汽车传动设备3.2行星齿轮机构的检修
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法1. 引言1.1 引言行星齿轮箱是一种常见的传动装置，在各种机械设备和车辆中被广泛应用。
它能够有效地将动力传递给机械系统，从而实现各种动力传动和转速调节的功能。
由于长时间的使用和磨损，行星齿轮箱可能会出现故障，导致设备性能下降甚至完全失效。
及时准确地诊断行星齿轮箱的故障非常重要。
本文将介绍行星齿轮箱的故障现象、可能的原因、诊断方法、常见解决方案和预防措施，帮助读者更好地了解行星齿轮箱故障的发生和处理方法。
通过掌握这些知识，读者可以及时发现和解决行星齿轮箱的故障，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和安全性。
在本文的指导下，读者可以更加有效地管理和维护行星齿轮箱，确保设备的正常运行和高效工作。
愿本文能够为读者提供有价值的信息和帮助，使他们能够更好地了解和处理行星齿轮箱故障问题。
2. 正文2.1 故障现象故障现象是指在行星齿轮箱工作过程中可能出现的各种问题和异常情况。
通过观察和记录这些故障现象，可以帮助工程师们更快速、准确地诊断问题，并采取相应的处理措施。
常见的行星齿轮箱故障现象包括：轴承异响、运转噪音过大、温升异常、油品泄漏、齿轮磨损严重、工作效率下降等。
轴承异响可能是轴承损坏或润滑不良导致的；运转噪音过大可能是齿轮配合间隙过大或叶轮受损；温升异常可能是润滑油渗漏或油温过高所致；油品泄漏可能是密封件老化或松动；齿轮磨损严重可能是使用寿命到期或润滑不当引起的；工作效率下降可能是因为零部件磨损过大或系统故障。
通过仔细观察和分析这些故障现象，可以有针对性地进行故障诊断和解决方案的制定。
定期检查和维护行星齿轮箱，及时处理故障现象，可以提高设备的可靠性和工作效率，延长设备的使用寿命。
2.2 故障可能原因行星齿轮箱故障可能原因很多，主要包括以下几个方面：1. 润滑不足：行星齿轮箱在工作过程中需要足够的润滑油来减少摩擦和磨损，如果润滑油不足或质量不合格，就会导致齿轮箱零件间的摩擦增大，从而引起故障。
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是目前机械传动领域中最为常用的装置之一。
由于行星齿轮箱有着高效、可靠和性价比高等优点，广泛应用于机械传动系统中。
但由于长期使用或者操作不当，行星齿轮箱也有可能出现故障。
本文将介绍一些行星齿轮箱故障的诊断方法，以帮助工程技术人员快速准确地判断故障原因。
一、齿轮箱噪声问题齿轮箱噪声问题是行星齿轮箱的常见故障之一。
如果行星齿轮箱发生噪声，首先需要排除其它因素，如传动轴承、齿轮轴承等问题。
一般来说，行星齿轮箱噪声的原因可以分为以下几个方面：1. 齿轮箱间隙过大如果行星齿轮箱的齿轮间隙过大，就会产生很大的噪音。
这种故障可以通过定期检查行星齿轮箱间隙并及时调整来避免。
2. 齿轮磨损或损坏如果行星齿轮箱中的齿轮存在磨损或其他损坏情况，也会导致噪音。
需要定期检查齿轮齿面情况并及时更换。
3. 油液不足或污染如果行星齿轮箱内的油液不足或者污染，也会造成噪音问题。
此时需要更换或加注相应规格的润滑油。
行星齿轮箱过热问题也是常见的故障之一。
如果行星齿轮箱的温度过高，可能会导致齿轮变形或者损坏。
常见的齿轮箱过热原因包括：与齿轮噪声问题相似，油液不足或污染也会导致齿轮箱温度过高。
定期更换润滑油、清洗油路等处理方法可以有效解决此类问题。
2. 齿轮箱气路不畅如果行星齿轮箱内气路不通畅，会导致内部压力升高，从而引起齿轮箱过热。
检查气路是否通畅，并及时清理可以解决此类问题。
1. 螺钉紧固力度不足如果行星齿轮箱的螺钉紧固力度不足，会导致行星齿轮箱的齿轮松动，进而导致间隙过大的情况产生。
这种情况下，需要及时检查并调整螺钉的紧固力度。
行星齿轮箱的齿轮轴承损坏或者磨损也会导致间隙过大的情况产生。
此时需要对损坏的轴承进行更换。
以上三种在实际行星齿轮箱中出现的情况，只是从单一的问题进行分析，事实上多种因素会同时影响行星齿轮箱的运行，例如振动、冲击、电极涌流、防尘罩与防护罩是否密合等等，工程技术人员需要结合实际情况进行全面诊断。
学习任务4 行星齿轮机构的检修
根据丰田A341E型自动变速器的传动图和工作表， 分析各挡的动力传递路线。
• 1.丰田A341E型自动变速器D位4挡
图4-18 丰田A341E型自动变速器D位4挡动力传递示意图
• ①在D位4挡时，执行元件 、 、 和 工作。 • ②在D位4挡的超速行星齿轮机构，输入元 件是 ，输出元件是 。由于B 的工作，使得超速行星齿轮机构的 制动，转速为零。所以超速行星齿轮机构 输出转速为 （减速/直接/增速）输出。
图4-20 丰田A341E型自动变速器的总体结构一----外围和油底壳部分
4-21 丰田A341E型自动变速器的总体结构一内部分解部分
学习任务4 行星齿轮机构的检修
学习目标
• 完成本学习任务后，你应当能 • 1.复述行星齿轮机构的结构和工作原理； • 2.叙述辛普森式行星齿轮机构的结构及分析 动力传递过程； • 3.查阅维修手册，规范检修辛普森式行星齿 轮机构； • 4.尝试分析串联式、拉维娜式行星齿轮机构 和平行轴式非行星齿轮机构的结构及其动 力传递过程。
图4-6 辛普森式三挡自动变速器D位1挡动力流程图
• ①在D位1挡时，执行元件
和
工作。
• ②在D位1挡时，C的工作，使得动力传递 到 ；F的作用是使得 锁定， 转速为零。结构上，前行星太阳轮的转速与 相等，前行星架的转速与 相等并等于输 出转速。所以，前行星架的转速为 （减速/ 直接/增速）输出，带动输出轴输出。因此，D 位1挡为 （低速档/直接档/超速档）。
二.计划与实施
• 丰田A341E型自动变速器是采用辛普森行星 齿轮机构的自动变速器的典型代表，可以此 为例来学习辛普森式行星齿轮机构自动变速 器的检修。
（一）总体结构认识
• 总体结构的认识是对丰田A341E型自动变 速器进行检修的基础。图4-20是丰田 A341E型自动变速器的外围和油底壳部分 总体结构图，图4-21是丰田A341E型自动 变速器的内部分解总体结构图
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业生产中。
它具有结构简单、传动比大、传动平稳等优点，但是在长时间使用后可能会出现各种故障，例如齿轮磨损、润滑不良、轴承故障等问题。
针对行星齿轮箱的故障诊断是非常重要的，能够及时找出故障原因并采取有效的措施进行修复，保证设备的正常运转。
下面将介绍一些关于行星齿轮箱故障诊断的方法，希望对大家有所帮助。
一、外观检查首先要对行星齿轮箱的外观进行检查，观察是否有明显的破损、变形、松动等情况。
特别要注意齿轮箱外壳是否有裂纹或者严重变形，因为这些情况都可能导致行星齿轮箱的故障。
还要检查各个连接部位的紧固状况，确保所有的螺栓和螺母都处于紧固状态，防止由于松动而导致故障出现。
二、听声音诊断当行星齿轮箱在运转时，可以通过听声音来进行故障诊断。
正常情况下，行星齿轮箱应该没有异常的噪音，一旦出现异常声音就可能是有故障存在。
当行星齿轮箱出现轴承故障时会发出明显的“吱吱”声，而齿轮磨损则会发出“嘎嘎”声。
通过分析和识别这些异常声音，可以初步判断出行星齿轮箱可能存在的故障类型。
三、温度检测在行星齿轮箱正常工作的情况下，其温度应该是平稳的，不会出现过热或者过低的情况。
通过检测行星齿轮箱的温度情况也可以进行故障诊断。
一般来说，如果行星齿轮箱的温度明显高于正常工作温度，则可能是因为齿轮箱内部存在润滑不良或者传动不平稳等问题，需要及时进行处理。
四、振动检测振动也是行星齿轮箱出现故障的一个重要指标。
当行星齿轮箱内部的齿轮磨损或者轴承损坏时，往往会引起振动情况。
通过振动检测工具可以对行星齿轮箱的振动情况进行监测和分析，一旦出现异常振动就需要及时检查和维修，以免故障进一步扩大。
五、润滑油检测行星齿轮箱的正常运转需要有足够的润滑油来保障，一旦润滑不良会导致行星齿轮箱的故障。
定期对行星齿轮箱内的润滑油进行检测是非常重要的。
可以通过取下润滑油的样本进行化验分析，以确定润滑油中是否存在金属颗粒、杂质等情况，以及润滑油的粘度、PH值是否符合要求。
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是一种常见的传动装置，用于将电机的转速和转矩传递给机械设备。
由于长时间使用或操作不当，行星齿轮箱可能会出现各种故障，如噪音、振动、漏油等。
故障的及时诊断对于设备的正常运行和维修具有重要意义。
下面是一些常用的行星齿轮箱故障诊断方法。
第一步：观察和听力检查观察行星齿轮箱是否有明显的外观损坏，如裂缝、腐蚀、变形等。
然后，打开齿轮箱，检查内部齿轮、轴承等零部件的磨损程度。
利用听力检查是否有异常的噪音或振动。
如果出现异常，可以通过下面的方法进一步诊断。
第二步：振动诊断行星齿轮箱的振动通常由不平衡、轴承磨损、齿轮齿面故障等问题引起。
通过振动诊断可以确定具体的故障原因。
可以使用专业的振动仪器进行振动测试，并对测试结果进行分析。
如果振动在齿轮箱的不同部件之间存在差异，可以初步判断具体的故障位置。
第三步：温度检测行星齿轮箱在运行过程中会产生摩擦和热量，因此温度的变化可以反映出齿轮箱的工作状态。
通过使用红外温度计等工具，对行星齿轮箱的温度进行监测。
如果温度异常升高，可能是由于齿轮磨损、润滑不良等原因引起的。
根据温度变化的趋势和分布，可以初步判断出故障的性质和位置。
第四步：润滑油分析行星齿轮箱的润滑油中含有大量的金属粉末和颗粒，这些物质是由于摩擦和磨损产生的。
通过对润滑油的分析，可以确定齿轮箱内部的状况。
可以使用油样分析仪器对润滑油进行检测，并根据测试结果判断齿轮箱是否存在磨损、腐蚀等问题。
还可以检测润滑油的粘度、酸值、水分等指标，进一步了解齿轮箱的工作状态。
行星齿轮的检修
行星齿轮的检修在自动变速器所有的零件中，行星齿轮机构的寿命是最长的，它们不承受任何的换档冲击，在正常使用的条件下它的工作寿命不会低于40万km。
其中太阳轮和齿圈几乎没有损坏的可能，行星齿轮自身损坏的可能也很小，惟一可能出现的问题的是行星轮架。
1. 行星齿轮机构故障同手动变速器一样，行星齿轮可能引起的故障主要是齿轮折断，轴承磨损等。
将损坏部件更换后，故障就可排除，但其一机械部件的损坏必须引起前后两侧相邻部件的磨损甚至损坏，这时就要仔细检查，尤其是对磨损部件，应检查是否有继续使用的可能。
变速齿轮机构能引起的故障如下：（1）异响异响可分为两种情况：行驶中突然产生很大的异响，然后车辆不能行驶。
此类故障是由于有严重的损坏造成，主要原因有输入、输出轴端裂；齿圈、太阳轮鼓、齿轮等断裂；行星齿轮从行星架中脱出等。
这类故障只要打开变速器后便可迅速发现。
车辆能够行驶，但自动变速器内部有异响。
此类故障在拆解时应注意检查止推轴承是否烧结、解架。
常见的止推垫片有平止推垫片和带固定爪的止推垫片。
带爪的止推垫片有3个固定爪的，也有4个固定爪是。
固定爪脱落，垫片自动转动也可引起异响。
（2）撞击声撞击声主要在以下两种情况下出现：在起动状态踩住制动踏板，将换档受柄从P或N档挂入D或R档时，变速器内部发出撞击声；行驶中急加速或急减速时。
引起撞击声的原因有各部分配合间隙过大；止推垫片磨损过度；止推垫片或止推轴承漏装。
（3）不能升档变速机构造成的不升档的原因是由于齿圈和离合器组烧结在一起，离合器组失去其应有的作用，从而引起不能升档。
2.常见损坏形式及原因（1）行星齿轮从行星架上脱落，这是行星齿轮式变速器较常见的故障。
其原因是配件质量差。
（2）行星轮与行星架间隙过大。
原因是自然磨损。
（3）卡环脱落。
原因是配件质量差或拆卸时将卡环撬变形。
3.检查（1）行星齿轮和轴有无烧蚀现象行星齿轮和轴有无出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。
自动变速器3项目二 任务三行星轮变速机构的检修
行星轮变速机构的 检修
1）会叙述行星齿轮变速机构的结构和工 作原理；2）能理解辛普森式行星齿轮机 构的结构与工作原理；3）能理解拉维娜 式行星齿轮机构的结构与工作原理。能 正确对行星齿轮变速机构进行检修。
行星齿轮机构（图2-61）、塞尺（图2-62）。
自动变速器的机械变速器一般是行星齿轮变速器。 行星齿轮变速器由多排行星齿轮机构和换档执行 元件组成。多排行星齿轮机构包括辛普森式行星 齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构和串联式行星 齿轮机构。了解行星齿轮机构的结构和工作原理， 才能对行星齿轮变速机构进行检修。
（3）四档辛普森行星齿轮机构各档传动路线
1）各档位动力传动路线。
⑦23档。23档（二位三档）的传动路线与D位三档相同。
⑧L1档。如图2-52所示，L1档(L位一档)时，C0、C1、B3、F0、F2动力传动路线与D位一
档时相同。
图 2-53 R 位动力传动路线
2.辛普森式行星齿轮机构 （3）四档辛普森行星齿轮机构各档传动路线 1）各档位动力传动路线。 ⑨L2档。L2档(L位二档)的工作与二位二档相同。 ⑩R位。如图2-53所示，倒档时，C0、C2、B3、F0工作。
图 2-45 四档辛普森行星齿轮机构的结构简图（一） 1—超速（OD）行星排行星架 2—超速（OD）行星排行星轮 3—超速（OD）行星排齿圈 4—前 行星排行星架 5—前行星排行星轮 6—后行星排行星架 7—后行星排行星轮 8—输出轴 9— 后行星排齿圈 10—前行星排太阳轮 11—前行星排齿圈 12—中间轴 13—超速（OD）行星排 太阳轮 14—输入轴 C0—超速档（OD）离合器 C1—前进档离合器 C2—直接档、倒档离合器 B0 —超速（OD）制动器 B1—二档滑行制动器 B2—二档制动器 B3—低、倒档离合器 F0—超速档
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备中。
由于长时间使用或其他原因，行星齿轮箱可能会产生故障。
为了准确地诊断行星齿轮箱故障，并及时采取相应的措施进行修复，以下介绍一种行星齿轮箱故障诊断方法：1.观察行星齿轮箱是否有异常现象。
当行星齿轮箱故障时，常常会出现噪声、振动、温升等异常现象。
通过仔细观察和听觉判断，可以初步确定故障原因。
2.检查行星齿轮箱的润滑油。
行星齿轮箱的润滑油起到润滑、冷却和密封作用，润滑油的质量和油位对行星齿轮箱的正常运行起着重要作用。
定期检查润滑油的质量和油位是诊断行星齿轮箱故障的重要手段之一。
3.拆卸行星齿轮箱。
通过拆卸行星齿轮箱，可以检查设备内部的零部件是否出现磨损、断裂等情况。
根据损坏零部件的情况，可以确定故障原因。
4.进行测量和检测。
使用测量仪器对行星齿轮箱的各个部分进行测量和检测，包括齿轮副的啮合间隙、轴承的磨损情况、轴的弯曲等。
通过测量和检测，可以准确地确定故障原因。
5.分析故障原因。
根据以上的观察、检查、测量和检测结果，结合行星齿轮箱的工作原理和结构特点，分析故障原因。
常见的行星齿轮箱故障原因包括磨损、卡死、零部件间隙过大等。
6.制定维修方案。
根据故障原因，制定适当的维修方案。
维修方案包括更换零部件、修复零部件、调整参数等。
7.进行维修和调试。
按照制定的维修方案，进行相应的维修和调试工作。
在维修和调试过程中，要注意操作规程，确保操作安全。
8.测试和验收。
修复后，对行星齿轮箱进行测试和验收。
测试包括转速测试、负载测试等，验收包括观察运行情况和听觉判断等。
通过以上方法，可以准确地诊断行星齿轮箱故障，并及时采取相应的措施进行修复。
诊断方法的准确性和修复措施的科学性对于保持行星齿轮箱的正常运行和延长使用寿命具有重要意义。
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1
降速档
齿圈
太阳轮
行星架
相同方向
2
超速档
齿圈
行星架
太阳轮
相同方向
3
降速档
太阳轮
齿圈
行星架
相同方向
4
超速档
太阳轮
行星架
齿圈
相同方向
5
倒档位1
行星架
太阳轮
齿圈
相反方向
6
倒档位2
行星架
齿圈
太阳轮
相反方向
7
直接档
没有
任意两个 第三元件 同向同速
8
空档位
没有
不定
不定
不转动
行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有 以下优点：
D1挡运动
2）D位2挡
C2、B1工作。 传动路线： 输入轴、 小太阳轮、 短行星齿轮 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。
D2挡运动
3）D位3挡
C1、C2、C3工作。 大、小太阳轮被锁 成一体，长短行星 齿轮同方向旋转， 整个行星齿轮系统 被联锁成一体，以 直接挡传递动力。
辛普森式四挡自动变速器
结构特点： 前后两个行星齿轮机构公用一个太阳轮 前后行星架和齿圈连在一起
总体结构
由两部分构成：
超速变速部分 三挡变速部分
超速行星排：
三挡变速部分：
２）D位1挡：
C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变 速器处于D位 1挡
D1挡后行星排的运动
前排运动
D1挡的运动
结构特点： 两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行 星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。
四个独立元件： 小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。
拉维娜行星齿轮系统轴、 小太阳轮、 短行星齿轮、 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。
1）D位1挡
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
i31=1/(1+α )＜１
为前进超速档，增速相对 较大。
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
传动比为：
i23=1+z2/z1
=1+1/α ＞１
为前进降档，减速相对较小。
4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
传动比为： i32=z2/(z1+z2)
1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星 齿轮工作更安静，强度更大。
2）行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮 系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计 得更薄、更轻。
3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方 式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。
4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在 挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。
2.单排行星齿轮机构传动方案
其中应注意的是：
传动比＞１为减速 传动比＜１为增速
行星齿轮机构中的简化记法：
行星架＞齿圈＞太阳轮
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行星齿轮沿 静止的齿圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速度与太阳 轮同向旋转，传动比为：
i13=1 +α ＞１
为前进降速档， 减速相对较大。
单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、 齿圈和行星架这三者中的任一元件 作为主动件，使它与输入轴联结， 将另一元件作为被动件与输出轴联 结，再将第三个元件加以约束制动。 这样整个行星齿轮机构即以一定的
传动比传递动力。
单行星排的传动方案
① 太阳轮固定——前进档（升速、降速） ② 齿圈固定——前进档（升速、降速） ③ 行星架固定——倒档（升速、降速） ④ 两个元件固定——直接档 ⑤ 无任何约束——空档
行星齿轮机构
1．行星齿轮机构的基本结构 2．单行星排的传动原理 3．单行星排的传动方案 4．单行星排传动的简化记法 5．行星齿轮变速器 6．组合式行星齿轮机构
学习目标
1. 组成基本行星齿轮机构的组成。
2. 掌握行星齿轮机构的传动原理。 3. 掌握前进档、倒档、直接档和
空档的运转。 4. 知道复合行星齿轮机构的类型。 5.行星齿轮机构的检修
C0 、 F0 、 C1 、 B2 、 F1工 作，变速器 处于D位2挡。
３）D位2挡
D2挡运动
４）D位3挡
C0 、 F0 、 C1 、 C2工 作，变速器 处于D位3 挡。
D3挡运动
５）D位4挡（超速挡）
B0 、 C1 、 C2 工作，变 速器处于 D位4挡。
超速运动
６）2位1挡（Ｌ挡）
双行星排
太阳轮 短行星轮
齿圈 长行星轮
单行星排虽然行有星8种齿传轮动变方速案，器但有些不实用，需采用多
排行星齿轮机构，最常见的有Simpson式和Ravigneaux式 两种。
换挡方式
组合式行星齿轮系统
由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需 要。为了增加传动比的数目， 可以通过增加行星齿轮机构来 实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起， 用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合式行 星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构。
= α/(1+ α) ＜１
为前进超速档， 增速相对较小。
5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
行星架固定，行星齿轮只 能自转，太阳轮经行星齿轮 带动齿圈旋转输出动力。齿 圈的旋转方向与太阳轮相反 。传动比为：
i12=z2/z1=- α
为倒档，减速档。
6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
行星架固定，行星齿轮 只能自转，齿圈经行星齿轮 带动太阳轮旋转输出动力。 太阳轮的旋转方向与齿圈相 反，传动比为：
i21=-z1/z2
=-1/ α
为倒档，超速档。
7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三
元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去
传动作用。此种状态相当于空档。
行星齿轮机构的工作情况
档位
固定部件 输入部件 输出部件 旋转方向
C0 、F0 、 C1 、 F2 工作，变 速器处于 2位1挡。
７）2位2挡
C0 、 F0 、 C1 、 B1、 B2 、 F1
工作，变速器 处于2位2挡。
D2挡与2-2挡比较
C0、 F0 、 C2、 B3 工作，变 速器处于倒挡 。
８）倒挡
倒挡运动
前轮前驱自动变速器齿轮机构的布置
３.拉维娜行星齿轮系统
液力变矩器虽然在一定范围内自动无级的 改变转矩和传动比,但变矩比小,其转矩比为1-3 范围内.不能满足汽车的使用要求.
故在汽车上广泛采用的是液力变矩器与齿轮 式变速器组成的液力机械变速器.其传动路线是:
发动机-----液力变矩器-----机械变速器------传动轴
1.行星齿轮机构的基本结构
太阳轮 齿圈 行星架 行星轮