802C简明调试手册(分体)
802C电气安装调试1
数控系统背面各个接口的作用及其引脚定义如下：X100～X105：数字输入接口X200～X201：数字输出接口注意：CW，CCW输出至主轴，控制主轴正反转。
伺服驱动（荣越电气）各个端口的引脚定义见说明书25页伺服系统按照硬件接线说明进行，其电气控制原理图如下：（电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
）当所有的硬件安装完毕以后，应进行参数调整，使得软件与硬件相匹配，从而使整个机床有机的结合起来，正常工作。
主要有三个部件需要调节参数，1、数控系统；2、伺服驱动；3、变频器一、数控系统的参数整定：1、调试PLC用户程序（西门子系统为用户编制了一个例子PLC程序，可以安装其定义操作，也可以自己编写PLC用户程序）例：冷却液子程序：输入：C_key：手动冷却启动键，子程序中对应L2.0；Ovload：冷却电机过载，子程序中对应L2.1；C_low：冷却液位低，子程序中对应L2.2；C_dis：冷却液输出禁止，子程序中对应L2.2输出：C_out：冷却输出C_led：冷却状态显示；ERR1：冷却电机过载错误；ERR2：冷却液位过低V10000000.5由下表中定义为K6表1机床控制区域与PLC接口表2：M指令与PLC的接口定义冷却液子程序调用实例：冷却液子程序详细如下：M7M8M9急停有效复位有效程序检查出错电机过载液位过低输出输出冷却电机的控制原理图如下：注意：若不修改802C提供的PLC实例程序，则应按照PLC子程序库应用指南9-50至9-51页中的输入输出信号进行硬件配线。
通过参数MD14512[11]控制子程序运行与否。
冷却电机的电气控制原理图如下所示：2、3、二、当我被上帝造出来时，上帝问我想在人间当一个怎样的人，我不假思索的说，我要做一个伟大的世人皆知的人。
于是，我降临在了人间。
我出生在一个官僚知识分子之家，父亲在朝中做官，精读诗书，母亲知书答礼，温柔体贴，父母给我去了一个好听的名字：李清照。
任务书-802C数控系统的连接与调试1
沈阳工程学院毕业设计任务书毕业设计题目：802C数控系统的连接与调试-伺服驱动和主轴驱动系别机械系班级数控102学生姓名于强学号 25指导教师王志成职称副教授、高工毕业设计(论文)进行地点：数控维修实验室任务下达时间： 2013年3月4日起止日期：2013年4月29日起——至2013年6月21日止教研室主任年月日批准1.设计的原始资料及依据（1）NNC-2C数控铣床综合实验系统（2）802C数控系统技术资料（3）配置同类数控系统机床的电原理图和电气使用说明书2.设计主要内容及要求以配置SINUMERIK 802C数控系统的数控铣床维修实验台为基础，进行数控系统的连接与调试。
主要包括机床强电回路、CNC与伺服驱动部分和主轴驱动部分的连接调试、PLC与机床电气部分的连接与调试。
3.毕业设计论文的格式按学院统一要求，具体应包括如下内容：①数控连接与调试的一般方法、原则；②数控系统连接原理分析；③绘制数控系统连接图，机床电气原理图等；④总结数控系统的连接与调试步骤与注意事项。
注：本人侧重数控系统与进给伺服驱动和主轴驱动部分的连接与调试。
4.课题完成后应提交设计论文，参加答辩。
5.时间进度安排6.主要参考资料（文献）不少于30篇。
第五章 PLC程序设计5.1、PLC参数设定802C数控系统参数设定以后，机床数据暂存在系统的RAM存储器当中，断电保存时间为50小时。
若没有将数据存储，机床数据会丢失，恢复成缺省设置状态，故在设置参数完成后，应按[数据存储]键，将机床数据保存至系统的ROM 当中。
以便数控系统在以后可以按存储数据方式启动，快速恢复机床参数设置。
1）用户键定义K1-K12为用户键，需在PLC程序定义后方能使用，在802C系统附带的PLC 程序里面，K1、K2、K3、K4、K5、K6已经被定义好。
具体见下表：每个用户键的左上方有一个指示灯，指示灯也被定义成系统的状态，具体见下表：2）参数14510的设定按[诊断]键，再按[机床数据]，按[普通数据]，进入PLC参数设置页面，按右扩展键，按[搜索]键，输入14510找到参数14510[0]，按下表设定参数，下表未列出的参数均按默认设定。
802DSL调试步骤
第四章
开机调试
调试步骤 1、系统初始化内容连接 2、驱动器调试— 1）Load SINANICS firmware (驱动器固件升级) 2）Factory settings Load drive (驱动器初始化) 3）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (驱动器配置)驱动器调试 3、设置参数（NC、AXIS、CHANNEL)参数设置
通道参数 20700：开机回零（0开机回零取消，1开机回零设置）
驱动器调试
驱动器调试系统需开机 进入MD DRIVE—Sinamc IBN 第一步：Load SINANICS firmware (装载SINMANICS Firmware) OPEN 等待8-10分钟后关机上电 第二步：1）Factory settPEN 2）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (拓扑识别和确认（快速开机调试）)OPEN 这两步做好NCK复位上电即可 总结：这步做好后，系统可认出驱动、 电机和编码器
SIEMENS 802DSL 系统调试简介
薛宇
第一章
系统连接
驱动连接 1、
系统连接可参照《简明调试手册》第13页
举例如下
第二章
上电前检查
1、检查高、低电压部分之间是否存在短路。 2、个连接是否存在断路。 这两点是觉不允许的。
第三章
安装调试软件
从工具盒CD上安装RCS802 编程工具PLC802 配置数据802DSL PLC用户词库 SINAMICS S120调试软件（用于驱动优化）
参数设置
通用参数
14510[16] ：1车床版 2铣床版（此参数设置激系统内的标准版PLC)
802说明书
YCE C6mini快速入门指南安装使用产品前请先阅读本指南，并请保留备用欢迎使用YCE手机！感谢您选择本公司数字移动电话。
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●您可以通过阅读本手册，全面地了解本智能手机的使用，领略其完善的功能和简洁的操作方法。
使用手机前，请仔细阅读全部安全注意事项和本用户手册，以确保安全和正确使用。
●本用户手册中所用的插图仅作为示意用图，可能与手机有所不同，请以你的手机为准。
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安全警告和注意事项将手机放在儿童和宠物等接触不到的地方。
以防可能吞下小零件导致窒息或发生危险。
安全开机，当禁止使用手机或手机的使用会引起干扰或危险时，请不要开机。
请遵守当地的所有相关法律法规。
请使用双手驾驶汽车。
开车时使用手机应首先考虑交通安全。
所有的无线设备都可能受到干扰，从而影响性能。
在医疗或卫生保健机构可能会使用对无线频率敏感的设备。
在飞机上应关机。
请遵守任何的相关的限制规定。
无线设备会对飞机产生干扰。
在加油站或靠近燃料、化学制剂的地方，请不要使用手机。
注意：●您的手机只能使用本公司指定的电池和充电器。
使用其它的产品可能会造成电池漏液、过热、爆裂和起火。
●请使用220V交流电。
使用其它电压会引起漏电、起火和对手机及充电器的损坏。
●禁止短路充电器，否则会引起触电、冒烟和对充电器的损坏。
●请不要在电源线损坏的情况下使用充电器，否则会导致起火和触电。
●请不要拆卸或改装充电器，否则会导致人身伤害、触电、起火和充电器损坏。
●拔插头时要抓住充电器，拉电源线会损坏电线，引起触电和起火。
●手机、电池和充电器无防水性能，请勿在浴室等高湿度的地方使用，同样也要避免被雨淋湿。
●用柔软的干布清洁手机、电池和充电器。
西门子802CS操作
西门子８０２ｓ／ｃ系统操作篇（页面较大，图片较多，请耐心等待）SINUMERIK 802S/C base line 操作面板NC 键盘区(左侧)：机床控制面板区域（右侧）：1.1 屏幕划分符号说明屏幕中的缩略符分别具有如下含义：表 1-1 符号说明图中元素缩略符含义MA 加工PA 参数(1)当前操作区域程序PRDI 通讯DG 诊断STOP 程序停止(2)程序状态程序运行RUNRESET 程序复位表 1-1 符号说明(续)有效”。
PRT 程序测试(无指令给驱动)1_1000 INC 步进增量系统处于 JOG 运行方式时不显示程序控制而是显示所选择的步进增量。
开机和回参考点 2操作步骤第一步，接通 CNC 和机床电源。
系统引导以后进入“加工”操作区 JOG 运行方式。
出现“回参考点”窗口。
3 参数设定在 CNC 进行工作之前，必须通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：输入刀具参数及刀具补偿参数输入/修改零点偏置输入设定数据3.1输入刀具参数及刀具补偿参数—“参数”操作区功能刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。
不同类型的刀具均有一个确定的参数数量。
每个刀具有一个刀具号(T 号)。
参见章节8.6“刀具和刀具补偿”。
参数设定软键选择接下去渐低的或渐高的刀沿号选择接下去渐低的或渐高的刀具号计算刀具长度补偿值用“扩展键”扩展软键功能所有的刀具补偿值复位为零建立一个新的刀沿，设立刀补参数。
新刀补建立到当前刀具上，并自动分配下一个刀沿号(D1-D9)。
在内存中最多可以建立 30 个刀沿删除一个刀具所有刀沿的刀补参数建立一个新刀具的刀具补偿参数。
注意：最多可以建立 15 个刀具。
打开一个对话窗口，显示设定的所有刀具号。
输入待搜索的刀具号，按“确认键”开始搜索。
刀具寻找到后打开刀具补偿窗口。
３.１.２刀具补偿参数刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。
参数表结构因刀具类型不同而不同３.１。
３对刀确定刀具补偿值功能利用此功能可以计算刀具 T 未知的几何长度前提条件换入该刀具。
基与西门子802C的数控车床系统设计--说明书
a）控制介质控制介质又称为信息载体。数控机床加工时，所需的各种控制信息要靠某种中间载体携带和传输，这种载体称为“控制介质”。控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件信息的媒介物，它记载这零件的加工程序。控制介质有多种，如穿孔带、穿孔卡、磁带以及磁盘等，业可以通过通信接口直接输入所需各种信息，采用何种控制介质则取决于数控装置的类型。
本设计是基于西门子公司的SINUMERIK 802C数控车床控制系统设计，首先了解和掌握了西门子802C数控系统的结构、工作原理、控制方式等知识后根据它配备伺服系统、主轴控制系统和辅助运动控制系统，通过查阅资料对数控车床的硬件进行选择，了解各个模块的工作原理，并设计外部硬件线路，最终设计出能完成主轴控制、进给运动控制、辅助装置控制等功能。通过对资料的查阅掌握西门子802C数控系统的内置PLC的特点，设计自动回转刀架PLC控制的程序。此外，对数控系统的一些主要参数进行设定。
1952年，美国麻省理工学院成功地研制出一套三坐标联动，利用脉冲乘法器原理的试验性数控系统，并把它装在一台立式铣床上。当时用的电子元件是电子管，这就是第一代世界上的第一台数控机床。
我国是从1958年开始研究数控技术，一直到60年代中期处于研制、开发时期。当时，一些高等院校、科研单位研制出试验样机，开发也是从电子管开始的。1965年国内开始研制晶体管数控系统。从70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、点加工等领域全面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。在这一时期，数控线切割机床由于结构简单，使用方便、价格低廉，在模具加工中得到了推广。80年代，我国从日本发那科公司引进了5、7、3等系列的数控系统和交流伺服电机、交流主轴电机技术，以及从美国、德国引进一些新技术。这使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。1985年，我国数控机床品种有了新的发展。90年代以及接下来主要是向高档数控机床发展。
西门子802C车床数控系统的安装调试
毕业设计设计题目西门子802C车床数控系统的安装调试学生姓名学号专业班级指导教师院系名称2014 年06 月03 日目录摘要 (1)Abstract................................................ 错误!未定义书签。
1绪论................................................ 错误!未定义书签。
1.1 数控机床的产生与发展............................ 错误!未定义书签。
1.1.1 数控机床的产生............................. 错误!未定义书签。
1.1.2 数控机床的发展 (3)1.2 我国数控机床的发展现状及前景 (4)1.3本课题的研究背景及意义 (6)2 西门子802C数控系统介绍 (6)2.1西门子802C数控系统概述 (6)2.2西门子802C数控系统的组成 (7)2.2.1 基本面板 (7)2.2.2 NC键盘区 (8)2.2.3 机床控制面板 (9)2.2.4 LCD显示区 (10)2.2.5 系统接口布置区 (11)3 电气及机械元件的选型................................ 错误!未定义书签。
3.1 主轴变频电机及其变频器、编码器的选择............ 错误!未定义书签。
3.1.1主轴变频电机的选择 (16)3.1.2主轴变频器的选择........................... 错误!未定义书签。
3.1.3主轴编码器的选择........................... 错误!未定义书签。
3.2 进给伺服机构及其驱动系统的选择.................. 错误!未定义书签。
3.2.1进给伺服机构的选择......................... 错误!未定义书签。
3.2.2交流伺服电机及其驱动器的选择............... 错误!未定义书签。
802D 简明调试指南_部分10
字节 >=
a >= b 闭合 a < b 断开
操作数
a
>=B
操作数
操作数
b
a
位输出
前端 0, n=0 前端 1, n=1
Bit n
n: V, I, Q, M, C, T
字节 <=
a <= b 闭合 a > b 断开
<=B
操作数
a,b: VB, IB, QB, MB, AC, K
b
置位
前端 0, 不置位 前端 1 or Ê, n 置位 1
(MD14516 USER_DATA_ALARM)
来自 NCK 信号 Interface NCK Æ PLC (Read only) Bit 4 Bit 3 Bit 2 700000 报警的响应 PLC 停止 急停 进给保持 700001 报警的响应 PLC 停止 急停 进给保持
Bit 7 Bit 6 报警清除条件 上电 删除键 报警清除条件 上电 删除键
Quick Start SINUMERIK 802D 新一代经济型数控系统 NCK 的 G 功能
3500 PLC 变量 Byte 35000000 35000001 … 35000063 来自通道的 G 功能 Interface NCK Æ PLC (Read only) 有效的 G 功能组 1 有效的 G 功能组 2 … 有效的 G 功能组 64
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Quick Start SINUMERIK 802D 新一代经济型数控系统 PLC 机床数据 FLOAT 值
4500 PLC 变量 Byte 45002000 45002000 .... 450020028