伦茨9300系列驱动系统..
丹佛斯FC301 302 选型指南
紧跟新潮流，新方法和新功能发展，节省更多能源 或提供新技术机会得以提高产品质量或缩短工厂停 工时间。
在全球各地都可获得通过经认证的材料和培训师 提供的相同质量的培训。培训可在 Danfoss 办公地 也可直接在客户自己的办公地进行。培训由当地培 训师主持，他们对于可能影响性能的许多条件拥有 广泛的经验，确保您能够充分利用 Danfoss 解决方 案。
| 0.25 kW – 400 kW | VLT® AutomationDrive
3
50°C 环境温度，无需降容
控制最低达 0.37 kW 的 电动机而无需在 690 V 主电源
上使用降压变压器。
4
VLT® AutomationDrive | 0.25 kW – 400 kW |
全球网络
Danfoss 拥有高效的全球物流组织，能够快速将 VLT® 变频器发送至任何目的地。
EMC标准
标准和要求
EN 55011 工厂操作人员必须遵循 EN55011
EN/IEC 61800-3 变频器厂商必须遵循 EN61800-3
FC 301/302 遵循 1)
详情请参阅VLT® AutomationDrive设计指南 1) 符合上述电磁兼容类别取决于所选择的滤波器
B级 民用和轻工业
C1类 一类环境，家庭和
Danfoss 的全球支持组织能够做出快速反应，解决 问题以 帮助您缩短停机时间。当出现问题时，Danfoss 全球 热线可帮助您快速高效地找到正确的解决方案。
为了在主要工业区提供快速支持，Danfoss 还配备了 高素质非常敬业的专业人员。通过在全球各地的化 工热点、海运枢纽和主要工业区附近设立支持中 心，Danfoss 专家可随时快速到达变频器所在位置 并提供应用专业知识。
Profibus-DP_Lenze
Profibus-DP总线在Lenze变频、伺服产品中的应用Version 1.01目录1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置Lenze产品2. Profibus-DP3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答1.1 面向现场级与车间级的数字化通讯网络伦茨变频、伺服驱动产品属于现场级的从站设备，即伦茨公司总 PROFIBUS-DP 线通信模块支持通信方式。
1. Profibus-DP 总线基础1.2 -主从通讯结构1. Profibus-DP总线基础1.3 过程通道与参数通道通讯PROFIBUS PLC /主站（）可以与伦茨变频伺服产品之间进行—快速的循环数据传输Process Channel 过程通道（）通信，/ ——以及可读写所有伦茨产品内部参数的非循环数据传输Parameter Channel 参数通道（）通讯。
1. Profibus-DP 总线基础对于过程通道通讯而言，总线系统的响应速度主要取决于：(1) 总线波特率(2) DP从站的数量(3) 每个从站所配置的过程通讯字的数目(4) 每个从站是否有参数通道通讯用户可以依据上表作为参考：32当总线具有个从站，数据传输率12M为，每个从站配置一个过程通1ms讯字时，总线循环时间为。
/伦茨变频器伺服控制器对于通讯请求的响应时间为：3 ms ~ 5 ms过程通道：30 ms ~ 50 ms参数通道：1.4 通讯响应时间估算1. Profibus-DP 总线基础在Profibus-DP 系统中配置Lenze 产品1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置产品2. Profibus-DP Lenze3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答端口、通讯模块与系统组态2.1 AIF/FIF(1)2.1.1不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通讯字，归纳如下：通用变频器：端口，个过程字8200 AIF 2经济型矢量变频器：端口，个过程字；8200Vector AIF 3端口，个过程字FIF 10现场安装型矢量变频器：端口，个过程字8200Motec FIF10现场安装型智能软启动器：端口，个过程字Starttec FIF10高性能矢量变频器：端口，个过程字9300Vector AIF4系列高级伺服控制器：端口，个过程字9300Servo AIF4带内置的高级伺服控制器：：个过程字9300ServoPLC PLC AIF12：高性能小型：端口，个过程字DrivePLC PLC AIF 122.1 AIF/FIF (2)端口、通讯模块与系统组态2.1.2 AIF 端口与通信模块性能特点汇总：AIF AUTOMATION INTERFACE ：；伦茨用于此端口的Profibus-DP 通信模块为EMF2133IB//PLC 8200Motec Starttec 适配伦茨的所有变频伺服产品（除、以外） PROFIBUS-DP 适配的总线系统中作为从站 9.6k 12M自适应总线波特率从至 DIP PROFIBUS-DP 从前面板通过开关即可设置中的站址 12过程通道通讯最多可设置个过程字。
伦茨9400中文使用手册.
9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
– Firmware version 01.51.01 （固件版本01.51.01）
▪ 2x Motor MCS06C41 with resolver and tooth wheel（2个 伺服电机带旋变和齿型轮）
– left Z = 72 and 32 （左 Z=72，32） – right Z = 60 and 20 （右Z=60，20）
USER
用户定义 Applicable in the application 在应用中使用
9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
Target First without engineer
Engineer with single drive,
basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
Welcome!
伦茨伺服维修
前言Lenze伦茨变频器和伺服系统，在驱动产品领域也是一个非常著名的品牌，源自德国，主要产品包括变频器，伺服控制器，直流控制器，交直流电机，伺服电机，磁粉离合器，以及齿轮减速机等，应该说在涉及驱动产品的领域lenze都有自己的解决方案。
在国内lenze伦茨变频器和伺服系统广泛应用于纺织、造纸、烟草、印刷、包装、冶金、食品、汽车制造及物料运送等多个行业。
应该说lemze变频器在变频器市场上还是有着相当的知名度，也越来越被广大国内用户认可和接受。
lenze变频器功能比较强大，应用选件丰富，可以扩展多种功能，良好的力矩特性(最高可达180％60s的转矩提供)，比较突出的是伦茨变频器设计的时候考虑到了变频器伺服器一体化功能，针对不同电机可以做出不同的控制模式。
现在我们比较常见的主要包括8220/8240系列通用变频器，8200ev系列矢量闭环变频器，9300系列工程矢量变频器。
8220/8240系列变频器投放市场也已有较长时间了，9300系列变频器是功能更为强大的一种矢量型变频器，除了先前我们讲到的一系列功能外，还包括双pid功能并且通过选装组件还可以完成速度/转矩切换控制、步进控制和位置控制等功能。
伦茨变频器（伺服器）维修比较麻烦，因为电路板相对复杂，同时电路有涂层，下边主要以9300系列伦茨变频器（伺服器）维修来分析伦茨变频器（伺服器）的维修技术。
一、伦茨变频器和伺服结构分类维修方法1、维修前准备伦茨evs9300为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件！可以修改部分参数；即可使用端子控制。
端子编号位置参照说明书。
对上述参数一般只作修改(修改后在不掉电下记忆)，不作存储。
若存储,部分其他参数都可能跟着改变！启动运行时(若连接普通电机)：在低速时，电机噪声大，电流大;在高速时电机运行情况基本与其它变频器一致，(低速、高速时电压、电流应平衡)；部分机无法调速，都为正常。
Thomson机械系统解决方案
机械运动解决方案Linear Motion. Optimized.丹纳赫下属企业Linear Motion. Optimized.Thomson -Linear Motion. Optimized.70多年的全球应用经验。
这些行业包括：包装、工厂自动化、物料运输、Thomson是质量、创新、按时交货、可控成本和低风险的代名词，是值得信赖的品牌。
网站获取大量的产品及应用信息。
同时，网站还提供可下400-666-1802或发送电子************************。
Thomson如何协助您为下一应用而确定产品性能、使用寿命和成本的最佳平衡。
2000余家分销合作伙伴中的任意一家。
丹纳赫业务系统-为您的企业构建可持续竞争优势。
它由一组我们日常使用的成熟且成功的工具组成，可以可持续、积极消除企业各个方面资源浪费的Kaizen原理为基础。
通过可使您缩短产品上市时间，实现无与伦比的产品质量、服务、可靠性和生全球化支持、本地化服务应用中心 全球生产运营设施 全球设计和工程中心应用中心全球生产运营设施全球设计和工程中心机械运动解决方案 3纺织包装医疗非公路用机动设备Linear Motion. Optimized.直线滚珠衬套轴承和60 Case TM轴系60年前，Thomson发明了滚珠衬套轴承，此后一直是该领域公认的领导者。
其直线产品提供低摩擦、顺畅、精确的直线运动。
Thomson提供全面的轴承及配件系列，可充分满足实际应用中最佳性能产品的广泛要求。
RoundRail™直线滚珠衬套轴承● 业界最广泛的产品系列● 尖端分割技术● 超过60年的产品创新和无与伦比的服务60 Case™轴系● 与Thomson 滚珠衬套轴承配合使用时， 60 Case™轴系的使用寿命比竞争产品长50%● 提供多种专有材料和表面处理● 直径：1/8 inch到4 inch，5 mm到80 mm● 长度：可达25 ft（7.6 m）● 定制加工能力－驱动轴、主轴、导杆、卷筒等直线导轨从超轻型T系列（传动级导轨）和紧凑型不锈钢MicroGuide到超硬型500系列滚柱导轨（机床级），我们高性能直线导轨装置的“一站式服务”可满足您的所有直线导轨需求。
大恒图像 水星二代（MERCURY2）GigE 数字相机 应用说明书
水星二代（MERCURY2）GigE数字相机应用说明书版本：V2.0.0本手册中所提及的其它软硬件产品的商标与名称，都属于相应公司所有。
本手册的版权属于中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司所有。
未得到本公司的正式许可，任何组织或个人均不得以任何手段和形式对本手册内容进行复制或传播。
本手册的内容若有任何修改，恕不另行通知。
© 2023中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司版权所有网站：公司总机：************客户服务热线：400-999-7595销售信箱：************************支持信箱：**************************首先感谢您选用大恒图像产品，水星二代（MERCURY2）GigE接口数字相机是我公司水星一代（MERCURY）数字相机的升级产品，在相机功能上有所增加，结构上有所改进。
水星二代GigE相机包括标准版（MER2-G(-P)系列），Pro版（ME2P-G-P系列）、Super版（ME2S-G-P系列）和China版（ME2C-G(-P)系列）。
相机采用了GigE标准接口，安装、使用方便，适用于工业检测、医疗、科研、教育、安防等领域。
水星二代GigE接口数字相机是微型相机，对于相机尺寸要求苛刻的用户，它们将会是一个不错的选择。
本手册详细介绍了水星二代GigE接口数字相机的应用。
概述 (1)系列概述 (1)型号名称说明 (1)遵循的标准 (1)相关文档及软件下载 (1)注意事项及认证声明 (2)安全声明 (2)使用注意事项 (2)EMI、ESD注意事项 (3)使用环境注意事项 (3)相机机械安装注意事项 (3)认证声明 (3)安装指南 (5)主机端准备 (5)3.1.1. 用户软件组成 (5)3.1.2. 用户软件接口 (5)相机供电 (6)相机驱动安装 (7)3.3.1. 系统要求 (7)3.3.2. 驱动安装 (7)相机IP配置 (7)打开相机采集 (8)性能参数 (9)重要参数解释 (9)4.1.1. 关于光谱响应图 (9)MER2-G(-P) 系列 (9)4.2.1. MER2-041-302GM/C(-P) (9)4.2.3. MER2-134-90GM/C(-P) (12)4.2.4. MER2-137-90GM/C(-P) (14)4.2.5. MER2-160-75GM/C(-P) (15)4.2.6. MER2-202-60GM/C(-P) (17)4.2.7. MER2-203-30GC-P-L (18)4.2.8. MER2-204-30GC-P-L (20)4.2.9. MER2-231-41GM/C(-P) (21)4.2.10. MER2-302-37GM/C(-P) (23)4.2.11. MER2-503-23GM/C(-P) (24)4.2.12. MER2-503-23GM-P POL (26)4.2.13. MER2-507-23GM/C(-P) (27)4.2.14. MER2-507-23GM(-P) NIR (29)4.2.15. MER2-532-22GM/C (30)4.2.16. MER2-630-18GM/C(-P) (32)4.2.17. MER2-1070-10GM(-P) (33)4.2.18. MER2-1220-9GM/C (35)4.2.19. MER2-2000-6GM/C(-P) (36)ME2C-G(-P) 系列 (38)4.3.1. ME2C-041-302GM/C(-P) (38)4.3.2. ME2C-051-120GM/C(-P) (39)4.3.3. ME2C-137-90GM/C(-P) (41)4.3.4. ME2C-160-75GM/C(-P) (42)4.3.5. ME2C-202-60GM/C(-P) (44)4.3.6. ME2C-203-30GC-P-L (45)4.3.7. ME2C-204-30GC-P-L (47)4.3.8. ME2C-231-41GM/C(-P) (48)4.3.9. ME2C-240-48GM/C(-P) (50)4.3.10. ME2C-302-37GM/C(-P) (51)4.3.11. ME2C-503-23GM/C(-P) (53)4.3.12. ME2C-507-23GM/C(-P) (54)4.3.13. ME2C-507-23GM(-P)-NIR (56)4.3.14. ME2C-532-22GM/C (57)4.3.15. ME2C-630-18GM/C(-P) (59)4.3.16. ME2C-1070-10GM(-P) (60)4.3.17. ME2C-1220-9GM/C (62)4.3.18. ME2C-2000-6GM/C(-P) (63)ME2S-G-P 系列 (65)4.4.1. ME2S-1260-9GM/C-P (65)ME2P-G-P 系列 (66)4.5.1. ME2P-231-41GM/C-P (66)4.5.2. ME2P-503-23GM/C-P (68)4.5.3. ME2P-560-21GM/C-P (69)4.5.5. ME2P-900-13GM/C-P (72)4.5.6. ME2P-1220-9GM/C-P (74)4.5.7. ME2P-1230-9GM/C-P (75)4.5.8. ME2P-1840-6GM/C-P (77)4.5.9. ME2P-2000-6GM/C-P (78)4.5.10. ME2P-2621-4GM/C-P \ ME2P-2622-4GM/C-P (80)4.5.11. ME2P-2621-4GM-P NIR \ ME2P-2622-4GM-P NIR (82)机械尺寸 (84)相机尺寸 (84)光学接口 (88)固定块尺寸 (88)滤光片及镜头 (89)滤光片规格参数及响应图 (89)镜头选型参考 (90)6.2.1. HN-2M 系列定焦镜头 (91)6.2.2. HN-5M 系列定焦镜头 (91)6.2.3. HN-6M 系列定焦镜头 (92)6.2.4. HN-20M 系列定焦镜头 (92)6.2.5. HN-P-6M 系列定焦镜头 (93)6.2.6. HN-P-10M 系列定焦镜头 (93)6.2.7. HN-P-20M 系列定焦镜头 (94)6.2.8. HN-P-25M 系列定焦镜头 (94)6.2.9. HN-P 系列8K~16K线扫镜头 (94)电气接口 (95)LED灯状态 (95)网口 (95)I/O接口 (95)7.3.1. I/O接口定义 (95)MER2/ME2P系列 (95)ME2S/ME2C系列 (96)Line0（光耦隔离输入）电路 (97)Line1（光耦隔离输出）电路 (100)Line2/3（双向）电路 (102)7.3.2.3.1. Line2/3配置成输入管脚 (103)7.3.2.3.2. Line2/3配置成输出管脚 (105)功能定义 (108)I/O控制 (108)8.1.1. 配置输入引脚 (108)8.1.2. 配置输出引脚 (109)8.1.3. 读取引脚状态 (113)图像采集控制 (114)8.2.1. 开始采集/停止采集 (114)开始采集 (114)停止采集 (115)8.2.2. 采集模式 (117)8.2.3. 触发类型选择 (117)8.2.4. 触发模式切换 (119)8.2.5. 连续采集及其配置 (120)8.2.6. 突发采集模式 (120)8.2.7. 软触发采集及其配置 (121)8.2.8. 外触发采集及其配置 (121)8.2.9. 交叠曝光和非交叠曝光 (122)8.2.10. 设置曝光 (123)设置曝光模式 (123)设置Sensor曝光模式 (125)设置曝光时间模式 (127)设置曝光时间 (128)8.2.11. 曝光延迟 (128)基本属性设置 (132)8.3.2. 像素格式 (132)8.3.3. ROI (137)8.3.4. 自动曝光和自动增益 (137)自动曝光自动增益ROI设置 (137)自动增益 (138)自动曝光 (139)8.3.5. 测试图 (139)8.3.6. 参数组 (141)8.3.7. 用户自定义名称 (143)8.3.8. 时间戳 (143)8.3.9. Binning (144)8.3.10. 像素抽样 (146)8.3.11. 镜像翻转 (147)8.3.12. 数字移位 (149)8.3.13. 采集状态 (150)8.3.14. 黑电平和自动黑电平 (151)黑电平 (151)自动黑电平 (151)8.3.15. 取消参数范围限制 (151)8.3.16. 用户数据区 (159)8.3.17. 定时器 (159)8.3.18. 计数器 (160)图像处理 (161)8.4.1. 环境光源预设 (161)8.4.2. 自动白平衡 (161)自动白平衡ROI (161)自动白平衡调节 (162)8.4.3. 颜色转换 (163)8.4.4. 饱和度 (164)8.4.5. Gamma (165)8.4.7. 平场校正 (167)平场校正系数的求取和预览 (168)系数的读取和保存 (169)文件的读取与保存 (169)8.4.8. 查找表 (169)8.4.9. HDR (170)8.4.10. 降噪 (171)图像传输 (171)8.5.1. 帧率计算 (171)8.5.2. 最大帧率 (172)8.5.3. 包长 (179)8.5.4. 包间隔 (179)8.5.5. 预留带宽 (180)8.5.6. 传输控制 (180)8.5.7. 帧存控制 (180)事件 (181)8.6.1. 曝光结束事件 (182)8.6.2. 图像帧数据丢弃事件 (182)8.6.3. 帧存不为空事件 (182)8.6.4. 触发信号溢出事件 (182)8.6.5. 事件队列溢出 (182)8.6.6. 帧高速连拍开始触发信号溢出事件 (183)8.6.7. 帧开始触发信号等待事件 (183)8.6.8. 帧高速连拍开始触发信号等待事件 (183)软件使用 (184)IP配置 (184)9.1.1. 界面 (184)9.1.2. 使用说明 (185)枚举 (185)自动配置IP (185)显示信息 (186)修改相机IP地址 (187)修改相机IP配置方式 (187)修改用户自定义名称 (188)复位设备和重连设备 (188)9.1.3. 注意事项 (188)IP地址格式检查 (188)用户自定义名称长度限制 (189)提示信息 (189)帧率计算工具 (189)查找表生成插件 (190)9.3.1. 界面 (190)9.3.2. 使用说明 (192)使用场景 (192)基准Lut选择 (192)调整Lut (194)保存查找表 (195)读取Lut (195)9.3.3. 注意事项 (196)从设备中读取 (196)Lut写入设备 (196)目录结构 (196)平场校正插件 (196)9.4.1. 界面 (197)9.4.2. 使用说明 (198)平场校正执行步骤 (198)采集亮场图像 (198)执行平场校正 (199)校正数据从设备读取/写入设备 (199)校正数据从文件加载/保存到文件 (199)9.4.3. 注意事项 (200)平场校正实现方式 (200)静态坏点校正插件 (201)9.5.1. 界面 (201)9.5.2. 使用说明 (203)执行静态坏点校正步骤 (203)捕获图像 (203)静态坏点校正 (203)坏点数据文件使用 (204)常见问题处理 (205)版本说明 (206)联系方式 (210)销售联系方式 (210)技术支持联系方式 (210)总部及各办事处联系方式 (210)1.概述概述系列概述水星二代（MERCURY2）GigE数字相机是由大恒图像自主研发的成熟产品，性能出色、设计小巧、价格实惠、安装、使用方便。
施耐德 伺服驱动器 伺服电机选型手册
Lexium 23 Plus SET UP 提供强大的示波器功能，可以采用两种模式： b 快速滤波：用于实时检测测量值的变化。 b 精确滤波：用于捕捉应用中的一个非常精确的时刻。此功能在显示信息之前记录 所有的信息，可以用于更精确地调谐。
3
选型指导
Lexium 23 Plus 运动控制
BCH 伺服电机
0.4
0.277
1.27
5000
3000
LXM23pU04M3X BCH0602Op2p1C 超低惯量
0.4
0.68
1.27
3.82
5000
3000
LXM23pU04M3X BCH0801Op2p1C 低惯量
0.5
8.17
2.39
7.16
3000
2000
LXM23pU04M3X BCH1301Np2p1C 中惯量
共振点检测 (FFT 分析 )
FFT 分析用于检测机械的共振点。也可以用于监视电流和速度。 要执行 FFT 分析，电机根据位置指令朝一个方向旋转，记录电机轴的电流或速度。 在运动结束后， Lexium 23 Plu SET UP 软件会对共振频率进行分析并在示波器画面上 显示为一个尖峰。
然后采用陷波滤波器可以抑制该频率的共振点。
b Lexium 23D - 功能强大的通用型伺服驱动器 v 内置 8 个运动任务 v 通过脉冲、模拟量和 I/O 信号控制 v 高至 4 Mpps 的脉冲输入 v 62.5 μs 电流环刷新时间 v 8 路数字输入 v 4 路数字输出 v 2 路模拟输入 v 2 路模拟输出
(1) 3.5~7.5 kW 将于 2010 年第 2 季度发布。
该软件提供用于配置、设置和调试 Lexium 23 Plus 伺服的功能，同时为了方便客户使 用，提供 3 种语言 ( 英语、简体中文和繁体中文 ) 的操作界面。
伦茨中文手册资料
Interfaces at the power module
✓ ready
Next Back
5
LEDs
指示灯
CAN RUN
CAN 运行
OFF
= CAN inactive CAN没激活
= Pre-operational 预操作
= Operational 操作
DRIVE READY
驱动器投入
OFF
= Pulse inhibit due to an error 由于错误而禁止
Welcome!
Practical introduction: 实用简介
L-force 9400 Servo Drives L-force | Engineer
19 January 2007
Trainer: Torsten Heß, Markus Toeberg, Markus Warnecke, Stefan Witte
9400 Servo Drives
Target
First without engineer
Engineer with single drive, basics of TA Structured project, further TA FB editor Multi axis applications Online alternatives
诊断接口
Resolver input
旋转变压器接口
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
采用合适的卡子将屏蔽线安装到机 柜中的导电背板上
9300ES接线
一定要保证正 一定要与电机接头 保证正确的相序 确的相序
4 5 6 2
电机接头端子
1
1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②。 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接 线上。 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱
X6 1
b. 外部供电方式
93XX
3,3nF 242R X3 100k 100k + 100k 100k GND1 X6
93XX
3,3nF 242R X3 100k 100k 100k 100k GND1
主给定 未激活
主给定
=
1 2 3 = 4 7 X6
10k
2 3
X8 9 针D型 1 接头
2 3 4 5 6 7 8 9
–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
KTY
9300ES接线
X4 X5/28 X5/E1...X5/ (ST) X5/A1...X5/A4 X6/1，X6/2 系统总线 控制器使能 数字量输入 数字量输出 模拟量输入1
9300ES接线
CW
COS SIN
电机端旋变接 头管脚号
最大电缆长度. 50 m
Resolver
+REF -REF
93XX
1 2
X7
+COS
-COS +SIN -SIN +KTY -KTY
4 5 6 7 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9 针D型接 头
KTY
– 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
L1 L2 L3 N PE
F1
OFF K1 K1 ON
F2
F3
Z4 RB Z3
RB
K1
F4
RB1 RB2 PE +UG -UG
F5
-UG
L1
L2
L3
PE +UG
Z1
9352
Z2
U
9321 - 9333
V W
PE PE 28 A1
K1
X1
RFR
M
PE 3~
备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器
= 24V +
故障输出 到达最小速度 准备就绪 达到最大电流 为控制板提 供电源 Control electronics
A1 A2 A3 A4
50mA 50mA 50mA 50mA 10R
= 24V +
59
59
为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式
9300ES接线
CW rotation
A A B B Z Z
电机端编码器接 头管脚号
最大电缆长度 50 m
B B A A Vcc GND Z Z +KTY -KTY
93XX
9 1 2 3 4 5 6 7 11 12
X8 9 针D型 1 接头
2 3 4 5 6 7 8 9
KTY
–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
9300ES接线
CW rotation SIN RefSIN COS RefCOS
0.5V = 2.5V 0.5V = 2.5V
电机端编码器接 头管脚号
最大电缆长度 50 m
RefSIN SIN RefCOS COS Vcc GND -RS485 +RS485 +KTY -KTY
93XX
9 1 2 3 4 5 6 7 11 12
b. 外部供电方式
93XX
3k 3k 3k 3k 3k 3k X5
93XX
3k 3k 3k 3k 3k 3k
GND 2
控制器使能 快停 CW CCW JOG 设定故障 故障复位 (+24V)
28 E1 E2 E3 E4 E5 39
+= _
GND 2 _ 22k
_
22k
A1
A2
A3 A4
50mA 50mA 50mA 50mA 10R
未激活
+
10k
4 7 X6 7
GND1 2mA 2mA -10V..+10V U -10V..+10V U
7
GND1 2mA 2mA -10V..+10V U -10V..+10V U
实际速度 内部电源
62 63
实际速度
实际电机电流
62 63
+10V
为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0005 = XX1X ； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式
X6/3，X6/4
X6/62， X6/7
模拟量输入2
模拟量输出1
X6/63， X6/7
模拟量输出2
9300ES接线
a) 内部供电方式
控制器使能 快停 CW CCW JOG 设定故障 故障复位 内部电源 1 (+24V) 到达最小速度 准备就绪 达到最大电流
X5
28 E1 E2 E3 E4 E5 39