的输入信号(NCPMC) G：由PMC向NC的输出信号(PMCNC)
❖数控机床的控制，由CNC和PMC协调配合共同完成。 ☺CNC主要完成哪些功能？ ☺PMC主要完成哪些功能？ CNC完成插补运算、译码、位置伺服控制等。 PMC完成工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一 些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直 接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用 于加工过程的控制。
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独立型（或外装型） • 以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控
制系统，称为独立型（或外装型）PLC。 1.与CNC装置相对独立的,可以单独拿出来使用。 2.功能易于扩展和变更。 3.独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接口连接 的。
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第一级程序仅处理短脉 冲信号，如急停、各轴 超程、返回参考点减速、 外部减速、跳步、到达 测量位置和进给暂停信 号。
第二级程序是PLC程序的 主体，被分割成几部分。
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项目5 数控机床的PMC控制 •第一级程序每隔8ms执行一次，第二级程序被分隔。
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• PLC地址通常由三部分组成： • 1、地址类型；2、地址号；3、位号；
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1、MT至PLC
• 机床侧传递给PLC的信息主要是机床操作面 板上各种开关、按钮等信息，包括机床启 动与停止、工作方式选择、倍率选择、主 轴的正反转和停止、切削液的开与关、卡 盘的与松开、各坐标轴的点动控制、换刀 指令、超行程限位、主轴伺服保护监控信 号、进给系统运行准备信号等开关量信号。
PLC的工作过程示意图
PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行 工作。其工作过程分为输入采样、程序执行和 输出刷新 三个阶段，并进行周期循环。
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❖ 用于数控机床的PLC一般分为两类：内装 型PLC和独立型PLC。
内装型（或集成型）PLC • CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和
PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。内装型 PLC是CNC装置的一部分。 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现。 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来 实现。 3.一般不能独立工作。
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具有内装型PLC的CNC系统
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC基本单元
电源变换器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
通
讯
系
用
I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
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现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
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