CPM2A-CPU61型列车专用控制器
CPM2A可编程序控制器操作手册
CPM2A可编程序控制器操作手册CPM2A可编程序控制器操作手册1：引言1.1 目的1.2 使用范围1.3 定义和缩写1.4 参考文献2：快速入门指南2.1 控制器概述2.2 系统要求2.3 控制器设置2.4 编程环境2.5 硬件连接2.6 编程示例3：控制器功能及特性3.1 输入/输出接口3.2 通信接口3.3 定时器和计数器功能3.4 运动控制功能3.5 数字输入/输出3.6 键盘和显示功能3.7 数据存储功能4：控制器编程4.1 编程语言4.2 语言元素4.2.1 数据类型4.2.2 变量和常量4.2.3 运算符4.2.4 控制结构4.3 编程指南4.3.1 程序结构4.3.2 输入输出处理4.3.3 定时器和计数器设置4.3.4 运动控制编程4.4 调试和错误处理4.4.1 调试工具4.4.2 常见错误和解决方法5：维护和故障排除5.1 日常维护5.2 故障诊断5.3 故障排除步骤5.4 常见故障和解决方法5.5 定期检查和保养附件：1：控制器连接图2：编程示例代码法律名词及注释：1： CPM2A - 一种可编程控制器型号2：编程环境 - 控制器软件开发环境，用于编写和调试程序3：输入/输出接口 - 控制器与外部设备之间的信号传递接口4：通信接口 - 控制器与其他设备或系统进行数据通信的接口5：定时器和计数器功能 - 控制器内置的定时和计数功能模块，用于时间和计数控制6：数字输入/输出 - 控制器的数值输入和输出功能7：运动控制功能 - 控制器可以控制与运动相关的设备或机械系统8：键盘和显示功能 - 控制器上的键盘和显示器，用于人机交互和信息显示9：数据存储功能 - 控制器可以存储和读取数据的功能。
欧姆龙PLC简介
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
I/O地址分配规则
C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则：C200Hα的I/O点为5位 数，第1位为机架号，其中CPU主机架为0；接着2位为单元的槽
位号，从机架的最左边开始依次为00，01，…，09；最后2位是
I/O点在单元上的编号。 例如，10槽的CPU机架上，最靠近CPU单元是16点输入单元， 则输入点的编号范围为IR00900～IR00915。
C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点：
1．特殊功能单元丰富
2．通信板与通信协议宏功能
3．通信联网
4.2.2 CS1系列可编程序控制器
CIO 0 00 0 按离CPU 机架距 离顺序 分配字 0 1 2 3 4 5 6 7 CPU
第二章 TKDT型客车电气综合控制柜
第二章 TKDT型客车电气综合控制柜厂家：温州兰普电器有限公司1 概述TKDT型铁路客车电气综合控制柜(以下简称综合控制柜)用于DC600V供电的客车，是集电源转换控制、空调机组控制、蓄电池欠压保护、照明控制等功能单元于一体的智能型综合控制柜。
综合控制柜的控制核心采用可编程控制器(以下简称PLC)， PLC通过微型可编程序终端(以下简称显示触摸屏)接受各种指令并自动执行相应的操作步骤，对电气系统运行中出现的各种故障及时进行诊断、指示并保护。
综合控制柜具有检测、控制、诊断保护、信息提示、联网通讯功能，实现供电及控制系统的综合控制，可进行车对车通信，并逐步实现车对地、地对车的计算机联网通讯。
2 主要特点2.1综合控制柜实现了客车电气控制系统的小型化、智能化、集成化和系统化。
2. 2综合控制柜根据预设参数实现自动控制，减轻了操作人员的工作强度，避免由于人为误操作引起的事故，便于操作和维护。
2.3综合控制柜对整车电气系统参数进行实时监测，出现故障时及时进行保护动作，避免了由于保护不及时而引起的严重后果。
2.4综合控制柜可对轴温、防滑器、烟火报警器、车门的状态进行监视和显示。
2.5综合控制柜充分考虑了整车各个电气功能部件的协调工作，整个电气系统工作更加安全可靠。
2.6根据电气系统布线的有关规范和实际存在的问题，不同系统、不同电压等级、不同电流类别的导线尽量相互隔离，结构设计上尽量减少相互间的电磁干扰。
2.7综合控制柜的控制方案以自动为主，同时考虑控制系统故障的应急措施，包括极端情况下的手动应急措施。
2.8综合控制柜主要具备六大部分功能：1．电源转换控制功能；2．空调机组控制功能；3．蓄电池欠压保护功能； 4．照明供电功能；5．轴温、防滑器、烟火报警器、车门及车下电源箱状态监视功能；6．联网通讯功能。
3 产品型号：TKDT-1T1-40、TKDT-1T1-354 技术规格4.1结构参数·控制柜外形尺寸：2000mm×1300mm×350mm(高×宽×厚)·上柜外形尺寸：850mm×1300mm×350mm(高×宽×厚)·下柜外形尺寸：1150mm×1300mm×350mm(高×宽×厚)。
铁路客车DC600V供电设计技术
铁路客车DC600V供电设计技术作者 胡晓春 温晋峰内容提要: 本文重点介绍了铁路客车DC600V供电系统的组成：逆变器箱、充电机箱、电气综合控制柜、蓄电池箱、车端连接器及布线等设备；介绍了DC600V供电系统在25G/T型车的设计步骤及设计验证,并对DC600V供电系统的安全设计作简要描述。
※ ※ ※1 概述供电技术是客车转向架、制动和供电三大核心技术之一，是列车快速、舒适、安全运行的基本保证。
近几年来，随着我国铁路运输事业的快速发展，旅客列车的供电技术也在不断进步，列车供电电源由客车轴驱发电到发电车集中供电和机车集中供电，其供电制式从最初的DC48V发展到现代的AC380V 和DC600V，尤其在客车实现DC600V供电后，列车的供电技术、控制技术和应用技术已经有了质的飞跃，供电设计技术已成为客车设计中的关键技术之一。
为了便于相关设计师对DC600V供电技术的学习和了解，我们编制了本教材，供大家学习参考。
本文就列车DC600V供电系统、客车DC600V系统组成、系统安全设计和DC600V供电的25G/T型车设计步骤进行重点介绍，并对DC600V供电制式的客车电气设计步骤进行简要阐述。
2列车DC600V供电系统目前我国铁路客车DC600V供电电源是由机车提供的，采用的是机车集中整流客车分散变流方式。
采用DC600V供电电压，是参照了国外供电制式并结合我国国情和技术现状所作出的选择。
高压供电从经济性考虑虽然具备优势，但是采用高压供电系统无疑需将降压、整流和逆变环节全部集中在客车上，其安装和配重难度较大。
而机车集中整流后向客车供电，由客车分散变流，在技术上没有太大的困难。
由于直/交变换存在电压利用率的问题，所以要达到输出AC380V,要求输入电压应在DC600V左右。
同时基于国外有直流540V、600V、660V、750V等级，所以我国采用DC600V电压，一方面可以提高逆变器的可靠性，另一方面这个等级的电压，实际在绝缘、耐压等方面与AC380V基本一致，安全性好。
25T型客车电气原理详细介绍
电气综合控制柜核心控制单元
正常供电时，DC600V电源给车下电源箱、客室电热供 电，逆变器为空调机组、伴热等负载供电。
DC110V供电电路
DC110V电源全列贯通，各车厢蓄电池及充电器通过逆 流二极管与DC110V干线并联。
蓄电池在充电机停止或故障时，向本车照明、逆变器 控制、开水炉控制等控制系统供电。
电池欠压保护动作值： DC 91V±1V 恢复值：DC 97±1V
电气综合控制柜特点
6．根据电气系统布线的有关规范和实际存在的问题， 不同系统、不同电压等级、不同电流类别的导线尽量相互 隔离，结构设计上尽量减少相互间的电磁干扰。
7．综合控制柜的控制方案以自动为主，同时考虑控制 系统故障的应急措施，包括极端情况下的手动应急措施。
电气综合控制柜核心控制单元
电气综合控制柜核心控制单元由PLC主机单元（CPM2ACPU61）、12/8点的I/O扩展模块（CPM1A-20EDR1）、信息 显示触摸屏（NT31-ST121-EV2）组成。
2. 显示触摸屏是一种微型可编程终端，采用全中文液晶显示 触摸屏（带背光），具有字符类型和图象类型显示，由通讯 接口和PLC的外设接口进行通讯。主要功能是现场参数设定， 电源转换、空调机组等功能单元运行工况的人为控制，运行 工况参数的显示，实时显示各功能单元的运行状态及实时报 告故障现象。
25T型空调客车核心控制单元
25T型客车电气原理详细介绍
PLC得分类可编程序控制器(PLC)
可编程序控制器(PLC)品牌：IM-英迈名称：可编程序控制器(PLC)型号：可编程序控制器(PLC)发布日期：2010-8-23产品简介：可编程序控制器(PLC)产品详细：---------------日本欧姆龙OMRON小型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CPM1A 用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型微型PLC的标准机型，小型机种 ;CPM2A -高速计数器能方便地测量高速运动的加工件 -同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整 ;CPM2C 纤细型小型PLC、SYSMAC CPM2C内置了高速省布线总线CompoBu ;SRM2C CompoBus/S 主单元;CPM2AH l 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
l 扩展能力增强，最大到12ch;CPM2AH-S 具有现场总线功能的CPM2AH:::CPM2AH-S40CDR-A 内置Com;CP 20/30/40点型CPU，完整的小型PLC产品线CP1E/CP1L/CP1H.中型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CQM1H 输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA ;CJ1 超小尺寸, 低电流消耗;CJ1M 小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上，搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC;CJ2 CJ系列新一代CJ2H-CPU6□-EIP CPU单元，继承CJ1的优点，并进一步提高性能。
全新的通讯能力，便捷的编程方式，卓越的软件环境，尽在您的掌握;C200Hα努力实现生产现场的智能化集中了“信息化对应控制器”功能的SYSMAC a系列.大型PLC自动化系统包含有可支持机器控制的可编程控制器和支持与主机系统灵活信息交换的网络/软件产品。
CV系列采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网络;CVM1 采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试 -高功能通信网;CVM1D SYSMAC LINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接;CS1 通过单元内置程序实现灵活的运动控制• 高速反馈压力和位置;CS1D 更高的网络可靠性以提升信息处理能力节省初装和维护费用无需考虑冗编程功能更强劲，表劲，表现更优越易于维护，易于操作.型号大概形式如：CV- C1000H- C2000H- 3G2A5- 3G2C5- C500- CS1/D- EE-3G8- B7A- DRS- DRT- SRT- FIT- G××- HMC-C200H- C200PC- NT- NS- B500- WS ××- CX- CP1E-3G2A2- 3G2A6- 3G2A9- 3G2C3- 3G2C7- 3G5A2- C120- CP1H-C××P- C××H- C×K- CPM1A- CPM2A- CJ1- CQM1- CP1L----------------美国A-BPLC与SLC罗克韦尔自动化公司的可编程逻辑控制器产品在冶金、石化、水处理、矿山等几乎所有的行业都有广泛的应用。
CPM2A可编程序控制器操作手册
xiii
应用注意事项
! 注意 不注意下列注意事项可能引起PC或系统的错误操作，或可能危及PC或PC 单元。始终注意这些注意事项。
5
・为了在信号线断开引起的不正确，故障或不正常信号，瞬时电源中断，或其 它原因的事件中保证安全，用户必须采取自动防止故障措施。 ・构造一控制电路，以使在向单元供电之前I/O电路的电源不变为ON。 如果在向单元供电之前I/O电路的电源变为ON，则正常操作可能会暂时中断。 ・如果操作方式从RUN或MONITOR方式变为PROGRAM方式，而IOM保持 位为ON，则输出会保持最新状态。这时，保证外部负载不超过规范， （如果由于一操作错误而操作停止（包括FALS指令），则CPU单元的内部 存储的各值会被保存，但各输出会全部变为OFF）。 ・始终使用操作手册中规定的电源电压。不正确的电压可能引起误动作或 烧坏。 ・为了保证供馈具有额定电压和频率的指定功率要采取适当的措施。须特 别注意供电不稳定的地方。不正确的电源可能导致误动作。 ・安装外部断路器和采取其它安全措施，防止外部接线短路。不充分的防短 路安全措施可能导致燃烧。 ・切勿将高于额定输入电压的电压加于输入端，过电压可能导致燃烧。 ・切勿将超出最大开关能力的电压或负载加到各输出端。过电压或负载可 能导致燃烧。 ・进行耐压试验时要断开功能接地端，不断开功能接地端可能导致燃烧。 ・按操作手册中的规定正确地安装单元。不正确地安装单元可能导致误动 作。 ・务必以有关手册中规定的力矩来拧紧所有的安装螺丝，端子螺丝，和电缆 连接器螺丝。不正确的拧紧力矩可能导致误动作。 ・为了防止接线头落入单元，在接线时务必保留装运CPM1A或CPM2A时贴 上的标签。 ・为了防止接线头落入CPU单元，在对CPM1A的CPU单元进行接线时，将 所提供的标签贴于CPM1A上。 ・为了保证正常散热，在接线完成后将标签除去。否则可能导致误动作。 ・务必按照相关操作手册接线，错误的接线会引起燃烧。
DC600V客车电气系统工作原理
DC600V客车电气系统工作原理DC600V供电制式的空调客运列车，在电气化区段运行时，采用电力机车集中供电（DC600V）、客车分散变流供电方式。
在非电气化区段运行时，DF11G客运大功率内燃机车本身带有辅助发电机，可将发电机组输出整流以DC600V方式向客车供电。
DC600V供电系统工作原理框图见图1。
1.DC600V供电装置原理简介我国电力机车供电的空调列车采用机车DC600V集中供电、客车分散变流的方式。
电力机车主变压器的副边，有两个给客车供电的辅助供电绕组，提供单相AC860V电压，经相控整流、滤波后供给客车DC600V。
DF11内燃机车则两头分别有一个专门的辅助发电机，输出三相AC380V电压，分两路供给客车AC380V。
电力机车电源设有接地保护电路、输出稳压及限流环节、过流及短路保护、过压及欠压保护等。
每路输出功率为400KW。
DF11内燃机车的辅助发电机组与发电车集中供电相似，只是缺少一个备用机组。
机车电源原理图基本工作原理上图为电力机车DC600V电源装置的主电路原理图。
这是一个非常典型的单相相控整流电路，不同的是该电路的受控元件SCR在同一桥臂上，而另一个桥臂的两个二极管既可整流，又起到续流的作用。
电力机车向客车供电的辅助绕组输出额定电压为1AC870V，额定电流600A，额定功率522kVA，阻抗电压8%。
之所以采用870V 是考虑接触网电压波动的影响，电力牵引网的网压受多种因素的影响，波动范围为17KV—31KV，在网压为25KV时，输出对应空载870V，而在低网压17.5KV(-30%)时，输出电压约为1AC610V,全波整流电压接近与550V,基本能够保证客车的正常供电。
但是，870V的交流输入电压带来的问题是使电源装置的功率因数降低，系统参数匹配（尤其是电感L）困难。
电路中，KM作为电源交流输入的投切开关，机车司机台上设有供电钥匙，由司机转换该钥匙来控制交流真空接触器KM的闭合与分断。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ｃ Ｍ２ 的 Ｃ Ｕ单 元 内部 总 线 连 接 方 式 和 输 入 输 出 Ｐ Ａ Ｐ
点 的分布 ， １ ４通道 的模 拟量 扩 展 模 块 和 １个 温 将 个 度信 号处 理模块 集成 到 Ｃ Ｍ２ 的 Ｃ Ｕ 单元 内部 。 Ｐ Ａ Ｐ 图 １为标准 Ｃ Ｍ２ 的 Ｃ Ｕ 单元 内部原 理 图 ， Ｐ Ａ Ｐ 图 ２为 Ｃ Ｍ２ Ｐ Ａ～Ｃ Ｕ６ Ｐ １型列车专 用 控 制器 的 内部 原 理
收 稿 日期 ： ０ ７０ — ４ ２ ０—８２
作 者简 介 ： 风钊 （ ９６） 男 ， 程 师 。 崔 １ ７一 ， 工
・
图 １ 标 准 Ｃ Ｍ２ Ｐ Ａ的 Ｃ Ｕ 单 元 内部 原理 图 ＰΒιβλιοθήκη ２ ・ ２ 维普资讯
ＣＰＭ２ Ａ…ＣＰＵ６ １型 列 车 专 用 控 制 器 崔 凤 钊 ， 国斌 孙
温 度信号 需要 增加 ４个模拟 量 ＩＯ 扩展模 块和 １个温 ／
度模 块 。采用 简单模 块扩展 方式 的控制 系统 可 以满 足
铁路 客车 电气 系统 的要 求 ， 是 成本 和 体 积 限 制 了其 但
应用 和推广 。 Ｃ Ｍ２ Ｐ Ａ～ Ｃ Ｕ６ 型 列 车 专 用 控 制 器 改 变 了 Ｐ １
简单 模块 扩展 方式 的控制 系统 由标准 可编程 控制 器 Ｃ Ｕ 单 元 和标准 模拟 量扩 展 ＩＯ模 块 构成 。Ｃ Ｕ Ｐ ／ Ｐ 单 元 和 扩 展 ＩＯ 模 块 通 过 扩 展 总 线 连 接 在 一 起 。 ／
Ｃ Ｕ 单 元选用 Ｃ Ｍ２ Ｐ Ｐ Ａ一６ Ｃ Ｒ模 块 ，６ 模拟 量和 ＯＤ １个
１ ； ， ） ２ Ａ ＤＣ ４ Ｖ ２
输 出端 最 小 开关 能 力
】 ０ ｍＡ ， ＤＣ ５ Ｖ
１ 功 能 及特 点
２ 设 计原 理
日本 ＯＭＲ ＯＮ公 司 的小型 可编程控 制器 Ｃ Ｍ２ Ｐ Ａ
具有结 构简 单 、 积小 、 能 可靠 、 体 性 指令 执行 快 、 格经 价
的控 制核 心 ， 可对 包括 空 调 在 内 的 电气 系统 进行 自动 控 制 、 断和保护 。 诊
开关 量 输 入 点 开关 量 输 出点
输 出端 最 大 开 关 能 力
２ ４点 （ 直流 ２ ８ｍＡ） ４ｖ， ２ ４点 （ 电器 ） 继
２Ａ， ５ ｃ ｓ ＡＣ ２ ０ Ｖ（ ｏ ￣
图。
加扩 展单元 就 可 以采 集 １ ６个模 拟 量 信 号 和 １个 温度 信 号 。该 控 制 器 的 体 积 与 标 准 Ｃ Ｍ２ － ６ Ｃ Ｒ 相 Ｐ Ａ ０Ｄ
同， 成本增 加不超 过 １ 。 Ｏ Ｃ Ｍ２ —Ｃ Ｕ６ 型列车专用控 制器是铁路客 车电 Ｐ Ａ Ｐ １ 气综合控制柜 的控 制核心 ， 可对整个 电气系统 进行 自动
系统 的要求 ， 而简单地增加模拟量 扩展模块 不但使 成本 大大提高 ， 制单元所 占的空 间也要 增加 １ 以上 。 控 倍 四方 车辆研 究所 与 上 海 Ｏ ＭＲ ＯＮ 自动控 制 系 统
集 团合作 ， 发 了 Ｃ Ｍ２ 开 Ｐ Ａ—Ｃ Ｕ６ Ｐ １型 列车 专 用 控 制 器， 解决 了 Ｃ Ｍ２ 输入 输 出点 的 限制 问题 ， Ｐ Ａ 不需 要增
输入 信号
Ｃ Ｍ２ －－Ｐ １Ｃ Ｕ Ｐ Ａ － Ｕ Ｐ 单元 Ｃ ６
表 ｌ ｃ Ｍ２ — ｃ ｕ ｌ型 列 车 专 用 控 制 器 主 要技 术 参 数 Ｐ Ａ Ｐ ６
模 拟 量 输 入 点 温 度 输 入 点 １ ７点 （ ～ １ Ｏ ０Ｖ） １点 （ Ｔｌ Ｏ Ｐ Ｏ）
Ｃ Ｕ６ Ｐ １型列车 专用 控 制 器 作 为 铁路 客 车综 合 控 制 柜
济等 特点 。标准 Ｃ Ｍ２ 系列 控 制器 的 Ｃ Ｕ 单 元 最 Ｐ Ａ Ｐ 多有 ３ ６个输 入点 、４个 输 出点 ， 有输 入点 都是 开关 ２ 所 型的 ， 模拟量和温度信号 的采 样需要增 加相应 的扩展模 块 。在铁路客车 电气 系统 中需要对系 统 的电压 电流 、 空 调电流 １ ６个 模 拟量 信 号 和 １ 车 内温度 信 号进 行 采 个 样 ， 准的 Ｃ Ｕ 单元 输入 输 出不 能满 足铁 路 客车 电气 标 Ｐ
维普资讯
车 辆 产 品 与 零 部 件
文章 编 号 ： ０ ２７ ０ （ ０ ８ Ｏ — ０ ２０ １ ０ — ６ ２ ２ ０ ） １０ ２ —２
铁道车 第４ 卷第 １ ０８ 月 辆 ６ 期２ 年１ ０
Ｃ Ｍ２ Ｐ Ａ—Ｃ Ｕ６ Ｐ 型列车专用控制器 １
关键词 ： 列车 专 用 控 制 器 ； 车 电 气综 合 控 制 柜 ； 用 客 应
中图 分 类 号 ： ７ ． ８ Ｕ２ Ｏ ３ １
文 献 标 识 码 ： Ｂ
随着 铁路 客车 电气 综 合控 制 柜 的应 用 和 推广 ， 以
往存在 的空调 系统需 手 动 控 制 、 电气 设 备 因相 互 独 立 而不 能 联 锁 和 保 护 等 问 题 都 得 以 解 决 。 Ｃ Ｍ２ － Ｐ Ａ
控制 ， 实时监 测 电气 系统 运 行 过 程 中 的参 数并 进 行 分 析， 自动处理 出现 的故 障， 过显 示触 摸 屏实 现人 机 对 通 话， 响应显示触 摸屏 输 入 的命令 、 参数 ， 将故 障 信息 、 运
行记录通过显示 触摸屏 显示 等 。主要 技术 参数见 表 １ 。
崔 凤 钊 ， 国 斌 孙
（ 国北 车 集 团四 方 车辆 研 究 所 电 气研 发 中心 ， 东 青 岛 ２ ６ ３ ） 中 山 ６０ １
摘
应用。
要 ： 绍 了 Ｃ Ｍ２ — Ｃ Ｕ６ 介 Ｐ Ａ Ｐ １型 列 车 专 用控 制 器 的功 能 及 设 计 原 理 ， 阐述 了其 在 铁 路 客 车 电 气 综 合 控 制 柜 中 的