变频器综合应用(FR-A540)

2016/2/28
外部端子输入信号控制运行
SB K1 K2 STR SD 10 RP 2 RP 5 STOP STF SB1 STF SB2 STR SD 10 2 5 (a) (b)
图6-63 变频器外部信号 控制连续运行的接线图。
6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.2 外部运行操作
变频器输出频率为起动频率（出厂时为0.5Hz，可变 更）以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为 高电平*1。容许负荷为DC 24V，0.1A
RUN
输 出 信 号
变频器正在运行
SU
集 电 极 开 路
频率到达
0L IPF FU SE
过负荷报警 瞬时停电 频率检测 集电极开路输出 公共端
输出端子 的功能选 输出频率达到设定频率的±10%（出厂设定，可变更） 择通过 （Pr.190 时为低电平，正在加/减速或停止时为高电平*2。容 到Pr.195） 许负荷为DC 24V，0.1A 改变端子 当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为 功能 高电平*1。容许负荷为DC 24V，0.1A 瞬时停电，电压不足保护动作时为低电平*1，容许负 荷为DC 24V，0.1A 输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，以 下时为高电平*1，容许负荷为DC 24V，0.1A 端子RUN、SU、0L、IPF、FU的公共端子
6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——主电路端子
（1.主接线端子）
•变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源， •变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机； •注意，输入和输出端子不能接反。
图6-61
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主电路端子示意图
6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
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6.6
类型 端子 标记 10E
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
说 10V DC，容许负荷电流 10mA 明
端 子 名 称
10 频 模 拟 率 信 号 设 2
按出厂设定状态连接频率 设定电位器时，与端子10 频率设定用电源 连接。当连接到10E时，请 5V DC，容许负荷电流10mA 改变端子2的输入规格
（1）开关操作运行。 当合上K1、转动电位 器RP时，电动机可正向 加减速运行；当断开K1 时，电动机即停止运行。 当合上K2、转动电位器 RP时，电动机可反向加 减速运行；当断开K2时， 电动机即停止运行。当 K1、K2同时合上时，电 动机即停止运行。
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1．连续运行
SB K1 K2 STR SD 10 RP 2 RP 5 STF SB1 SB2
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6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端 子 名 称 指示仪表用 可以从16种监视项 目中选一种作为输 出*2，例如输出频 率、输出信号与监 模拟信号 视项目的大小成比 输出 例
说明输 出 信 模 号拟 AM R S 通 | 信 4 8 5
脉 FM 冲
出厂设定的输出项目：频率容 许负荷电流1mA，60Hz时1440 脉冲/s 出厂设定的输出项目：频率输 出信号0到DC 10V时，容许负 荷电流1mA
PU
PU接口
通过操作面板的接口，进行RS-485通信 · 遵守标准：EIA RS-485标准 · 通信方式：多任务通信 · 通信速率：最大：19200bit/s · 最长距离：500m
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6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.2 外部运行操作 1．连续运行 当变频器需要用 外部信号控制连续 运行时，将Pr.79 设为2，此时，EXT 灯亮，变频器的起 动、停止以及运行 频率都通过外部端 子由外部信号来控 制。
STF信号处于ON为正转，处于OFF 为停止。程序运行模式时，为程 序运行开始信号（ON开始，OFF 停止） STR信号处于ON为反转，处于OFF 为停止
输 入 信 号
起 动 STR 及 功 能 STOP 设 定 RH， RM， RL JOG
反转起动 起动自保持 选择 多段速度选 择 点动模式选 择
6.6.1外部端子——控制电路端子
控制回路端子又分为输入端子和输出端子，其端子 分布如图6-62所示，有关端子功能的说明如表6-8所 示。
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6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子 无电源输入
端子 标记 AU
端 子 名 称
说
明
电流输入选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号 CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
CS
瞬停电再起动 选择
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
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6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
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6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
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变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 端 子 名 称 标记 STF 正转起动
说
明 当STF和STR 信号同时处 于ON时，相 当于给出停 止指令
输入0～5V DC（或0～10V DC）时，5V（10V）对应为最大 输出频率，输入/输出成比例。用参数Pr73的设定值来进行 频率设定（电压） 输入直流0～5V（出厂设定）和0～10V的选择。输入阻抗 10kW容许最大电压为直流20V DC4～20mA，20mA为最大输出频率，输入/输出成比例。只 频率设定（电流） 在端子AU信号处于ON时，该输入信号有效。输入阻抗为 250W时，容许最大电流为30mA 输入0～±5V DC或0～±10V DC时，端子2或4的频率设定信 号与这个信号相加。用Pr.73设定不同的参数进行输入0～ ±5V DC或0～±10V DC（出厂设定）的选择。输入阻抗 10kW，容许电压±20V DC 频率信号设定端（2，1或4）和模拟输出端AM的公共端子， 请不要接大地
《专业技能实训》
——变频器综合应用
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实训课题
《变频器的PU操作》
一、实训任务 掌握变频器的PU操作。 1．实训要求 在参数设定模式下，设定相关参数值；在频率设定 模式下，设定运行频率；改变相关设定值，在监示模式 下，观察运行情况，监示各输出量的变化。 2．实训目的 （1）理解变频器各参数的意义； （2）掌握PU单元的基本操作。 3．实训器材 （1）可编程控制器实训装置1台 （含三菱FR-A540变频器，下同）； （2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）； （3）电工常用工具1套； （4）导线若干； （5）实训控制台1台。
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实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关 参数。 Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率） Pr.3=50Hz（基频） Pr.7=3s （加速时间，从下限频率 加速到上限频率） Pr.8=4s（减速时间，从上限频率减 速到下限频率） Pr.9=1A （过流保护） （8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器， 观察电动机的运行情况。
使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持 用RH、RM和RL信号的组合可以选 择多段速度 JOG信号ON时选择点动运行（出 厂设定），用起动信号（STF和 STR）可以点动运行 输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
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6.6
变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2016/2/28
实训课题
变频器的PU操作
三、能力测试（100分）
设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢 厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频 器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图659所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控 制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物 后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器 的加、减时间来设定。
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实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（1）按图6-45连接好变频器
图6—45 变频器的主接线
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实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤 （2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设 Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。 （3）按MODE键，设 ALL C =1，执行全清除(即把所 有参数恢复到出厂设置的初始值)。 （4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 即设置变频器的运行频率为40Hz。 （5）按MODE键，选择“监示模式”。 （6）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各 输出量，按STOP键，电动机停止。
类型 输 入 信 号 起 动 及 功 能 设 定
端子 标记
端 子 名 称
说
明
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
RT
RT信号处于ON时选择第2 加/减速时间。设定了[第 第2加/ 2转矩提升][第2V/F（基 减速时 底频率）]时，也可以用 间选择 RT信号处于ON 时选择这 些功能 输出 停止 复位
f 40Hz 前进 卸货 t 返回 40Hz
图6-59
2016/2/28
平板车运行速度曲线图
实训课题
变频器的PU操作
三、能力测试（100分）