FAUNC-0I-MATE TC简明调试手册
(FANUC 0i-mate-TC)数控车床主轴驱动系统的装调
2.
三菱E700变频器参数设置
（1）、三菱E700变频器操作要领
将所有参数 恢复至出厂 值
变更参数设定值
Pr.160 用户参数组读取选择＝ “1”，用户参数组中未登录 Pr.79 。Pr.77＝ “1”，禁止写入参数。
需要设置的参数
四、任务检查
（1） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴正转”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； （2）操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴反转”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； ； （3） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模式 ，摁下“主轴停”键，则主轴电机停止旋转； （4） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“MDI”运行模式， 输入“M03S800”，或者“M04S800”或者“M05”主轴能正确动作。
编码器用在主轴系统上： （1）测主轴转速显示在NC屏幕上； （2）车削螺纹时，不至于乱牙；
（二）MITSUBISHI E700 系列变频器
主轴伺服驱动装置
主轴电机
1. 变频器连接图
变频器
三相异步电机
端 子 、任务实施
（一）电气线路测绘
每一组随机抽检2份PPT课件，并通过PPT汇报展示电气测绘的成 果，教师现场打分。
60 f 1 n 1 s n0 1 s p 1 变频调速 (无级调速)
f=50Hz +
整流器 逆变器
三种电气 调速方法
f1、U1可调 M
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
FANUC0iMATE-TC系统的使用与操作
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程序段结束键
插入回车符“；”。 主要用于程序编辑时从输入行 向存储区输入程序行。
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POS：选择当前位 置的坐标界面，配 合屏幕下方的对应 键可以选择各种坐 标显示
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INPUT：输入键。将输入行的内容 输入到系统的存储单元中。
HELP：帮助键。按此键用来显示如何 操作机床，如MDI操作，也可在CNC 发生报警时提供报警的详细信息。
RESET：复位键。按下此键可以使 CNC复位或者取消报警
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控制按钮功能说明
电子手轮
控制键盘
示刀具偏 置参数； 3、移动光标至指定的刀补号，输入“X50.”（测量的工件外圆尺寸），按“测
量”软键后系统自动计算出X向刀补值； 4、试切端面后，刀具只沿X向退出并输入“Z0”，按“测量”后得出Z向刀补
值； 5、同理设定其他的刀补参数；（Z向对刀应不破坏端面，采用手轮方式靠近端
面为宜） 6、在刀补设定后可使用MDI操作方式验证刀补的正确性；
手动数据输入 存储程序自动方 方式（MDI） 式（MEM）
手动进给方式 （JOG）
返回参考点
模式选择按钮
手摇脉冲 控制方式
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加 工 屏 幕 显 示 界 面
按下“POS”键显示加工画面，主要显示当前的操 作状态和机床状态。从上图可看出，当前操作状态为 MDI。在此状态下，通过对应软健的调整可以显示绝 对坐标、相对坐标，或进行坐标的综合显示。
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FANUC Series OI 0i Mate-TC 系统 操作说明书手册B-64314
1. 警告、注意和注的定义………………………………………………………. s-2 2. 一般的警告和注意……………………………………………………………. s-3 3. 与编程相关的警告和注意……………………………………………………. s-5 4. 与机床操作相关的警告和注意………………………………………………. s-7 5. 与日常维护相关的警告………………………………………………………. s-9
4. 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。 如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚 至伤及用户。
5. CNC 和 PMC 的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，请确保改动 参数之前对参数的功能有深入全面的了解。 如果不能对参数进行正确的设置，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至 伤及用户。
s-3
安全预防措施
B-64134CM/01
警告
8. 有些功能是在机床制造商的要求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书， 以了解功能的详细用法和一些相关的注意事项。
注
程序、参数和宏变量存储在 CNC 单元的非易失性存储器中。通常，即使在断电的情况下，这些信息 仍被保留。然而这些数据有可能在无意中被删除，或在故障恢复时必须将这些数据从非易失性存储器 中删除。 为避免上述的偶然情况，或确保被删除数据能够快速恢复，应备份所有重要数据，并将备份的数据妥 善保管。
6. 在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 MDI 面板上的任何键。 MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使 CNC 装置处于非 正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
FANUC 0I系统的连接与调试
FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法作者：郑善东来源：《科技探索》2012年第11期摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按 [NO：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
FANUC 0I系统的连接与调试
FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。
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BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C简明联机调试手册 （一） BEIJING-FANUC 技术部2005．2BFM-TEHU002C/02内容提要第一节：硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器， βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。
最后介 绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。
第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类 型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元 及模块的地址分配方法。
第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。
第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司 技 术 部 联 系 ， 联 系 电 话 ： 010-********， 传 真 ： 010-******** 。
网 上 答 疑 ：E-mail: tech@hunian@北京发那科机电有限公司 技术部编制 ：胡 年 校对 ：卓 莉2005-2BFM-TEHU002C第一节 硬件连接1.硬件连接目前北京FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机０iC 最多 4 轴0i Mate C 最多 3 轴０iMC ０iTC ０i Mate MC ０i Mate TC加工中心，铣床 车床 加工中心，铣床 车床αｉ 系列的放大器 αｉ 系列的放大器 βｉ 系列的放大器 βｉ 系列的放大器αｉ，αＩs 系列 αｉ，αＩs 系列 βｉ， βＩs 系列 βｉ， βＩs 系列注意：对于 0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
1． 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。
如果不一致，请立即和 FANUC 联系。
2． 硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）基本电缆连接。
（详细说明请参照硬件连接说明书）机床操作台 手轮I/O 卡 I/O Link 轴主轴电机说明：根据不同的机床配置，可能有些不同伺服电机如：机床操作面板，I/O 卡，I/O Link 轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比 0IB 简单的多了。
3）总体连接介绍：如下图所示-1 -1.硬件连接BFM-TEHU002CFSSB 光 缆连接线风扇电池存储卡 插槽软键 伺服检测电源保险串行主轴/编码器电源线RS232模拟主轴注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。
2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。
5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接 口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是 FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。
7. 对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图 等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。
-2 -BFM-TEHU002Ca. 伺服/主轴放大器的连接 CNC1.硬件连接单相 三相JYA3 JYA2以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。
注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V电压用的连接线，一定要拧紧，。
如果没有拧的足够紧，轻则产生报警， 重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
2）PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1，2 接 200V 输入，3 为地线。
3）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理， 并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。
如下所示： 4） 对于 PSM 的 MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间只是一个内部 触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM 控制板。
如下图所示正确接法。
-3 -1.硬件连接BFM-TEHU002C 线圈浪涌吸收 器内部继 电器触 点 外部 200V 电源5）对 0i-Mate C, 由于使用的伺服放大器是βｉ 主轴βｉｓ 伺服，带主轴的放大器 是 SPVM 一体型放大器，连 接 如 下 图 所 示。
注意 a) 24V 电源连接 CXA2C(A1-24V,A2-0V)。
b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线。
c) 上部的两个 冷却风扇要自己接外部 200V 电源。
d) 三个（或两个）伺服电机的动力线插 头是有区别的，CZ2L（第一轴）, CZ2M（第二轴）, CZ2N（第三轴）分别 对应为 XX，XY，YY。
6） 对不带主轴的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是βｉｓ 系列，放大器是单 轴型，没有电源模块。
分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。
主要区别是电 源和电机动力线的连接。
连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表 所示。
-4 -BFM-TEHU002C放大器型号 SVU1-4/20SVU1-40/80插座号 CZ7-1CZ7-2 CZ7-3 CZ4(前) CZ5(中) CZ6(后)标记L2/L1 */L3 DCN/DCPV/U */W * /L3 L1/L2 * /V W/U R1/RC RE/RC连接图如下（以 SVM1-20/40 为例）第一个接口只接电源 (A1,B1-24V,A1,B2-0V) , 后面的正常连接。
1.硬件连接意义 三相电源输入 放电电阻 电机动力线 三相电源输入 三相电源输入 放电电阻SVM1-20-5 -1.硬件连接BFM-TEHU002Cb. 模拟主轴的连接 模拟主轴是系统向外部提供 0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接 错，否则变频器不能调速。
CNC-JA40c. I/0 的连接 I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元，包括机床操作面板用 的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等。
JA3(MPG)注意：对于手脉接口，OiC 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而 Oi-mate C 只有在操作面板 I/O 上才有。
d. 急停的连接DC 24V-6 -BFM-TEHU002C1.硬件连接注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（X8.4），第二 个触点接到放大器的电源模块的 CX3（1，3）。
对于βis 单轴放大器，接第一个 放大器的 CX30(1,3 脚)，注意第一个 CX19B 的急停不要接线。
注意：所有的急停只能接触点，不要接 24V 电源。
e. 电机制动器的连接控制开关电机控制开关（无正负极性） 电机小 于 α ４Ｉ， β４ｉｓ ５，６ 为 制 动 器插脚（无正负极性）大 于 α ４ｉ ， β４ｉｓ １，２ 为制动 器插脚注：上图中的 Switch 为 I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。
f. 电源的连接通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流 200V，直流 24V)正常之 后，再依次接通系统 24V, 伺服控制电源(PSM)200V, 24V(βi)。
最后接通伺服主 回路电源（3 相 200V）。
-7 -1.硬件连接h).放大器外形图： αi (PSM-SPM-SVM3)BFM-TEHU002Cβｉ-SVPM（一体形）βｉ-SVU SVU-4,20 型 (βｉ 2,4,8 电机用)SVU-40,80（βｉ１２，２２ 电机用）注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座 上，U,V,W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
-8 -BFM-TEHU002C 1.硬件连接3． 其它设备的安装和连接3．1 和电脑的连接* OiB/Oi-Mate C 可以通过232口和电脑相连，实现DNC 加工，如下所示：注：１．上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下: ２．为防止电脑的串口漏电对NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。
最好是不用232口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。
3．2 使用M-CARD 备份参数/加工程序等使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量机床侧（25芯）电脑侧（9芯）地线插针，压接标记：XX,XY,YY分别表示1,2,3轴。
各轴不能互换右上左上 右下 左下插针（孔）1.硬件连接 BFM-TEHU002C等数据进行方便的备份。
这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的变成软件进行转化）。
1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD进行数据交换2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。