LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料培训讲学
伦茨9300系列驱动系统..
9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
伦茨 伺服控制器样本
带内置技术功能的伺服驱动控制器 9300 系列伺服控制器提供了令人信服的性能，操作简单且 具有高度灵活性，这使其能够适应特定的运行环境。在预配 置技术功能的基础上，可对单个功能块的连接方式进行修 改，以使驱动器能够为当前的驱动操作提供正确性能。有六 种基本形式可用，使得伦茨提供了各种潜在应用程序的全面 支持： ƒ 9300 伺服控制器 ƒ 9300 伺服定位控制器 ƒ 9300 伺服凸轮 ƒ 9300 伺服套准控制器 ƒ 9300 伺服 PLC ƒ 9300 伺服 PLC 技术 所有六种形式共享标准化硬件，因此，您可以根据自己的需 要自由组合各种配置。也可通过标准化设备接口，进行参数 化和相应操作。
9300 伺服控制器系列
自由连接功能块
预置技术功能 操作系统 伺服控制器
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†
伺服控制器zh 04/2009
9300 伺服控制器
产品信息
9300 - 伺服控制器系列
9300 伺服控制器 伺服驱动中所需的最常见的基本功能都可在 9300 伺服控制 器中执行。电子减速机是该驱动中一个非常重要的技术功 能。作为机械轴的替代方案，多轴驱动可通过数频耦合实现 完全同步运行。在这个过程中，可调减速机因素可在最小扰 动和最大灵活性下实现同步减速比。反馈系统，如正弦余 弦编码器可作为标准旋转变压器方案的替代方案，以确保最 大精度。 ƒ 机器人 ƒ 搬运和分类 ƒ 运输驱动 ƒ 成型驱动 ƒ ...
伺服控制器
动力十足、强大而轻巧
这就是我们所代表的 您是否在寻求完善并简化机器、提高工厂 效率，优化现有理念减少成本的方法？那 么Lenze就是您正在寻找的合作伙伴。60多 年以来驱动和自动化系统一直都是我们的 核心竞争力。
伦茨自动化技术在各行各业的应用-物流行 业，纺织印染行业，汽车行业，工业机器 人等。
LENZE EVF8211-18系列变频器维修培训资料
CTS
LENZE EVF8211-8218 变频器硬件结构
EVF8211-8214变频器硬件结构
EVF8215-8218变频器硬件结构
Created by: Mr Shu Kang
Dec 10 2005--CTS
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LENZE 8200 INVERTER TECHNICAL TRAINING—HARDWARE REPAIR
CTS
EVF8211-8214变频器硬件结构
Created by: Mr Shu Kang
Dec 10 2005--CTS
7
LENZE 8200 INVERTER TECHNICAL TRAINING—HARDWARE REPAIR
CTS
EVF8215-8218变频器控制板
Created by: Mr Shu Kang
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Created by: Mr Shu Kang
Dec 10 2005--CTS
LENZE 8200 INVERTER TECHNICAL TRAINING—HARDWARE REPAIR
CTS
变频器硬件电路故障
OC1故障 ：短路故障，产生此故障的原因是由损坏的电机电缆或线圈短 路引起的电机侧端子短路，但大多数的原因是由于变频器的硬件故障， 解决的方法是检查电缆是否短路，检查电机，如果排除了以上原因，变 频器仍然产生OC1故障，那就需要对变频器的硬件进行检查，首先用万 用表测量变频器的主回路，如果主回路中有短路的现象，说明变频器的 功率板已经损坏，需要更换功率板。 OC2 故障 ：接地故障，产生此故障的原因是电机外壳或电缆短路，但 大多数的原因是由于变频器的硬件故障，解决的方法是检查电缆是否短 路，检查电机，如果排除了以上原因，变频器仍然产生OC2障，那就需 要对变频器的硬件进行检查，首先用万用表测量变频器的主回路，如果 主回路中有短路的现象，说明变频器的功率板已经损坏，需要更换功率 板。如果主回路没有短路或断路的现象，就说明变频器的控制板损坏， 需要更换控制板。
Global Drive 9300-EV 工程型矢量闭环变频器 说明书
13253735
G lobal D rive
9300-EV 工程型矢量闭环变频器
本操作说明适用于以下版本的93XX控制器
33.932X-EV1x.1x
对应德文版本︓18/3/1998
版本︓19/3/1998
1.前言
1.1关于此操作手册
●该手册是93XX矢量控制变频器的操作手册,它包含了必要的安全要求,应仔细
阅读。
●93XX矢量控制器操作人员应持有本手册,掌握操作方法并了解注意事项。
●本手册应始终保持完整与可读。
1.1.1术语说明
控制器穴C o ntro lle r雪
在下文中我们简称“93XX矢量控制变频器”为“控制器”。
传动系统穴Drive s yste m雪
在下文中我们简称具有93XX矢量控制变频器和其它Lenze传动元件的系统为“传动系
统”穴Drive system雪
1.2供货范围
●供货范围包括:
-1台矢量控制器93XX
-1本操作手册
-1套附属的配套元件。
●接到供货后,客户应立即检查供货范围与装箱单是否相符。
Lenze公司不负下述赔偿责任:
-明显可见的运输损坏请直接与承运商联系。
-明显可见的缺件与不完整请直接与代理商联系。
1。
伦茨 伺服控制器样本
9300 伺服套准控制器 许多设备可加工材料长度。套印、剪切、冲孔、压花和硬质 合金接头必须按照材料长度上的给定印制图象来准确定位。 然而，由于工业工序（材料性能、生产参数）产生的波动， 印制图象的位置可能会偏移。除“电子轴”的基本要求外，还 需要对高套准准确度印制图象上的旋转运动进行更高级别定 位。内置在驱动控制器中的套准控制不断重新调整辊筒式供 料器、印刷筒、切割棍和其他带有印制图象处理站的角度设 定。因此，套印、剪切、冲孔、压花、硬质合金接头等均定 位在相应位置。 ƒ Insetter ƒ 横切刀 ƒ 印刷单元 ƒ ...
产品信息
9300 伺服控制器产品号
EVS 9321
E
S
V003
设备尺寸
9321 9322 9323 9324 9325 9326 9327 9328 9329 9330 9331 9332
设计
E — 内置单元/散热器外置技术 C — 冷板
系列
S — 伺服控制器 K — 凸轮曲线伺服 P — 位置控制伺服 R — 校准控制伺服 I — 伺服PLC T — 伺服PLC技术
关于此样本
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9300 - 伺服控制器系列
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功能与特点
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控制连接端
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轴模块基本型号
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直流母线运行型号
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标准和运行条件
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PLC 功能
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轴模块
轴模块额定数据
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供电模块
标准和运行条件
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再生能量供电模块的额定数据
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供电模块额定数据
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制动单元
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附件
制动斩波器和制动电阻
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IP20防护等级的抗振制动电阻
伦茨伺服维修
前言Lenze伦茨变频器和伺服系统，在驱动产品领域也是一个非常著名的品牌，源自德国，主要产品包括变频器，伺服控制器，直流控制器，交直流电机，伺服电机，磁粉离合器，以及齿轮减速机等，应该说在涉及驱动产品的领域lenze都有自己的解决方案。
在国内lenze伦茨变频器和伺服系统广泛应用于纺织、造纸、烟草、印刷、包装、冶金、食品、汽车制造及物料运送等多个行业。
应该说lemze变频器在变频器市场上还是有着相当的知名度，也越来越被广大国内用户认可和接受。
lenze变频器功能比较强大，应用选件丰富，可以扩展多种功能，良好的力矩特性(最高可达180％60s的转矩提供)，比较突出的是伦茨变频器设计的时候考虑到了变频器伺服器一体化功能，针对不同电机可以做出不同的控制模式。
现在我们比较常见的主要包括8220/8240系列通用变频器，8200ev系列矢量闭环变频器，9300系列工程矢量变频器。
8220/8240系列变频器投放市场也已有较长时间了，9300系列变频器是功能更为强大的一种矢量型变频器，除了先前我们讲到的一系列功能外，还包括双pid功能并且通过选装组件还可以完成速度/转矩切换控制、步进控制和位置控制等功能。
伦茨变频器（伺服器）维修比较麻烦，因为电路板相对复杂，同时电路有涂层，下边主要以9300系列伦茨变频器（伺服器）维修来分析伦茨变频器（伺服器）的维修技术。
一、伦茨变频器和伺服结构分类维修方法1、维修前准备伦茨evs9300为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件！可以修改部分参数；即可使用端子控制。
端子编号位置参照说明书。
对上述参数一般只作修改(修改后在不掉电下记忆)，不作存储。
若存储,部分其他参数都可能跟着改变！启动运行时(若连接普通电机)：在低速时，电机噪声大，电流大;在高速时电机运行情况基本与其它变频器一致，(低速、高速时电压、电流应平衡)；部分机无法调速，都为正常。
LENZE_9300EP简明调试汇总
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨L E N C E9300驱动器故障代码表(总4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表2012-12-21 0:51:27 点击：125伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）QSP-C0135 键盘或端子A/B/LIQSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线QSP-CAN 系统总线（CAN）7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系伦茨H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系LenzeH10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系LenzeH11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系LenzeID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合：•同步伺服电机•为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过最大工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CCr故障:系统故障 原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障. 解决方法:屏蔽控制电缆和连接PE
CE0故障:通讯错误 原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰 解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的控制回路原理
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器控制板硬件结构
3
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电源回路原理
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的常见故障分析及故ห้องสมุดไป่ตู้排除
控制器的软件故障 控制器的硬件障
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Author:Andy_yao 2005-12-22
CE1故障:过程数据输入模块CAN-IN-1通讯错误 原因： CAN-IN-1模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/1代码下的 监控时间
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
LENZE-9300系列控制器维修技 术培训资料
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的硬件结构
9300系列控制器控制板硬件结构 9300系列控制器功率板硬件结构
CTS
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误 原因： CAN-IN-2模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/2代码下的 监控时间 CE3故障:过程数据输入模块CAN-IN-3通讯错误 原因： CAN-IN-3模块接收到错误数据或通讯中断 解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/3代码下的 监控时间
控制器的软件故障
OC1故障:短路 原因:电缆短路和电缆的容性充电 解决方法:检查电缆;使用短的和低寄生电容电机电缆
OC2故障:接地故障 原因:电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大 解决方法:检查电机和电源模块,使用短的或低寄生电容电机电缆
OC5故障:过载 原因:频繁的长时间的过电流加速,持续过电流Imotor>1.05 Imax 解决方法:检查检查驱动器容量
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
OH7故障:电机温度高于C0121设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接,C0121 设定值过低 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉监控(C0584=3),输入更高的值 (C0121)
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV
CTS
控制器的软件故障
OH故障:散热器温度高于控制器设定值 原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置
9300系列控制器主回路原理
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的触发回路原理
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
OH3故障:电机温度高于控制器设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)
OH4故障:散热器温度高于控制器C0122的设定值 原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当,C0122设定 值过低 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置,输入更高的值(C0122)
9300系列控制器功率板硬件结构
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Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二） 触发IGBT电路的原理（见图三） 电源显示回路的原理（见图四）
OH8故障:端子T1,T2处PTC指示电机过热 原因:频繁的长时间加减速和过电流导致电机过热,端子T1,T2未定义 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或热继电器或关掉监控(C0585=3)
OU故障:过压 原因:制动能量过高(DC母线电压高于C0173下的设定值 解决方法:使用制动模块或能量再生模块