驱动器故障代码
希兹德伺服驱动器常用故障代码大全
希兹德伺服驱动器常用故障代码大全摘要：1.希兹德伺服驱动器简介2.希兹德伺服驱动器常用故障代码3.故障代码的解决方法4.结论正文：一、希兹德伺服驱动器简介希兹德伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，可以精确地控制伺服电机的位置、速度和力矩。
它主要应用于高精度的定位系统，如数控机床、机器人等。
希兹德伺服驱动器具有较强的抗干扰能力和良好的可靠性，但在使用过程中也会出现一些故障。
二、希兹德伺服驱动器常用故障代码1.E001：伺服紧急停止。
此故障通常由控制回路24v 电源没有接入或cn1 口emg 和sg 之间没有接通引起。
2.E003：参数异常。
此故障通常由操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
解决方法是将参数恢复成出厂值。
3.E006：编码器故障。
此故障通常由内部参数紊乱、编码器线故障或电机编码器故障引起。
解决方法是恢复出厂值或更换线缆或电机编码器。
4.E007：主电源故障。
此故障通常由主电源电压过高或过低引起。
解决方法是检查电源电压并进行调整。
5.E010：过流。
此故障通常由电源变压器过流引起。
解决方法是检查电源变压器并进行更换。
6.E011：控制电源欠电压。
此故障通常由控制电源逆变器上p。
n 之间电压低于规定值引起。
解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。
7.E012：控制电源过电压。
此故障通常由控制电源逆变器上p。
n 之间电压超过规定值引起。
解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。
8.E013：主电源欠电压。
此故障通常由发生器电压过低引起。
解决方法是检查发生器并进行维修或更换。
三、故障代码的解决方法根据上述故障代码，可以采取以下方法进行解决：1.对于E001、E003、E006、E007 故障，可以尝试恢复出厂值、更换线缆或编码器、检查电源电压等方法进行解决。
2.对于E010 故障，可以尝试检查电源变压器并进行更换。
3.对于E011、E012 故障，可以尝试检查控制电源逆变器并进行维修或更换。
伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
驱动器故障代码表
7385 置差别过大。
源断开
7391 反馈电平超限
反应2：减速/制动/电 源断开
7392 反馈电平过低
反应2：减速/制动/电 源断开
54 29588 55 29589 56 29600 57 29601 58 29605 59 29606 60 29607 61 29608 62 29609 63 29610 64 29611 65 29612 66 29616 67 29824 68 29825 69 29826 70 29827 71 29828 72 29829 73 29830 74 29831 75 29832
反应2：减速/制动/电 源断开
凸轮指令：当前不 反应2：减速/制动/电
8192 允许执行该指令。 源断开
8193 8194 8195
指令：为选择CAM的 反应2：减速/制动/电
残缺表格入口 CamCommand:
源断开
invalid coupling 反应2：减速/制动/电
segment。凸轮指 源断开 CamCommand:
HEDA 同步误差错误 反应2：减速/制动/电
7590 。
源断开
7591 通信错误。
反应2：减速/制动/电 源断开
HEDA 非循环接收溢 反应1：减速时实际速
7592 出。
度保持在位置控制状态
反应2：减速/制动/电
7593 HEDA PLL 失败。 源断开
HEDA循环接收过多 反应2：减速/制动/电
凸轮发生器：凸轮 反应2：减速/制动/电
7485 数据耦合断错误 源断开
7486 7487 7488
凸轮发生器：多段 反应2：减速/制动/电
改变。
源断开
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。
22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。
23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。
24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。
25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。
26 A10 过热：驱动器内部温度过高。
27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。
28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。
29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。
210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。
211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。
212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。
213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。
214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。
215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。
216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。
217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。
218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
Servo驱动器故障代码是用于诊断和解决服务驱动器出现的问题的一种标准。
它可以帮助你在设备无法正常工作时快速定位故障。
下面将详细介绍下Servo驱动器故障代码。
第一类是传动轴类故障，主要原因是反馈传感器缺失或故障。
在这种情况下，会显示以下故障代码：
1、传动轴回路故障：E0015、E0017、E0021
2、传动轴限位故障：E0022、E0024、E0025、E0026
第二类是轴控制方向错误类故障，主要是由于控制器及驱动器设置不正确造成的。
其中，会出现以下故障代码：
1、正反转冲突： E0027、E0028
2、控制轴方向冲突： E0029、E0031
第三类是控制回路故障，主要是由于驱动程序、控制程序及检测设备故障导致的。
这类故障的故障代码如下：
1、停止信号故障：E0032
2、传动故障：E0033
3、控制轴故障：E003
4、E0035
4、输入信号故障：E0036、E0037
最后，我们还需要了解一下机械原因导致的故障，主要是指机械部件和站点设计等原因造成的故障。
这类故障的故障代码如下：
1、机械缓冲系统故障：E0171、E0172
2、装载速度限制：E0173
3、机械冗余装置故障：E017
4、E0175
4、机械操作一致性故障：E0176、E0177
通过以上介绍，大家对Servo驱动器故障代码应该有了比较全面的了解，希望大家在设备出现故障时可以通过查找正确的故障代码来快速定位故障。
驱动器故障代码
驱动器故障代码驱动器故障是指计算机系统中存储数据的设备出现问题，导致无法正常读取或写入数据。
这种故障可能由多种原因引起，比如硬件故障、软件冲突、人为错误等等。
当计算机系统出现驱动器故障时，会产生一些特定的错误代码，用于判断和诊断问题所在。
本文将详细介绍几种常见的驱动器故障代码，并探讨如何解决这些问题。
一、驱动器故障代码（一）：0x0000007B当计算机系统遇到驱动器故障时，可能会出现错误代码0x0000007B。
这个代码通常表示系统无法访问启动驱动器。
出现这个错误代码的原因可能是硬件损坏、驱动器连接错误、系统文件丢失等。
解决这个问题的步骤如下：1.检查硬件连接：首先，确保驱动器的连接是正确的，没有松动或损坏。
可以尝试重新插拔连接线，再次启动计算机，看看问题是否解决。
2.修复系统文件：如果驱动器故障是由系统文件丢失引起的，可以尝试使用系统修复工具修复问题。
在Windows系统中，可以通过在命令行中输入"sfc /scannow"来运行系统文件检查器。
3.更换硬件：如果以上方法都无法解决问题，很可能是硬件损坏导致的驱动器故障。
这时，需要更换驱动器或者联系专业的维修人员进行修复。
二、驱动器故障代码（二）：0x000000F4另一个常见的驱动器故障代码是0x000000F4，它通常表示驱动器发生了严重的故障，无法正常工作。
出现这个错误代码的原因可能是硬件损坏、驱动器过热、系统文件损坏等。
以下是解决这个问题的方法：1.降低系统负荷：驱动器过热可能是导致该错误代码的一个常见原因。
可以尝试降低系统负荷，关闭不必要的程序，以减轻驱动器的负担。
2.检查硬件：为了确定驱动器是否损坏，可以尝试将驱动器连接到另一台计算机上，看看是否能够正常读写数据。
如果在其他计算机上也无法正常工作，那么很可能是硬件损坏，需要更换驱动器。
3.修复系统文件：类似于前面提到的方法，使用系统修复工具来修复可能损坏的系统文件也是解决这个问题的一种方法。
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
E001：过流保护。
可能是由于负载过大、过热、电机故障或电源不稳定等原因引起。
E002：过压保护。
可能是由于电源电压过高或驱动器内部故障引起。
E003：欠压保护。
可能是由于电源电压过低或驱动器内部故障引起。
E004：电源相序保护。
可能是由于三相电源接错或相序不对引起。
E005：编码器信号丢失。
可能是由于编码器损坏、连接不良或电缆故障等原因引起。
E006：位置误差过大。
可能是由于位置环节参数设置不当、负载变化过大或编码器信号不稳定等原因引起。
E007：电机超温保护。
可能是由于连续工作时间过长、散热不良或电机内部故障引起。
E008：跟随误差过大。
可能是由于速度环节参数设置不当、控制指令过大或负载变化过大等原因引起。
E009：伺服报警。
可能是由于控制系统出现异常、电源电压不稳定或驱动器内部故障等原因引起。
inovance驱动器报警代码大全
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p1、故障现象：报E018
原因:电流检测故障
解决办法：1.30KW以下驱动板损坏，换机
2.37KW以上霍尔损坏，更换霍尔
2、故障现象：ERR09(欠压故障)
原因:驱动板上有器件损坏
解决办法：更换驱动板
3、故障现象:上电显示HC
原因：控制板与驱动板间连线松动;控制版芯或者DSP版芯有芯片损坏
解决办法：请排除由于连线松动所造成的问题;更换损坏的控制板与驱动板
4、故障现象：上电报ERR23(电机对路短路故障)
原因：电机或电机线缆绝缘失效导致对地短路
解决办法:若确定变频器输出端不接线时仍故障，则变频器损坏;若变频器本身没有故障，则请排除电瓶器到电机之间，或电机本身的故障
5、故障现象：上电显示“8888”
原因：MD320控制板4P电缆线接触不好;MD320控制板16P排线没有接好显示8888;MD300控制板与键盘的两个RJ45插座及两个插座之间的通讯连接线故障
解决办法：将电缆接好
6、故障现象：变频运行一段时间后报E014(模块过热)
原因：载频设置过高，风道堵塞或者风道损坏
解决办法：降低载频;或者清理风道更换风道
汇川变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。
与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现(从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本)，而是在客户需求合理细分的基础上,进行模块化设计,通过单系列产品的多模块灵活组合,创建一个客户化量身定做的平台。
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内容
控制器反应
故障处理
64
主电源故障（电网故障）
可通过P297调整
重新连接供电电源
65到79
保留 Idle=0
AmpError(功率模块故障)P0206
故障代码
内容
控制器反应
故障处理
80
根据Hiperface 说明的通讯故障
IS
参阅84页“功率单元
（Hiperface）P0233”
（=3.Level）
48
功能模块A故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0240 to P0244”118页（=3.level）
49
功能模块B故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0240 to P0244”118页（=3.level）
50
功能模块C故障
级别3故障
P0240 to P0244”118页（=3.level）
53
功能模块G故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0245 to P0250”118页（=3.level）
54
功能模块H故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0245 to P0250”118页（=3.level）
无反应
重启动 b maXX 4400
33
报文故障
无反应
重启动 b maXX 4400
34
错误的模块类型
无反应
与鲍米勒联系
35
在列表和电报中的
数据过多
无反应
与鲍米勒联系
36
在列表和电报中的
数据太少
无反应
与鲍米勒联系
37
无效的操作数
无反应
与鲍米勒联系
38
LC仅支持VARSTST_
MEMORY
无反应
测试RAM
内容
控制器反应
故障处理
96
短路温度传感器
（Tm<=-30 degrees_C）
无反应
排除温度传感器的短路点
97
电机温度传感器未连接
（Tm>+300 degrees_C）
无反应
排除温度传感器电路的开
路点
98
温度过高
IS
将电机冷却后再使用/或减轻负载
99
I2t-过载
IS
保持驱动器在禁止状态，直到
I2t的实际值减至100%以下
IS
查看编码器的允许速度
117
超过允许限值
IS
使用另一个编码器
118
不知编码器类型
IS
检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器
119
数据字段对电机数据无效
IS
使用另一个编码器
120
电机数据无效果
IS
使用另一个编码器
121
存储电机数据错误
IS
使用另一个编码器
122
电机数据写保护，不允许写（对BM电机无效）
39
无效的运算体地址
无反应
输入有效地值
40
数值小于最小值
无反应
检查数据纪录并调整
41
数值大于最大值
无反应
检查数据纪录并调整
42
参数被写保护
无反应
检查数据纪录并调整
43
在运行状态下参数
无法被修改
无反应
44
参数值是无效的
无反应
45到47
空闲=0
模块故障(扩展模块故障)P0204
故障代码
内容
控制器反应
故障处理
驱动器故障代码
处理器 (系统)错误（处理器模块错误）P0201
故障代码
内容
控制器反应
故障处理
0
保留
1
看门狗错误
IS
重启动b maXX 4400
2
错误中断
IS
重启动b maXX 4400
3
NMI-中断/总线错误
IS
重启动b maXX 4400
4至15
保留空闲=0
操作(系统)错误（操作系统模块错误）P0202
20
无存储空间
1S
重启动 b maXX 4400
21
软件故障：无效故
障代码
1S
重启动 b maXX 4400
22
软件故障：无效报
警代码
1S
重启动 b maXX 4400
23到31
空闲=0
Proprog(系统错误)(proprog-通讯驱动器模块故障)P0203
故障代码
内容
控制器反应
故障处理
32
Proprog-报文超时
55
功能模块J故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0245 to P0250”118页（=3.level）
56
功能模块K故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0245 to P0250”118页（=3.level）
57
功能模块L故障
级别3故障
87
安全继电器off（或故障）
IS
检查安全继电器，更换新的。
88
安全继电器off(安全继电
器O.K)或功率单元故障
（无内部电压）
IS
检查安全继电器和它的连接，如果未发现问题，更换功率单元。源自89功率单元未就绪IS
完成功率单元就绪的相关操作
90到95
保留 Idle=0
电机故障(电机模块故障)P0207
故障代码
参阅“Function module A to E
P0240 to P0244”118页（=3.level）
51
功能模块D故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0240 to P0244”118页（=3.level）
52
功能模块E故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
参阅“Function module A to E
P0245 to P0250”118页（=3.level）
58
功能模块M故障
级别3故障
参阅“Function module A to E
P0245 to P0250”118页（=3.level）
59
系统加速度超时
可调
重启
60到63
Idle=0
PSU_故障(电源模块故障)P0205
81
超过了散热片温度门限
IS
将控制器降温或者减轻
负载
82
中间回路过电压
IS
减小直流回路电压
83
过电流
IS
减轻负载
84
接地电流故障
IS
检查控制器的安装（自
b maXX443X系列）并检查
电机的接地
85
超过内部空气温度门限
IS
确认控制器有足够的冷却
86
Ixt>限定值
IS
保持控制器在禁止状态，直到电流实际值减至100%以下
故障代码
内容
控制器反应
故障处理
16
系统登陆故障
IS
重启动 b maXX 4400
17
软件故障（among
others switch)
1S
重启动 b maXX 4400
18
操作系统时间片配置过程中的故障
1S
重启动 b maXX 4400
19
时间片-时间超时
1S
重启动 b maXX 4400;改变操作系统时间片配置
100到111
Idle=0
Enc1 故障(编码器模块1故障)P0208
故障代码
描述
反应
错误恢复
112
通讯错误（Hiperface-说明）
IS
参见85页“编码器1（Hiperface）P0234
113
无效模块代码
IS
使用另一个编码器
114
保留
IS
115
编码器1线路断裂
IS
排除编码器1的线路断裂
116
编码器1过速