伺服节能注塑机专案
注塑机伺服改造方案
注塑机伺服改造方案一、引言注塑机是一种广泛应用于塑料制品生产的设备，注塑机的效率和可靠性直接影响着产品质量和生产效益。
伺服系统在注塑机中的应用可以提高注塑机的精度、效率和稳定性，进而提高产品质量和生产效益。
本文将介绍一种注塑机伺服改造方案，旨在改善传统液压注塑机的性能。
二、改造目标本次伺服改造的目标是优化注塑机的运行控制系统，提高注塑机的运行稳定性、节能性和精度。
三、改造方案1.伺服系统选择在选择伺服系统时，应根据注塑机的具体情况进行选择。
一般情况下，应选择高性能的伺服系统，具备稳定的控制性能和高精度的位置控制能力。
2.伺服系统安装伺服系统应安装在注塑机的液压系统上，通过与液压系统的紧密结合，实现对液压系统的控制。
同时，应将伺服系统的控制器安装在注塑机的操作面板上，方便操控和维护。
3.传感器安装为了实现对注塑机运行状态的监测和控制，还需要安装一些传感器。
例如，可以安装位移传感器用于检测注塑机的运动轴位置，安装压力传感器用于检测液压系统的工作压力等。
4.程序编写伺服系统的控制程序需要通过编写实现。
编写程序时，应根据注塑机的运行特点和要求，编写相应的控制算法。
同时，应考虑到生产过程中的各种因素，如温度、湿度、负载变化等。
5.整合测试改造完成后，需要对注塑机进行整体测试，验证改造后的效果。
测试项包括运行稳定性、精度、能耗等。
根据测试结果，对系统进行调整和优化。
四、改造后的优势1.提高工作精度2.提高运行稳定性改造后的伺服系统具有更好的控制性能和响应速度，可以减少因运动不稳定产生的振动和冲击，提高注塑机的稳定性和可靠性。
3.节能降耗伺服系统能够根据实际需要提供精确的动力输出，相比传统液压系统能够更高效地利用能源，降低能耗。
4.方便调试和维护改造后的注塑机伺服系统易于调试和维护，通过控制器可以实现对整个系统的参数设置和监测，方便用户进行调试和故障排除。
五、改造过程中的注意事项1.系统的稳定性和安全性是改造过程中需要重点考虑的问题，应确保改造后的系统能够可靠运行，不会给生产过程带来安全隐患。
注塑机伺服节能技术
压力指令
高扭力 伺服马达
注塑机伺服节能控制框架原理图
深圳市奥宇控制系统有限公司
AUTO-UNION CONTROL SYSTEM CO.,LTD
注塑机伺服节能技术原理
奥宇节能
1.流量和压力的精确控制： 对于某一台注塑机而言，该机器采用伺服节能系统实现全闭环控 制。由于油缸的活塞面积已经固定，且固定油泵的参数也为常数，因 此油泵的流量与电机的转速为线性关系，且油路内的压力也正比于电 机的输出扭矩。所以，对于伺服电机而言，只要精确控制电机的输出 扭矩和转速，那么就是精确控制了注塑机在工作时的流量和压力。 2.伺服电机加减速和低速特性，达到节能的目的： 由于伺服电机从0 rpm加速到2000 rpm，只需要50毫秒，所以， 具体控制思路为，可让伺服系统工作在带力矩限制的速度模式下，此 时，如果油路内的压力在设定压力以下，电机将在最短时间内（十至 百毫秒级）加速或减速到给定的速度，使油路达到下一个工作状态所 需要的压力，到达力矩限制值以后，电机停止或以很低的转速工作， 从而可快速准确地控制油路压力和流量，没有任何的卸流，达到节能 的功效。而油泵必须无内漏现象，且输出效率要高。
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伺服改造前后记录表格
奥宇节能 客户名 现场查看日期 地址 预计施工日期 注塑机品牌 系统压力 允许施工天数 注塑机型号 锁模吨位 改装联系人 联系电话
购机时间
油泵名称型号 压力传感器 马达功率 电脑品牌型号
实际1年总增加利润
生产１年节约电费 + 1年增产利润
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注塑机伺服改造方案
统响应更快，精度 果受到影响。
慢。
高，系统稳定性高。 4 保压时低速转矩可能不 4 对液压系统清洁度
4 低油温，低噪音， 足，电机抖动，并且保 要求高，噪音大，
高节电率。
压时的大发热量与冷却 维护成本高。
时节能成为矛盾，电机
容易烧毁。
8 / 14
四 伺服液压驱动系统的组成
注
压力信号
塑
机 流量信号 电
采用伺服液压驱动控制系统,供油时供等于需 超强 求。冷却时,电机处于停止状态。电机的输出功 节电 率大大降低,减少不必要的能耗,电机节电率在
30%以上。 采用压力和流量双闭环的伺服液压驱动系统,系 更加 统的稳定性明显提高。一般情况下,制品质量重 稳定 复精度可以控制在 0.3%,从而产品合格率提高。
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二 传统定量泵注塑机原理和伺服液压驱动系统原理及性能优 点 1) 传统的定量泵系统的工作原理是：电机以额定转速带动油
泵工作，给系统提供源源不断的液压动力，而注塑机各个 工作阶段需要的压力和流量是不同的，而电机带动油泵运 转所提供的液压油的能量是注塑机的最高转速液压流量。 传统定量泵注塑机通常在需要改变负载流量和压力时,用阀 门调节,这时输入功率变化不大,大量能量以压力差的形式 损耗在阀门，产生溢流，此过程称高压节流。一个周期工 作过程中,负载的变化导致系统压力变化比较大,但油泵仍 在工频运行,其供油量是恒定不变的,多余的液压油经溢流 阀流回油箱,做无用功,白白地浪费了电能,多余的能量在回 油箱的过程中,又加大了冷却系统的负载。据统计，根据注 塑机工况的不同，这部分浪费的能量大概在液压系统所需 能量的 30%到 70%之间。 2) 伺服液压驱动系统是通过根据注塑机电脑板的压力和流量 信号通过专用的注塑卡进行信号转换，变成伺服驱动器可 以接受的给定信号，从而利用注塑机的给定流量信号控制 电机的转速来建立起注塑机油压系统的压力，利用编码器 进行速度的闭环控制，然后再利用压力传感器的反馈信号 和压力给定信号进行比较，反馈给控制器，通过控制器的
注塑机伺服改造案例一
注塑机伺服改造案例一注塑机伺服改造案例一一、引言注塑机作为塑料制品生产的核心设备之一，其控制系统的稳定性和精准性对整个生产过程至关重要。
传统的注塑机控制系统通常采用液压或机械传动，但由于传动精度和控制复杂度的限制，很难满足现代化生产的要求。
因此，伺服技术的应用成为提高注塑机精度和效率的重要手段之一、本文以注塑机的伺服改造案例为例，详细介绍了改造过程和效果。
二、改造背景注塑机使用多年后，由于液压传动系统的老化和故障频发，导致注塑机的控制精度和稳定性下降，生产效率降低。
为了提高生产效率和产品质量，公司决定对该注塑机进行伺服改造。
三、改造方案根据注塑机的实际情况和改造目标，公司选择了采用半闭环伺服技术进行改造。
具体方案如下：1.替换液压控制系统：将原有的液压控制系统替换为伺服电机和伺服驱动器组成的半闭环伺服系统。
由于伺服系统具有更高的精度和响应速度，能够更准确地控制注塑机的运动，提高注塑机的稳定性和精度。
2.更新控制系统：将原有的控制系统更新为配套的伺服控制系统。
通过与伺服电机和驱动器的联动，实现对注塑机各个动作环节的更加准确和精细的控制，从而优化生产过程。
3.加装传感器和监测设备：在关键部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备，实时监测注塑机的运行状态和参数，以便及时调整和优化参数，避免故障和提高生产效率。
四、改造过程1.拆卸原有液压控制系统：将原有的液压泵、动力源和液压阀组件等拆卸下来，清理注塑机内部并进行相关维护。
2.安装伺服电机和驱动器：根据注塑机的结构和需求，选择合适的伺服电机和驱动器，并进行安装和接线。
3.更新控制系统：安装新的伺服控制器和控制面板，实现对伺服电机和驱动器的控制和调节。
4.加装传感器和监测设备：根据需要，在注塑机的运动部位加装位移传感器、压力传感器等监测设备，与控制系统进行联动。
五、改造效果经过伺服改造后，该注塑机的精度和稳定性得到了显著提升。
改造后，注塑机的定位精度提高到了0.01mm，注塑过程中的压力和速度也能更加准确地控制。
注塑机异步伺服控制节电方案样本
注塑机异步伺服节电改造可行性方案一、前言注塑机是塑胶行业重要生产设备, 也是有名“电老虎”, 耗电量大, 电能挥霍严重。
由于电价昂贵, 电费在公司生产成本中占有相称大比重, 已经成为严重影响公司生产效益重要因素。
随着市场竞争日益加剧, 各公司都在采用各种节能降耗办法、努力减少生产成本, 以便提高市场竞争力。
但是, 注塑机电能挥霍问题始终困扰着广大塑胶生产公司。
在此形式下, 康灿在吸取国外关于技术基本上, 结合自己近年来在节能领域积累丰富经验, 自主创新研制开发出高科技产品—康灿KC系列注塑机异步伺服节电器, 为注塑机顾客提供了一种行之有效节能降耗手段, 使注塑机单机电耗下降30-80%以上, 受到广大塑胶生产公司欢迎。
二、KC注塑机异步伺服节电应用康灿KC系列注塑机异步伺服节电器是我司依照成型机工艺特别设计一款应用于注塑行业节电装置,采集成型机信号经微解决器, 在实现节能同步, 也达到不影响产量、不影响产品品质规定。
采用人机界面操作, 依照注塑工序直接设定补偿异步驱动器运营频率；选用专用异步伺服驱动器, 具备电流矢量控制算法, 输出转矩大, 可完全满足了注塑机工况规定, 其加减速时间可达0.1 秒。
三、KC注塑机异步伺服节电原理:老式液压驱动系统使用普通电机加载定量泵, 液压驱动系统能耗与油泵输出流量和输出压力成正比；由于油泵由额定转速驱动运转, 因而油泵流量在机器运营过程中始终保持不变；然而在注塑工艺中, 其锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等各个阶段所需要压力和流量是不同, 时大时小, 有时几乎为零, 如在高压节流过程中, 设在油泵出口溢流阀或比例阀实时调节负载压力和负载流量, 以满足注塑机工况实际需要, 这样多余液压油就会通过溢流阀流回油箱, 从而使油泵电机做了大量无用功；据记录, 由此导致能量损失高达36%～68%。
可见, 解决液压驱动系统能耗问题在于如何减少和避免多余能量损失。
康灿科技推出异步伺服在注塑机节能领域通过精心研究和实验, 完全吸取同步伺服系统长处, 开发出一款性价比极高注塑机异步伺服系统, 把老式比流比压控制升级为速度型控制系统, 实现与同步伺服同样功能, 每模生产周期与改造前一致, 节电率高达30-80%, 康灿科技推出异步伺服0-1500转加速为100ms,仅比同步伺服略逊（同步伺服0-1500转加速为15～50ms）。
注塑机节能改造方案
注塑机节能改造方案
当下节能改造成为塑料机械行业里刮起的一阵热潮,不论是注塑机、挤出机、吹塑机,还是辅助设备,都在节能技术开发上投入了大量人力、物力和财力。
注塑机“四位一体”整体节能解决方案,实现塑胶机械复合节能改造。
1、纳米红外电热圈，电热部分节能改造方案,占整机用电15%~30%,承诺最低节能率30%,投资回报期6-12个月,主要采用能之原纳米红外电热圈取代传统普通电热圈;
2、伺服节能干燥机，物料干燥部分节能改造方案,占整机用电15%~30%,承诺最低节能率30%,投资回报期6-12个月,主要采用能之原伺服节能干燥机取代普通干燥机;
3.1、云异步伺服系统(双模异步伺服云一体机)，塑机动力部分节能改造方案,占整机用电50%~80%,承诺最低节能率35%,投资回报期6-12个月,在原有动力系统上加装双模异步伺服云一体机;
3.2、云同步伺服系统，塑机动力部分节能改造方案,占整机用电50%~80%,承诺最低节能率40%,投资回报期9-18个月,将原有‘异步电机+定量泵’系统更换成同步‘伺服驱动器+伺服电机+齿轮泵’系统;
4、高效节能水泵，冷却水部分节能改造方案,占整机用电3%~5%,承诺最低节能率30%,投资回报期6-12个月,采用能之原高效节能水泵取代普通水泵;
注塑机节能、注塑机节能改造,就是对注塑机的机械结构、控制模式,以及操作工艺条件进行基于最小能耗的全面优化设计。
先进高效节能技术,已经成为了众多注塑企业节能改造追求的目标。
国家这几年也是大力提倡节能减排,在国内节能减排的大环境下,注塑机节能改造也成为众多注塑企业的节能首选!。
注塑机伺服改造方案
注塑机伺服改造方案注塑机是一种用于制造塑料制品的机械设备，通过将塑料加热熔化后注入模具中，冷却后形成所需的塑料制品。
然而，传统的注塑机存在一些问题，如效率低、能耗高等。
为了提升注塑机的性能，可以对注塑机进行伺服改造。
伺服改造方案可以分为以下几个步骤：1.评估现有系统：首先，需要对现有的注塑机系统进行全面评估，包括控制系统、传动系统、液压系统等。
评估的目的是了解系统的工作原理和存在的问题。
2.选购伺服系统：根据注塑机的需求和现有系统的评估结果，选购适合的伺服系统。
伺服系统应具备高精度、高效率和稳定性能的特点。
3.安装伺服系统：将选购的伺服系统安装到注塑机上。
安装过程应遵循相关的安全规范和操作规程，确保系统的正常运行。
4.配置控制系统：根据伺服系统的特点和注塑机的需求，配置相应的控制系统。
控制系统应能够实现精确控制和监测注塑过程中的各个参数。
5.调试系统：安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
调试过程包括参数设置、运行测试等，以确保系统的正常工作。
6.优化系统性能：在系统调试完成后，可以对系统进行优化。
优化的目标是进一步提高系统的性能，如提高工作效率、降低能耗等。
优化的方法可以包括参数调整、工艺改进等。
通过对注塑机进行伺服改造，可以获得以下优势：1.提高生产效率：伺服系统具备更高的精度和响应速度，可以实现更快的注塑速度和更短的周期时间，从而提高生产效率。
2.降低能耗：伺服系统采用智能控制和能量回收技术，可以有效降低能耗，节约能源资源。
3.提高产品质量：伺服系统具有更高的控制精度和稳定性，可以减少产品的缺陷率，提高产品质量。
4.扩展生产范围：通过伺服改造，注塑机可以适应更多种类和规格的产品生产，提高生产的灵活性和多样性。
综上所述，注塑机的伺服改造可以提升注塑机的性能和效率，降低能耗，提高产品质量，扩展生产范围。
通过合适的伺服系统和控制系统的选择和配置，注塑机可以实现更精确、稳定和高效的注塑过程，满足不同产品的生产需求。
注塑机异步电机伺服节能
2019/1/28
蓝海华腾
理论是灰色的 生命之树长青
1-53
1
V&T 传 动 行 自 业 主 最 品 具 牌 竞 争 力
2019/1/28
蓝海华腾
注塑机异步伺服节能
1-53
2
V&T 传 动 行 自 业 主 最 品 具 牌 竞 争 力
2019/1/28
传 动 行 自 业 主 最 品 具 牌 竞 争 力
2019/1/28
科比颠覆了变频，提出了同步 伺服的概念。同步伺服克服了变频大 部分缺点，但对于改造市场来说，实 在是太复杂了，就像人体更换五脏六 腑大手术一样，首先要把液压油抽出 来，然后把叶片泵换成齿轮泵、或柱 塞泵，把异步电机换成同步电机，没 有一天时间很难安装好一台，同步伺 服节能装置出现故障时，注塑机需停 机维修，后期维护成本高。
2019/1/28
蓝海华腾
请批评指正！
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2019/1/28
蓝海华腾
八、案例
异步伺服就像星星之火，已成燎 原之势！我们的注塑机异步伺服在广 东、浙江、江苏、上海、福建和山东 等地销售。在广东和浙江的销售量增 长非常迅猛，已经引起了注塑机生产 企业的高度关注。
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V&T 传 九、我们存在的理由 动 行 自 业 主 最 品 具 “他杀”不如“自杀” 牌 竞 争 力
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V&T
蓝海华腾
传 动 六、为什么我们能创造异步伺服？ 行 自 业 主 最 中国文化的基因是易经。 品 具 中国伺服矢量驱动器行业的基因是华 牌 竞 为技术。 争 力
2019/1/28 1-53 17
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注 塑 机 控 制 器
目的： 通过将常规定量泵系统，改造成伺服电机系 统，以达到节能，降耗及提高产能的目的
核准：
审核：
作成：黄国强10/26
定量泵注塑机（公司目前使用类型）
在原定量泵（多为叶片泵或齿轮泵）的运行中，采用异步感应电机， 注塑机运转过程中，马达高速恒定持续运转，使油泵100%输出， 多余的液压油通过溢流阀直接排回到油箱。当动作的速度离全速 越远、动作的时间越长、压力越大，潜在节能的幅度便越大。结 果造成：
2.伺服电机加减速和低速特性，达到节能的目的:
由于伺服电机从0 rpm加速到2000 rpm，只需要50毫秒，所以，具体控制思路为，可让伺服系统工作在带力矩限制的速 度模式下，此时，如果油路内的压力在设定压力以下，电机将在最短时间内（十至百毫秒级）加速或减速到给定的速度， 使油路达到下一个工作状态所需要的压力，到达力矩限制值以后，电机停止或以很低的转速工作，从而可快速准确地控制 油路压力和流量，没有任何的卸流，达到节能的功效。而油泵必须无内漏现象，且输出效率要高。
备造效果。
2.为提升射出产品质量，降低射出不良率。设备改造迫在眉睫！
注塑机伺服节能技术原理
1.流量和压力的精确控制：
对于某一台注塑机而言，该机器采用伺服节能系统实现全闭环控制。由于油缸的活塞面积已经固定，且固定油泵的参数也 为常数，因此油泵的流量与电机的转速为线性关系，且油路内的压力也正比于电机的输出扭矩。所以，对于伺服电机而言， 只要精确控制电机的输出扭矩和转速，那么就是精确控制了注塑机在工作时的流量和压力。
伺服节能优势：
1：极佳的节能效果：相比传统的注塑机，可节能25%-85% 2：响应迅速/高效借助于一流的伺服电机，启动快速，流量输出
特别在保压，冷却阶段，尤为明显
从静止到1500转只需40ms，减少动作切换时间，加快动作节拍
伺服节能优势：
3.低速稳定，制品重复精度高，采用伺服电机系统，射胶压力 及流量闭环实时控制，稳定性及重复精度高，提高产品成型质量
伺服节能改造后注塑机性能提升卓越
1.高效节能：比改造之前，根据产品成型工艺，实现20～80% 的节能率。 2.提高重复精度：伺服驱动高效油泵，闭环控制，保压性能更 稳定，重复精度大幅提高，提升产品质量。 3.提高生产效率：超灵敏响应的伺服驱动系统，响应时间仅需 50毫秒，比改造前提升10%以上的生产效率。 4.超级环保：伺服改造后的注塑 机，大幅降低整机运行噪音，低速运行更宁静 5.延长机器寿命：伺服控制比例输出 液压油，用油量小，避免多余热量发生，有效降低油温，增长 液压油和油压配件使用寿命，大幅节约冷却水
担当 国强/全伟
国强
完成日 10月22日 10月26日
5 确定伺服马达、伺服控制器、油泵、传感器的配制方法
6 与客户商讨，并确认改装实施方案 7 投资预算与成本回收期（两年内回收成本，是值得的） 8 考察改装施工方法和安装尺寸 9 机械、油路及电气设计 10 伺服控制器程序变更与确认 11 现场改装方案实施 12 开机测试 13 成果确认，验收
1.电力能源浪费严重（损失高达60% ～70% ）； 2.液压阀门冲刷磨损严重； 3.液压油升温，甚至高达65度； 4.机器故障率高；导致设备稼动率低。 5.机器稳定性能变差；产品质量不稳定。 6.噪音变大； 7.由于油温的升高，虽然采取循环水降温助施，但效果不明显； 8.液压油快速氧化而报废。
结论：1.为响应国家节能减排政策，降低电力资源浪费，减少设备故障率，并提 高生产效率。
注塑机伺服节能改装实施计划
项 次
对策
1 请厂商免费于注塑机安装一块电表，用以监测目前设备所耗费电能。 2 针对现有设备配置，评估设备改造可行性，可行则提出申请试装一台。
3 试装OK后，对比改造前后节能效果，效果良好则寻找专业厂商水平展开。
4
信源提供原机器的数据：包括系统最大压力，持续工作压力,油泵规格型号，油泵 排量，电机功率，电机最高转速，机械效率
伺服注塑机增产节能案例（富士康）： 注塑机伺服控制技术配制
注塑机伺服控制技术采用配制为：
1.伺服油泵：螺杆泵，或齿轮泵，或柱塞泵； 2.伺服电机：永磁式同步电机（高效率，高精度， 高动态特性）；
3.控制器：高速伺服驱动器（软件优化+控制算 法）；
4.电源滤波器和电缆； 5.功率电阻； 6.闭环件：压力传感器和编码器； 7.辅件：连轴器、支架、油路块、安全阀等。