伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列驱动系统..
9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②
LENZE_9300EP简明调试
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
选择目标系统（离线） 在线模式/离线模式间的切换 将参数设定从PC转化到目标系统中（在线） 将当前格的参数对应值从控制器上传到PC中（在线） 将参数从目标系统转到PC（在线） 目标系统开始运行（在线） (控制器使能 C0135) 目标系统运行停止（在线） (静止控制器使能 C0135) 调用功能块编辑器 调用示波器功能 调用电机输入助手
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
Bosch_中文故障码与故障闪码
13Dfp-AirCtlGvnrDvtMin 废气再循环控制偏差错误-超低限14Dfp-AirHtStickOn 进气预热驱动电路故障-常通进气预热驱动合理性故障-激活时超高限进气预热驱动合理性故障-激活时超低限进气预热驱动合理性故障-退出时超高限进气预热驱动合理性故障-退出时超低限进气预热执行器驱动电路故障-对电源短路或者开路进气预热执行器驱动电路故障-对地短路18Dfp-BPACD-Max 增压压力执行元件驱动故障-对电源短路19Dfp-BPACD-Min 增压压力执行元件驱动故障-对地短路增压压力执行元件驱动故障-开路增压压力执行元件驱动故障-超温增压压力信号故障-超高限增压压力信号故障-超低限增压压力信号故障-来自CAN信号不正确增压压力信号故障-与大气压力信号不合理蓄电池电压信号故障-超高限蓄电池电压信号故障-超低限刹车信号故障-错误，来自CAN刹车信号故障-两路信号不合理中冷旁通阀驱动故障-对电源短路中冷旁通阀驱动故障-对地短路中冷旁通阀驱动故障-开路冷却液位信号故障-超高限冷却液位信号故障-超低限冷却液位信号故障-开路冷却液位信号故障-不合理制动减压阀驱动故障-对电源短路Dfp-BrkCD Dfp-CABCD Dfp-CLSCD Dfp-AirHt-Test1Dfp-AirHt-Test2Dfp-ArHt1Dfp-BPACD-SigNplDfp-BPSCD Dfp-BattCD 242516172021222315制动减压阀驱动故障-对地短路制动减压阀驱动故障-开路制动减压阀驱动故障-超温冷启动指示灯驱动线路故障-对电源短路冷启动指示灯驱动线路故障-对地短路冷启动指示灯驱动线路故障-开路冷启动指示灯驱动线路故障-超温冷却水温信号故障-超高限冷却水温信号故障-超低限冷却水温信号故障-来自CAN冷却水温信号故障-与机油温度信号不合理冷却水温信号故障-绝对测试不合理冷却水温信号故障-相对测试不合理失火-第 1 缸失火-第 2 缸失火-第 3 缸失火-第 4 缸失火-第 5 缸失火-第 6 缸多缸失火38Dfp-CoVMDCSh DCS指令错误-DSC要求不合理39Dfp-ComprTst 压缩测试故障离合器信号错误-未定义，来自CAN离合器信号错误-不合理环境空气温度信号故障-超高限环境空气温度信号故障-超低限Dfp-CmbChbMisfire5Dfp-CmbChbMisfire6Dfp-CmbChbMisfireMul Dfp-ConvCDDfp-EATSCD Dfp-ClgAbsTst Dfp-Clg-DynTst Dfp-CmbChbMisfire1Dfp-CmbChbMisfire2Dfp-CmbChbMisfire3Dfp-CmbChbMisfire4Dfp-CRERCD-Actr Dfp-CSLpCD Dfp-CTSCD 3637404130313233343526272829环境空气温度信号故障-信号错误，来自CAN环境空气BET温度信号错误-超高限环境空气BET温度信号错误-超低限环境空气ZlgZn温度信号错误-超高限环境空气ZlgZn温度信号错误-超低限环境空气InAir温度信号错误-超高限环境空气InAir温度信号错误-超低限45Dfp-EBSwPreSelPlaus 发动机制动预选择开关信号故障-不合理废气再循环旁通阀执行器驱动电路故障-对电源短路/超温废气再循环旁通阀执行器驱动电路故障-对地短路废气再循环旁通阀执行器驱动电路故障-开路发动机舱起动开关故障-卡滞废气背压信号错误-超高限废气背压信号错误-超低限废气背压信号错误-不合理废气再循环驱动电路故障-对电源短路废气再循环驱动电路故障-对地短路废气再循环驱动电路故障-开路废气再循环驱动电路故障-超温仅靠凸轮信号运行-后备模式凸轮信号错误-信号丢失凸轮信号错误-信号错误曲轴信号错误-信号丢失曲轴信号错误-信号错误曲轴和凸轮信号偏差过大发动机超速58Dfp-ExFlCD-Min 排气制动驱动电路故障-对地短路排气制动驱动电路故障-对电源短路Dfp-EngPrtOvrSpd Dfp-ExFlCD-Max Dfp-EGRCD-Min Dfp-EGRCD-SigNpl Dfp-EngMBackUp Dfp-EngMCaS1Dfp-EngMCrS1Dfp-EngMOfsCaSCrS Dfp-EATSCDClgZn Dfp-EATSCDInAir Dfp-ECBCD Dfp-ECBtCD Dfp-EGPpCDP3Dfp-EGRCD-Max Dfp-EATSCDBET 575152535455564446474849504243排气制动驱动电路故障-开路排气制动驱动电路故障-超温60Dfp-FMTC-NonMonotonMap FMTC错误-扭矩油量转换趋势不合理燃油温度信号故障-超高限燃油温度信号故障-超低限风扇驱动电路故障-对电源短路风扇驱动电路故障-对地短路风扇驱动电路故障-开路风扇驱动电路故障-超温风扇2驱动电路故障-对电源短路风扇2驱动电路故障-对地短路风扇速度传感器线路故障-对电源短路风扇速度传感器线路故障-对地短路65Dfp-FlFCD-FltFoulMax 燃油滤清器堵塞传感器信号故障-超高限66Dfp-FlFCD-FltFoulMin 燃油滤清器堵塞传感器信号故障-超低限67Dfp-FlFCD-FltFoulNpl 燃油滤清器堵塞传感器信号故障-不合理燃油滤清器加热电路故障-对电源短路燃油滤清器加热电路故障-对地短路油水分离信号故障-超高限油水分离信号故障-超低限燃油滤清器堵塞燃油水位信号报警废气再循环率信息故障-对电源短路，来自CAN废气再循环率信息故障-对地短路，来自CAN废气再循环率信息故障-开路，来自CAN 废气再循环率信息故障-不合理，来自CAN 废气再循环温度信息故障-对电源短路，来自CAN废气再循环温度信息故障-对地短路，来自CANDfp-FrmMngEngGsFlRtHtr Dfp-FrmMngRxEngTmp2Sens Dfp-FanCDEval Dfp-FlFCD-Htg Dfp-FlFCD-WtLvlMax Dfp-FlFCD-WtLvlMin Dfp-FlSys-FltFoul Dfp-FlSys-WtDet Dfp-ExFlCD-SigNpl Dfp-FTSCDDfp-FanCD Dfp-FanCD2746869707172735961626364废气再循环温度信息故障-开路，来自CAN 废气再循环温度信息故障-不合理，来自CANCAN信息故障-电控制动CAN信息故障-缓速器CAN信息故障-自动变速箱CAN信息故障-EGR率CAN信息故障-车辆行驶里程CAN信息故障-环境状态CAN信息故障-巡航控制/车速CAN信息故障-废气排放温度CAN信息故障-转速表CAN信息故障-传输速率CAN信息故障-制动系统控制-速度限制，不激活CAN信息故障-TSC1-AR，激活CAN信息故障-TSC1-AR，不激活CAN信息故障-TSC1-DE，激活CAN信息故障-TSC1-DE，不激活CAN信息故障-缓速器控制-扭矩限制，激活CAN信息故障-缓速器控制-扭矩限制，不激活CAN信息故障-动力输出，激活CAN信息故障-动力输出，不激活CAN信息故障-变速箱控制-速度限制，激活CAN信息故障-变速箱控制-速度限制，不激活CAN信息故障-变速箱控制-扭矩限制，激活CAN信息故障-变速箱控制-扭矩限制，不激活CAN信息故障-车身控制-速度限制，激活CAN信息故障-仪表板信息CAN信息故障-制动系统控制-速度限制，激活Dfp-FrmMngTOTSC1TE Dfp-FrmMngTOTSC1TR Dfp-FrmMngTOTSC1VE Dfp-FrmMngTOTF Dfp-FrmMngTOTSC1AE Dfp-FrmMngTOTSC1AR Dfp-FrmMngTOTSC1DE Dfp-FrmMngTOTSC1DR Dfp-FrmMngTOTSC1PE Dfp-FrmMngTOEngGsFlowRt Dfp-FrmMngTOHRVD Dfp-FrmMngTORxAMCON Dfp-FrmMngTORxCCVS Dfp-FrmMngTORxEngTemp2Dfp-FrmMngTOTCO1Dfp-FrmMngRxEngTmp2SensDfp-FrmMngTODashDspl Dfp-FrmMngTOEBC1Dfp-FrmMngTOERC1DR Dfp-FrmMngTOETC19293868788899091808182838485747576777879CAN信息故障-车身控制-速度限制，不激活CAN信息故障-车身控制-扭矩限制，激活CAN信息故障-车身控制-扭矩限制，不激活95Dfp-FrmMngTOTimeDate CAN信息故障-时间/日期96Dfp-FrmMngTOWSI CAN信息故障-轮速97Dfp-FrmMngTxTO CAN网络发送信息故障98Dfp-GearbxIncMax 不合理故障-TSC预留指示灯1驱动电路故障-对电源短路预留指示灯1驱动电路故障-对地短路预留指示灯1驱动电路故障-开路预留指示灯1驱动电路故障-超温预留指示灯2驱动电路故障-对电源短路预留指示灯2驱动电路故障-对地短路预留指示灯2驱动电路故障-开路预留指示灯2驱动电路故障-超温水报警指示灯驱动电路故障-对电源短路水报警指示灯驱动电路故障-对地短路水报警指示灯驱动电路故障-开路水报警指示灯驱动电路故障-超温102Dfp-HWEMonCom CJ 940 模块通讯故障EEPROM故障-上次读数据错误EEPROM故障-上次写数据错误EEPROM故障-使用缺省值EEPROM故障-保护锁定EEPROM故障-保护禁止EEPROM故障-保护出现107Dfp-HWEMonUMaxSupply CJ940模块内部电压超高108Dfp-HWEMonUMinSupply CJ940模块内部电压超低空气湿度信号故障-超高限Dfp-Gen3Dfp-HWEMonEEPROM Dfp-HWEMonRcyLocked Dfp-HWEMonRcySuppressed Dfp-HWEMonRcyVisible Dfp-IAHSCDDfp-FrmMngTOTSC1VE Dfp-FrmMngTOTSC1VR Dfp-Gen1Dfp-Gen2103104105106109939499100101空气湿度信号故障-超低限进气温度信号故障-超高限进气温度信号故障-超低限进气温度信号故障-错误，来自CAN 喷油功能受限-油量平衡喷油功能受限-软件Bank1故障-喷油器低端对地短路Bank1故障-依据应用而定Bank1故障-未定义Bank1故障-依据应用而定Bank1故障-依据应用而定Bank1故障-喷油器驱动开路Bank1故障-依据应用而定Bank2故障-喷油器驱动电路短路Bank2故障-喷油器低端对地短路Bank2故障-依据应用而定Bank2故障-未定义Bank2故障-依据应用而定Bank2故障-依据应用而定Bank2故障-喷油器驱动开路Bank2故障-依据应用而定喷射CY33X芯片故障喷射CY33X芯片故障喷射CY33X芯片故障喷射CY33X芯片故障喷射CY33X芯片故障喷射CY33X芯片故障喷射CY33X芯片故障喷射CY33X芯片故障喷油功能受限-电量平衡Bank1故障-喷油器驱动电路短路Dfp-InjVlvChipA Dfp-InjVlvChipBDfp-IATSCD Dfp-InjCrv-InjLim Dfp-InjVlvBnk1A Dfp-InjVlvBnk1B Dfp-InjVlvBnk2A Dfp-InjVlvBnk2B Dfp-IAHSCD117111112113114115116109110喷油器1驱动故障-低端对电源短路喷油器1驱动故障-依据应用喷油器1驱动故障-高端与低端短路喷油器1驱动故障-未定义喷油器1驱动故障-依据应用喷油器1驱动故障-依据应用喷油器1驱动故障-开路喷油器1驱动故障-依据应用喷油器2驱动故障-低端对电源短路喷油器2驱动故障-依据应用喷油器2驱动故障-高端与低端短路喷油器2驱动故障-未定义喷油器2驱动故障-依据应用喷油器2驱动故障-依据应用喷油器2驱动故障-开路喷油器2驱动故障-依据应用喷油器3驱动故障-低端对电源短路喷油器3驱动故障-依据应用喷油器3驱动故障-高端与低端短路喷油器3驱动故障-未定义喷油器3驱动故障-依据应用喷油器3驱动故障-依据应用喷油器3驱动故障-开路喷油器3驱动故障-依据应用喷油器4驱动故障-低端对电源短路喷油器4驱动故障-依据应用喷油器4驱动故障-高端与低端短路喷油器4驱动故障-未定义Dfp-InjVlvCyl3A Dfp-InjVlvCyl3B Dfp-InjVlvCyl4A Dfp-InjVlvCyl1A Dfp-InjVlvCyl1B Dfp-InjVlvCyl2A Dfp-InjVlvCyl2B 123124118119120121122喷油器4驱动故障-依据应用喷油器4驱动故障-依据应用喷油器4驱动故障-开路喷油器4驱动故障-依据应用喷油器5驱动故障-低端对电源短路喷油器5驱动故障-依据应用喷油器5驱动故障-高端与低端短路喷油器5驱动故障-未定义喷油器5驱动故障-依据应用喷油器5驱动故障-依据应用喷油器5驱动故障-开路喷油器5驱动故障-依据应用喷油器6驱动故障-低端对电源短路喷油器6驱动故障-依据应用喷油器6驱动故障-高端与低端短路喷油器6驱动故障-未定义喷油器6驱动故障-依据应用喷油器6驱动故障-依据应用喷油器6驱动故障-开路喷油器6驱动故障-依据应用多缸停喷未使用未使用未使用131Dfp-MFLvCrCtlMode 巡航控制开关组故障-状态不合理MIL指示灯驱动线路故障-对电源短路MIL指示灯驱动线路故障-对地短路MIL指示灯驱动线路故障-开路MIL指示灯驱动线路故障-超温主继电器2驱动线路故障-对电源短路主继电器2驱动线路故障-对地短路Dfp-InjVlvCyl6A Dfp-InjVlvCyl6B Dfp-InjVlvNumMinInj Dfp-MIL Dfp-MRlyCD Dfp-InjVlvCyl4B Dfp-InjVlvCyl5A Dfp-InjVlvCyl5B 129130132133125126127128多状态开关线路故障-对电源短路多状态开关线路故障-对地短路多状态开关信号故障-状态不合理主继电器1驱动线路故障-对电源短路主继电器1驱动线路故障-对地短路137Dfp-Montr 通讯监控模块故障138Dfp-NetMngCANAOff CAN A Busoff 139Dfp-NetMngCANBOff CAN B Busoff 140Dfp-NetMngCANCOff CAN C Busoff机油液位信息故障-超高限机油液位信息故障-超低限机油液位信息故障-不正确，来自CAN 机油液位信息故障-不合理机油压力信号故障-超高限机油压力信号故障-超低限机油压力信号故障-硬件信号错误机油压力信号故障-机油压力超高143Dfp-OPSCD1机油压力信号故障-机油压力超低机油温度信息故障-超高限机油温度信息故障-超低限机油温度信息故障-信号错误，来自CAN 机油温度信息故障-与水温信号不合理发动机机油温度超高147Dfp-OvRMonSigA OVERRUN故障-转速不合理148Dfp-PCRGvnrDvtMax 增压压力控制偏差故障-超高限149Dfp-PCRGvnrDvtMin 增压压力控制偏差故障-超低限OVERRUN监控故障Dfp-OvRMon Dfp-MnRly1-SCB Dfp-MnRly1-SCG Dfp-OLSCD Dfp-OPSCD Dfp-OTSCD Dfp-OTSCD1Dfp-MSSCD 136141142144145146134135电控输油泵驱动故障-对电源短路电控输油泵驱动故障-对地短路电控输油泵驱动故障-开路电控输油泵驱动故障-超温151Dfp-RunUpTst 加速测试故障监视狗关闭电压监控超上限-冗余停喷策略电压监控超下限-冗余停喷策略传感器参考电压1故障-超高限传感器参考电压1故障-超低限传感器参考电压2故障-超高限传感器参考电压2故障-超低限传感器参考电压3故障-超高限传感器参考电压3故障-超低限156Dfp-ShOffTst 停喷测试故障故障指示灯驱动线路故障-对电源短路故障指示灯驱动线路故障-对地短路故障指示灯驱动线路故障-开路故障指示灯驱动线路故障-短路158Dfp-T15CD 点火开关信号丢失159Dfp-T50CD 启动开关常接触TPU与系统时间不符162Dfp-TVACD-Min 节流阀驱动电路故障-对地短路节流阀驱动电路故障-开路节流阀驱动电路故障-超温车速超过最大限制学习因子错误节流阀驱动电路故障-对电源短路Dfp-SysLamp Dfp-TPUMon Dfp-TVACD-Max Dfp-TVACD-SigNplDfp-VSSCD1Dfp-PSPCD-Actr Dfp-SOPTst Dfp-SSpMon1Dfp-SSpMon2Dfp-SSpMon3160161163164150152153154155157车速硬件信号错误车速信号逻辑不合理车速信号故障-超高限车速信号故障-超低限车速信号故障-CAN车速信号故障-不合理车速脉宽故障-超过最大脉宽车速脉宽故障-低于最小脉宽车速脉宽故障-频率错误变量数据错误变量数据不可设置168Dfp-WdCom 通讯模块故障-SPI连接失败警告灯驱动线路故障-对电源短路警告灯驱动线路故障-对地短路警告灯驱动线路故障-开路警告灯驱动线路故障-超温空调压缩机控制驱动故障-对电源短路空调压缩机控制驱动故障-对地短路空调压缩机控制驱动故障-开路空调压缩机控制驱动故障-超温增压压力执行器驱动信号故障-超高范围增压压力执行器驱动信号故障-超低范围增压压力执行器驱动信号故障-错误172Dfp-HpTst 高压测试关闭轨压监控燃油计量阀驱动故障-开路燃油计量阀驱动故障-超温燃油计量阀驱动故障-对电源短路Dfp-MeUnCDSCBat Dfp-VSSCD3Dfp-VarMngCodDs Dfp-Wrn Dfp-ACCDCmpr Dfp-BPACD-ADC Dfp-MeUnCDNoLoadDfp-VSSCD1Dfp-VSSCD2167169170171173174164165166175Dfp-MeUnCDSCGnd 燃油计量阀驱动故障-对地短路燃油计量阀AD通道信号故障-电压超低轨压泻放阀打开轨压超高后压力泻放阀无法打开轨压信号故障-超高限轨压信号故障-超低限轨压信号漂移-超高轨压信号漂移-超低轨压闭环控制模式故障0--轨压低于目标值轨压闭环控制模式故障1--轨压低于目标值轨压闭环控制模式故障2--轨压高于目标值轨压闭环控制模式故障3--轨压较低轨压闭环控制模式故障4--轨压超高轨压闭环控制模式故障6--轨压下降速率过快轨压闭环控制模式故障7--overun模式供油量过大轨压闭环控制模式故障10--供油量过大轨压闭环控制模式故障12--轨压低于目标值12V参考电压故障-超高限12V参考电压故障-超低限燃油计量阀AD通道信号故障-电压超高油轨压力超高-请求泄放Dfp-RailMeUn10Dfp-RailMeUn12Dfp-SSpMon12VDfp-RailMeUn1Dfp-RailMeUn2Dfp-RailMeUn3Dfp-RailMeUn4Dfp-RailMeUn6Dfp-RailMeUn7Dfp-MeUnCD-ADC Dfp-PRVMon Dfp-RailCD Dfp-RailCDOfsTst Dfp-RailMeUn0188189182183184185186187176177178179180181启动机控制线路故障-高端对电源短路启动机控制线路故障-低端对地短路启动机控制线路故障-低端对电源短路启动机控制线路故障-低端对地短路启动机控制线路故障-低端开路发动机冷却水度温度超高Dfp-StrtCDHS Dfp-StrtCDLS Dfp-CTSCDOvrTemp 190191192P040124P054031预热执行线常通，蓄电池电压小于24V，预热条件达到，预热前后电压无变化P1020P1021P1022P1023P004843可变界面增压器控制线2.01对电源短路P004744可变界面增压器控制线2.01对地短路P0045可变界面增压器控制线2.01开路P0046可变界面增压器控制模块超温P2559P2558P2556P2557P0080蓄电池电压 > 38V 蓄电池电压 < 5.5V CAN网络故障或者发送信号故障两路刹车信号不合理预热控制线155对电源短路或者开路预热控制线155对地短路增压压力控制线2.34对电源短路或开路增压压力控制线2.34对地短路CAN网络故障或者发送信号故障增压压力信号或者大气压力信号漂移454641515255252635P022BP022AP0236P0563P0562P0571P0504P022CP0542P0541P0238P0237P0235P0079P1633P1634P1635预热指示灯控制线138对电源短路P1636预热指示灯控制线138对地短路P1637预热指示灯控制线138开路P1638预热指示灯控制模块超温P0118水温信号控制线215对电源短路或开路P0117水温信号控制线215对地短路P0115CAN网络故障或者发送信号故障P0116水温信号或者机油温度信号漂移P0116水温上升幅度没有达到最低限制P0116水温上升速率没有达到最低速率P0301P0302P0303P0304P0305P0306P0300P0856113P161F111P0704CAN网络故障或者发送信号故障离合器开关断开或者常通112122616263646566114115116545356P0704P0073P0072P0071P1505P1506P1507P1508P1509P150A P1635126P0477151排气制动控制线206对地短路与曲轴相位不同步，发动机机械正时不同步传感器线路开路，或者传感器损坏，或者传感器间隙过大与凸轮轴相位不同步，发动机机械正时不同步发动机机械正时不同步发动机转速超过最高限制排气制动控制线206对电源短路曲轴信号丢失导致，与曲轴信号故障一起出现传感器线路开路，或者传感器损坏，或者传感器间隙过大142143144145146132133134135136141123124125131P0478P0340P0341P0335P0336P0016P0219P0470P0490P0489P0404P0403P0008P245D P245C P245A P2530P0473P0472P0071P0476排气制动控制线206开路P0476排气制动控制模块超温P1007212油量控制MAP曲线趋势不对（同一转速下扭矩增加，油量必须增加）P0527P1015156P1016161P1017162燃油有水报警传感器浮子到达最大位置（粗滤里面水位超标）风扇控制线207对电源短路风扇控制线207对电源短路风扇控制线207对电源短路风扇控制线模块超温165166211213214254153154155163164152P0409P0409P040D P040C P2267P2266P1018P2269P0406P0405P0483P0694P0693P0526P1008P1009P0183P0182P0692P0691P0480UD105UD106UD107UD108UD109UD10A UD10B UD10C UD10D UD10E UD10F UD13A UD13B UD110241242243244245246226231232233235236216222223221224225214215UC156UC104UD102UC157UD103UD104UC158P0000UD100UC103UC113UD101P040A P040BUD111UD112UD113UD114234UD115252UC001253CAN发送信息故障（需要反馈信息）UC404255P060A 264ECU故障P062F ECU内EEPROM故障P062F ECU内EEPROM故障P 062F ECU内EEPROM故障P1607313ECU故障P1608314ECU故障ECU故障ECU故障水报警灯控制线1.39对电源短路水报警灯控制线1.39对地短路水报警灯控制线1.39开路水报警灯控制线模块超温参考界面与工作界面不一致311312315251256261262265266246PO6O7P0607P0607P150B P1629P162A P162B P162C P162D P162E P1623P1624P1625P1626P1627P1628P1301理论喷射与实际允许喷射不符P1302理论喷射与实际允许喷射不符P1204P1205P1206P1207P1208P1209P120A P120B P120C P120D P120E P120F P1210P1211P1212P062B P062B P062B P062B P062B P062B P062B P062B CAN网络故障或者发送信号故障理论喷射与实际允许喷射不符喷射Bank1故障进气温度控制线2.36开路或者对电源短路进气温度控制线2.36对地短路323324325326331315316321322P0097P0099P1300P1203P0262P150C P0098333334335336341342332P0270P0272P121C P1219P121A P0203P121B P0271P0272P0202P1218P0268P0269P0267P0269P0265P0266P0264P0266P1216P1217P0261P0263P1213P1214P0201P1215P0263P1225六缸机有4个缸不工作，四缸机有2个缸不工作P0000P0000P0000P0564361P0650P0650P0650P0650362366343344345346351352P1222P1223P0206P1224P0687P0686P0205P1221P0277P0278P0276P0278P0274P0275P0273P0275P121F P1220P121D P0204P121EP060C 365UC029412UC038413UC047414P0523P0522P0520P0521P0524422P1614431P2263432P2263433421423424425411363364415P100D P0196P1613P250C P250A P250B P0198P0197P0195P154B P154C P160E P160F P250DP0628P0627P062A P1615512P1616P1617P1618P0699P0698P1621513P2533532P2530533P2141541P0487P0488P1510542544515522523531534535435514P2142P0501P0652P1619P161A P161B P161C P0607P0643P0642P0653P2158P2160P2157P2159P1511P1512P1513P161D P161E P0607552P0647P0646P0645P0645P1002P160C 2631142354355544545551543553P0254P1631P1632P1000P1001P0251P0252P0500P0501P162F P1630P0253356P025C 实际轨压超高；实际轨压过高；高压泵损坏（常开或者计量阀故障）；喷油器卡滞（常闭）；轨压下降速率过快；高压侧泄油严重；喷油器卡滞（常开）；overrun状态供油量过大；高压侧泄油严重；喷油器卡滞（常开）；供油量过大；高压泵计量阀故障；喷油器卡滞（常闭）；轨压低于目标值；喷油器卡滞（常开）；目标轨压与实际轨压正差值超过200bar；低压侧油路进油不足；高压侧油路泄漏厉害；喷油器卡滞（常开）；目标轨压与实际轨压正差值超过200bar，同时高压泵油量达到最大；高压侧油量泄漏厉害；高压泵损坏；喷油器卡滞（常开）；目标轨压与实际轨压差负偏差超过200bar；低压油路供油过高；高压泵卡滞（常开）；高压泵燃油计量阀损坏；实际轨压超低；实际轨压过低；低压油路进油不足；高压侧泄漏厉害；454455511445451521441442443444452453353434P1636P1637P0617P0087P0088P101A P1014P1018P1019P0192P0191P0191P1011P1012P1013P025D P100E P100F P1010P0193524525121P163A P0217P0617P0616P1638P1639。
驱动器故障代码
驱动器故障代码驱动器故障是指计算机系统中存储数据的设备出现问题，导致无法正常读取或写入数据。
这种故障可能由多种原因引起，比如硬件故障、软件冲突、人为错误等等。
当计算机系统出现驱动器故障时，会产生一些特定的错误代码，用于判断和诊断问题所在。
本文将详细介绍几种常见的驱动器故障代码，并探讨如何解决这些问题。
一、驱动器故障代码（一）：0x0000007B当计算机系统遇到驱动器故障时，可能会出现错误代码0x0000007B。
这个代码通常表示系统无法访问启动驱动器。
出现这个错误代码的原因可能是硬件损坏、驱动器连接错误、系统文件丢失等。
解决这个问题的步骤如下：1.检查硬件连接：首先，确保驱动器的连接是正确的，没有松动或损坏。
可以尝试重新插拔连接线，再次启动计算机，看看问题是否解决。
2.修复系统文件：如果驱动器故障是由系统文件丢失引起的，可以尝试使用系统修复工具修复问题。
在Windows系统中，可以通过在命令行中输入"sfc /scannow"来运行系统文件检查器。
3.更换硬件：如果以上方法都无法解决问题，很可能是硬件损坏导致的驱动器故障。
这时，需要更换驱动器或者联系专业的维修人员进行修复。
二、驱动器故障代码（二）：0x000000F4另一个常见的驱动器故障代码是0x000000F4，它通常表示驱动器发生了严重的故障，无法正常工作。
出现这个错误代码的原因可能是硬件损坏、驱动器过热、系统文件损坏等。
以下是解决这个问题的方法：1.降低系统负荷：驱动器过热可能是导致该错误代码的一个常见原因。
可以尝试降低系统负荷，关闭不必要的程序，以减轻驱动器的负担。
2.检查硬件：为了确定驱动器是否损坏，可以尝试将驱动器连接到另一台计算机上，看看是否能够正常读写数据。
如果在其他计算机上也无法正常工作，那么很可能是硬件损坏，需要更换驱动器。
3.修复系统文件：类似于前面提到的方法，使用系统修复工具来修复可能损坏的系统文件也是解决这个问题的一种方法。
驱动器故障代码表
无
C3PM:直流总线电压 反应1：减速时实际速
11 12833 3221 太低
度保持在位置控制状态
DC link 电流低于 极限
12 12834 13 16912 14 17168 15 17424 16 17536 17 20753 18 20754 19 20757 20 20758 21 20759 22 21376 23 21536 24 21537 25 21541 26 21632 27 21633 28 21649 29 21650 30 21651 31 21664
目标或实际位置超 反应2：减速/制动/电
7323 过上限
源断开
目标或实际位置超 反应2：减速/制动/电
7324 出下限
源断开
7327 运动中变向
反应2：减速/制动/电 源断开
解码器输出电平过 反应2：减速/制动/电
7381 高
源断开
解码器输出电平过 反应2：减速/制动/电
7382 低
源断开
载荷与电机反馈位 反应2：减速/制动/电
Ind ex 10Code 16Code ErrorMsg_CH
Error 错误
D=10code Error reaction: 错误反应
设备持续使用太久
反应1：减速时实际速 度保持在位置控制状态
1 8976 2310
2 8977 3 8978
有效电机电流监视
器
2311
反应2：减速/制动/电 源断开
7385 置差别过大。
源断开
7391 反馈电平超限
反应2：减速/制动/电 源断开
7392 反馈电平过低
反应2：减速/制动/电 源断开
54 29588 55 29589 56 29600 57 29601 58 29605 59 29606 60 29607 61 29608 62 29609 63 29610 64 29611 65 29612 66 29616 67 29824 68 29825 69 29826 70 29827 71 29828 72 29829 73 29830 74 29831 75 29832
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表2012-12-21 0:51:27 点击：125伦茨驱动器故障代码表9300系列优先显示含义1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）4 特别控制器状态：4 Special controller states: 接通禁止5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：STP1 端子X5/28STP3 键盘或LE COM A/B/LISTP4 InterBus-S or ProfibusSTP5 系统总线（CAN）STP6 C00406 快速停止来源：QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）QSP-C0135 键盘或端子A/B/LIQSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线QSP-CAN 系统总线（CAN）7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）8 xxxx C0004的值显示错误原因解决办法--- 无错误- -CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来CE1 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_1CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1CE2 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_2CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下C0357/2，如果有必要，增加监测的时间CE3 通讯错误过程数据输入对象CAN_IN_3CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过系统总线X4总线断开检查接线检查总线终端（如有）检查屏幕上的电缆接触检查PE连接检查总线负载：降低波特率（注意电缆长度）EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器H05 内部错误联系伦茨H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系LenzeH10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系LenzeH11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系LenzeID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据LP1 电机缺相载流电机相失败检查电机; 检查电源模块电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599这种监测是不适合：•同步伺服电机•为旋转磁场频率 > 480赫兹停用监测与C0597=3LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线r MAX过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸超过最大工厂的速度C0596）转矩不足增加转矩限制速度检测错误。
LENZE 9300系列控制器维修技术培训资料
22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的硬件故障
OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环 境温度大于40度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有OH 的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。
原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置 OH3故障:电机温度高于控制器设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)
9300系列控制器的硬件结构 9300控制器电路原理图
9300系列控制器的常见故障分析及故障排除
9300系列控制器的功能检测及测试 9300系列控制器参数设定及现场调试
Author:Andy_yao
2005-12-22
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TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
4
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器功率板硬件结构
Author:AnNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二）
12
Author:Andy_yao
2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误
伦茨变频器故障代码和排除方法
伦茨变频器故障代码和排除方法伦茨变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的电力设备，用于控制电机的转速和扭矩。
正常情况下，伦茨变频器应该能够稳定运行并提供预期的性能。
然而，有时变频器可能会出现故障，导致设备无法正常工作。
本文将介绍一些常见的伦茨变频器故障代码和排除方法。
1.F000：电源故障该故障代码表示变频器的电源出现故障。
可能的原因有电源插头松动、电源电压不稳定或电源线路故障。
解决方法包括检查电源插头是否插紧、检查电源线路是否正常，并确保电源电压稳定。
2.F002：直流电短路该故障代码表示变频器的直流电短路。
可能的原因有电源电压波动、电源电流超载或主电源输出短路。
解决方法包括检查电源电压是否正常，检查电源电流是否超载，并检查主电源输出是否短路。
3.F005：过温保护该故障代码表示变频器的温度超过了安全范围。
可能的原因有环境温度过高、冷却风扇故障或散热器堵塞。
解决方法包括降低环境温度、检查冷却风扇是否正常工作，并清理散热器。
4.F007：电机过载该故障代码表示变频器控制的电机超过了额定转矩。
可能的原因有负载过重或电机故障。
解决方法包括降低负载，检查电机是否正常并确保其转动轻松。
5.F010：过电流保护该故障代码表示变频器的输出电流超过了额定值。
可能的原因有电机过载、变频器参数设置错误或电源电压不稳定。
解决方法包括降低负载、检查变频器参数设置是否正确，并确保电源电压稳定。
6.F012：指令丢失该故障代码表示变频器无法接收到控制指令。
可能的原因有控制线路故障、通信故障或变频器程序错误。
解决方法包括检查控制线路是否正常连接、检查通信线路是否正常，并检查变频器程序是否正确。
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伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表
2012-12-21 0:51:27 点击：125
伦茨驱动器故障代码表9300系列
优先显示含义
1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误
2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）
3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）
4 特别控制器状态：
4 Special controller states: 接通禁止
5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：
STP1 端子X5/28
STP3 键盘或LE COM A/B/LI
STP4 InterBus-S or Profibus
STP5 系统总线（CAN）
STP6 C0040
6 快速停止来源：
QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号
（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）
QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI
QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线
QSP-CAN 系统总线（CAN）
7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容）
8 xxxx C0004的值
显示错误原因解决办法
--- 无错误- -
CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆
CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理
CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来
CE1 通讯错误
过程数据输入
对象CAN_IN_1
CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器
增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1
CE2 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_2
CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下
C0357/2，
如果有必要，增加监测的时间
CE3 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_3
CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器
如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间
CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过
系统总线X4总线断开
检查接线检查总线终端（如有）
检查屏幕上的电缆接触
检查PE连接检查总线负载：
降低波特率（注意电缆长度）
EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器
H05 内部错误联系伦茨
H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检
测
联系Lenze
H10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系Lenze
H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系Lenze
ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换更大电机
ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据
LP1 电机缺相
载流电机相失败检查电机; 检查电源模块
电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599
这种监测是不适合：• 同步伺服电机
• 为旋转磁场频率> 480赫兹
停用监测与C0597=3
LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线
r MAX
过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸
超过最大工厂的速度C0596）
转矩不足增加转矩限制
速度检测错误。
检查编码器的选择（C0025）
OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据，检查电缆使电机电缆较短OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机，检查电缆
OC3 过载加速和/或减速时间太短（C0012，C0013）增加加速和减速时间
VP参数值低（C0075）检查设置
OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率
OH 过热环境温度> 40 °C 或50 °C 允许控制器更好的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度
OH
散热器温度高于所设定的值
在控制器
散热器非常脏清洁散热器
安装位置不正确更改安装位置
OH3
散热器温度
高于所设定的值
C0122
电机太热，因为电流过大，或加速
过于频繁和时间过长
检查驱动器的规格
没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0583=3)
环境温度> 40 °C or 50 °C 允许控制器更好的通风降温，并确保
检查控制柜中的环境温度
OH4
散热器温度高于所设定的值
根据C0122
散热器非常脏清洁散热器
安装位置不正确更改安装位置
C0122设定值太低进入更高的价值
OH7
电机温度高于所设定的值
根据C0121
电机太热电流过大或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格
没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0584=3)
C0121设定值太低进入更高的价值
OH8 在端子的PTC的为T1，T2
表示发动机过热
电机太热电流过大，或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格
端子T1，T2未分配连接PTC或恒温器或关闭监控（C0585= 3）
OU 过压过度制动能量（直流母线电压高于
值集安德路r C0173)
使用制动单元或制动电源模块和模块或
反馈模块
PEr 程序故障故障检测程序发送数据控制器（软盘）伦茨
PI 过压保护检测驱动器参数集不匹配正确设置叁数组
PR0 PR1
PR2 PR3
PR4
参数设置错误故障时，读取的参数集
注意：出厂设置为自动加载
设置所需的参数，并保存在C0003。
电源电压为专业，必须进行切换
Sd3 编码器故障X9/8 电缆中断
X9输入密码未分配
检查电缆的开路输入分配X9
引脚与5V或关闭监控（C0587= 3）
Sd5 主电流源缺陷当前X6/1, X6/2 < 2 mA 检查电缆开路检查电源
Sd6 传感器故障编码器的电机温度检测在X7的X8的OT表示未定义
的值
检查供电公司连接电缆
如果有必要关掉监测与C0594=3__
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