A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南
发那科系统参数调整
考点的螺距
误差补偿点
的号码
2021/7/21
发那科系统参数调整
26
• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023
• 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
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4002#1=1使用位置编码器
4019#7=1主轴电机参数初始化
发那科系统参数调整
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• 12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴
3708#0=1检查主轴速度到达信号
3730模拟输出调整700~1250
3736最大主轴速度
3741/2/3齿轮换档速度
3770，3771恒线速控制
1002手动、参考点档块；
1005回参考点方式；
1006回参考点方向、旋转轴；
1010CNC控制轴数；
1020各轴名称；
1023各轴伺服轴号。
1320存贮行程限位正极限
1321存贮行程限位负极限
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发那科系统参数调整
18
• 3.1201-1300有关坐标系参数。
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。
如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码
103=10数据传送波特率
20=4 I/O通讯口（用CF卡）
138#7=1用存贮卡DNC
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发那科系统参数调整
SINAMICS V80 调试步骤
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现——PLC S7-200控制V80
将“PULSE”拔码开关旋转8
注意：此操作要在伺服驱动器断电时完成。 完成SINAMICS V80驱动器和S7-200CPU接线。
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
订货号 6ES7 298-2DR23-0XA0
规格 3米
备注：1号针(P24V/M)，如果选用的PLC 是源型(PNP)那么必须与M连接，如果选 用的PLC是漏型(NPN)那么必须与P24V连 接。
引脚说明
信号 线色
P24V/M 红+ 白
PULS SIGN
橙色 蓝色
CLR P24V M Z Z_COM Alarm BK POS_OK Shield
伺服电机
带抱闸
1FL4021-0AF21-0AA0
1FL4021-0AF21-0AB0
1FL4032-0AF21-0AA0
1FL4032-0AF21-0AB0
1FL4033-0AF21-0AA0
1FL4033-0AF21-0AB0
1FL4044-0AF21-0AA0
1FL4044-0AF21-0AB0
设置加减速时间均为1000毫秒,即1秒。点击“下一步”。在接下来的“运动包络定义”对话框中点 击“新包络”按钮。新建新包络曲线
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
可选择“单连续旋转”和“相对位置”两种操作模式。
SINAMICS V80 定位产品介绍 软件实现—— PLC S7-200控制V80
西威变频器调节.
使用手册感谢您选择西威集团产品。
我们很乐意收到您为我们提供的一切资料，帮助我们改进此说明书。
我们的电子信箱是：techdoc@siei.it.在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书的“安全指南”章节在本产品运行期间，说明书必须妥善保存于安全的地方，便于工程和安装人员使用。
西威（SIEI）集团有权在不做通知的情况下修改其产品、数据和尺寸。
该数据仅用于产品描述，不能把这些数据理解为是合法声明的产品性能。
此说明书已根据3.5XX版软件和RV33-4调节卡予以更新。
在本变频器的名牌或在安装于调节卡的FLASH存储器的标签上可查看到该版本软件标识号。
目录安全图例 (6)安全须知 (7)第一章功能和基本特点 (13)1.1变频器 (13)1.2电机 (15)第二章检验程序、元件标识和标准规格 (17)2.1到货检验程序 (17)2.1.1概述 (17)2.1.2变频器类型标定 (17)2.1.3名牌 (18)图 2.1.3.1名牌标识 (18)图 2.1.3.2固件和插卡修改级别名牌 (18)图 2.1.3.3名牌位置 (18)2.2元件标识 (19)图 2.2.1:频率变频器基本设置r (19)2.3标准规格 (20)2.3.1允许环境条件 (20)环境 (21)2.3.2AC输入/输出连接 (21)2.3.3AC输入 (21)2.3.4AC输出 (21)表2.3.4.1列出了功率减少因素值 (22)图 2.3.4.1在实现转换频率功能时变频器的功率 (23)表2.3.4.2-A过载容量（尺寸1007至4370） (24)表2.3.4.2-B过载容量（尺寸5450至81600） (25)2.3.6精度 (26)表 2.3.6.1最大/最小输出频率 (26)2.3.5输入/输出和编码器的规格 (26)表 2.3.6.4转矩规格 (27)表2.3.6.2速度参考值/反馈分辨率和最大限值 (27)表 2.3.6.3调速器带宽 (27)第三章机械安装导则 (28)3.1尺寸和装配方法 (28)图3.1.1变频器尺寸（型号1007-3150） (28)图3.1.2装配方法（型号1007-3150） (28)表3.1.1变频器尺寸及重量对照表（型号｛｝1007-3150） (29)图3.1.3变频器尺寸（型号4220-81600） (29)图3.1.4装配方法（型号4220-81600） (30)表3.1.2变频器尺寸及重量对照表（型号4220-81600） (30)图3.1.5键盘定位 (30)3.2功率损失、散热、内置风扇和建议采用的机柜最小冷却开口 (31)表3.2.1散热和空气流量要求 (31)表3.2.2建议采用的机柜最小冷却开口 (31)3.2.1冷却风扇电源 (32)图3.2.1AVy7900,AVy71100和AVy71320型号配备的UL型风扇接线图 (32)图3.2.2AVy6750和AVy81600型号配备的UL型风扇接线图 (32)图 3.2.3外部接线举例 (33)3.3安装固定间隙 (34)图3.3.1最大倾斜角 (34)图3.3.2安装间隙 (34)第四章接线程序 (35)4.1通向接头 (35)4.1.1撤除外盖 (35)图4.1.1：撤除变频器外盖(1007-3150型) (35)图4.1.2：撤除变频器外盖(4185-81600型) (36)4.2电源部分 (36)4.2.1.电源部分端子布置/电缆横截面 (37)表4.2.1.11007-3150型电源部分端子 (37)表4.2.1.24185-81600型电源部分端子 (37)表4.2.1.3电源端子用电缆最大横截面 (38)表4.2.1.4调节器部分的插入端子所允许的最大电缆横截面积 (39)表4.2.1.5最大控制电缆的长度 (39)4.3调节部分 (40)4.3.1RV33-4调节卡开关及跳线 (40)表4.3.1.1调节卡上的发光二级管及测试点 (40)表4.3.1.2调节卡RV33上的跳线及和双向开关 (41)4.3.2寄存器部分端子分配 (42)表4.3.2.1插入式端子条分配 (42)4.4控制部分的电压 (43)图4.4.1-A控制部分的电势，数字输入／输出NPN连接...................................................,.. (43)图4.4.1-B控制部分的电势，数字输入／输出PNP连接 (44)4.5编码器 (45)表4.5.1推荐的连接编码器的电缆截面积及其长度 (46)表4.5.2通过跳线S11-S23的编码器设置 (46)表4.5.3编码器连接 (46)表4.5.4用于正弦或数字编码器的高密度XE连接器的分配 (49)4.5.1XFR连接器分配（EXP-RES）扩展板可选，用于提高分辨率） (49)4.5.2编码器模拟 (50)4.6配线表 (51)图4.6.1标准配线表 (51)4.6.1扩展板连接 (52)图4.6.2公共输出连接器管理 (52)图4.6.3隔离输出连接器管理 (53)4.7电路保护 (54)4.7.1电源部分的外部保险丝 (54)表4.7.1.1AC输入侧的外部保险丝类型 (54)4.7.2DC输入侧电源部分外部保险丝 (55)表4.7.2.1DC输入侧的外部保险丝类型 (55)4.7.3内部保险丝 (55)4.7.3.1内部保险丝 (55)4.8扼流圈／过滤器 (56)4.8.1交流输入扼流圈 (56)表4.8.1.1:3相交流输入扼流线圈 (56)4.8.2输出扼流圈 (56)表4.8.2.1推荐的输出扼流圈 (57)4.8.3抑制滤波器的干涉 (57)4.9制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.1内部制动单元 (58)图4.9.1.1内部制动单元和外部制动电阻器的连接 (58)4.9.2外部制动电阻器 (59)表4.9.2.1外部标准电阻器的列表和技术资料 (59)图4.92.2典型三角形轮廓的限制操作制动循环 (59)图4.9.2.3TＢＲ/TＣ＝20%情况下制动循环 (60)图4.9.2.4三角形轮廓普通制动循环 (61)表4.9.2.2不同的主电路的制动阈值 (62)表4.9.2.3内部制动单元技术资料 (62)4.10调节器电源的缓冲 (63)表4.10.1DC回路缓冲时间 (63)图4.10.1通过附加内部电路电容器缓冲调节电压 (64)4.11DC侧放电时间 (65)表4.11.1DC回流放电时间 (65)第五章串行接口说明 (67)图5.1RS485串行接口 (67)5.1RS485串行接口连接器描述 (68)表5.1.1用于RS485串行接口的插头XS连接器命名 (68)第六章键盘操作 (69)6.1LED和键盘 (69)6.2进入菜单项 (71)6.3使用键盘帮助 (71)6.4变频器主菜单 (72)第七章通过键盘调试 (73)7.1AVy-AC/AC4调试(同步马达)调试创建程序 (73)7.1.1磁场定向模式 (75)7.1.2无传感器矢量模式 (85)7.1.3电压/频率控制 (86)7.2AVy-BR/BR4(无电刷电机)调试创建调试模式 (99)第八章电梯时序 (115)图8：1：标准命令时序 (116)图8：2：启动详解 (117)图8.3:停机详解 (118)图8.4:方向命令和接触器控制信号之间的关系 (119)第九章参数 (121)9.1参数图列 (121)9.2参数说明 (122)第十章故障诊断 (206)图10.1发光二极管状态和键盘 (206)10.1调节报警事件清单 (207)表10.1.1调节报警事件 (208)10.2配置清单和数据库错误报警事件 (210)10.2.1配置错误 (210)10.2.2数据库错误(DB错误) (211)10.2.3所有自动调谐程序的错误代码清单...............................................................................................213表10.2.3.1:自动调谐程序的错误信息...............................................................................................................213第十一章电磁兼容性（EMC ）导则、符合EC 标准声明...............................................214第十二章参数索引 (217)安全标志图例注意！表示基本的或重要的程序、条件或声明。
dcm-直流调速器快速调试汇编
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件∙标配的DCM包含以下部分：∙控制单元电子板CUD∙标准面板BOP20∙三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；∙单相励磁模块∙风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
Sinamics调试步骤
SINAMICS调试步骤一．用START在线创建项目在线创建方式是将PC和SINAMICS在线连接，控制系统(CU320)通过 DRIVE-CLIQ 将相连接的各模块，如BLM或SLM、MOMO、SMC等的数据读入装置，再通过 DP 接口传到PC中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上传到PC中。
没有带DRIVE-CLIQ的电机，需手动配置电机参数。
项目创建前的准备工作：在创建 Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：z准备好装有 STARTER V4.1软件及 DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的 PC 机z连接好DP网线，将所有带有DRIVE-CLIQ的模块控制电源上电具体步骤如下：第 1 步：新项目的创建打开START软件，新建项目名：Test_online第 2 步：DP 通讯口的设定1、Sinamics S120 DP 地址设置(打开 CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)：1）当 DP 地址开关全部置于 ON 或 OFF 时，其地址由参数 P0918 来设置2） DP地址开关设置地址时，按照二进制方式来设置；向上为ON，向下为OFF，排序为从左至右0、1、2、3…，其对应地址数值为 20、21、22、23…；例如：开关 0 和 2 置ON，则DP地址为20＋22=1+4=5；若开关0、1、2 都置ON，则DP地址为 20＋21＋22=1+2+4=7。
我们选择使用方法2）设置DP地址。
2、编程器 DP 接口的设置：在”Interface Parameter Assignment Used” 区，选择 PROFIBUS 通讯，如 CP5512(PROFIBUS)。
3、DP 属性的设置：按 Properties…显示下面画面。
各参数的设置参照图中的设置，波特率默认为1.5Mbps。
注意在PG/PC is the only master on the bus前的选择框中打钩。
SINAMICS S120调试手册
Sinamics S120 调试指南 2006,11 版
-1-
西门子(中国)有限公司
自动化与驱动集团
运动控制部
Sinamics S120 系列丛书
Sinamics S120 调试指南
4.2.1 DP 地址设定 ....................................................................................................................26 4.2.2 DP 报文设置 ....................................................................................................................27 五、通过 Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯...............................................................38 5．1 在 Step 7 中项目组态.......................................................................................................39 5．2 从站参数配置...................................................................................................................39 5．3 激活 Slave to Slave 功能..................................................................................................41 5．4 在 Step 7 中使用 SFC14,15 读写 7# 站数据...................................................................41
dcm_直流调速器快速调试
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件•标配的DCM包含以下部分：•控制单元电子板CUD•标准面板BOP20•三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；•单相励磁模块•风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
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SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning GuideSINAMICS DCMSINMICS DCM 6RA80Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, CommissioningI CS LS TS Page 2-321 DCM (4)1.1 DCM (4)1.2 SINAMICS DCM (4)2 (13)2.1 BOP20 (13)2.2 Starter (16)3 DCM (24)3.1 (24)3.2 (25)3.3 (27)3.4 CUD (28)3.5 DCC (29)I CS LS TS Page 3-32I CS LS TSPage 4-321 DCM1.1 DCMSINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM11 SINAMICS DCM 1.2 SINAMICS DCM 1.2.1DCM CUD BOP202Q 4Q125ADCM CUD DCC CBE20CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2I CS LS TSPage 5-322 SINAMICS DCM CUDStandard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUDSINAMICS DCM1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD -2 Advanced CUD - G003 Advanced CUD Standard CUD G00+G104 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11I CS LS TSPage 6-32CUDAOP30SINAMICS Link DCCDCMCBE20 Advanced CUD ProfinetCUD3 SINAMICS DCMI CS LS TSPage 7-321.2.24 SINAMICS DCM400V AC 230VAC 24V DC L05I CS LS TSPage 8-325 SINAMICS DCM1U1 1V1 1W1 85V 85V L04 10-50VDCM 125A 575VSINAMICS DCM 4% p51799=11U1 1V1 1W16 SINAMICS DCM3 67%6 p50200 =10 msI CS LS TSPage 9-32I 2t ( p50075=0), F60058 4 F600581Q 3U1 3W1 3C 3D2Q L11L10 85A L854U1 4V1 4W1L217 SINAMICS DCMXT1 103,104 XS1 105,106 E-StopXR1 109,110I CS LS TSPage 10-3282 SINAMICS DC MASTER SINAMICS CBE20 SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 TM15 TM31 TM316SL3055-0AA00-3AA1SMC30, TM15, and TM31 Drive-CliQ SINAMICS DCMCBE20 CUD OMI SINAMICS DC MASTER 3 TM15 / TM31 1 SMC30 CUD Drive –CliQ X100 X101 SMC30AOP30 6SL3055-0AA00-4CA4 DCMAOP30I CS LS TSPage 11-329 AOP30AOP30.10 AOP30AOP30 24V CUD 50m 50m 24VI CS LS TSPage 12-3211 AOP30CUD 24V RS485 - . 50 mCUD 24V CUD RS485 – . 50 m 24V RS485 - . 200 mSINAMICS DCM D23.1I CS LS TSPage 13-3222.1 BOP20 2.1.1 BOP20BOP2012 BOP204 BOP20RUN S“S ”P P “P ” C2.1.2 BOP201 p009 = 30 p976 = 1BOP20 1 (DO1) p0003 = 1 p0003 = 2 p0003 = 3 2.* 0.5 p50076[0] (I %) p50067I CS LS TSPage 14-32* 0.5 p50076[1] (I %)3.p50078[0] ( V) p50078[1] ( V)4.p50100[D] (A) p50101[D] (V) p50102[D] (A) p50104[D] n1 (rpm) p50105[D] I1 (A) p50106[D] n2 ( rpm) p50107[D] I2 (A)p50108[D] n3 ( rpm) p50109[D] - p50114[D] (S)5.p50083[D] = 1 XT103 XT104 r52013p50741[D] (– 270.00 to +270.00 V) :1 100% P2000P50741[0] rpm P2000 % rpm Starter Control Panel AOP30 r0020, r0021, r0060 r0063p50083[D] = 2 (r0061) X177. p0400[0]p2000 100% .( EMF )p50083[D] = 3 “ EMF ” (r52287) p50115p50115[D] 100% EMF (1.00 140.00% (p50078[0])) P2000 P50115 EMFp50083[D] = 4 p50609 [C] p2000 100%SMC30p50083[D] = 5 SMC30 (r3770). p0400[1]p2000 100% l.I CS LS TSPage 15-32P20006.p50082 = 0 (e.g. )p50082 = 1 ( ) p50082 = 2 o7 P50258 P50257 p50082 = 3p50081 = 0p50081 = 1 EMF EMF EMF r52289 = p50101 – p50100 x p501107.p50171[D] I ( p50100 100%) p50172[D] II ( p50100 100%)p50180[D] I 1 ( 100%) p50181[D] II 1 ( 100%)p50303[D] 1 (S) p50304[D] 1 (S) p50305[D] 1 (S) p50306[D] 1 (S)8. p3900 = 3.P3900 09.p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28p50051 = 29I CS LS TSPage 16-3210.10%11.( Starter )12. ( )“SINAMICS DCM ”13.RAM ROM P0977 1 RAM ROM BOP20 CUD RDY 45s ROM2.2 StarterSTARTERER SINAMICUS SCOUT STARTERER SCOUTSTARTERER Windows XP Professional SP2 / Windows 2000 SP3SIMATIC STEP7 V5.4STARTERER •• • ••Starter Profibus DP Profinet, RS232 Profibus DP1 STARTER “Project\New “SINAMICS DCM ”, Standard CUD Left Firmware Profibus DPI CS LS TSPage 17-3213214I CS LS TSPage 18-32315415I CS LS TSPage 19-32516617I CS LS TSPage 20-32718“Select standard encoder from list “Enter Data19I CS LS TSPage 21-322021228I CS LS TSPage 22-3223924I CS LS TSPage 23-32102511I CS LS TSPage 24-32263 DCM3.1Commissioning -> Optimization runI CS LS TSPage 25-3227P50051: p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28 3.2DCM CDS DDS EDS BICOCDSDCMI CS LS TSPage 26-325 CDSP0810 CDS p0809[0]= [1]=[2]=1 p0809[2]=028 CDSDDSDCMEDS p0187 p0188P0820 P0821 p0820 BI: DDS, bit 0 p0821 BI: DDS, bit 1EDS 16 P0140 P0187 P0188 2 DDS p0819[0]= [1]=[2]=1 p0819[2]=0I CS LS TSPage 27-323.3p0009 = 30p0976 = 1 P976=0 P0009=1.p0976=1 DCC DCC( p0802, p0803, p0804)ROM p0009 = 30p0976 = 200Starter p0976=0,p0009=0RAM BOP20 AOP30 “S ROM • p977 = 1 (DO1)• STRATER STARTER "Copy from RAM to ROM" • BOP20 BOP20 P 3 s• AOP30 OK 1S YesCUD MMCCUD ROM CUD CUD MMC Starter AOP30 BOP20 “Copy RAM to ROMI CS LS TSPage 28-3229: PDS 0 RAMp802=20; p803=0; p804=1 ROMp802=20; p803=0; p804=2 ROMPDS0,ROM PDS0 ROM PDS0PDS0 PDS0 ROM3.4 CUDSecond CUD• G00 (Advanced CUD) •• DCC • AOP30 STARTERCUDCUD 16 BICO CUD DP(with p50899[0..6] = 0) CPU DCCI CS LS TSPage 29-32Starter30 CUD31 CUDCUD3.5 DCCSINAMICSI CS LS TSPage 30-32CPU CUDO 52 DCC DCCDCM CPUCPU CPU6 CPUCPU r9976.CPU :––p20032 10P20000 p20000 = 1 1096 P20000=9003 3105-3155SINAMICS DCM DCC DCCPC Starter DCC ROM DCC PC DCCDCC7 DCC CPUI CS LS TSPage 31-328 SINAMICS DCM DCC @9 CPU DCC/( )© 2001-2012I CS LS TS Page 32-32。