电机控制技术3.4并励直流电动机的正反转控制
电气设备安装与维修期末试题答案
期末试题A一、判断（每小题1分，共23 分）( √ )1．串励直流电动机启动时，常用减小电枢电压的方法来限制启动电流。
( √ )2．直流电动机启动时，必须限制启动电流。
( √ )3．并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。
( × )4．直流电动机进行能耗制动时，必须将所有电源切断。
( √ ) 5．串励直流电动机的反接制动状态的获得，在位能负载时，可用转速反向的方法，也可用电枢直接反接的方法。
( √ )6．在小型串励直流电动机上，常采用改变励磁绕组的匝数或接线方式来实现调磁调速。
（√）7、车床车削螺纹是靠刀架移动和主轴转动（按固定比例）来完成的。
(√ )8、电动机的接地装置应经常检查，使之保持牢固可靠。
（）9、在操作CY6140型车床时，按下SB2，发现接触器KM1得电动作，但电动机M1不能启动，则故障原因可能是热继电器FR1动作后未复位。
（√）10、只有当Z3050摇臂钻床的摇臂完全松开后,活塞杆通过弹簧片才会压下位置开关SQ3，使摇臂上升或下降。
（√）11、Z3050摇臂钻床的摇臂升降电动机M2采用了按钮和接触器双重联锁正反转控制。
（√）12、Z3050型摇臂钻床冷却泵电动机M4不设短路、过载保护。
（√）13、对于X62W型万能铣床为了避免损坏刀具和机床，要求只要电动机M1、M2、M3有一台过载，三台电动机都必须停止运转。
（×）14、X62W型万能铣床主轴电动机的正反转是由主轴换向开关SA2控制的。
（×）15、X62W型万能铣床进给操作手柄被置定于某一方向后，电动机M3只能朝一个方向旋转，其传动链只能与一根丝杠搭合。
（√）16 、X62W型万能铣床圆工作台的回转运动是由进给电动机M3经传动机构驱动的。
（√）17、X62W型万能铣床冷却泵电动机M2转，故障出现在控制回路中。
（√）18、对电动机的选择，以合理选择电动机的额定功率最为重要。
项目PLC控制电动机正反转控制概述
关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分 类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的 动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基 本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确 电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习 和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、 死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳 等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有 常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手 未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力 消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是 将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下 产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作 铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁 心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发 热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心 和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有 骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用 时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断 开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的 闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都 改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要 注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联 动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动 作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时 间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时 应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
直流电动机正反转控制方法
直流电动机正反转控制方法直流电动机正反转控制方法直流电动机是广泛应用于工业和家庭的电动机之一，可以通过调整不同的控制方法，在不同的应用场景中实现不同的控制目的。
其中，正反转控制是直流电动机应用的常规控制之一，本文将介绍几种常见的直流电动机正反转控制方法。
1. 简单交换极性法这种方法是最简单和常见的正反转控制方法之一。
由于直流电机是由磁阻力和电动势两个构成的，当它的电源极性改变时，磁场和电动势也相应地改变，因此电机的旋转方向也会发生变化。
简单来说，通过交换电动机连接的正负极，可以实现直流电动机的正反转控制。
但是，这种方法在实际工作中的应用范围有限，因为在许多场合下，交换电源极性是不现实的。
2. 手动切换反转器法该方法需要一个手动反转器用于可更改电动机的电源极性。
反转器是一个切换装置，中间位置为关闭状态，向左和向右则分别实现正向和反向，根据需要转动反转器来手动改变电源的极性，从而控制电动机的方向。
该方法比较简单且价格便宜，但只适用于需要低频正反转的场合，而且需要人工操作。
3. 电子反转器法电子反转器是一种电子设备，它可以通过更改电动机的电源极性，实现直流电动机正反转控制。
该方法通常采用大小不同的 MOSFET 晶体管，通过激励电路控制 MOSFET 晶体管从而实现电源极性的更改。
这种方法具有操作灵活、反应迅速、稳定性好等优势，并且可以结合其他电子设备进行远程控制和自动化控制。
4. 程序控制反转器法这种方法通常应用于大型机器和复杂生产线。
它通过对反转器的编程控制实现电动机的正反转控制，相比较手动切换反转器法，节省了操作成本和时间，同时，采用程序控制反转器无需人工参与，提高了自动化程度。
但该方法需要专门的软件和控制程序，因此成本较高。
结论控制直流电机正反转的方法有很多种，不同的方法有不同的优缺点。
选择应该根据工作环境、电机负载的大小和形状、控制要求等多个因素进行综合考虑。
需要根据具体情况选择最适用的方法，以满足生产需求。
3.4并励直流电动机的正反转控制
直流电动机M在运行中，如果励磁线圈WE中的励磁电流不够，欠电流继电器 KA将欠电流释放，其1号线与3号线间的常开触点断开，直流电动机M停止运行。
知识点：并励直流电动机的正反转控制
主讲教师：冯机实现反转的方法有两种，一是改变励磁电流方向，二是改 变电枢电流方向。不管采用哪一种方法，都是为了改变电动机的电磁转矩方向， 从而实现反转。在生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变电枢电流方向 来实现的。
并励直流电动机的正反转控制
维修电工判断题1
维修电工题1 (√) 10（6）KV高压配电线路双回线杆顶排列方式有三角、水平加水平、垂直三种。
2 (×) 10（6）KV高压配电线路双回线杆顶排列方式有三角垂直二种。
3 (√) 25#绝缘油表示凝固点为－25℃。
4 (√) 6kV的油浸电力变压器大修后，耐压试验的试验电压为21kV。
5 (√) BG－5型晶体管功率方向继电器为零序方向时，可用于接地保护。
6 (×) LJ型接近开关比JLXK系列普通位置开关触头对数更多。
7 (√) M7475B平面磨床的线路中，当零压继电器KA1不工作，就不能启动砂轮电动机。
8 (√) T610型卧底式镗床主轴停车时有电磁离合器对主轴进行制动。
9 (√) Z3050型摇臂钻床的液压油泵电动机起夹紧和放松作用，二者需采用双重联锁。
10 (√) 变压器负载运行时，副绕组的感应电动势、漏抗电动势和电阻压降共同与副边输出电压相平衡。
11 (√) 变压器负载运行时，原边电流包含有励磁分量和负载分量。
12 (×) 变压器负载运行时的效率特性在直角坐标中的图像是第一象限内以原点为始点的一条射线。
13 (×) 变压器负载运行时效率等于其输入功率除以输出功率。
14 (√) 变压器耐压试验的目的是检查绕组对地绝缘及和另一绕组间的绝缘。
15 (√) 表示三相变压器连接组别的“时钟表示法”规定：变压器高压边线电势相量为长针，永远指向钟面上的12点；低压边线电势相量为短针，指向钟面上哪一点，则该点数就是变压器联接组别的标号。
16 (√) 并励直流电动机采用反接制动时，经常是将正在电动运行的电动机电枢绕组反接。
17 (√) 并励直流电动机的正反转控制可采用电枢反接法，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流方向。
18 (√) 并励直流电动机启动时，常用减小电枢电压和电枢回路串电阻两种方法。
19 (√) 波形图可完整的描述正弦交流电随时间的变化规律。
20 (×) 采用电弧焊时，电流大小的调整取决于工件的厚度。
直流电机正反转原理
直流电机正反转原理一、引言直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中。
正反转是直流电机的基本功能之一，它能够使电机在不同方向上旋转，从而实现不同的工作目的。
本文将详细介绍直流电机正反转的原理。
二、直流电机结构直流电机由定子和转子两部分组成。
定子通常由铁芯和绕组组成，铁芯上有若干个槽，绕组就绕在这些槽里面。
转子由磁芯和永磁体或者电枢组成。
当通以直流电源时，定子绕组中会产生磁场，而转子上的永磁体或者电枢会受到这个磁场的作用而旋转。
三、正反转原理1. 磁场方向改变直流电机正反转的关键在于改变磁场方向。
当通以正向电流时，定子绕组产生一个顺时针方向的磁场，而当通以反向电流时，则产生一个逆时针方向的磁场。
因此，要实现正反转功能，只需要改变通入定子绕组中的电流方向即可。
2. 交换电极连接改变电流方向的方法有很多种，其中一种比较简单的方法是交换电极连接。
当电源正极与定子绕组的一端相连时，就会产生一个顺时针方向的磁场，而当电源正极与定子绕组的另一端相连时，则会产生一个逆时针方向的磁场。
因此，只需要交换电极连接即可实现正反转功能。
3. 使用切换器除了交换电极连接之外，还可以使用切换器来改变电流方向。
切换器通常由多个开关组成，每个开关都可以控制一段绕组是否通电。
当需要正转时，只需要让某些开关通电，而让其他开关断电；当需要反转时，则反过来控制这些开关即可。
四、实现方法1. 交换电极连接交换电极连接是最简单也是最常见的实现方法之一。
通常情况下，直流电机有两个接线端子，一个是正极，另一个是负极。
只需要将这两个接线端子互相交换即可实现正反转功能。
2. 使用切换器使用切换器可以实现更加灵活、精确的控制。
通常情况下，切换器由多个开关组成，每个开关可以控制一段绕组是否通电。
当需要正转时，只需要让某些开关通电，而让其他开关断电；当需要反转时，则反过来控制这些开关即可。
3. 使用直流电机控制器直流电机控制器是一种专门用于控制直流电机的设备。
【精品】电动机的正反转控制
【精品】电动机的正反转控制
电动机是一种将电能转化为机械能的装置，其正反转控制是其基本控制方式之一，常用于工业生产中的各种机械设备控制。
正反转控制实现电动机在正、反方向旋转，可通过电路控制选通不同的电源极性实现。
一般电动机正常情况下只能单方向旋转，要实现正反转控制，则需更换或重构控制电路。
以下是两种控制电路：
1. 交流电动机的正反转控制
交流电动机正反转控制需要借助变极性交流电源供电，如使用三相电源，可通过变换三相电源中的两相的连接来改变电机的运动方向。
如图所示，直接把电机接在交流电源上，其转动方向只能是一个方向。
而通过切换电源相序，在不同的相序下，电机的转动方向也会相应都发生改变。
2. 直流电动机的正反转控制
直流电动机正反转控制的实现可通过两个方法。
第一个是通过磁场的电流方向控制转子的运动方向；第二是通过切换电机转接板上两个接线端子的连接关系，改变电机的电流方向而控制。
如图所示，直接把电机用正（负）极接正（负）电源，电机就会朝一个方向转动。
如需反方向运动，则切换电机转接板上正（负）极的接线端子，电流方向就会改变，进而改变电机的运动方向。
以上是两种电动机正反转控制的基本方法，实际控制时应视具体情况采用不同的控制方式来实现。
《电机与电气控制技术》课程标准
《电机与电气控制技术》课程标准一、教学对象适用于机电系电气自动化技术专业、电机与电器专业三年制高职学生。
二、课程性质本课程为电气类专业学生的专业核心课程,本课程旨在培养学生具有一定的变压器的识别、检测能力，电动机使用、拆装、维护能力，电气控制线路的分析、安装、调试能力，常用机床电气控制线路的分析能力，通过本课程内容的学习，为电气类专业后续专业课程内容的学习奠定基础。
三、教学目标及设计思路1.变压器的识别、检测能力通过对变压器结构、用途的学习，使学生能够进行变压器的识别和测试。
2.电动机使用、拆装、维护能力通过对电动机结构、性能、用途等内容的学习和训练，使学生达到正确使用、拆装、维护电动机的能力。
3.电气控制线路的分析、安装、调试能力通过对低压电器、典型控制线路的学习，对电气线路安装调试技能的训练，使学生能够分析、安装、调试电气控制线路。
4.常用机床电气控制线路的分析能力通过对机床线路的学习和训练，使学生能够分析常用机床电气控制线路。
四、能力要求1．变压器的识别、检测能力通过对单相变压器、三相变压器、其他用途变压器的外形、铭牌、结构及功能的学习，使学生具备变压器的识别、检测能力。
达到10分钟内对24V单相变压器拆装完成，并对原、副边电压进行测试。
2．电动机使用、拆装、维护能力通过对直流电动机、交流电动机、特殊电动机的结构特点、用途、分类和铭牌的学习，会根据类型和参数正确的使用电动机，并能进行电动机拆装和维护。
3．电气控制线路的分析、安装、调试能力能识读电动机控制线路图、安装和连接电动机基本控制线路。
达到1学时内完成点动控制线路的安装和调试。
4.常用机床电气控制线路的分析能力能识读CA6140车床电气控制线路和X62W万能铣床电气控制线路的原理图，分析电路组成和功能。
五、教学内容参考学时：80+1W（一）理论必讲模块（共60学时）1.变压器的识别、检测能力（参考学时：10学时）变压器的分类、铭牌、基本结构、测试等。
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图3-30 直流电动机正反转控制线路
并励直流电动机的正反转控制
同理，按下直流电动机 M反转启动按钮 SB2，接触器 KM2通电闭合，断电延时时 间继电器 KT断电开始计时，直流电动机 M串电阻 R启动运转。经过一定时间，时间继电 器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合，接通接触器 KM3线圈电源，接触器 KM3 通电闭合，切除串电阻 R，直流电动机 M全压全速反转运行。
知识点：并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机实现反转的方法有两种，一是 改变励磁电流方向 ，二是 改 变电枢电流方向 。不管采用哪一种方法，都是为了改变电动机的电磁转矩方向， 从而实现反转。在生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变电枢电流方向 来实现的。
并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机正、反转控制电路原理图如图 3-30所示。当合上电源总开关 QS时，断电延时时 间继电器 KT通电闭合，欠电流继电器KA通电闭合。 按下直流电动机正转启动按钮 SB1，接触器 KM1通 电闭合，断电延时时间继电器 KT断电，开始计时， 直流电动机 M串电阻 R起动运转。经过一定时间， 时间继电器 KT通电，瞬时断开，断电延时闭合常 闭触点闭合，接通接触器 KM3线圈电源，接触器 KM3通电闭合，切除串电阻R，直流电动机 M全压全 速正转运行。
直流电动机 M在运行中，如果励磁线圈 WE中的励磁电流不够，欠电流继电器 KA将欠电流释放，其 1号线与 3号线间的常开触点断开，直流电动机 M停止运行。