M码指令说明-新代
龙门机床m代码大全排屑器开关指令
龙门机床m代码大全排屑器开关指令摘要：1.引言2.龙门机床与M 代码3.排屑器开关指令详解4.实际应用案例5.结论正文：1.引言随着现代制造业的发展，数控机床在加工过程中发挥着越来越重要的作用。
其中，龙门机床作为数控机床的一种，具有广泛的应用。
在龙门机床的操作过程中，M 代码是必不可少的一部分。
M 代码，又称为辅助功能代码，用于控制机床的各种辅助操作，如刀具的选择、刀具补偿、冷却液的开关等。
本文将介绍龙门机床M 代码中的一种重要指令——排屑器开关指令。
2.龙门机床与M 代码龙门机床是一种典型的数控机床，其主要特点是加工范围大、精度高、效率快。
在龙门机床的操作过程中，M 代码起到了关键作用。
M 代码是由若干个字母和数字组成的代码，用于实现机床的各种辅助功能。
通过合理运用M 代码，可以大大提高机床的操作效率和加工质量。
3.排屑器开关指令详解排屑器开关指令是龙门机床M 代码中的一种重要指令，用于控制排屑器的开关。
在加工过程中，排屑器开关指令的正确使用可以保证加工精度，延长刀具寿命，减少加工过程中的故障。
排屑器开关指令的基本格式为：M07。
其中，M 表示M 代码，07 表示排屑器开关指令。
在使用排屑器开关指令时，还需要注意以下参数：- P：排屑器类型，如链式排屑器、刮刀排屑器等。
- L：排屑器长度。
- N：排屑器数量。
4.实际应用案例在实际加工过程中，排屑器开关指令的应用非常广泛。
例如，在加工大型零件时，由于加工面积大，产生的屑多，此时需要使用排屑器开关指令来控制排屑器的开关，以保证加工过程的顺利进行。
5.结论龙门机床M 代码中的排屑器开关指令在加工过程中具有重要作用。
通过正确使用排屑器开关指令，可以提高加工质量，延长刀具寿命，减少加工过程中的故障。
新代双通道双主轴车床特殊说明
$1 主轴部分
$2 副主轴部分
正转Leabharlann M03 S*** 正转M103 S2=***
反转
M04 S*** 反转
M104 S2=***
停止
M05
停止
M105
冷却液开 M08
冷却液开 M28
冷却液关 M09
冷却液关 M29
主轴夹紧 M10
主轴夹紧 M20
主轴放松 M11
主轴放松 M21
主、副轴同期功能指令：
G114.1 M81 **** **** **** **** **** G113
同期对接程序 注：此指令须一起 使用须加在主轴程
序这边方能使用
取消同期功能
同步等待指令共99个：分别：G04.1 P1-G04.1 P99
同个程序里一个同步等待指令只能用一次
对刀
主轴
x与z
副主轴 x1与z1
对刀格式：主轴-刀长设定只需输入X***，Z***就可以 副主轴-刀长设定输入X1=***, Z1=***就可以 磨耗设定就是刀补设定，直接输数据即可。注意刀号
一个主程序名里有两个通道，即为两个程序分别是＄1，＄2
主轴分度功能 启用：M60 取消：M61
副主轴分度功能 启用：M160 取消：M161
分度功能格式：M60
M60
G0 C0
G0 C0
G0 C***度数（绝对式） G0 H***度数（增量式）
注：主轴与副主轴启用旋转功能须取消分度功能（使能取消）
开机回原点以后就已经有分度功能，即有使能了，须用M61与M161取
消才能旋转主、副主轴
新代系统21MA斗笠式雕铣机操作维护手册说明书
目录一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明 (1)1.1SK4/SK6操作面板外观图 (1)1.2操作面板按键说明 (2)二、Ｍ码说明 (10)三、FTP联网方法 (11)3.1控制器端IP地址设置方法 (11)3.2电脑端IP地址设置方法 (11)四、外扩参数档说明 (14)五、系统PLC警报 (16)5.1PLC报警内容 (16)5.2PLC提示内容 (16)六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策 (19)一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明1.1SK4/SK6操作面板外观图SK4M面板SK6M面板1.2操作面板按键说明二、Ｍ码说明三、FTP联网方法3.1控制器端IP地址设置方法（1）控制器退回到主画面——（2）F5维护——（3）F2网络设置——（4）输入IP地址和子网路掩码，并直接指定IP设置完成后——（6）F1存储变更。
控制器端IP地址设置完成。
3.2电脑端IP地址设置方法（1）找到网上邻居后点击右键，找到属性后点击打开。
（2）打开属性后找到本地连接，点击右键，找到属性打开。
（3）打开本地连接属性后，你会看到Internet协议，双击打开。
（4）如图设定相应的IP地址（IP地址的最后一位一定不同于系统的最后一位）在电脑上的网页地址栏中或“我的电脑”地址栏输入“ftp：//192.168.1.21”（与控制器设置的IP地址一样）然后按回车，这时会跳出一对话框（由于设定时无法匿名登录），不必理会，只要按确定即可，然后在左上角点击“文件---登录”，如下所示：跳出对话框“登录身份”，你只要输入用户名“admin”和密码即可，最后在点登录时把“保存登录”打上勾，下次再登录时就直接可以登录了。
具体如下图所示：至此，使用FTP连网已经说明完毕。
可以进行传输程式。
四、外扩参数档说明五、系统PLC警报5.1PLC报警内容<!--=========================R44Alarm=========================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=65"Content="(R44.0)对刀仪过行程警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=66"Content="(R44.1)主轴变频器警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=67"Content="(R44.2)润滑油不足"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=68"Content="(R44.3)润滑油打油压力不足" /><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=69"Content="(R44.4)风压不足"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=70"Content="(R44.5)主轴油冷机警报"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=71"Content="(R44.6)紧急停止"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=72"Content="(R44.7)切削液马达超载"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=73"Content="(R44.8)刀库马达过载警报"/> <!--=======================R45Alarm=======================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=81"Content="(R45.0)主轴松刀失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=82"Content="(R45.1)主轴夹刀失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=83"Content="(R45.2)刀库门打开失败"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=84"Content="(R45.3)刀库门关闭失败"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=85"Content="(R45.4)刀库推出失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=86"Content="(R45.5)刀库退回失败"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=87"Content="(R45.6)主轴零号刀，请压下急停并按下T键3秒解除警报"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=88"Content="(R45.7)数刀信号异常"/><Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=89"Content="(R45.8)还刀时刀位有刀，暂停换刀"<!--=======================R46Alarm=======================--> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=97"Content="(R46.0)X轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=98"Content="(R46.1)Y轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=99"Content="(R46.2)Z轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=100"Content="(R46.3)四轴原点信号异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=101"Content="(R46.4)X轴栅格量异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=102"Content="(R46.5)Y轴栅格量异常"/> <Message ID="AlarmMsg::MLC::ID=103"Content="(R46.6)Z轴栅格量异常"/>5.2PLC提示内容<!--=======================R590Hint=======================--><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=1"Content="(R590.1)加工完成！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=2"Content="(R590.2)加工中勿手动操作主轴！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=3"Content="(R590.3)非MDI或自动模式不能启动加工！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=4"Content="(R590.4)加工中或主轴运行中勿松刀操作！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=5"Content="(R590.5)回原点报警未解除禁止快速移动！！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=6"Content="(R590.6)系统报警请勿启动加工！"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=7"Content="(R590.7)轴向超程请按解除键(AUX5)解除"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=8"Content="(R590.8)轴向超程系统自动切换至手轮模式"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=9"Content="(R590.9)请取下主轴刀具后解除警报提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=10"Content="(R590.10)执行零号刀功能，请确认主轴无刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=11"Content="(R590.11)主轴运行时禁止主轴松刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=12"Content="(R590.12)主轴松刀时禁止启动加工提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=13"Content="(R590.13)主轴松刀时禁止运行主轴提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=14"Content="(R590.14)加工中禁止手动松刀提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=15"Content="(R590.15)Z轴低于安全高度，禁止刀库动作提示"/><!--=======================R591Hint=======================--><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=32"Content="(R591.0)刀库门未打开刀库不可动作提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=33"Content="(R591.1)刀库推出时禁止刀库门关闭提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=34"Content="(R591.2)刀库门打开或刀库推出时禁止启动加工"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=35"Content="(R591.3)刀库推出时禁止启动加工提示"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=36"Content="(R591.4)PLC提示"/> <Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=37"Content="(R591.5)刀号复位中，请保持3秒"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=38"Content="(R591.6)刀库复位成功" /><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=39"Content="(R591.7)刀库推出禁止启动主轴"/><Message ID="AlarmMsg::MLCHint::ID=40"Content="(R591.8)刀库门开禁止启动主轴"/>六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策。
M编码指令大全
M码G码指令（star20）
M码G码指令(star20)M00 程式结束M01 选择停止M03 主轴正转启动M04 主轴逆转启动M05 主轴停止M06 正面主轴固定（20R型）M07 正面主轴固定取消（20R型）M08 正面C轴ON（20R型）M09 正面C轴OFF（20R型）M10M11 主轴夹头松开M17 A型接料器前进M18 A型接料器后退M20 一个工件完了停止M23 不完全牙ONM24 不完全牙OFFM25 切削油开M26 切削油关M27 切刀破损检出M29 正面刚性攻牙M36 回转工具正转启动M37 回转工具逆转启动M38 回转工具停止M40 Z－ZB轴同期制御ONM41 Z－ZB轴同期制卸OFFM59 主轴定位OFFM60 接料器前进（STAR16-A）M61 接料器后退（STAR16-A）M62 送料机推力OFFM63 送料机推力ONM64 铁屑输送机ONM65 铁屑输送机OFFM68 Z轴扭力设限ONM69 Z轴扭力设限OFFM75 背面主轴加工跳读有效（背面主轴用,当开夹时默认跳读有效）M76 背面主轴加工跳读无效（背面主轴用）M77 单节执行控制无效M78 M77解除M79 Q指令有效M80 材欠检出ONM81 材欠检出OFFM82 正、背面主轴同期制御ONM83 正、背面主轴同期制卸OFFM84 制品输送带ONM85 制品输送带OFFM98 呼叫副程式M99 程式结束，程式回头M110 背面主轴夹头闭（由正面程式控制背面夹头）M111 背面主轴夹头开（由正面程式控制背面夹头）M117 接料器前进（STAR16-C使用时K9,Bit1设定为1）M118 接料器后退（STAR16-C）M142 X,Y轴制御切换ON（STAR16-C）M143 X,Y轴制卸切换OFF（STAR16-C）M150 辅助夹具夹紧（STAR16-A）M151 辅助夹具松开（STAR16-A）M200—M999 等待指令M指令（HEAD2）M01 选择停止M03 主轴正转启动M04 主轴逆转启动M05 主轴停止M10 主轴夹头闭M11 主轴夹头开M14 吹气ONM15 吹气OFFM20 一个工件完了停止M21 形状错误防止ONM22 形状错误防止OFFM23 不完全牙ONM24 不完全牙OFFM25 切削油ONM26 切削油OFFM27 制品夹取排出检知M29 刚性攻牙M40 Z－ZB同期制御ONM41 Z－ZB同期制御OffM56 背面回转工具正转启动（STAR-20R）M57 背面回转工具逆转启动（STAR-20R）M58 背面回转工具停止（STAR-20R）M59 背面主轴定位梢OFFM62 自动送料机推力OFFM63 自动送料机推力ONM68 ZB轴扭力限制ONM68 ZB轴扭力限制OFFM75 背面加工用单节跳读有效M76 背面加工用单节跳读无效M80 材欠检出ONM81 材欠检出OFFM82 正、背面主轴同期制御ONM83 正、背面主轴同期制御OFF M84 成品输送带ONM85 成品输送带OFFM98 呼叫副程式M99 程式回头M110 由正面控制背面夹头开M111 由正面控制背面夹头闭M142 X、Y轴制御切换ONM143 X、Y轴制御切换OFFG指令G00 快速定位G01 直线切削G02 圆弧切削（顺时针）G03 圆弧切削（逆时针）G04 暂停G10 程式上补正输入G17 X-Y平面选择G18 X-Z平面选择G19 Y-Z平面选择G25 主轴速度变动检出OFFG26 主轴速度变动检出ONG28 自动原点复归G30 第二原点复归G32 车牙指令G34 可变牙距车牙指令G35 圆弧车牙指令（顺时针）G36 圆弧车牙指令（逆时针）G40 刀尖R补正取消G41 刀尖R补正左向G42 刀尖R补正右向G50 建立坐标系G65 循环程式之呼叫G76 自动车牙循环G80 循环程式取消G83 正面钻孔循环G84 正面钢性攻牙G87 侧面钻孔循环G90 外径、内径切削循环G92 自动循环车牙G94 端面车削循环G96 周速一定制卸ONG97 周速一定制御OFFG98 非同期进刀G99 同期进刀G101 Y轴回转工具用每回转移动G105 背面工具用每回转移动G107 圆筒补间（X-Z平面时有效）G112 极坐标补间开启（X-Z平面时有效）G113 极坐标补间取消（X-Z平面时有效）G117 X-Y平面选择（STAR 20-R）G118 Z－X平面选择（STAR 20-R）G119 Y－Z平面选择（STAR 20-R）G120 Z轴坐标系设定G121 Z轴坐标系复原G130 ZB轴坐标系设定取消G131 制品夹取时ZB轴坐标系设定G171 工具选择路径直接指令G172 工具选择路径间接选择G184 正面攻牙循环(柔性)G250 多角加工取消（STATR 20-R）G251 多角加工开启（STAR 20-R）G284 背面攻牙循环(柔性)G484 正面偏心刚性攻牙（STAR 20-R）G584 背面偏心刚性攻牙（STAR 20-R）G784 侧面刚性攻牙。
法兰克系统编程m代码大全图解
法兰克系统编程m代码大全图解引言法兰克系统编程m代码是在工业自动化领域中常见的一种编程语言，用于控制机器人和机械设备的运动和操作。
本文将详细介绍法兰克系统编程m代码的各种语法和功能，通过图解的方式使读者更容易理解和掌握这一编程语言。
基本概念在开始学习法兰克系统编程m代码之前，首先了解几个基本概念是很重要的。
法兰克系统编程m代码是一种类似于C语言的高级编程语言，用于控制机器人的运动、逻辑判断和输出输入操作。
每条m代码包含一个或多个指令，每个指令用来实现特定的功能。
语法结构法兰克系统编程m代码的语法结构相对简单，主要包括以下几个部分： - 变量声明和赋值 - 条件判断语句 - 循环语句 - 函数定义和调用 - 运动控制指令下面通过图解的方式来详细展示这些语法结构的使用方法。
变量声明和赋值VAR a := 10; //声明一个整型变量a并赋值为10条件判断语句IF a > 5 THEN//do somethingENDIF;循环语句FOR i FROM 1 TO 10//do somethingENDFOR;函数定义和调用PROC main()//function bodyENDPROC;main(); //调用函数main运动控制指令MOVJ P1; //机器人关节移动至位置P1MOVL P2; //机器人直线移动至位置P2示例代码下面我们来看一个简单的示例代码，展示如何使用法兰克系统编程m代码控制机器人的运动。
VAR speed := 50;VAR angle := 90;VAR target_position := [100, 100, 100];PROC move_robot()MOVJ target_position;MOVL [50, 50, 50];ENDPROC;IF angle = 90 THENmove_robot();ENDIF;以上代码简单地声明了几个变量，定义了一个移动机器人的函数，并在条件判断语句中调用了这个函数。
新代机床编程教程
新代机床编程教程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：随着科技的不断发展，在工业领域中新一代的机床已经取代了传统的机械设备，成为了生产加工中的主力。
而新一代机床的编程也成为了工业领域中不可或缺的一部分。
掌握新代机床的编程技能，对于工程师和技术人员来说，将会大大提高工作效率和生产质量。
本篇文章将为大家详细介绍关于新代机床编程的教程。
一、新代机床编程的基础知识1. 了解机床的结构和工作原理在学习机床编程之前，首先需要了解机床的结构和工作原理。
常见的新代机床包括数控机床、数控车床、数控铣床等。
掌握机床的结构和工作原理，有助于理解编程过程中的各种指令和参数。
2. 熟悉编程语言和程序结构新代机床编程使用的是数控编程语言，如G代码和M代码。
掌握编程语言的基本语法和程序结构，可以帮助工程师编写出高效、精确的数控程序。
3. 学习数学和几何知识在机床编程中，需要用到大量的数学和几何知识，比如坐标系、运动学、刀具半径补偿等。
熟练掌握这些知识，可以帮助工程师更好地理解加工过程和编写程序。
1. 制定加工工艺在进行机床编程之前，首先需要根据工件的要求和加工工艺，确定加工的步骤和方法。
这包括确定加工顺序、工件夹紧方式、刀具选择等。
2. 编写数控程序根据工艺要求和加工步骤，编写数控程序。
数控程序是机床运行的指令集，控制机床按照设计的路径和加工条件进行加工。
编写数控程序需要根据加工工艺和机床的特点，选择合适的G代码和M代码，并设置相应的参数。
3. 模拟和调试程序在实际运行机床之前，需要进行程序的模拟和调试。
通过模拟软件可以模拟机床的运行过程，检查程序是否有误，避免因程序错误导致的损坏和浪费。
4. 运行机床当程序经过模拟和调试确认无误后，即可将程序加载到机床上进行运行。
在机床运行过程中需要注意监控加工过程和机床的运行状态，及时调整参数和修正错误。
三、新代机床编程的技巧和注意事项1. 精简程序编写数控程序时，应尽量避免冗余和重复的指令，保持程序简洁和高效。
M代码
二、 结束程序运行
M02：程序执行到该指令时，程序结束并停
在该位置。
M30：程序执行到该指令时，程序结束并返
回程序开头。
。
三、 主轴旋转 使用格式：加工过程中自动停止，以便进行刀具磨损 检查、程序检查等动作。
M03：主轴顺时针旋转。 M04：主轴逆ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ针旋转。
M05：主轴停止。
四、 冷却剂使用
CNC操作编程说明 常用M代码
一、 程序停止（M00/M01） 作用：机床在加工过程中自动停止，以便进行刀具磨 损检查、程序检查等动作。
M00：一旦执行到该代码，机床立即停止工
作，必须按启动开关才能继续执行后续程序。
M01：使用方法和作用与M00一样，区别在
于使用M01必须将机床控制面板的选择停止 开关打开M01才能起作用，否则无效。
M08：打开冷却剂。
M09：关闭冷却剂。
五、 子程序调用
子程序作用：如果程序含有固定的顺序或频繁重复的模式，这
样的一个顺序或模式可以在存储器中储存为一个 子程序以简化 该程序。可以从主程序调用一个子程序，另外，一个被调用的 子程序也可以再调用另一个子程序。
M98：调用子程序。
M99：返回主程序/返回程序开头。
5.1、 子程序格式
5.2、多次调用子程序格式
5.3、多次调用子程序说明
六、 其它
1、M06：换刀 2、M19：主轴定位
3、M29：刚性攻丝
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二、M码指令说明：
辅助机能是用于控制机械机能的ON及OFF。
其格式为在后有二位数字；兹将所应用的编号及功能分述如下：
1、M00：程序暂停
当CNC执行M00指令时，则主轴会停止旋转，进给会暂停，且切削油关闭，以方便操作者进行尺寸检验以及补正修正的工作；操作时可从面板上之"M00信号删除开关"来决定是否程序暂停。
2、M01：选择性程序暂停
M01功能与M00类似；但是M01是由"选择停止"来控制；当开关放在ON时，M01有效，会使程序暂停；若开关放在OFF时，则M01无效。
3、M02：程序终了
在主程序的结尾若有M02指令。
当CNC执行到此指令时，机器会停止所有的动作，若要重新执行程序时，必须先按下"RESET"键，再按"程序启动"才能够有效。
4、M03：主轴顺时钟方向旋转
M03指令可使主轴作顺时钟方向旋转，与S机能一起使用，让主轴依设定转速作顺时钟方向旋转。
5、M04：主轴逆时钟方向旋转
M04指令可使主轴作逆时钟方向旋转
6、M05：主轴停止
M05指令系使主轴停止，一般主轴在旋转时想要变换其高、低速档时，或想要变换正、反转时，要使用M05让主轴先停止旋转，再变换其它动作。
7、M06：刀具交换
M06指令可执行刀具交换指令，此指令不包括刀具选择，必须配合T机能一齐使用。
8、M08/M09：液体冷却剂启动/关闭
M08指令可使液体冷却剂启动，M09指令可使液体冷却剂关闭
9、M19：主轴定位停止
此指令使主轴在一设定的转角位置上定位
10、M30：程序结束
M30指令表示程序到此结束，程序执行至M30指令时所有的动作均停止执行，并将记忆回复到程序最前面开始位置。
11、M98/M99：子程序控制
子程序是指有固定的加工程序或经常重复使用的参数，事先准备完成并存放于内存中，当需要使用时，可以用主程序呼叫。
子程序的呼出由M98执行，结束则是以M99执行。
指令格式：
子程序呼叫
M98P H L；
其中P为指定子程序的程序号码(当P省略时，是指定程序本身，并且只能于记忆运转或MDI运转模式时)
H为指定子程序中，开始执行的顺序号码。
L为子程序重复执行的次数。
子程序结束
M99P；
其中P为子程序结束后，返回呼叫程序的顺序号码。