西交18年秋季《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案
电力拖动自动控制系统习题含答案共43页文档
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
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电力拖动自动控制系统习题含答案
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业 满分答案
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。
）1. 在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。
A. 运算放大器B. 稳压电源C. 电动机允许的过载能力正确答案：C2. 在恒压频比控制（即U1/w1=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A. 维持转速恒定B. 维持定子全磁通恒定C. 维持气隙磁通恒定D. 维持转子全磁通恒定正确答案：C3. 异步电动机矢量控制系统的受（）参数影响最大。
A. 定子电感LsB. 转子电感LrC. 定子电阻RsD. 转子电阻Rr正确答案：C4. 异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。
A. 恒压频比控制B. 恒定子磁通控制C. 恒气隙磁通控制D. 恒转子磁通控制正确答案：D5. 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应正确答案：D6. α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。
A. 本组逆变阶段B. 它组反接制动阶段C. 它组逆变阶段正确答案：C7. 在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。
A. 稳定性越好B. 快速性越好C. 稳态精度越高正确答案：B8. 交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（）。
A. 不变B. 全部以热能的形式消耗掉了C. 大部分回馈到电网中D. 前面三个答案均不对正确答案：B9. 在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（）A. Id=0B. Id=IdlC. Id=Idm正确答案：B10. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）A. n<n1，输出功率低于输入功率B. n<n1，输出功率高于输入功率C. n>n1，输出功率高于输入功率D. n>n1，输出功率低于输入功率正确答案：C11. 在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业满分答案
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业试卷得分：100一,单选题1. V-M系统的四象限运行中，正向制动时（）。
A. 电枢端电压极性为负B. 电枢电流极性为正C. 机械特性在第二象限?正确答案： C2. 下面说法正确的是( )。
A. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不能够改变转速B. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不一定能改变转速C. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比能够改变转速?正确答案： C3. 调速范围是指( )。
A. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围B. 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围C. 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围D. 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围?正确答案： A4. 一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是无静差的。
B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一C. 系统的精度只依赖于给定的精度D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度?正确答案： B5. 有关恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性正确的是( )。
A. 当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是对称于原点的一段双曲线B. 当s很小时，转矩近似与s成反比，机械特性是一段直线C. 当s接近于1时，转矩近似与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线D. 当s接近于1时，转矩近似与s成正比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线?正确答案： B6. V-M系统的四象限运行中，正向运行时（）。
A. 电枢端电压极性为正B. 电枢电流极性为负C. 机械特性在第二象限?正确答案： A7. 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率<2%,开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大( )。
《电力拖动自动控制系统》答案(全)
解：(1) ncl
nN S 1000 0.1 100 / 18 5.56r / min D(1 S ) 20 09
Ce
U N I N Ra 220 94 0.15 0.20597V min/ r nN 1000 nop I N R 94 0.45 205.44r / min Ce 0.2059
1-1 为什么 PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的？ 答：制动时，由于 U g1 的脉冲变窄而导致 id 反向时，Ug2 变正，于是 VT2 导通， VT2 导通，VT1 关断。 1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？
同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加 1 成正比
（K1 1 ） （ / K2 1 ） Dcl1 / Dcl 2 Dcl 2 K 1 30 1 2 1.94 Dcl1 K1 1 15 1
1-7 某 调 速 系 统 的 调 速 范 围 D=20 ， 额 定 转 速 n 1500r / min ， 开 环 转 速 降 落
1-8 转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果
给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机 的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答：1）闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要 求下， 能够提高调速范围。 为此， 所需付出的代价是需增设电压放大器以及检测与反馈装置。 2）能。因为 n 着 U n 的变化而变化 3）能。因为转速和反馈电压比有关。 4）不，因为反馈控制系统只对反馈环所包围的前向通道上的扰动起抑制作用 ，而测 速机励磁不是。 1-9 在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢 电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无 调节能力？为什么？ 答：系统对于上述各量中电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、有 调节能力。因为它们在闭环系统的前向通道中，对于测速发电机励磁各量发生变化，没有调 节能力。因为它不在闭环系统的前向通道中。 1-10 有一 V-M 调速系统，电动机参数为：
电力拖动自动控制系统习题集附带答案
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A ．PIDB ．PIC ．PD ．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A ．越小B ．越大C ．不变D ．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A ．比例控制B ．积分控制C ．微分控制D ．比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速5．控制系统能够正常运行的首要条件是A ．抗扰性B ．稳定性C ．快速性D ．准确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。
7．常用的数字滤波方法不包括A ．算术平均值滤波B ．中值滤波C ．中值平均滤波D ．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ．ACRB ．A VRC ．ASRD ．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A ．转速调节阶段B ．电流上升阶段C ．恒流升速阶段D ．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A ．20.9cos U αB ．21.17cos U αC ．22.34cos U αD ．21.35cos U α11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A ．故障保护B ．PWM 生成C ．电流调节D ．转速调节16．比例微分的英文缩写是A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A ．ACRB ．A VRC ．ASRD ．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A ．恒1s U ω控制B ．恒1r E ω控制C ．恒1g E ω控制D ．恒1sE ω控制24．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．线性C ．非线性D ．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A ．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B ．显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D ．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A ．s e K K C α=B ．p s e K K KC =C ．p s K K K α=D ．p s eK K K C α= 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A ．无静差调速系统B ．有静差调速系统C ．双闭环调速系统D ．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A ．电压方程B ．磁链方程C ．转矩方程D ．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
《电力拖动自动控制系统》习题答案1
数应有多大？
2%s≤
解 因为
0minNNNnnsnnnΔΔ==
+Δ
所以
min1500.023.06/min110.02Nnsnrs×Δ===
..
因为
1opclnnKΔΔ=
，941000/minNIAr==N，n0.15aR=Ω，整流装置内阻0.3recR=Ω，触发整流环节
的放大倍数。最大给定电压，当主电路电流达到最大值时，整定电流
反馈电压
40sK=15nmU.=
10imUV=
设计指标：要求系统满足调速范围D=20，静差率10%s≤，1.5dblNII=，。1.1dcrNII=。
试画出系统的静态结构框图，并计算：
（1） 转速反馈系数α。
（2） 调节器放大系数。 pK
（3） 电阻1R的数值。（放大器输入电阻020Rk=Ω）
（4） 电阻2R的数值和稳压管VS的击穿电压值。
解：（1）转速负反馈系数α应该是
150.0151000nnNUUnnα..
3流通，产生能耗制动作用。在＜Ｔ+时，关断，
2VTTt≤ont2VTdi.沿回路4经续流，向
电源回馈制动，与此同时，两端压降钳住使它不能导通。在制动状态中，和
轮流导通，而始终是关断的。
1VD1VD1VT2VT1VT1VT
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在关断后经续流时，还没有达到
，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变
化？
240/minNopnrΔ=
解； 当s=10%时，8.33/min20NNnsnrD×Δ===
18秋西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
(单选题) 1: 直接起动又称串级时让逆变器先速方式起动。
在起动控动机接通交流电网，然后使电动机的定子与交流电网接通，此时转子呈( )A: 高阻态B: 闭合状态C: 开路状态正确答案:(单选题) 2: 位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是（）。
A: 速度环B: 位置环C: 时间环正确答案:(单选题) 3: 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
A: 调压B: 调频C: 调压与逆变D: 调频与逆变正确答案:(单选题) 4: 在逻辑无环流系统中，要想减小电流换向死区，可采用（）。
A: 有准备切换B: 推β环节C: 延时电路D: 逻辑判断正确答案:(单选题) 5: 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A: 消除稳态误差B: 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C: 既消除稳态误差又加快动态响应D: 加快动态响应正确答案:(单选题) 6: 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A: 降电压调速B: 变极对数调速C: 变压变频调速D: 转子串电阻调速正确答案:(单选题) 7: 异步电动机矢量控制系统的受（）参数影响最大。
A: 定子电感LsB: 转子电感LrC: 定子电阻RsD: 转子电阻Rr正确答案:(单选题) 8: 异步电动机的功率因数一般由（）而定。
A: 仅由负载决定B: 由其本身的结构参数、负载大小以与运行转差率C: 以上都不正确正确答案:(单选题) 9: 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。
A: 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零B: 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零C: 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值D: 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压正确答案:(单选题) 10: 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A: 饱和非线性控制B: 转速超调C: 准时间最优控制D: 饱和线性控制正确答案:(单选题) 11: 在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。
西交18年秋季《电力系统分析Ⅰ》在线作业满分答案
西交《电力系统分析Ⅰ》在线作业
在简单电力系统中，如某点的三序阻抗,ZΣ(1)=ZΣ(2)=ZΣ(0),则在该地点发生不同类型短路故障时，按对发电机并列运行暂态稳定性影响从大到小排序，应为()。
A.单相接地短路、两相短路、两相短路接地、三相短路
B.三相短路、两相短路接地、两相短路、单相接地短路
C.两相短路、两相短路接地、单相接地短路、三相短路
正确答案:B
P-σ曲线被称为( )。
A.耗量特性曲线
B.负荷曲线
C.正弦电压曲线
D.功角曲线
正确答案:D
1
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:A
关于不对称短路时正负序电压分量的分布，正确的是()
A.不对称短路时，发电机端负序电压最高，短路点正序电压最高
B.不对称短路时，短路点负序电压最高，发电机端正序电压最高
C.不对称短路时，发电机端正序电压和负序电压最高
正确答案:B
关于节点导纳矩阵Ｙ，下列说法错误的是( )。
A.复数方阵
B.一定存在与其对应的阻抗矩阵
C.是稀疏矩阵
D.既包含元件特性约束，又包含网络拓扑约束
正确答案:D。
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西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（）。
A.不变
B.全部以热能的形式消耗掉了
C.大部分回馈到电网中
D.前面三个答案均不对
正确答案:B
普通串级调速系统中，逆变角??，则（）。
A.转速上升，功率因数下降
B.转速下降，功率因数上升
C.转速上升，功率因数上升
D.转速下降，功率因数下降
正确答案:C
异步电动机矢量控制系统的受（）参数影响最大。
A.定子电感Ls
B.转子电感Lr
C.定子电阻Rs
D.转子电阻Rr
正确答案:C
在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。
在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在（）。
A.有功功率的交换
B.无功功率的交换
C.视在功率的交换
正确答案:B
转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A.ACR
B.AVR
C.ASR
D.ATR
正确答案:A。