驱动桥设计
纯电动汽车两档式驱动桥设计
纯电动汽车的两档式驱动桥设计通常采用单速和双速两种类型，其中双速驱动桥可以提高车辆的加速性能和能效。
以下是关于纯电动汽车两档式驱动桥设计的基本原理和特点：
单速驱动桥设计：
-工作原理：单速驱动桥设计中只包含一个齿轮组合，通过电机直接驱动车轮。
-特点：
-结构简单，成本较低。
-加速平顺，适用于城市行驶和日常驾驶需求。
-限制了车辆在高速时的加速性能和效率。
双速驱动桥设计：
-工作原理：双速驱动桥设计中包含两个齿轮组合，可以切换不同的齿轮比来实现不同速度范围的工作。
-特点：
-提高了车辆在起步和加速阶段的性能，改善了动力输出曲线。
-在高速行驶时，可选择更高的齿轮比以提高能效和续航里程。
-需要更复杂的传动系统设计，成本和重量可能会增加。
设计考虑因素：
1. 电机功率和扭矩输出：双速驱动桥需要更大功率和扭矩输出的电
机来支持不同速度下的加速需求。
2. 变速箱设计：设计合适的变速箱和齿轮组合以满足不同工况下的动力需求。
3. 控制系统：需要智能控制系统来实现齿轮比的切换和协调电机、变速箱等部件的工作。
4. 性能与效率权衡：在设计中需要平衡加速性能、能效和续航里程等方面的需求。
双速驱动桥设计可以优化纯电动汽车的性能表现，提高驾驶体验和整体效率，是未来发展的一个重要趋势。
驱动桥设计知识点
驱动桥设计知识点一、引言驱动桥作为汽车动力系统中的重要组成部分，承担着将发动机的动力传递到汽车的驱动轮上的重要任务。
在驱动桥的设计中，需要考虑到各种因素，如驱动方式、扭矩分配、差速器的作用等。
本文将介绍驱动桥设计的几个关键知识点。
二、驱动方式1. 前驱动桥前驱动桥是指驱动力传递到车辆前轮的设计方式。
它具有结构简单、空间利用率高等优点，常用于小型、紧凑型汽车。
前驱动桥的设计需要考虑到动力输出的效率、车辆转向的稳定性等因素。
2. 后驱动桥后驱动桥是指驱动力传递到车辆后轮的设计方式。
相比于前驱动桥，后驱动桥具有更好的操控性能和牵引力，适用于大型、高性能汽车。
后驱动桥的设计需要注意驱动力和刹车力的分配，以保证车辆的平稳行驶。
3. 四驱动桥四驱动桥是指同时将动力传递到四个车轮的设计方式。
四驱动桥通常应用于越野车和SUV等需要在复杂路况下保持优良牵引力的车辆。
在四驱动桥的设计中，需要考虑到前后桥之间的扭矩分配以及前后轴之间的差速器的作用。
三、扭矩分配在驱动桥的设计中，扭矩分配是一个关键的问题。
合理的扭矩分配可以使车辆在加速、转向和刹车时保持稳定。
一般情况下，驱动桥会根据车辆的重心、车轮的抓地力以及车辆的操控需求来进行扭矩的分配。
四、差速器差速器是驱动桥中的重要组成部分，它起到了将扭矩分配到两个驱动轮上的作用。
差速器可以通过不同的齿轮传动来实现扭矩的分配，同时还可以允许车轮在行驶过程中的差速旋转，提高车辆的操控性能和通过性能。
五、总结驱动桥作为汽车动力系统中的重要组成部分，在车辆的性能和稳定性方面起着至关重要的作用。
驱动桥的设计需要考虑到驱动方式、扭矩分配以及差速器的作用等多个因素。
通过合理的设计和创新，可以为汽车提供更好的操控性能和驾驶体验。
本文介绍了驱动桥设计的几个关键知识点，希望能为读者对驱动桥设计提供一定的了解和参考。
汽车技术的不断发展和创新将进一步推动驱动桥设计的进步，提升汽车的性能和安全性。
轿车驱动桥设计精选全文
五、主要参考资料
[1].刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,2001
2技术要求（研究方法）
要求将汽车构造、汽车设计、机械制图、计算机软件等相关知识有机结合、熟练运用；
要求熟练运用CAD软件。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、完成设计说明书一份（1万字以上）。
2、绘制总装配图和主要零件图，图量折合A0图纸3张以上，手工图A2一张。
3、设计资料的电子稿件一份。四、设计（论文 Nhomakorabea进度安排
[2].陈家瑞.汽车构造.北京:机械工业出版社,2003
[3].汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册(设计篇).北京:人民交通出版,2001
[4].汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册(基础篇).北京:人民交通出版社,2001
[5].余志生,汽车理论,北京:机械工业出版社,1990
[6].莫易敏,邱穆红,巫绍宁,高勇,周浩.微型汽车驱动桥半轴轴承的减摩设计,2014,4:1-4
[7].冈本纯三,球轴承的设计计算[M],黄志强,译.北京:机械工业出版社,2003
[8].Stribeck R. Ball Bearing for Vaious Loads.Transaction of ASME,1907,29:420-463
[9].包洁,刘佐民.高温场对滚动轴承游隙的影响,轴承,2007,10:10-13
排量／mL
1399
发动机最大功率／kw及转速／rpm
车辆工程课程设计驱动桥
车辆工程课程设计驱动桥一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握驱动桥的基本原理、结构形式、设计方法和应用范围，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生的创新意识和实践能力。
具体分解为以下三个方面的目标：1.知识目标：（1）了解驱动桥的分类及工作原理；（2）掌握驱动桥的主要结构形式和设计方法；（3）熟悉驱动桥在车辆工程中的应用和发展趋势。
2.技能目标：（1）能够分析驱动桥的工作性能和优缺点；（2）具备驱动桥设计的基本能力；（3）能够运用所学知识解决实际工程问题。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对车辆工程专业的兴趣和热情；（2）增强学生的创新意识，提高学生的实践能力；（3）培养学生团队协作和自主学习的习惯。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.驱动桥的基本原理和分类；2.驱动桥的主要结构形式及其工作原理；3.驱动桥的设计方法及计算；4.驱动桥的应用范围和发展趋势；5.驱动桥的维护保养和故障诊断。
三、教学方法为了实现教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解驱动桥的基本原理、结构形式、设计方法等知识，使学生掌握基本概念和理论。
2.案例分析法：分析实际工程案例，使学生更好地理解驱动桥的工作原理和应用。
3.实验法：学生进行驱动桥的实验操作，培养学生动手能力和实践能力。
4.讨论法：学生分组讨论，引导学生主动思考和探索问题。
四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的课件、动画等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备完善的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采取以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
汽车驱动桥的设计
汽车驱动桥的设计汽车驱动桥是将发动机的动力传递到车轮上的重要部件，它承载着扭矩的传递、转向力和悬挂的载荷，直接影响到汽车的动力性能、行驶稳定性和操控性能。
本文将从结构设计、功能和类型分类、工作原理和配套系统等方面进行阐述。
一、结构设计汽车驱动桥主要由差速器、后桥壳、半轴、主减速齿轮和齿轮箱等部件组成。
差速器通常位于驱动轴两半轴之间，起到分配扭矩和使驱动轮各自具有不同转速的作用。
后桥壳是驱动桥的承载结构，负责支撑和固定驱动桥的各个部件。
二、功能和类型分类汽车驱动桥的主要功能是将发动机的动力转化为车轮的动力，并且通过差速器的作用，使两个驱动轮以不同的转速旋转。
根据驱动轮的数量不同，可以将汽车驱动桥分为前驱动桥、后驱动桥和四驱动桥。
其中，前驱动桥一般布置在驾驶员座位后面，主要用于小型轿车和城市SUV；后驱动桥布置在车辆的后部，主要用于大型SUV和商用车；四驱动桥则将动力传递到四个车轮上，提供更强的通过性和驾驶稳定性。
三、工作原理汽车驱动桥的工作原理主要包括力的传递、扭矩的分配和转速的差异化。
当发动机输出扭矩传递到差速器时，差速器将扭矩通过齿轮传递到后桥壳，由主减速齿轮将扭矩分配到左右两个半轴上。
同时，差速器还可以使驱动轮各自具有不同的转速，以适应车辆转弯和路面状态的变化。
四、配套系统汽车驱动桥还有一些配套系统，用于提升驾驶性能。
其中，差速器锁定功能可以让两个驱动轮以相同的转速旋转，提供更强的通过性能；牵引力控制系统可以通过降低驱动轮的滑动，提供更好的牵引力，提高车辆的爬坡能力；加速差速器可以通过改变齿轮的传动比，提供更快的加速性能。
总之，汽车驱动桥作为汽车动力传递的核心部件，其设计要满足高强度、高刚度和轻量化的要求。
同时，根据不同的车型和用途，还要考虑到其功能需求和工作环境，以提供更好的驾驶性能和操控性能。
驱动桥课程设计
驱动桥课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解驱动桥的基本结构及其工作原理；2. 掌握驱动桥在汽车传动系统中的作用；3. 学习驱动桥的类型及各类型的优缺点；4. 了解驱动桥的保养与维护知识。
技能目标：1. 能够描述驱动桥的组成部分及其相互关系；2. 能够运用相关知识，分析驱动桥在实际应用中的问题；3. 学会使用工具和设备进行驱动桥的拆装和检查；4. 能够设计简单的驱动桥保养计划。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作意识，学会在小组中分享和交流；3. 增强学生的环保意识，了解汽车维护对环境保护的重要性；4. 培养学生的安全意识，遵守实验操作规程，确保人身和设备安全。
课程性质：本课程属于汽车运用与维修技术领域，旨在让学生了解驱动桥的结构、原理及应用。
学生特点：学生为高中二年级学生，具有一定的物理基础和汽车知识，对实际操作感兴趣。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过实物演示、实验操作等方法，提高学生的实践能力和解决问题的能力。
同时，注重培养学生的安全意识、环保意识和团队协作能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 驱动桥的基本概念与结构- 理解驱动桥的定义及其在汽车传动系统中的作用；- 学习驱动桥的主要组成部分：主动齿轮、从动齿轮、差速器、半轴等；- 分析各部件的相互关系及协同工作原理。
2. 驱动桥的类型及特点- 介绍常见驱动桥类型：开放式、封闭式、半开放式驱动桥；- 阐述各类型驱动桥的优缺点及适用场景；- 分析驱动桥技术的发展趋势。
3. 驱动桥的工作原理与性能参数- 掌握驱动桥的工作原理，理解差速器的功能；- 学习驱动桥的性能参数，如传动比、效率等；- 了解驱动桥对汽车性能的影响。
4. 驱动桥的拆装与检查- 学习驱动桥拆装工具的使用方法；- 掌握驱动桥拆装步骤及注意事项；- 学会检查驱动桥各部件磨损、损坏情况。
驱动桥课程设计
驱动桥课程设计旨在培养学生对驱动桥原理、设计及相关技术的理解和应用能力。
以下是一个驱动桥课程设计方案：1.课程名称：驱动桥原理与设计2.课程目标：-了解驱动桥的基本原理和工作方式；-理解驱动桥的构成和各部件的功能；-掌握驱动桥的设计方法和技术；-能够根据实际需求进行驱动桥的选型和优化。
3.课程内容：3.1驱动桥基本概念-驱动桥的定义和分类；-驱动桥的基本工作原理；-驱动桥在汽车工程中的作用和意义。
3.2驱动桥结构和组成-驱动桥的主要部件及其功能；-不同类型驱动桥的特点和应用。
3.3驱动桥传动系统-传动比的计算和确定；-桥速比和车速关系；-正、副减速器的工作原理和应用。
3.4驱动桥扭矩和力学特性-驱动桥扭矩传递和输出特性；-轴承和齿轮的受力分析和设计；-驱动桥的可靠性和寿命分析。
3.5驱动桥选型和设计方法-驱动桥的选型和参数设计；-不同车辆类型的驱动桥设计；-驱动桥的性能优化和节能减排技术。
4.教学方法：-理论教学：通过课堂讲授、案例分析等形式，讲解驱动桥的基本概念、结构及传动原理。
-实践教学：组织学生参与驱动桥的拆装、维修以及实验实训，培养学生的动手操作能力和解决问题的能力。
-计算机仿真：利用计算机仿真软件，进行驱动桥传动系统的模拟和优化，提升学生的设计与创新能力。
5.实践项目：-学生可结合实际案例，进行驱动桥选型和设计方案的制定；-承接实际项目，进行驱动桥的改进和优化；-进行驱动桥故障分析与排除，培养学生的故障诊断和解决问题的能力。
通过以上的课程设计，学生将能够全面了解驱动桥的原理和设计，掌握驱动桥相关技术和方法，为将来的工程实践奠定坚实的基础。
同时，培养学生的综合素质，提高工程实践能力和创新能力，以适应汽车工程领域的发展需求。
驱动桥课程设计讲稿
确定课程内容：根据课程目标选择合适的教学内容，包括理论知识、实践操作等。
设计教学方法：选择合适的教学方法，如讲授法、讨论法、实验法等，以实现课程目标。
制定课程评价标准：制定合理的课程评价标准，包括考试成绩、作业完成情况、课堂表现等，以评估学生的学习效果。
驱动桥的基本结构和工作原理
PART TWO
驱动桥的组成和功能
工作原理：通过主减速器将发动机的动力传递给差速器，差速器将动力分配给左右半轴，半轴将动力传递给车轮，实现车辆的驱动
差速器的作用：保证左右车轮以不同的转速转动，适应车辆转弯、加速等行驶状态
半轴的作用：将差速器的动力传递给车轮，实现车辆的驱动
驱动桥的主要零部件
主减速器：降低转速，增加扭矩，提高传动效率
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驱动桥课程设计讲稿
目录
Part One
课程设计背景
Part Two
驱动桥的基本结构和工作原理
Part Three
课程设计任务和要求
Part Four
驱动桥的强度分析和优化设计
Part Five
课程设计的成果和总结
课程设计背景
优化设计的实现和应用
优化设计方法：有限元分析、拓扑优化等
优化设计应用：汽车、工程机械、农业机械等领域
优化设计过程：分析、优化、验证、改进
优化设计目标：提高驱动桥的强度和刚度
课程设计的成果和总结
PART FIVE
设计成果的展示和评价
评价方法：实验测试、仿真分析、专家评审等
评价结果：驱动桥的性能、优缺点、改进建议等
设计成果：提交设计报告、图纸、实物模型等
设计评价：根据设计成果进行评价，包括设计质量、创新性、实用性等方面
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第五章驱动桥设计PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建ÿ第五章驱动桥设计§5-1概述§5-2驱动桥的结构方案分析§5-3主减速器设计§5-4差速器设计§5-5车轮传动装置设计§5-6驱动桥壳设计§5-7驱动桥的结构元件PDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建ÌfÌfÌf§5-1概述驱动桥处于动力传动系的末端。
基本功能：增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左、右驱动轮；承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。
组成：驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
驱动桥设计应当满足如下基本要求：1）所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。
2）外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。
3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。
4）在各种转速和载荷下具有高的传动效率。
5）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。
6）与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动相协调。
7）结构简单，加工工艺好，制造容易，拆装、调整方便。
§5-2驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。
非断开式驱动桥(或称为整体式)，即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁(见右图)，而主减整器、差速器及车轮传动装置(由左右半轴组成)都装在它里面。
非独立悬架断开式驱动桥无刚性的整体外壳，主减速器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮装置采用万向节传动（见右图）。
为了防止运动干涉，应采用滑动花键轴或一种允许两轴能有适量轴向移动的万向传动机构。
独立悬架特点及应用非断开式驱动桥：结构简单、制造工艺好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野汽车和部分小轿车上。
但整个驱动桥均属于簧下质量，对汽车平顺性和降低动载荷不利。
断开式驱动桥：结构复杂，成本较高，但它大大增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均车速；减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增中汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。
这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。
§5-3主减速器设计一、主减速器结构方案分析结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。
齿轮主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
减速形式可分为单级减速、双级减速、双速减速、单双级贯通、单双级减速配以轮边减速等。
1.螺旋锥齿轮传动螺旋锥齿轮传动（图5-3a）的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连接平稳地转向另一端。
另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。
但是,工作中噪声大，对啮合精度很敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏，并伴随磨损增大和噪声增大。
为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。
2．双曲面齿轮传动双曲面齿轮传动（图5-3 b）的主、从动齿轮的轴线相互垂直而不相交，主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线在空间偏移一距离E,此距离称为偏移距。
由于偏移距E的存在，使主动齿轮螺旋角β1大于从动齿轮螺旋角β2（见右图）。
螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的任意一点A的切线TT与该点和节锥顶点连线之间的夹角。
在齿面宽中点处的螺旋角称为中点螺旋角。
通常不特殊说明，则螺旋角系指中点螺旋角。
根据啮合面上法向力相等，2121cos cos ββ=F F F1、F2分别为主、从动齿轮的圆周力齿轮传动比112211220cos cos ββr r r F r F i s ==r1、r2分别为主、从动齿轮平均分度圆半径令K=cos β2/cos β1。
由于β1＞β2，所以系数K ＞1，一般为1.25～1.50。
这说明（1）当双曲面齿轮与螺旋锥齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮传动有更大的传动比。
（2）当传动比一定，从动齿轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮有较大的直径，较高的轮齿强度以及较大的主动齿轮轴和轴承刚度。
（3）当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面从动齿轮直径比相应的螺旋锥齿轮为小，因而有较大的离地间隙。
与螺旋锥齿轮传动相比，双曲面齿轮传动具有如下优点：（1）在工作过程中，双曲面齿轮副不仅存在沿齿高方向的侧向滑动，而且还有沿齿长方向的纵向滑动。
纵向滑动可改善齿轮的磨合过程，使其具有更高的运转平稳性。
（2）由于存在偏移距，双曲面齿轮副使其主动齿轮的β1大于从动齿轮的β2，这样同时啮合的齿数较多，重合度较大，不仅提高了传动平稳性，而且使齿轮的弯曲强度提高约30%。
（3）双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮为大，其结果使齿面的接触强度提高。
（4）双曲面主动齿轮的β1变大，则不产生根切的最小齿数可减少，故可选用较少的齿数，有利于增加传动比。
（5）双曲面齿轮传动的主动齿轮较大，加工时所需刀盘刀顶距较大，因而切削刃寿命较长。
（6）双曲面主动齿轮轴布置从动齿轮中心上方，便于实现多轴驱动桥的贯通，增大传动轴的离地高度。
布置在从动齿轮中心下方可降低万向传动轴的高度，有利于降低轿车车身高度，并可减小车身地板中部凸起通道的高度。
双曲面齿轮传动也存在如下缺点：（1）沿齿长的纵向滑动会使摩擦损失增加，降低传动效率。
双曲面齿轮副传动效率约为96%，螺旋锥齿轮副的传动效率约为99%。
（2）齿面间大的压力和摩擦功，可能导致油膜破坏和齿面烧结咬死，即抗胶合能力较低。
（3）双曲面主动齿轮具有较大的轴向力，使其轴承负荷增大。
（4）双曲面齿轮传动必须采用可改善油膜强度和防刮添加剂的特种润滑油，螺旋锥齿轮传动用普通润滑油即可。
一般情况下，当要求传动比大于4.5而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮传动更合理。
这是因为如果保持主动齿轮轴径不变，则双曲面从动齿轮直径比螺旋齿轮小。
当传动比小于2时，双曲面主动齿轮相对螺旋锥齿轮主动齿轮显得过大，占据了过多空间，这时可选用螺旋锥齿轮传动，因为螺旋锥齿轮传动具有较大的差速器可利用空间。
对于中等传动比，两种齿轮传动均可采用。
3．圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动（图5-3c）一般采用斜齿轮，广泛应用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥（见右图）和双级主减速器贯通式驱动桥。
4．蜗杆传动与锥齿传动相比，蜗杆（图5 –3d）传动有如下优点：（1）在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下，可得到较大的传动比（可大于7）。
（2）在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。
（3）便于汽车的总布置及贯通式多桥驱动的布置。
（4）能传递大的载荷，使用寿命长。
（5）结构简单，拆装方便，调整容易。
但是由于蜗轮齿圈要求用高质量的锡青铜制作，故成本较高；另外，传动效率较低。
蜗杆传动主要用于生产批量不大的个别重型多桥驱动汽车和具有高转速发动机的大客车上。
减速形式1.单级主减速器单级主减速器（见右图）可由一对圆锥齿轮、一对圆柱齿轮或由蜗轮杆组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。
但是其主传动比i0不能太大，一般i0≤7，进一步提高i0将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。
单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。
2．双级主减速器与单级主减速器相比，在保证离地间隙相同时可得到大的传动比，i0一般为7～12。
但是尺寸、质量均较大，成本较高。
它主要应用于中、重型货车、越野车和大客车上。
v整体式双级主减速器有多种结构方案：第一级为锥齿轮，第二级为圆柱齿轮（图5-8a）；第一级为锥齿轮，第二级为行星齿轮；第一级为行星齿轮，第二级为锥齿轮（图5-8b）；第一级为圆柱齿轮，第二级为锥齿轮（图5-8c）。
v对于第二级为锥齿轮、第二级为圆柱齿轮的双级主减速器，可有纵向水平（图5-8d）、斜向（图5-8e）和垂向（图5-8f）三种布置方案。
纵向水平布置可以使总成的垂向轮廓尺寸减小，从而降低汽车的质心高度，但使纵向尺寸增加，用在长轴距汽车上可适当减小传动轴长度，但不利于短轴距汽车的总布置，会使传动轴过短，导致万向传动轴夹角加大。
垂直布置使驱动桥纵向尺寸减小，可减小万向传动轴夹角，但由于主减速器壳固定在桥壳的上方，不仅使垂向轮廓尺寸增大，而且降低了桥壳刚度，不利于齿轮工作。
这种布置可便于贯通式驱动桥的布置。
斜向布置对传动轴布置和提高桥壳刚度有利。
3．双速主减速器双速主减速器的换挡是由远距离操纵机构实现的，一般有电磁式、气压式和电—气压综合式操纵机构。
4．贯通式主减速器单级双曲面齿轮式：蜗轮蜗杆式：在结构质量较小的情况下可得到较大的速比。
它使用于各种吨位多桥驱动汽车的贯通式驱动桥的布置。
另外，它还具有工作平滑无声、便于汽车总布置的优点。
受主动齿轮最少齿数和偏移距大小的限制，而且主动齿轮工艺性差，多用于轻型汽车的贯通式驱动桥上。
锥齿轮一圆柱齿轮式：双级圆柱齿轮—锥齿轮式：可得到较大的主减速比，但是结构高度尺寸大，主动锥齿轮工艺性差，从动锥齿轮采用悬臂式支承，支承刚度差，拆装也不方便。
结构紧凑，高度尺寸减小，有利于降低车厢地板及整车质心高度5．单双级减速配轮边减速器不仅使驱动桥的中间尺寸减小，保证了足够的离地间隙，而且可得到较大的驱动桥总传动比。
另外，半轴、差速器及主减速器从动齿轮等零件由于所受载荷大为减小，使它们的尺寸可以减小二、主减速器主、从动锥齿轮的支承方案正确啮合加工质量装配调整轴承、主减速器壳体刚度齿轮的支承刚度1.主动锥齿轮的支承:分悬臂式支承和跨置式支承两种。
悬臂式：支承距离b 应大于2.5倍的悬臂长度a ，且应比齿轮节圆直径的70%还大，另外靠近齿轮的轴径应不小于尺寸a 。
支承刚度除了与轴承开式、轴径大小、支承间距离和悬臂长度有关以外，还与轴承与轴及轴承与座孔之间的配合紧度有关。
结构简单，支承刚度较差，用于传递转矩较小的轿车、轻型货车的单级主减速器及许多双级主减速器中。
跨置式：增加支承刚度，减小轴承负荷，改善齿轮啮合条件，增加承载能力，布置紧凑，但是主减速器壳体结构复杂，加工成本提高。
在需要传递较大转矩情况下，最好采用跨置式支承。
2.从动锥齿轮的支承支承刚度与轴承的形式、支承间的距离及轴承之间的分布比例有关。