信号与系统考研辅导全集
《郑君里信号与系统》课件

离散时间信号的表示与性质
要点一
离散时间信号的表示
要点二
离散时间信号的性质
离散时间信号可以由离散的数值序列表示,这些数值在时 间上离散分布。常见的离散时间信号有单位阶跃信号、单 位冲激信号、正弦信号等。
离散时间信号具有周期性、稳定性、可重复性等性质。这 些性质对于信号处理和系统分析具有重要的意义。
离散时间系统的表示与性质
离散时间信号通过系统的响应表 示
当一个离散时间信号通过一个离散时间系统时,系统的 输出可以通过将输入信号与系统冲激响应相卷积得到。
离散时间信号通过系统的响应性 质
系统的输出响应具有与输入信号相同的周期性和稳定性 ,但可能发生幅度和相位的变化。此外,系统的输出响 应还受到系统稳定性和因果性的影响。
பைடு நூலகம்
PART 05
信号的变换域表示法
傅立叶变换的定义与性质
傅立叶变换的定义
将时间域信号转换为频率域信号的数学工具,通过将 信号分解为不同频率的正弦波和余弦波来描述信号的 频率特性。
傅立叶变换的性质
线性性、时移性、频移性、对称性、周期性和收敛性等 ,这些性质在信号处理中具有重要应用。
拉普拉斯变换的定义与性质
拉普拉斯变换的定义
极点影响系统的稳定性,决定了系统是否稳定以及系统的响应速度。
通过零极点分析系统稳定性
判断系统是否稳定
如果所有极点都位于复平面的左半部分,则系统是稳 定的。
计算系统的传递函数
通过求解系统函数的零极点,可以得到系统的传递函 数。
分析系统的动态特性
通过分析零极点的分布和位置,可以进一步分析系统 的动态特性和稳定性。
详细描述
信号可以根据其连续性与离散性分为连续时间信号和离散时间信号;根据确定 性可以分为确定信号和随机信号;根据周期性可以分为周期信号和非周期信号 ;根据能量与功率可以分为能量信号和功率信号。
郑君里《信号与系统》(第3版)【教材精讲+考研真题解析】讲义 第5章 傅里叶变换应用于通信系统——

3 2
c
j)2 (
3 2
c
)
2
| H ( j) | e
j ( )
| H ( j) |
1
[1
(
c
)
2
]2
(
c
)
2
(
)
arctan[
1
c
(c
)
2
]
h(t) F 1[H ( j)]
2 c 3
ct
e 2 sin(
3 2
ct
)
波形及频谱图:
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衰减不能过于迅速;佩利-维纳准则是系统物理可实现的必要条件,而不是充分条件。
五、希尔伯特变换研究系统函数的约束条件
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希尔伯特变换对
R()
1
X
()
d
X
(
)
1
R( )
d
该变换对说明具有因果性的系统函数 H ( j) 的实部 R() 被已知的虚部 X () 唯一
轴上的相对位置产生变化;
(3)线性失真:幅度、相位变化,不产生新的频率成分;
(4)非线性失真:产生新的频率成分。
2.无失真传输条件
(1)无失真传输
系统的无失真传输是指响应信号与激励信号相比,只是大小与出现的时间不同,而无波
形 上 的 变 化 。 设 激 励 信 号 为 e(t) , 响 应 信 号 为 r(t) , 则 无 失 真 传 输 的 条 件 是 r(t) Ke(t t0) ,K 为常数, t0 为滞后时间,如图 5-1 所示。
郑君里《信号与系统》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第8章 z变换、离散时间系统的z域分

(7)
X
z
1 2
n
u
n
u
n
10
z
n
9 n0
1 2
n
z
n
9 n0
1 2z
n
1
1 2z
1 1
10
z 0
2z
X(z)的零、极点分布图如图 8-2-1(g)所示。
(8)
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X
z
n台
1 2
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台
第 8 章 z 变换、离散时间系统的 z 域分析
8.1 复习笔记
从本章开始陆续讨论 Z 变换的定义、性质以及它与拉氏变换、傅氏变换的联系。在此 基础上研究离散时间系统的 z 域分析,给出离散系统的系统函数与频率响应的概念。通过 本章,读者应掌握对于离散时间信号与系统的研究,是先介绍 z 变换,然后引出序列的傅 里叶变换以及离散傅里叶变换(第九章)。
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于实轴的直线映射到 z 平面是负实轴;
(3)在 s 平面上沿虚轴移动对应于 z 平面上沿单位圆周期性旋转,每平移 ωs,则沿
单位圆转一圈。
2.z 变换与拉氏变换表达式
Z
x nT X z zesT X s Z
n
u
n
1 3
n
u
n
z
n
n
(3)
X
z
n
1 3
n
u
n
z
n
n0
郑君里《信号与系统》(第3版)【教材精讲+考研真题解析】讲义 第11章 反馈系统 【圣才出品】

第11章反馈系统[视频讲解]11.1本章要点详解本章要点■反馈系统■信号流图重难点导学一、反馈系统反馈系统的研究是利用分解与互联概念而获得成功的典型范例。
1.连续时间信号反馈系统模型图11-1连续时间信号反馈系统模型2.离散时间信号反馈系统模型图11-2离散时间信号反馈系统模型3.反馈系统的基本特性及其应用(1)基本特性①前馈通路系统函数()A s (或()A z )对整个系统函数()H s (或()H z )的影响可忽略不计;②整个的系统函数()H s (或()H z )近似等于反馈通路系统函数()F s (或()F z )的倒数。
(2)应用①改善系统的灵敏度;②改善系统频响特性;③逆系统设计;④使不稳定系统成为稳定系统;⑤利用反馈系统产生自激振荡。
二、信号流图1.概述利用方框图可以描述系统(连续的或离散的),较微分方程或差分方程更为直观。
而将方框图进一步简化就可以得到流图。
其优点是系统模型的表示简明清楚、系统函数的计算过程明显简化。
2.系统的信号流图表示法信号流图是指用一些点和支路来描述系统,如图11-3所示。
图11-3用信号流图表示框图Y s称为结点。
线段表示信号传输的路径,称为支路。
信号的传输方向用箭X s、()()头表示,转移函数标在箭头附近,相当于乘法器。
3.流图术语(1)结点:表示系统中变量或信号的点。
(2)转移函数:两个结点之间的增益称为转移函数。
(3)支路:连接两个结点之间的定向线段,支路的增益即为转移函数。
(4)输入结点或源点:只有输出支路的结点,它对应的是自变量(即输入信号)。
(5)输出信号或阱点:只有输入支路的结点,它对应的是因变量(即输出信号)。
(6)混合结点:既有输入支路又有输出支路的结点。
(7)通路:沿支路箭头方向通过各相连支路的途径(不允许有相反方向支路存在)。
(8)开通路:通路与任一结点相交不多于一次。
(9)闭通路:如果通路的终点就是起点,并且与任何其他结点相交不多于一次。
郑君里《信号与系统》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第11章 反馈系统【圣才出品】

第11章 反馈系统11.1 复习笔记反馈系统的研究是利用分解与互联概念而获得成功的典型范例。
本章的应用背景着重于控制工程,考察连续时间信号与系统的反馈系统模型并了解系统特性及应用,本章重点在于反馈系统框图及其系统特性。
通过本章学习,读者应掌握:反馈系统框图与系统函数的互求、根据系统函数画根轨迹图、开环特性稳定条件下的奈奎斯特判断依据以及信号流图与系统函数的互求。
一、反馈系统1.反馈效应的产生利用系统的输出去控制或调整系统自身的输入即可产生反馈效应。
(1)连续时间信号反馈系统模型如图11-1-1所示。
图11-1-1 连续时间信号反馈系统模型反馈系统的系统函数为:H(s)=Y(s)/X(s)=A(s)/[1+F(s)A(s)]。
(2)离散时间信号反馈系统模型如图11-1-2所示。
反馈系统的系统函数为:H(z)=Y(z)/X(z)=A(z)/[1+F(z)A(z)]。
图11-1-2 离散时间信号反馈系统模型【注】①若反馈信号与输入信号作相减运算,则称为负反馈或非再生反馈;②若反馈信号与输入信号作相加运算(即图11-1-1中加法器下面的符号改为正号),则称为正反馈或再生反馈。
2.反馈系统的特性及应用(见表11-1-1)表11-1-1 反馈系统的特性及应用3.利用反馈系统产生自激振荡(见表11-1-2)表11-1-2 反馈系统产生自激振荡二、根轨迹根轨迹是指闭环系统函数式中某种参量变动时,特征方程的根(极点)在s 平面内移动的轨迹(路径)。
1.根轨迹法的模量条件和幅角条件(1)模量条件1111||||||n n k k k k mm ii i i s pM K s z N ====-==-∏∏∏∏(2)幅角条件110π 0m ni k i k K r r K r ϕθ==>⎧-=⎨<⎩∑∑时为奇数时为偶数2.作图规则①根轨迹具有几条分支;②根轨迹始于开环系统函数A (s )F (s )的极点,止于A (s )F (s )的零点;③根轨迹对s 平面的实轴呈镜像对称;④若有一段实轴,在它右边的实轴上A (s )F (s )的极点与零点总数是奇数,则此段实轴是根轨迹的一部分;⑤两支根轨迹的交点可由方程d [()()]0d A s F s s=求出;⑥根轨迹为虚轴变点可由s =jω代入特征方程求出:1+A (jω)F (jω)=0;⑦当k→∞时,根轨迹各分支趋向A (s )F (s )的零点,其中有m 个分支趋于有限零点,另有(n -m )个分支各自沿“渐近线”趋向无穷远处零点,渐近线与实轴交角为lπ/(n -m ),其中l =1,3,5···,共有(n -m )个正奇数;⑧渐近线会交于实轴上的一点,此点称为渐近线重心,其坐标为:12120()()n m p p p z z z n mδ+++-+++=-L L 3.开环特性稳定条件下的奈奎斯特判断依据当ω由-∞到+∞改变时,在A (jω)F (jω)平面中的奈奎斯特图顺时针绕(-1+j0)点的次数等于系统函数分母G (s )=1+F (s )A (s )在s 右半平面内的零点数(即系统函数H (s )的极点数),此奈奎斯特图若不包围(-1+j0)点,则系统稳定,否则系统不稳定。
北京邮电大学804信号与系统考研大纲―新祥旭考研辅导 pdf

北京邮电大学804信号与系统考研大纲―新祥旭考研辅导 pdf804 信号与系统一、基本要求1.掌掌握确定性信号的时域变换特性和奇异信号的特点,系统零输入响应、零状态响应和全响应的概念,冲激响应的概念和求解,利用卷积积分求系统零状态响应的方法和物理意义。
2.理解信号正交分解;掌握周期信号和非周期信号的频谱及其特点,重点掌握傅里叶变换及其主要性质,了解在通信系统中的应用,熟悉连续系统的频域分析方法。
3.掌握单边拉氏变换及其主要性质,熟悉连续时间系统的复频域分析方法,重点理解系统函数的概念和由系统函数分析系统的特性。
4.熟练掌握典型离散信号及其表示;熟悉建立差分方程的过程;z 变换的概念和典型信号的 z变换,利用 z 变换求解离散系统的差分方程的方法。
重点掌握离散时间系统的单位样值响应;利用卷积和求系统的零状态响应方法;离散时间系统的系统函数和离散时间系统的频率响应特性。
5.系统的状态变量分析的概念及连续时间系统的状态方程时域解法。
二、内容1.绪论信号与系统概念,信号的描述、分类和典型信号,信号运算,奇异信号,信号的分解,系统的模型及其分类,线性时不变系统,系统分析方法。
2.连续时间系统的时域分析微分方程式的建立、求解,起始点的跳变,零输入响应和零状态响应,系统冲激响应求法,利用卷积求系统的零状态响应,卷积的图解法,卷积的性质。
3.傅里叶变换周期信号的傅里叶级数,频谱结构和频带宽度,傅里叶变换---频谱密度函数,傅里叶变换的性质,周期信号的傅里叶变换,抽样信号的傅里叶变换,时域抽样定理。
4.连续时间系统的 s 域分析拉氏变换的定义,拉氏变换的性质,复频域分析法,拉氏逆变换,系统函数 H(s),系统的零极点分布决定系统的时域、频率特性,线性系统的稳定性。
5.傅里叶变换应用于通信系统利用系统函数求响应,无失真传输,理想低通滤波器,带通滤波器,调制与解调,希尔伯特变换的定义,利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性,从抽样信号恢复连续时间信号,频分复用与时分复用,PCM 信号6.信号的矢量空间分析矢量正交分解,信号正交分解,任意信号在完备正交函数系中的表示法,帕塞瓦尔定理,能量信号与功率信号,能量谱与功率谱,相关系数与相关函数,相关与卷积比较,相关定理。
《信号与系统》考点重点与典型题精讲(第7讲 z变换、离散时间系统的z域分析)(第2部分)

信号与系统考点重点与典型题精讲系列第7讲z变换、离散时间系统的z域分析
主讲人:马圆圆
网学天地
)
2.
3. 序列
研真题)
解:(1)
(b)
(a)
)由于系统为稳定系统,故有:π代入上式有:
6. 已知离散系统的差分方程为:
)
7. 离散系统,当y(k)=2U(k-1)
8. 已知系统的差分方程为:
)求H(z)=Y(z)/F(z);
(3)H(z)的极点为。
9. 已知离散系统的差分方程为
,则:
10. 已知离散系统的系统函
)
因为允许差一系数,不妨取
11. 已知二阶离散系统的初始条件为入f(k)=U(k)
解:系统函数
(
14.
15.
16. 已知离散系统差分方程表示式为:
(2)H(z)有两个极点p=1/4;有两个零点(3)
17. 已知离散时间系统的系统函数零极点分布如图所示,已
19.已知差分方程态为y(-1)=2
20.
21.
22.
23.已知如图所示系统。
仿真框图。
(2)求系统函数
(3)求单位样值响应
24.(国防科技大学考研题)对于如下差分方程所表示的离
25. (上海交通大学考研题)。
《信号与系统》考研试题解答第一章信号与系统

第一章信号与系统一、单项选择题X1.1 (北京航空航天大学 2000 年考研题)试确定下列信号的周期:( 1) x(t )3cos 4t3;(A ) 2( B )( C )2(D )2( 2) x(k ) 2 cosk sin8k 2 cosk642(A ) 8 ( B ) 16 ( C )2 (D ) 4X1.2 (东南大学 2000 年考研题)下列信号中属于功率信号的是。
(A ) cost (t)(B ) e t (t)(C ) te t (t )t( D ) eX1.3 (北京航空航天大学 2000 年考研题)设 f(t)=0 ,t<3,试确定下列信号为 0 的 t 值:(1) f(1- t)+ f(2- t);(A ) t>-2 或 t>-1 ( B ) t=1 和 t=2(C ) t>-1( D ) t>-2(2) f(1- t) f(2- t) ;(A ) t>-2 或 t>-1 ( B ) t=1 和 t=2(C ) t>-1 ( D ) t>-2(3) ft ;3(A ) t>3 (B ) t=0 (C ) t<9 (D ) t=3X1.4 (浙江大学 2002 年考研题)下列表达式中正确的是 。
(A ) ( 2t )(t)( B ) ( 2t)1(t)2(C ) ( 2t )2 (t )( D )2 (t)1(2 )2X1.5 (哈尔滨工业大学 2002 年考研题)某连续时间系统的输入f( t) 和输出 y(t)满足y(t) f (t ) f (t 1) ,则该系统为。
(A )因果、时变、非线性 ( B )非因果、时不变、非线性 (C )非因果、时变、线性( D )因果、时不变、非线性X1.6 (东南大学 2001 年考研题)微分方程 y (t) 3y (t) 2 y(t) f (t 10) 所描述的系统为。
(A)时不变因果系统(B)时不变非因果系统(C)时变因果系统(D)时变非因果系统X1.7 (浙江大学2003 年考研题)y(k) f ( k 1) 所描述的系统不是。
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ω0称为正弦序列的频率(数字角频率)
2π ω 当 0= , 则 列 10个 复 次 弦 络 数 。 序 每 重 一 正 包 的值 10
序列x(n) = sin(ω0n) 是周 离散正弦 期序列应 满足
正弦序列周期性的判别 ①
2π
ω0 sin[ω0(n+ N)] +
2π
= N, 是 整 N 正 数
2π = sin ω0n + = sin(ω0n+ 2π) = sin(ω0n) ω 0 正弦序列是周期的
第三章
求 z (t ) = 8cos 2π (3)t + π 函数的功率谱密度。 3 解题思路:
利用傅立叶变换的性质,求取函数的傅立叶变换, 利用傅立叶变换的性质,求取函数的傅立叶变换, 再分别求其幅度谱和相位谱。 再分别求其幅度谱和相位谱。
1 Z (t ) = 8 cos[2π (3)(t + )] 18
N N = , 为有理数 ② ω0 m m 2π sin[ω0(n+ N)] = sinω0n+ m = sin(ω0n+ m⋅ 2π) = sin(ω0n) + ω0 2π 周期: N sin(ω0n)仍为 周期 的 周期: = m ω0 2π ③ 为无理数
f2(t)
g(t )
下限 [A,B] [C,D] [A+C,B+D]
第三章 周期信号的频谱是离散的; 非周期信号的频谱是连续的; 离散信号的频谱是周期的; 连续信号的频谱是非周期的。
第三章 傅立叶级数的展开及计算 傅立叶变换的性质 频谱图
第三章
f (t) =
n=−∞
∑F e
n
∞
jnω1t
第三章
第七章
20
由欧拉公式: x(n) = cos 0.2πn + j sin 0.2πn + cos 0.3πn − j sin 0.3πn 2π 2π 周期是 和 的最小公倍数: 20 0.2π 0.3π
正弦序列
x(n) = sin nω0
1 0 1 −1 5 10 n sin nω 0
或 x(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ) = cosnω0
第八章
设一个因果LTI系统的差分方程为: 系统的差分方程为: 设一个因果 系统的差分方程为 y[n]=y[n-1]+y[n-2]+x[n-1]
求该系统的系统函数H(z); 画出的零极点图,并指出收敛域; 求系统的单位样值相应h(n); 判断系统的稳定性。
解:y[n]=y[n-1]+y[n-2]+x[n-1]
定义,性质(对称性,线性、尺度变换特性、时移性, 定义,性质(对称性,线性、尺度变换特性、时移性,频 移性、卷积性等) 移性、卷积性等) 典型信号的频谱( 典型信号的频谱(Gτ(t),δ(t), u(t), Sa(kt) ) 周期信号、 周期信号、抽样信号的傅立叶变换
信号的拉氏变换
定义, 微分, 域平移, 定义,性质(微分,延时,s域平移,初值,终值、卷积) 微分 延时, 域平移 初值,终值、卷积) 典型信号的拉氏变换(δ(t), u(t), e-at, t e-at ) 典型信号的拉氏变换 拉氏逆变换(部分因式分解法) 拉氏逆变换(部分因式分解法) 双边拉氏变换存在的条件4.12 双边拉氏变换存在的条件
H2(s)
h(t) = h (t ) + h2 (t) 1
H(s) = H1(s) + H2 (s)
H2 (s) R(s)
2.LTI系统的级联 . 系统的级联
E(s) H1(s)
域 时 : h(t) = h (t)∗h (t) 1 2
域 频 : H(s) = H1(s)⋅ H2(s)
3.LTI系统的反馈连接 . 系统的反馈连接
第四章 任意单边周期信号f 的拉氏变换求解方法 任意单边周期信号 T(t)的拉氏变换求解方法
1 F (s) = F (s) T 1 −sT 1− e 是第一个周期的波形f 的拉氏变换 的拉氏变换, F ( s) 是第一个周期的波形 1(t)的拉氏变换,因 1
周期信号不同而不同。 周期信号不同而不同。
1) 求系统函数和单位样值响应; 2) 画出系统函数的零、极点图; 3) 画出系统的结构框图 。
第八章
做z变换: (1) y( z ) − 3 z −1 y( z ) + 1 z − 2 y( z ) = x( z ) + 1 z −1 x( z )
4 8 3 1 −1 1 1+ z z( z + ) y( z ) 3 3 系统函数: 系统函数: H ( z ) = = = 3 1 3 1 x( z ) 1 − z −1 + z − 2 ( z 2 − z + ) 4 8 4 8 10 z 7 z 1 − (z > ) = 1 3 z − 1 3 z − 2 2 4 10 1 n 7 1 n 单位样值相应: 单位样值相应: h( n) = ( ) − ( ) u( n) 3 4 3 2
不 满 N , 找 到 足x(n+ N) = x(n)的 值 为非周期的
ω0
第七章
k1 N1 + k2 N 2 = (k1 + k2 ) N
整数倍或有理分数时,才具有周期性。
第七章
第八章
1/E W(z)
第八章
第八章
第八章
第八章
设离散系统的差分方程如下式所示:
y( n) − 3 1 1 y( n − 1) + y( n − 2) = x( n) + x( n − 1) 4 8 3
求信号 f (t ) = 2 sin 2 t 的指数傅立叶级数。 解题要领: π 首先确定信号周期:; 指数形式的傅立叶级数的基本定义表达式; 欧拉公式的运用; 参照上一个题目解答。
第三章 F(nω1) =
1 T1 Fn = ∫ 21 f (t)e− jnω1tdt, n∈(−∞,+∞) T T −2 1
F(s)分子中含 e-as项 分子中含 分子中
e-as 项不参加部分分式分解,利用时移性质求解 项不参加部分分式分解,
s se −2 s 例: F ( s ) = 2 = 2 ⋅ e−2s = F (s)e−2s 1 s + 2 s + 5 s + 2s + 5
s F1 ( s ) = 2 s + 2s + 5
卷积的定义及卷积定理 抽样定理 fmin, Tmax 卷积和的定义与求解 离散信号的z变换 离散信号的 变换
定义,收敛域(左边,右边,双边,有限长) 序列δ(n), u(n), anu(n), -anu(-n-1)的 z变换 序列 的 变换 性质(线性,位移,初值,终值,卷积) 性质(线性,位移,初值,终值,卷积) 变换( 逆z变换(注意收敛域) 变换 注意收敛域)
系统部分(连续系统) 系统部分(连续系统)
微分方程 系统方框图 微分方程的建立与求解
时域法 拉氏变换法(双边拉氏变换存在的条件)
√
h(t), H(s)系统函数 系统函数的概念与求解 系统函数 用卷积法求系统零状态响应
时域法 s 域法
√
连续系统稳定性,因果性的判定
系统部分(离散系统) 系统部分(离散系统)
指数形式的傅立叶级数
第三章
F ( w) = F [ f (t ) cos w0t ] = F [ f (t ) ⋅ f (t ) cos w0t ]
2
1 = F [ f (t )] ∗ F [ f (t ) cos wo t ] 2π 1 1 = F ( w) ∗ [F ( w + w0 ) + F ( w − w0 )] 2π 2 1 = F ( w) ∗ [ F ( w + w0 ) + F ( w − w0 )] 4π
注意基本概念
各章典型复习题
第一章
-0.5
δ (at ) =
1 δ (t ) a
2
1 2 原式 = ∫ cos 2πtδ [2(t + 0.5)]dt = ∫ cos 2πtδ (t + 0.5)dt −4 2 −4 2 1 2 1 = ∫ cos 2π (0.5)δ (t + 0.5)dt = cos π ∫ δ (t + 0.5)dt = −0.5 −4 2 −4 2
1 −t f1 ( t ) = e (2 cos 2t − sin 2t )u( t ) 2
根据时移特性, 根据时移特性,有:
1 f ( t ) = f1 ( t − 2) = e −( t − 2 ) [2 cos 2( t − 2) − sin 2( t − 2)]u( t − 2) 2
第四章
信号与系统
总复习
信号部分
典型连续信号δ(t), u(t), eat, sin(ω0t), Sa(kt)
波形、 波形、特点及其相互关系 描述的信号,如门函数G 用u(t) 描述的信号,如门函数 τ(t)
周期信号的傅立叶级数(频谱)
三角形式, 三角形式,复数形式 周期矩形信号的频谱及其特点
非周期信号的傅立叶变换(频谱)
第二章 掌握时域分析连续系统特征的思想
全响应=自由响应(齐次解)+强迫响应(特解) 全响应=零状态响应+零输入响应
两个特例: 冲激响应
阶跃响应
第二章
1 x(t ) = sin(πt ) ,冲激响应为h(t ) = 1 sin(2πt ) 激励信号为 πt πt
系统的输出y(t)=??
第二章
连续函数卷积结果区间的确定 卷积结果区间 上限 一般规律: 一般规律: f1(t )