LENZE_9300EP简明调试..
伦茨9300系列驱动系统..
9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
LYNX 调试指南
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安装员设置 > 中心接警（1）
点击【中心云服务】，可设置接警中心、选择接收报告的接警中心和设置报告的 发送条件：
注：通过有线电话发送报告时，不能开通彩铃，否则电话接警机无法接收报告。
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安装员设置 -> 中心接警（2）
共有四个接警中心，按以下步骤设置每个接警中心的信息： 1. 点击【接警中心设置】。 2. 点击所需编辑的“接警中心”后的图标 。 使能：允许或禁止发送报告至该接警中心 报告格式：选择接警中心接收报告的格式（IP、GPRS或CID） 设备账号：输入设备账号（本主机） 若报告格式为IP或GPRS，输入IP地址和端口号： IP/端口：输入网络接警机的IP地址和端口号 ,若报告格式为CID，输入电话接警机的电话号码： 电话号码：输入电话接警机的电话号码 点击【确定】。 重复上述步骤逐一设置。
用户可以连续快速按下报警主机后壳的防拆弹片五次，然后屏幕会显示是否恢复出厂值 防拆弹片如下图所示：
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Q&A 谢谢
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安装员设置 > 防区设置 > 手动添加防区
按以下步骤手动添加防区： 1.将“自动扫描防区”设为Off。 2. 点击【手动添加】。
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安装员设置 > 个人接警（1）
点击【个人云服务】设置发送至个人的报告：
注：通过有线电话发送报告时，不能开通彩铃，否则个人用户无法接收语音报告。
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户主设置 > 时间设置
点击【时间设置】设置主机的时间 自动同步时间：On（自动同步时间）或Off（手动设置时间） 城市：选择所属城市 年份：选择年 日期：选择日期 时间：选择时间 点击【确定】
《LENZE9400调试总结》
基于B车发舱伺服滑台的LENZE9400驱动器调试总结一、Application Parmeters1、设置传动比，“单击”，跳转如下画面。
传动比为11.378，需要化为整数2、设置电机基本参数，“单击”跳转如下画面1）、根据电机类型，选择电机类型。
此处选择伺服异步电机 2）、“单击”，设置电机参数，画面如下：123选择“From Driver ”,会自动获取电机基本参数 3） 、设置外围编码器的参数.“单击”，画面如下3.1）、编码器类型：此处选X8（绝对值编码器） 3.2）也选择绝对值编码213、根据齿轮大小，传动比。
设置相关参数。
“单击”，画面跳转如下1）、Feed constant: 传动轮转动一圈所走得距离。
本项目为527.1mm；根据齿轮数和齿间距可得出该值。
2）、Reference velocity: 计算所得的线速度。
可以设计的极限速度比较。
二者应该一样。
3）、Unit：选择单位mm4）、Motor reference speed :电机额定转速。
二、FB editor1 2 31、输入（控制字1W，定位模式速度值1W，速度模式速度值1W，目标位2W，定位模式加速度1W）以及一些常量1)、控制字。
PLC将控制字以整字的形式发给驱动器是，发的值是一一对应的，如发L#08，驱动器收到的就是L#08。
但是如果PLC将控制字以位的形式发给驱动器，则需要注意将高8位和低8位相反。
例如控制字PLC地址为QW40，则Q40.0对应驱动器bBit8,Q40.7对应bBit15；而Q41.0对应bBit0，Q41.7对应bBit7。
bBit0：SwitchOn 驱动器没有反馈Ready信号，则需要一直发此信号。
bBit1：预留bBit2：QSP 快停。
PLC发此信号，电机快速停止bBit3：速度模式正转bBit4：速度模式反转bBit5：预留bBit6：预留bBit7：故障复位（故障清楚）bBit8：预留 bBit9：预留 bBit10：预留bBit11：定位模式使能 ，走定位模式，必须发信号bBit12：定位模式启动 ，启动定位模式，在bBit11为真的前提下，电机开始运动。
迅达9300调试资料
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7.2.1 机电工作制动器 ...............................................................................8 7.3 安全制动器 ....................................................................................................8 8 "工程师在现场" – 检修、维保....................................................................................8 8.1 用“工程师在现场”开关激活 .......................................................................9 8.2 用急停按钮和钥匙开关激活...........................................................................9 8.3 用维保操作盒运行 .........................................................................................9
LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料培训讲学
12
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CCr故障:系统故障 原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障. 解决方法:屏蔽控制电缆和连接PE
CE0故障:通讯错误 原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰 解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧
5
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的控制回路原理
6
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
2
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器控制板硬件结构
3
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电源回路原理
9
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
变频器说明书大全
变频器说明书大全本文提供多年收藏整理的变频器说明书，全部为高清PDF版本。
如果需要，请发送邮件到XXX索取。
以下是说明书部分目录：1.台安(TAIAN)变频器说明书：包括E2N2V2SV300N310S310EV300K1/N1K200/KxxxxxxxJSE2-EN2.2.台达(DELTA)变频器说明书：包括VFD-AVFD-BVFD-EVFD-FVFD-GVFD-LVFD-M、VFD-SVFD-VVFD-VEVFD-ELVFD-B/PVFD-VL。
3.英威腾(INVT)变频器说明书：包括G9/P9/GS/GLCHECHFCHVCHV110CHV160CHV180.4.XXX(HUILING)变频器说明书：包括H3000.5.信捷(XINJE)变频器说明书：包括V5/F5.6.凯迪华能变频器说明书：包括CD2000.7.酷马(QMA)变频器说明书：包括Q5000Q7000Q9000.8.黎升同步控制器说明书：包括SAD240、SAD280、SAD280i。
9.三品(SANPIN)变频器说明书：包括SKJSPRQ-333.10.能士(XXX)变频器说明书：包括NSA20NSA80.11.台凌(TAILING)变频器说明书：包括TL80TL100TL100H。
12.力普变频器说明书：包括LP100.13.XXX(AMPLE)变频器说明书：包括AMP1000.14.誉强(YUQIANG)变频器说明书：包括YQ3000-MYQ3000-AYQ3000-GYQ3000-A7(上)A7(中)。
A7(下)。
15.格立特(GREAT)变频器说明书：包括VF10VF11VF15VC300VC3100VC3200.16.RICH(XXX)变频器说明书：包括EI-MINIEI-450EI-450MEI-500EI-550EI-600EI-700EI-xxxxxxxxEI Super N、EI。
17.汇川(INOVANCE)变频器说明书：包括MD021 MD280 MD300MD300AMD320MD330.18.XXX(YCDZ)变频器说明书：包括YC-GYC-PTE580软启动器。
LENZE_9300EP简明调试汇总
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
Lenze ECS PosiShaft 中文.ppt
ECS 伺服系统的定位
1
Version as of December 2005 V2.0
File: 10_ECS_Posi&Shaft_gb16.ppt
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位应用
应用目标： • 定位功能 • 电子轴功能
(ECSxP操作手册的第6.3.2节)
7
Version as of December 2005 V2.0
ECS positioner “Posi & Shaft”
3: 加载出厂设置 (可选)
如果需要，通过下列顺序加载缺省设置： 1. C2108 = 2: 停止PLC程序 2. C0002 = 0: 加载缺省设置 3. C2104 = 1: 主电源上电后自动启动 4. C2108 = 1: 启动 PLC 程序 5. C0003 = 1: 保存参数
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位控制框图
PLC, Drive-PLC
Controlword Controlword
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Controlword
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C4010 3
Byte 4
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CAN
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AUX-
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X4 X5
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X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
X4 X5
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Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
数频输入端口 X9
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输出端口
数频输出端口 X10 输出频响：0 - 500 kHz 输出信号形式： 两通道差分正交90°TTL，或 与X8，X9相同 输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力: 最多带 3 个负载 连接方式：Sub-D 9针
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
注意S1、S2、S3的设置要和电源电压一致
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
9351
PE
UG+ Βιβλιοθήκη G-T1T29352
PE
UG+ UG- R1
R2
Rb
Control stage green LEDs yellow Switch
S12 3
Control stage green LEDs yellow Switch
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
2.1、启动软件
选择Programs → Lenze → Engineering→ Global Drive Control 4.13 。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相 应的通讯配置不对，将出现以下的对话框
伦茨9300EP 基础介绍及快速调试。
目录 1. 2. 3. 4. 9300基础知识。 GDC软件综述 通过GDC设置驱动参数。 9300EP 与S7-200 RS485通讯。
9300伺服基础知识
9300伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服PLC
编码器反馈端口 X8
X4 X5
X6 X7 X8 X9
连接方式：Sub-D 9针
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输入与反馈端口
输入电平TTL
信号形式： 两通道差分正交90° ，或 A通道为速度，B通道为方向 输入频响： 0 - 500 kHz (TTL) 电流消耗: 每通道 6 mA 连接方式：Sub-D 9针
- Parameter setting and communicationFrequency inverter Servo inverter
Electron. gearboxes Positioning
Technology functions
Operating system
9300伺服的接口定义
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2