ZT-010A叶片数控电火花高速小孔加工专机转台B轴改造方案

ZT-010A叶片数控电火花高速小孔加工专机

转台B轴改造

技术方案

二〇一四年九月

一、当前概况

1.1 B轴基本结构

转台下设计有上端轴承压盖、大轴承、轴套、小轴承、挡圈、圆螺母、导电铜环、碳刷、下端轴承压盖、旋转机构壳体、大齿轮、大齿轮内键、大齿轮锁紧螺母等。

动力端有交流伺服电机、伺服电机固定架、小齿轮、小齿轮内键。

B轴回转转盘φ200mm，由交流伺服电机拖动齿轮副做回转运动，转台可在360度内旋转。芯轴上安装有导电铜环，碳刷和安装架固定在法兰上，碳刷一端与导电铜环相接触，另外一端与电箱的脉冲放电线相连。

1.2 B轴精度缺陷

因采用大小齿轮啮合，难以消除轮齿啮合间隙，加上设备使用时间较长，轮齿出现磨损严重情况，造成叶片电火花高速小孔定位加工精度达不到要求。二、改造方案

⑴重新设计转台，新转台必须适应新的旋转机构，尤其以配合改造后与端盖、芯轴的连接。

⑵去掉转台下上端轴承压盖、大轴承、轴套、小轴承、挡圈、圆螺母、下端轴承压盖、旋转机构壳体、大齿轮、大齿轮内键、大齿轮锁紧铆螺母等零部件，用谐波减速机替换，新增谐波减速机上端盖以连接芯轴和转台适用，谐波减速机全高91mm，空心轴，采用键连接，下端面直径φ180，下端止口直径φ70，整机需现场测定以确定是否可容入原B轴罩壳内。

⑶谐波减速机下端面配套一圆法兰，上连接减速机，下端需新增一旋转机构壳体、轴承及其下端盖，适应新增内部传动件。

⑷新设计一导电铜环以适用新增的芯轴，保留原碳刷，及相关线路。

⑸为保证高速小孔加工时引弧电流能以芯轴传导至转台，芯轴采用至上而下贯穿式设计，导电铜环直接套装芯轴上，锁紧螺母锁定。

⑹旋转机构壳体内设计一同步带轮，采用无键涨紧圈式连接，缩小占用空间尺度。

⑺原动力端为松下交流伺服电机，因原伺服电机输出轴有微顿挫感，我方按原型号购置新伺服电机，原电机拆除。

⑻废除原大小齿轮啮合结构，采用1：1同步带轮及闭环同步带传动结构，拆除原小齿轮，配套一与从动端同一尺度同步带轮。

⑼更新B轴转台整机绝缘防护，保证引弧状态时内部金属件不会与罩壳发生同步拉弧的现象。