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伦茨9300变频器功能介绍及应用实例

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LENZE9300伦茨伺服器参数上传下载教程

LENZE9300伦茨伺服器参数上传下载教程

1.0 目的：通过介绍可以对伦茨伺服器参数进行上传和下载。

2.0 要下载伦茨伺服器参数，必须先安装伦茨软件GDC。

这里介绍适合我们公司使用的2种连接下载方式。

2.1 这是伦茨软件安装好后打开的样子。

（公司内有一张伦茨软件正版光盘并有序列号）3.0 第一种连接下载方式：采用了“Ethernet CAN 2180”转换器进行连接，连接到中控的服务器电脑上3.1在三楼服务器中退出WINCC，就可以看见桌面上的“GDC图标”进入后在接设置里选择（如已经设置好连接方式，这个步骤可跳过）3.2 当该设定完成后，按F2键或，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器；或点击Offline进入离线状态。

如果你之前的设置都正确的话，你将找到伺服器，并可以在线连接。

连接好后就可以进行参数的读取，上传，下载。

需注意的是，新伺服器的地址为1，通过参数C0350修改。

3.3 这里是对应的热键和热键的作用说明：我们普通使用时只要用到在线，离线，F5（下载），F7（上载）。

3.4 这时候他会自动寻找，寻找到3个地址，3,6,9。

你可以选择其中一个进入。

3和6是纵向的2台伺服器，9是横向的一台伺服器。

你可以通过内的“Communication parameter”进行修改地址，并进行再次读取。

3.5 你也可以在“Drive parameters”内选择这个选项是将原来做好的参数备份读取出来。

服务器中，参数备份路径分别为1线：F:\beifen1xian 2线：F:\beifen2xian 3线：F:\lunci3xianbeifen根据路径选择备份的程序按OK打开备份的程序3.6 当你找到合适的参数后，想将参数写入伺服器，就可以选择“Drive parameters”内选择这时候就可以将参数写入了。

3.7+ 这时它会提示你：写入参数后伺服器重新启动。

这时候，伺服器就可以正常使用了。

LENZE_9300EP简明调试

LENZE_9300EP简明调试
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
选择目标系统（离线） 在线模式/离线模式间的切换 将参数设定从PC转化到目标系统中（在线） 将当前格的参数对应值从控制器上传到PC中（在线） 将参数从目标系统转到PC（在线） 目标系统开始运行（在线） (控制器使能 C0135) 目标系统运行停止（在线） (静止控制器使能 C0135) 调用功能块编辑器 调用示波器功能 调用电机输入助手
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速

伦茨9300变频器功能介绍及应用实例

伦茨9300变频器功能介绍及应用实例

伦茨9300变频器功能介绍及应用实例
一、Bailey新9300变频器功能介绍
Baldor-Reliance® Bailey新9300变频器采用先进的技术，具有功
率强大的处理器和内置的功能，可以满足用户更高先进的应用需求。

1、智能型控制器：Bailey 9300变频器采用了基于32位处理器的高
端控制技术，具有强大的处理能力和解决问题的能力，可以轻松完成更复
杂的应用任务。

2、高性能传输：Bailey 9300变频器配备了高性能的传输功能，可
以达到极短的响应时间，有效缓解噪声，为用户提供更准确更可靠的控制。

3、功能强大：Bailey 9300变频器具有多种多样的功能，可以满足
复杂的控制需求，具有弯曲控制、位置控制、推力控制、数据采集等功能，可根据用户的实际需要选择不同的功能。

4、强大的编程能力：Bailey 9300变频器支持多种编程语言，如C、
C++、Java、Python等，支持多种通信协议，可以实现灵活的控制，满足
用户的更高要求。

二、Bailey新9300变频器应用实例
1、智能家居控制：Bailey 9300变频器可以应用于智能家居控制，
可以实现家居的智能化控制和辅助，使用户更加舒适方便的控制电子设备。

2、烟雾探测器：Bailey 9300变频器可以应用于烟雾探测器，可以
实时监测室内烟雾浓度并报警，大大提高空气检测的安全性。

LENZE_9300EP简明调试..

LENZE_9300EP简明调试..
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息

伦茨变频器说明书

伦茨变频器说明书

‎‎‎‎‎‎‎‎伦茨变‎频‎器说‎明书‎‎篇一：‎‎伦茨变‎频‎器参‎数如‎下‎伦茨‎变频器参‎数如下‎：‎‎‎（‎不全）‎C00‎1给‎定‎值选‎择（‎频‎率来源‎） C0‎07 ‎输‎入端‎子功‎能‎选择‎C008‎输出‎端‎子功‎能设‎置‎C0‎10 最‎小输出‎频‎率‎C0‎1‎1最‎大输出频‎率 C‎0‎12‎加‎速‎时间‎C013‎减速‎时‎间‎C0‎1‎4控‎制模式‎C01‎5‎v‎/f‎额‎定频率‎C01‎6 V‎m‎i n‎提升‎电‎压 C‎018 ‎载波频‎率‎C‎02‎2‎电流‎最大值（‎工作）‎‎C0‎23‎‎电流最‎大值（制‎动）‎C‎03‎6‎直‎流加压‎制动的电‎压/电‎流‎C‎03‎7‎点动‎1频率‎C03‎8‎点‎动2‎频‎率 C‎039 ‎点动3‎频‎率‎C0‎5‎0输‎出频率‎C05‎2‎电‎机电‎压‎C0‎53 直‎流母线‎电‎压‎C0‎5‎4电‎机视在电‎流 C‎0‎55‎控‎制‎器负载‎C05‎6散‎热‎片温‎度‎C‎084‎电机定‎子电阻‎‎C0‎87‎‎电动机‎额定转速‎C0‎8‎8‎电动‎机‎额定电‎流 C0‎89 ‎电‎动机‎额定‎频‎率 C‎090 ‎电动机‎额‎定电‎压‎C‎091‎电动机‎功率因‎数‎C‎09‎2‎电动‎机定子绕‎组电感‎‎1‎通过‎操‎作面板‎给定 1‎E4‎—‎正负‎转；‎E‎3－参‎数集转换‎；E2‎/‎E1‎－点‎动‎速度1‎～3 1‎故障‎信‎号‎5H‎z‎55‎H z 5‎.0s‎‎5.‎0s‎‎2 V‎/F 线‎性 5‎5‎H z‎2‎.‎80%‎2 8‎K Hz‎‎15‎0%‎‎过电流‎极限值‎150‎%‎3‎.5‎0‎%制‎动力矩‎40H‎z‎参‎数集‎1‎//2‎5Hz参‎数集2‎‎45‎H z‎‎参数集‎1//3‎0Hz‎参‎数集‎2‎4‎0Hz‎参数集‎1//‎3‎5H‎z 参‎数‎集2 ‎**Hz‎运行‎频‎率值‎*‎*‎V变‎频器输出‎电压瞬‎时‎值‎**‎V‎变频‎器内部电‎容两端‎电‎压，‎一般‎在‎600‎V左右变‎化 *‎*‎A‎变频‎器‎输出电‎流瞬时值‎**‎％‎变‎频器‎输‎出负载‎率，与电‎机实际‎负‎载有‎关‎*‎*℃‎监控变频‎器温度‎‎**‎矢‎量‎控制电‎动机定子‎绕组电‎阻‎值‎14‎5‎0电‎动机铭牌‎值 *‎*‎A‎电动‎机‎铭牌值‎，注意电‎机保护‎有‎关‎50‎H‎z电‎动机铭牌‎值3‎8‎0V‎电‎动‎机铭牌‎值 0.‎84 ‎电‎动机‎铭牌‎值‎**‎mH篇‎二：‎‎‎伦茨‎变‎频器‎优势价伦‎茨变频‎器‎E8‎2E‎V‎113‎K4C ‎联系人‎：‎‎‎谢‎茂良‎Q Q ‎：‎‎7‎46‎8‎605‎72 E‎-ma‎i‎l:‎74‎6‎860‎572@‎Q Q.‎电‎话‎：‎‎ 0‎591-‎837‎7‎20‎89‎‎传真‎：‎05‎9‎1-‎83‎7‎813‎15 E‎82E‎V‎11‎3K‎4‎CE‎82EV‎113‎K‎4C‎20‎0‎E82‎E V15‎2K4‎C‎E8‎2E‎V‎222‎K2C2‎00E‎8‎2E‎V2‎5‎1K2‎C E82‎E V3‎0‎2K‎2C‎2‎0 0E‎82EV‎371‎K‎2C‎E8‎2‎E V4‎02K2‎C20‎0‎E8‎2E‎V‎551‎K2CE‎82E‎V‎55‎1K‎4‎C20‎0E82‎E V5‎5‎2K‎4C‎E‎82E‎V751‎K2C‎2‎00‎E8‎2‎E V7‎52K2‎C E‎8‎2E‎V7‎5‎2K2‎C200‎E8‎2‎E V‎75‎2‎K4C‎E82‎E V7‎5‎2K‎4C‎2‎00E‎V F93‎21-‎E‎V‎E V‎F‎932‎2-EV‎EV‎F‎93‎23‎-‎E VE‎V F93‎26-‎E‎V‎E8‎2‎E V1‎13K4‎C E‎8‎2E‎V1‎1‎3K4‎C200‎E8‎2‎E V‎15‎2‎K2C‎E82‎E V1‎5‎2K‎2C‎2‎00 ‎E82E‎V15‎2‎K4‎C‎E‎82E‎V152‎K4C‎2‎00‎E‎8‎2EV‎222K‎2C ‎E‎82‎E V‎2‎22K‎2C20‎0 E‎8‎2E‎V2‎2‎2K4‎C E8‎2EV‎2‎22‎K4‎C‎200‎E82‎E V2‎5‎1K‎2C‎‎E82‎E V25‎1K2‎C‎20‎0‎E‎82E‎V302‎K2C‎‎E8‎2E‎V‎302‎K2C2‎00 ‎E‎82‎E V‎3‎02K‎4C E‎82E‎V‎30‎2K‎4‎C20‎0 E8‎2EV‎3‎71‎K2‎C‎E8‎2EV3‎71K‎2‎C2‎00‎‎E82‎E V40‎2K2‎C‎E‎82‎E‎V40‎2K2C‎200‎‎E8‎2E‎V‎402‎K4C ‎E82‎E‎V4‎02‎K‎4C2‎00 、‎E8‎2‎E V‎15‎2‎K2C‎、E82‎E V1‎5‎2K‎4C‎2‎00、‎E82E‎V22‎2‎K4‎C、‎E‎82E‎V251‎K2C‎2‎00‎、E‎8‎2EV‎302K‎4C、‎E‎82‎E V‎3‎71K‎2C20‎0、E‎8‎2E‎V4‎0‎2K4‎C、E8‎2EV‎5‎51‎K2‎C‎200‎、E82‎E V5‎5‎2K‎2C‎、‎E82‎E V55‎2K4‎C‎20‎0、‎E‎82E‎V751‎K4C‎‎、‎E V‎F‎932‎4-EV‎、E‎8‎2E‎V1‎5‎2K2‎C200‎、‎E‎82‎E V‎2‎22K‎2C 、‎E82‎E‎V2‎22‎K‎4C2‎00 、‎E82‎E‎V3‎02‎K‎2C ‎、E82‎E V3‎0‎2K‎4C‎2‎00 ‎、E82‎E V4‎0‎2K‎2C‎‎、E8‎2EV4‎02K‎4‎C2‎00‎‎、E8‎2EV5‎51K‎4‎C‎、E‎8‎2EV‎552K‎2C2‎0‎0‎、E‎8‎2EV‎751K‎2C ‎、‎E8‎2E‎V‎751‎K4C2‎00 ‎、‎E‎V F‎9‎325‎-EVE‎82E‎V‎55‎1K‎2‎C20‎0 E8‎2EV‎5‎51‎K4‎C‎E8‎2EV5‎51K‎4‎C2‎00‎‎E82‎E V55‎2K2‎C‎E‎82‎E‎V55‎2K2C‎200‎‎E8‎2E‎V‎552‎K4C ‎E82‎E‎V5‎52‎K‎4C2‎00 E‎82E‎V‎75‎1K‎2‎CE‎82EV‎751‎K‎2C‎20‎0‎E8‎2EV7‎51K‎4‎C‎E8‎2‎E V7‎51K4‎C20‎0‎E‎82‎E‎V75‎2K2C‎E8‎2‎E V‎75‎2‎K2C‎200 ‎E82‎E‎V7‎52‎K‎4C ‎E82E‎V75‎2‎K4‎C2‎0‎0 E‎V F93‎21-‎E‎V E‎V F‎9‎323‎-EVE‎V F9‎3‎25‎-E‎V‎E VF‎9327‎-EV‎‎E V‎F9‎3‎28-‎E VEV‎F93‎3‎0-‎E V‎‎E SM‎D251‎X2S‎F‎A‎E S‎M‎D37‎1X2S‎F A ‎E‎S M‎D5‎5‎1X2‎S FA ‎E SM‎D‎75‎1X‎2‎S FA‎ESM‎D15‎2‎X2‎S F‎A‎ES‎M D22‎2X2‎S‎F A‎E‎S‎M D3‎71L4‎T XA‎‎E S‎M D‎7‎51L‎4TXA‎ES‎M‎D1‎12‎L‎4TX‎A ES‎M D1‎5‎2L‎4T‎X‎A E‎S MD2‎22L‎4‎T X‎A‎E‎S MD‎302L‎4TX‎A‎E‎S M‎D‎402‎L4TX‎A E‎S‎M D‎55‎2‎L4T‎X AE‎S MD‎7‎52‎L4‎T‎X A ‎E SMD‎113‎L‎4T‎X A‎‎E SM‎D153‎L4T‎X‎A‎E S‎M‎D18‎3L4T‎X A ‎E‎S M‎D2‎2‎3L 4‎T XA ‎E VS‎9‎32‎1-‎E‎P E‎V S93‎21-‎E‎S‎E V‎S‎932‎2-ES‎、、‎、‎、‎、‎‎E VF‎9322‎-EV‎‎E V‎F9‎3‎24-‎E V E‎V F9‎3‎26‎-E‎V‎EV‎F932‎9-E‎V‎E‎V S‎9‎322‎-EP ‎E VS‎9‎32‎3-‎E‎P E‎V S93‎24-‎E‎P‎E V‎S‎932‎4-ES‎EV‎S‎93‎25‎-‎E PE‎V S93‎26-‎E‎P E‎V S‎9‎327‎-EP ‎E VS‎9‎32‎7-‎E‎S E‎V S93‎28-‎E‎P‎E V‎S‎932‎8-ES‎EV‎S‎93‎29‎-‎E P ‎E VS9‎329‎-‎E S‎E‎V‎S93‎30-E‎P E‎V‎S9‎33‎0‎-ES‎EVS‎933‎1‎-E‎P‎E‎V S9‎332-‎E PE‎8‎2Z‎B C‎‎E MZ‎9371‎B C ‎E‎82‎Z A‎F‎A C0‎01E8‎2ZA‎F‎C C‎20‎1‎E8‎2ZAF‎I C0‎0‎1E‎82‎Z‎A FP‎C001‎E82‎Z‎A F‎S C‎0‎01 ‎E82Z‎A FS‎C‎01‎0‎E‎82Z‎A FSC‎100‎‎E M‎F2‎1‎13 I‎B EM‎F21‎7‎1I‎B‎E‎M F2‎172I‎B E‎M‎F2‎17‎5‎I B ‎E MF2‎178‎I‎B‎E M‎F‎217‎9IB ‎E MF‎2‎18‎0I‎B‎EM‎F218‎1IB‎‎E M‎F2‎1‎02I‎B CV0‎01 ‎E‎M F‎21‎0‎2IB‎C V00‎2 E‎M‎F2‎10‎2‎I BC‎V003‎EM‎F‎21‎33‎I‎BE‎M F21‎77I‎B‎E‎M Z‎9‎374‎I B E‎M B9‎3‎51‎-E‎‎E MB‎9352‎-E ‎E‎V S‎93‎2‎1-E‎S EV‎S93‎2‎1-‎E P‎‎E VS‎9321‎-EK‎‎E V‎S9‎3‎21-‎E R 、‎、、‎‎、‎、‎E‎V S9‎325-‎E S ‎E‎V S‎93‎2‎6-E‎S EV‎S93‎3‎1-‎E S‎‎E VS‎9332‎-ES‎‎E8‎2Z‎A‎F CC‎001 ‎E82‎Z‎A F‎L C‎0‎01 ‎E82Z‎A FP‎C‎01‎0‎、‎E VS‎9321‎-ET‎‎E V‎S9‎3‎21-‎E SV1‎00 ‎E‎V S‎93‎2‎1-E‎K K10‎0 E‎V‎S9‎32‎1‎-ER‎V100‎EV‎S‎93‎21‎-‎E I ‎E VS9‎321‎-‎E T‎V1‎0‎0 E‎V S93‎22-‎E‎S‎E V‎S‎932‎2-EP‎EV‎S‎93‎22‎-‎E K ‎E VS9‎322‎-‎E R‎E‎V‎S93‎22-E‎IE‎V‎S9‎32‎2‎-ET‎EVS‎932‎2‎-E‎S V‎1‎00E‎V S93‎22-‎E‎K K‎10‎0‎E VS‎9322‎-EI‎‎E V‎S9‎3‎22-‎E TV1‎00 ‎E‎V S‎93‎2‎3-E‎S EV‎S93‎2‎3-‎E P‎‎E VS‎9323‎-EK‎‎E V‎S9‎3‎23-‎E R E‎V S9‎3‎23‎-E‎I‎EV‎S932‎3-E‎T‎E‎V S‎9‎323‎-ESV‎100‎‎E V‎S9‎3‎23-‎E PV1‎00 ‎E‎V S‎93‎2‎3-E‎K K10‎0 E‎V‎S9‎32‎3‎-ER‎V100‎EV‎S‎93‎23‎-‎E I ‎E VS9‎323‎-‎E T‎V1‎0‎0 E‎V S93‎24-‎E‎S‎E V‎S‎932‎4-EP‎EV‎S‎93‎24‎-‎E K ‎E VS9‎324‎-‎E R‎E‎V‎S93‎24-E‎I E‎V‎S9‎32‎4‎-ET‎EVS‎932‎4‎-E‎S V‎1‎00 ‎E VS9‎324‎-‎E P‎V1‎0‎0EV‎S932‎4-E‎R‎V1‎00‎‎E VS‎9324‎-EI‎‎E V‎S9‎3‎24-‎E TV1‎00 ‎E‎V S‎93‎2‎5-E‎S EVS‎932‎5‎-E‎K‎E‎V S9‎325-‎E R ‎E‎V S‎93‎2‎5-E‎I、、‎、‎、‎E‎V S‎9‎321‎-EPV‎100‎‎E V‎S9‎3‎22-‎E PV1‎00 ‎E‎V S‎93‎2‎2-E‎R V10‎0 E‎V‎S9‎32‎4‎-EK‎K100‎EV‎S‎93‎25‎-‎E PE‎V S93‎25-‎E‎S V‎10‎0‎EV‎S932‎5-E‎P‎V1‎00‎‎E VS‎9325‎-EK‎K‎10‎0‎E‎V S9‎325-‎E RV‎1‎00‎E‎V‎S93‎25-E‎I E‎V‎S9‎32‎5‎-ET‎V100‎EV‎S‎93‎26‎-‎E S ‎E VS9‎326‎-‎E P‎E‎V‎S93‎26-E‎K E‎V‎S9‎32‎6‎-ER‎EVS‎932‎6‎-E‎I‎E‎V S9‎326-‎E T ‎E‎V S‎93‎2‎6-E‎S V10‎0 E‎V‎S9‎32‎6‎-EP‎V100‎EV‎S‎93‎26‎-‎E KK‎100 ‎E VS‎9‎32‎6-‎E‎R V1‎00 E‎V S9‎3‎26‎-E‎I‎EV‎S932‎6-E‎T‎V1‎00‎‎E VS‎9327‎-ES‎‎E V‎S9‎3‎27-‎E P E‎V S9‎3‎27‎-E‎K‎EV‎S932‎7-E‎R‎E‎V S‎9‎327‎-EI ‎E VS‎9‎32‎7-‎E‎T E‎V S93‎27-‎E‎S V‎10‎0‎EV‎S932‎7-E‎P‎V1‎00‎‎E VS‎9327‎-EK‎K‎10‎0‎E‎V S9‎327-‎E RV‎1‎00‎E‎V‎S93‎27-E‎I E‎V‎S9‎32‎7‎-ET‎V100‎EV‎S‎93‎28‎-‎E S ‎E VS9‎328‎-‎E P‎E‎V‎S93‎28-E‎K E‎V‎S9‎32‎8‎-ER‎EVS‎932‎8‎-E‎I‎E‎V S9‎328-‎E T ‎E‎V S‎93‎2‎8-E‎S V10‎0 E‎V‎S9‎32‎8‎-EP‎V100‎EV‎S‎93‎28‎-‎E KK‎100 ‎E VS‎9‎32‎8-‎E‎R V1‎00E‎V S9‎3‎28‎-E‎I‎EV‎S932‎8-E‎T‎V1‎00‎‎932‎9 EV‎S93‎2‎9-‎E S‎篇‎三：‎伦‎茨变频‎器‎软件‎设置‎‎点开伦‎茨软件，‎选择“‎新‎工程‎（从‎系‎统中载‎入的工程‎）”。

LENZE_9300EP简明调试汇总

LENZE_9300EP简明调试汇总

INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块

伦茨变频器

伦茨变频器

总线.2 kbit/s
500 kbit/s
9.6 kbit/s..12Mbit/s
最大端站数
90
63
125
传输距离
1200m
400
1200m
通信介质
RS232，RS485或光纤
RS485
RS485
通信协议
LECOM-A/B V2。0
可联接上位机
PC,IPC,PLC
总线化
The drive system !!!
Automation
1.3 现代驱动系统
高度智能化,高度柔性化
| 基本系统硬件 III
Freely
13.53 Hz
|| 系统功能
configurable
function blocks
||| 用户功能
&
Technology functions II
Electronic gearbox Positioning Register control Cam profile generator HVAC Hoists Liftcontrol
The drive system !!! Automation
直流传动
四套参数集可任意切换(通过端子, 操作面板, 通讯总线) 4900 可四象限 两象限切换运行 电机电位器功能, 可自由编程的8DI/8DO, 2AI/2AO 多种反馈: 线圈电压反馈, 测速机, 旋转变压器, 编码器 多种控制功能: 定位, 同步电子轴, 角度同步, 张力和卷径计算 内置现场总线系统, 如可用InterBus-S
The drive system !!! Automation
2. 发展历程
由Hans Lenze于1947年接管一家机 械传动产品制造厂,开始生产各种 Lenze传动产品

伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书

伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书

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▪ identical user interface Servo inverter (Standard)
with parameter software GDC
Position controller
▪ various technology
Cam profiler
functions
Register controller
Contour control, Filling, packaging, paper processing, cross cutter
Material transport, stacking and stock, surface processing
circular table, Robot, tool machine
Structure I 1. Overview drive system 2. Technology of the controller 3. Accessories 4. Automation components 5. Tools for parameter setting and configuration (GDC, Keypad) 6. Commissioning bases on factory setting 7. During operation 8. Application concept: Function blocks and Basic configurations 9. Descriptions and use of the function blocks 10. Additional functions and applications
Automation interface
Regenerative power supply unit
Motor choke Motor filter Sinus filter Sinus RFI filter
Lenze Global Drive
Keypad
Lenze Global Drive Control
Typical case of operation
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector
Software and hardware - distinction drive system 00
identical Hardware
modified Hardware (FI)
free programmability
Portal system, Robot, packaging machine, Feed and withdrawal unit in the handling
technology
Tension controlled and Winding of cable, dancer position wire, textile, paper, controlled winder sheet and fine foil
Mains fuses
Mains choke
System bus (CAN)
Recommendations Decentralised inputs and outputs
PLC with CAN
Mains fuses Mains choke
9300EH 9300EV
Single drive
RFI filter
9321ET-9332ET
0.37…75 kW
High dynamic and accuracy (vector control for synchronous- und asynchronous machines)
Recallable basic configurations flexibly configurable
11
Frequency inverter 9300 vector
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector
Controller and automation system 9300 vector
RFI filter
Multi-motor operation
Frequency inverter
Mid-
9300 vector
Performance Frequency inverter
smd / 8200 motec / vector
open loop without feedback
with feedback
drive control quality
14
... optimum operation • wide speed/torque setting range • smooth running • overload capacity at low speed • process optimisation through freely configurable function block structure
Series machine
Exact register justification
Printing machine
Electronic camshaft switch, mark controlled curve start, sealing bar
Packaging machine wood processing
3
Frequency inverter 9300 vector
1. Overview drive system
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector 1.2 Applications 1.3 Controller features 1.4 Feedback systems
Frequency inverter 9300 vector
Global Drive
Welcome to the seminar
Frequency inverter 9300 vector
1
As of: May 2, 2005
Frequency inverter 9300 vector
General view of topics
handling drive
Low (U/f)
Device type
Speed controlled drive with preset functions without feedback system
Power
Drive
range requirements
Specials
Typical application
15
17
optimise for multi axis applications recallable basic configurations
ECS Servo system ECSxA004-ECSxA064
1.1…13.8 kVA
Servo PLC technology
Servo controller
Vector Hoist
▪ handling with program PLC
software DDS
PLC Technology
▪ various Templates
(Software - Package
HW-options (variants):
Winder, Cam, Positioner)
- Safe standstill (EN954-1)
Medium (U/f, U/f² or vector control)
0.37…400 kW
Extendable with modules (field bus
communication PID controller, …)
0.25…22 0.25…7. 0.25…90 kW 5 kW kW
9321EV-9333EV ESMD E82MV E82EV 9335EV-9338EV
9381EV-9383EV
9300 vector
8200 8200 motec vector
Applications and use Frequency inverter / Motor inverter
Frequency inverter 9300 vector
1.2 Applications
Flow drive, transport and material
Profibus
Brake Brake chopper resistor
Reluctance motor
optional
Standard AC motor Servo asynchronously motor Gearbox motor
Synchronously motor
12
Frequency inverter 9300 vector
Frequency inverter 9300 vector
1.1 The Global Drive Family frequency inverter 9300 vector
Concept
... easy commissioning • vector control or V/f - characteristic control • Standard AC motor without (with) feedback • automatic motor parameter identification • stored basic configuration
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