微机原理及应用三级项目
《数控技术与应用》三级项目指导书
《数控技术与应用》课程三级项目指导书燕山大学机械制造系2012年3月目录第1章项目知识基础 (1)1.1 基本原理 (1)1.2 基本编程指令 (3)1.3 基本编程方式 (5)1.4 车床基本操作 (6)1.5 铣床基本操作 (7)第2章项目（一）：数控车镗加工 (10)2.1 项目内容 (10)2.2 加工条件 (10)2.3 考核方式 (11)第3章项目（二）：数控车铣加工 (14)3.1 项目内容 (14)3.2 加工条件 (14)3.3 考核方式 (15)第4章操作面板简介 (18)4.1 机床操作面板 (18)4.2 数控系统操作 (21)第1章项目知识基础1.1 基本原理1）数控加工原理采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件协调动作，自动地加工出零件来。
当更换加工对象时，只需要重新编写程序代码，输入给机床，即可由数控装置代替人的大脑和双手的大部分功能，控制加工的全过程，制造出任意复杂的零件。
编程部分机床控制部分图1-1 数控加工原理框图1）数控加工原理采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件协调动作，自动地加工出零件来。
当更换加工对象时，只需要重新编写程序代码，输入给机床，即可由数控装置代替人的大脑和双手的大部分功能，控制加工的全过程，制造出任意复杂的零件。
机床坐标系统及联动加工2）数控加工坐标数控机床加工时的横向、纵向等进给量都是以坐标数据来进行控制的。
象数控车床、数控线切割机床等是属于两坐标控制的，数控铣床则是三坐标控制的，还有四坐标轴、五坐标轴甚至更多的坐标轴控制的加工中心机床等。
坐标联动加工是指数控机床的几个坐标轴能够同时进行移动，从而获得平面直线、平面圆弧、空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹的能力。
微机原理及应用三考的是啥
微机原理及应用三考的是啥1. 考试简介微机原理及应用是计算机科学与技术专业的一门核心课程。
本文主要介绍微机原理及应用课程中的第三次考试内容。
2. 考试内容2.1 CPU原理•计算机的组成和运行原理•中央处理器（CPU）的基本结构和功能•指令集体系结构（ISA）•指令格式和寻址方式•中央处理器的工作周期和时序2.2 存储器•存储器的分类和特点•主存储器的组成和工作原理•主存储器与CPU的数据传输方式•存储器层次结构•存储器管理和地址映射2.3 输入输出设备•输入输出设备的分类和特点•键盘、鼠标和显示器的工作原理•存储设备和网络设备的原理和应用•输入输出接口的工作原理2.4 总线结构•总线的分类和特点•总线的工作方式和时序•计算机系统的总线结构和总线控制方式•总线错误处理和中断处理2.5 操作系统•操作系统的功能和特点•进程管理和调度算法•存储管理和内存分页•文件系统和磁盘调度算法3. 考试形式本次考试采用闭卷方式进行，考试时间为两小时。
考试内容包括理论知识的选择题和计算题两部分。
下面是一些考试示例题：3.1 选择题示例1.中央处理器（CPU）的功能是（）。
– A. 控制存储器的读写操作– B. 执行所有的输入输出操作– C. 控制和执行计算机指令– D. 存储程序指令2.存储器的层次结构中，较接近CPU的层次是（）。
– A. 高速缓存– B. 主存储器– C. 磁盘存储器– D. 光盘存储器3.2 计算题示例根据以下指令序列，计算每条指令执行的机器周期数：MOV A, 20HADD A, 30HSUB A, 10H4. 考试准备为了顺利完成考试，学生需要做好以下准备工作：1.复习课堂笔记和教材重要内容2.理解和掌握课程中的概念和原理3.完成老师布置的习题和实验4.参考相关资料，扩充知识面5.根据课程大纲和考试范围进行重点复习5. 考后复习考试结束后，学生应及时进行复习和总结，以便更好地消化和理解所学内容。
微型计算机原理及应用教学大纲
微型计算机原理及应用教学大纲
一、教学目的
1、了解微型计算机的原理和基础技术；
2、掌握微型计算机的结构原理及其应用；
3、学习和掌握微型计算机的编程语言和操作系统；
4、能够利用计算机软件进行复杂运算，解决实际的问题；
5、了解有关计算机网络的基础知识；
二、课程内容
1、微型计算机概述：介绍微型计算机的概念、类型、组成结构和技术特点等；
2、微型计算机组成：分析微型计算机结构中的主要部件及其功能，包括处理器、存储器、输入/输出器件、中央处理器单元等；
3、操作系统原理：介绍操作系统的基本概念、特性，深入介绍操作系统内部结构及其功能；
4、编程语言原理：介绍基本的计算机编程语言及其组织结构，深入学习编程语言的编译和运行机制；
5、软件应用技术：介绍供应市场上的各种软件应用，及其系统设计原理，掌握使用软件的基本方法；
6、计算机网络：介绍计算机网络的基本概念、结构、功能和特点，介绍常见的计算机网络协议和技术；
三、学习要求
1、认真学习，理解微型计算机的原理，掌握相应的技术；
2、熟练掌握各种软件的安装、应用、调试等工作。
三级项目指导书
《微机原理及应用》课程研究项目指导书2012年春季学期（项目实训起止时间：第4周~第12周）《微机原理及应用》课程研究项目指导书2012年春季学期（项目实训起止时间：第4周~第12周）一、项目概览本课程研究项目是《微机原理及应用》课程学习的一个很重要组成部分。
通过课程研究项目的实施，使学生掌握微机在机械设备控制中的应用，学会汇编语言的编程、控制电路的设计、程序调试等知识与技能。
项目将采用计算机模拟仿真与与实验验证相结合的方式进行。
让学生能够了解微机在机械设备中的应用情况，提高学生综合应用已有知识解决问题的能力，更好地培养起重运输机械专业学生的专业技术能力和综合素质。
二、项目名称及主要内容本学期的课程研究项目名称：《一种典型机械产品的计算机控制技术的实现》。
主要内容包括：（1）学生从老师给出的八种机械产品的控制模型中选择一种（学生也可以通过自己的调研自选一种机械产品），设计控制方案，完成硬件的选型，选择同一题目的同学可以组成小组进行方案的讨论及论证。
（2）控制电路的设计及编程实现；学生根据所选的方案，设计控制电路，并根据控制电路及控制要求设计汇编语言控制程序框图，编写汇编语言程序。
（3）项目的实施；学生在完成《微机原理及应用》课程实验的基础上，应用实验室提供的硬件条件将自己的设计方案在实验室中模拟实现。
主要目的包括：1、掌握微机控制的实施步骤及方法；2、掌握汇编语言的编程；3、掌握汇编语言的系统调试方法；4、掌握计算机控制电路的设计方法；5、具备撰写项目报告的能力；三、项目研究小组的主要分工（分组情况见附件—分组名单。
）鼓励选择同一项目的同学组成小组，每组4-5个同学，相互协作完成项目方案的论证，每个同学都要提出自己的方案，大家共同论证所有的方案，最终每人完成一种方案的实施，完成的工作要包括上述三项内容，但并不限于这些内容。
研究内容的多少会影响到每组的最终成绩，鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究。
微机原理三级项目
瓶装饮料生产线传送控制系统的计算机控制技术的实现课程名称：微机原理班级：机制2班学号：130105060042姓名：刘明川指导教师：陈子明2016年5月16日瓶装饮料生产线传送控制系统设计刘明川（燕山大学机械工程学院）摘要：此项目旨为利用STAR实验仪中的模块来模拟瓶装饮料生产线传送控制系统。
我们小组成员通过重复的探讨，模拟调试，反馈，修改再调试的方法，决定了各自使用的模块以及各模块模拟的实际过程。
我们用到了8253芯片、8255芯片、8155芯片、步进电机、逻辑笔、LED灯、数码管等模块，最终成功模拟了瓶装饮料生产线传送控制的过程。
2前言：随着科学技术的发展以及计算机的应用，生产线自动化的程度在逐渐提高，自动控制系统是自动化过程中不可缺少的部分，自动控制体统的使用不仅节省了劳动力，而且提高了生产效率，对降低企业生产成本起着重要的作用。
本实验使用了STAR实验仪中的部分模块，模拟了瓶装饮料生产线传送控制系统的控制过程，实现了生产的要求。
3目录1.正文： (5)1.1项目的描述及要求 (5)1.2项目的模拟方案 (5)1.2.1使用的硬件 (5)1.2.2电路图 (5)1.2.3系统连线图 (7)1.3控制程序 (8)1.3.1程序框图 (8)1.3.2详细程序 (8)1.4模拟的实验结果 (16)1.5项目的结论 (16)2 .主要参考文献 (16)3.感想 (17)41.正文：1.1项目的描述及要求某厂生产瓶装保健饮品，每10瓶装一箱，要求箱满时，启动送箱装置，选送走满箱到位（延时一定时间），再送来空箱到位（延时一定时间），满箱和空箱分别在两个不同的传送带上传送。
能认为控制生产线的启动和停止（比如键盘上按某一键启动，启动后按任意键停止），能在数码管上显示当前已装满送出的箱数。
1.2项目的模拟方案1.2.1使用的硬件本实验用8255芯片、8155芯片、8253芯片、开关、LED灯、数码管、步进电机、逻辑笔等设备，采用汇编语言编程，最终实现控制要求，完成实验模拟。
微型计算机原理及应用第三版
计算机体系结构的优化
为了提高计算机的性能，可以采用多 种体系结构的优化技术，如指令级并 行、线程级并行、数据级并行等。
根据不同的分类标准，可以将计算机 体系结构分为冯·诺依曼结构、哈佛结 构、流水线技术等。
计算机硬件组成
中央处理器
中央处理器是计算机的核心部 件，负责执行指令和处理数据
。
存储器
存储器是计算机中用于存储数 据和程序的部件，分为内存储 器和外存储器。
输入输出设备
输入输出设备是计算机中用于 输入和输出数据的设备，如键 盘、鼠标、显示器等。
总线
总线是计算机中用于连接各个 部件的通信线路，分为数据总
线、地址总线和控制总线。
计算机软件基础
系统软件
01
系统软件是计算机的基本软件，包括操作系统、编译器、数据
应用软件的功能
应用软件的功能包括文字处理、图像 处理、数据处理、多媒体处理等。
应用软件的开发
应用软件的开发需要经过需求分析、 设计、编码、测试和维护等阶段。
网络应用
网络应用概述
网络应用是指通过网络实现的各种应用，包括电子邮件、网页浏 览、在线购物等。
网络协议
网络协议是网络应用的基础，包括TCP/IP协议、HTTP协议等。
库管理系统等。
应用软件
02
应用软件是针对特定需求开发的软件，如办公软件、图像处理
软件等。
软件工程
03
软件工程是软件开发和维护的一门工程学科，包括需求分析、
设计、编码、测试和维护等阶段。
03
CATALOGUE
微型计算机原理
指令系统
01
指令系统概述
指令系统是计算机硬件与软件之间的接口，是计算机体系结构中最重要
燕山大学第六组汽车轮毂微机原理三级项目汇报
设计思路
第一步：机器手上料送到 1号灯亮 第二步：液压定位装置 2号灯亮 第三步：中心定位 3号灯亮 第四步：定位监测 合格继续执行 不合格 启动报警 第四步：定位满足要求，驱动液压装置夹 紧工件 合格继续执行 不合格启动报警 第五步：液压装置夹紧工件之后，开始驱 动主轴进行工作。 在整个过程中对于主轴工作的次数进行计 算，实现计数。
方式控制字和变量定义
10000001b 端口A、B、C高四位输出 端口C低四位输入 端口C实际应用的输入端口为PC1和PC2 num dw 00h；定义计数初始数值 LED db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh
jz baojing2; jmp qiexue; baojing2:call fengming2 qiexue:mov dx,0f000h;切削，第四个灯亮 mov al,11110111b out dx,al call delay mov dx,0f000h mov al,11111111b;切削工作结束，第四个灯 灭 out dx,al add num,01h;实现计数 mov cx,02ffh
方式控制字
端口 端口A 端口B 端口C 控口地址 端口位置 0F000 0F001 0F002 0F003
81h
主程序
mov dx,0f003h ;写入方式控制字 mov al,81h out dx,al mov dx,0f002h;防止蜂鸣器空响 mov al,11111111b out dx,al sl:mov dx,0f000h;上料开始，第一个灯亮 mov al,11111110b out dx,al call delay mov dx,0f000h;夹紧开始，第二个灯亮 mov al,11111101b out dx,al call delay mov dx,0f002h;定位监测 in al,dx test al,02h jz baojing1;不符合要求，跳到报警 jmp jiajin;符合要求，进行夹紧 baojing1:call fengming1;报警，调用子程序 jiajin:mov dx,0f000h;夹紧，第三个灯亮 mov al,11111011b out dx,al call delay mov dx,0f002h;夹紧监测 in al,dx test al,04h
微机原理三级项目
瓶装饮品灌装的计算机控制技术的实现班级：机制2班学号：姓名：课程名称：微机原理、汇编语言和接口技术指导教师：2016年5月摘要本次三级项目的题目是瓶装饮品生产线的自动控制，通过分析题目给定的要求确定了5个主要的步骤，分别是空瓶检测、自动灌装、质量检测、不合格处理、记录不合格数。
选择使用的芯片有8255、8155、8253，外接设备有步进电机、数码管、LED灯、液晶屏、逻辑笔。
其中8255C端口控制步进电机模拟的是灌装过程，A口和B口控制数码管显示不合格数。
LED的闪烁表示检测到质量不合格瓶子。
逻辑笔检测8253输出口的状态，便于观察。
液晶屏用于显示程序运行的状态。
通过调试和接线，实现了预定的功能和要求。
关键字：自动控制、8255、8253、8155、步进电机、数码管、液晶屏。
目录1.项目的描述和要求12.项目的模拟方案12.1硬件设备和功能12.2系统接线图23.控制程序33.1详细程序33.2程序流程图134.模拟的实验结果134.1程序调试的情况144.2程序运行的结果的分析145.项目的结论145.1结论描述和分析145.2程序设计改进146.感言147.参考文献15前言本次三级项目的题目是瓶装饮品的生产线自动控制，工程实际要求实现自动检测空瓶到位、自动开启灌装、自动检测质量是否合格、不合格处理、记录不合格件数。
这些功能的实现需要用到不同的芯片的外接设备。
结合实际情况和所学的知识编写了程序，通过外接设备的功能来模拟工程实际现象，做到了理论与实际相结合。
在实际生产中，遇到的情况比较多，由于无法一一地模拟，所以设计的结果还有很大改善的空间。
程序的设计过程需要反复的调试，才能顺利的出现现象和结果。
项目报告的内容主要包括了题目的分析，程序流程图和详细程序，系统接线图，结果分析以和对程序的改进。
最后是感言和参考文献，详细地介绍了项目的实施过程和结果。
1.项目的描述和要求项目描述：某厂生产瓶装保健饮品，要求设计自动化控制装置，检测每个空瓶到位后，启动灌装，装满600克，停止该瓶的灌装。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无人驾驶车辆计算机控制技术的实现课程名称：微机原理及应用班级：机设一班学号：姓名：指导教师：2014年5月无人驾驶车辆计算机控制技术的实现姓名（学校-学院）摘要：本项目题目为无人驾驶车辆的计算机控制模拟实现，采用七段数码管显示器，彩色LED实现汽车的速度显示，加速减速状态显示以及转向控制等功能，模拟效果贴近实际工作状态。
前言无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
作为未来交通的发展方向之一，长久以来受到人们的广泛关注，世界各地包括我国都对无人驾驶汽车有相关研究。
本次《微机原理及应用》项目将以无人驾驶为切入点，通过汇编语言编写程序，利用实验箱中的几个模块模拟汽车行进中的情况。
1.项目描述及要求1.1项目要求设计一个无人驾驶的车辆的控制系统，使其在GPS导航下安全启动、安全行驶并安全到达目的地。
1.2待解决问题本项目需要解决如何使用实验箱中那几个模块模拟无人驾驶汽车的，加速，转向显示，转向，减速，停车问题，以及相关程序的编写。
2.项目模拟方案2.1使用实验箱模块本项目使用的试验箱模块如下表1所示表1 使用实验性模块接线图电路连线图如上图所示。
3.控制程序3.1模拟运行框图3.1系统框图3.3程序代码.model small.stack.codestart:dzg: mov al,80h ;汽车启动mov dx,0ffffhout dx,almov cx,1fhspeed1:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?0(A端口) 速度显示面板out dx,almov dx,0fff1hmov al,3fhout dx,almov dx,0fff0hcall delaymov al,11111101b ;0?out dx,almov dx,0fff1hmov al,3fhout dx,alcall delayloop speed1mov cx,1fhspeed2:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?1 此处速度面板显示为01 out dx,almov dx,0fff1hmov al,06hout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;0?mov dx,0fff1hmov al,3fhout dx,alcall delayloop speed2mov cx,1fhspeed3:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?2out dx,almov dx,0fff1hmov al,5bhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;0?out dx,almov dx,0fff1hmov al,3fhout dx,alcall delayloop speed3mov cx,1fhspeed4:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?3out dx,almov dx,0fff1hmov al,4fhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;0?out dx,almov dx,0fff1hmov al,3fhout dx,alcall delayloop speed4speed5:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?4out dx,almov dx,0fff1hmov al,66hout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;0?out dx,almov dx,0fff1hmov al,3fhout dx,alcall delayloop speed5mov cx,1fhspeed6:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?8out dx,almov dx,0fff1hmov al,7fhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;1?out dx,almov dx,0fff1hmov al,06hout dx,alcall delayloop speed6mov cx,0afhspeed7:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?1out dx,almov dx,0fff1hout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;2?out dx,almov dx,0fff1hmov al,5bhout dx,alcall delayloop speed7mov cx,0ffhspeed8:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?8到28汽车匀速运行一段时间out dx,almov dx,0fff1hmov al,7fhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;2?out dx,almov dx,0fff1hmov al,5bhout dx,alcall delayloop speed8mov cx,0cfhspeed9:mov dx,0fff0hmov al,11111101b ;1? 表示速度下降，准备左转向out dx,almov dx,0fff1hmov al,06hout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?5out dx,almov al,6dhout dx,alcall delayloop speed9LED1:mov dx,0ffffh ;LED灯的初始化，左转向开始mov al,80hout dx,alturnl:mov dx,0fff2h ;左转向灯亮(B端口)mov al,01111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;左转向灯灭(B端口)mov al,11111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;左转向灯亮(B端口)mov al,01111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;左转向灯灭(B端口)out dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;左转向灯亮(B端口) mov al,01111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;左转向灯灭(B端口) mov al,11111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;左转向灯亮(B端口) mov al,01111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;左转向灯灭(B端口) mov al,11111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1mov al,80h ;电子管的初始化，转向后的加速mov dx,0ffffhout dx,almov cx,4fhsped1:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?8out dx,almov dx,0fff1hmov al,7fhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;1?out dx,almov dx,0fff1hmov al,06hout dx,alcall delayloop sped1mov cx,0cfhsped2:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?9out dx,almov dx,0fff1hmov al,6fhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;2?out dx,almov dx,0fff1hmov al,5bhout dx,alcall delayloop sped2mov cx,3fhsped3:mov al,11111110b ;?8out dx,almov dx,0fff1hmov al,7fhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;1?out dx,almov dx,0fff1hmov al,06hout dx,alcall delayloop sped3mov cx,3fhsped4:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?5 表示速度下降，准备右转弯out dx,almov dx,0fff1hmov al,6dhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;1?out dx,almov dx,0fff1hmov al,06hout dx,alcall delayloop sped4LED2:mov dx,0ffffh ;LED灯的初始化，右转弯开始mov al,80hout dx,alturnR:mov dx,0fff2h ;右转向灯亮(B端口)mov al,11111110bout dx,alcall delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;右转向灯灭(B端口) mov al,11111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;右转向灯亮(B端口) mov al,11111110bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;右转向灯灭(B端口) mov al,11111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;右转向灯亮(B端口) mov al,11111110bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;右转向灯灭(B端口) mov al,11111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;右转向灯亮(B端口)mov al,11111110bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;右转向灯灭(B端口)mov al,11111111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1 ;右转弯完成mov al,80h ;电子管的初始化，准备显示速度mov dx,0ffffhout dx,almov cx,3fhspd1:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?5out dx,almov dx,0fff1hmov al,6dhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;1?out dx,almov dx,0fff1hmov al,06hout dx,alcall delay ;spd2:mov dx,0fff0hmov al,11111110b ;?5 转向后的加速out dx,almov dx,0fff1hmov al,6dhout dx,alcall delaymov dx,0fff0hmov al,11111101b ;2?out dx,almov dx,0fff1hmov al,5bhout dx,alcall delayloop spd2LED3:mov dx,0ffffh ;减速指示灯的初始化mov al,80hout dx,alstop:mov dx,0fff2h ;灯亮(B端口)刹车灯mov al,11011111bout dx,alcall delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1call delay1mov dx,0fff2h ;灯灭(B端口)到达目的地熄火mov al,11111111bout dx,aljmp end1delay procj1:loop j1pop cxretendpdelay1 procpush cxmov cx,0ff00hj2:loop j2pop cxretendpend1:end start4.模拟的试验结果4.1速度显示图4.1 速度显示4.2转向与刹车模拟图4.2.1 转向状态显示图4.2.2 汽车左转向5.项目结论本次项目对无人驾驶汽车的运行进行了模拟，基本上实现了对汽车运行状态的模拟。