五轴联动并联机床数控系统研究
五轴联动机床的结构性能分析与设计探讨
五轴联动机床的结构性能分析与设计探讨1五轴联动机床简介五轴联动机床(5-axis CNC machine)是由以水平方向运动的数控五轴联动机械组成的机床。
它能够根据用户提供的工艺要求，在复杂的立体坐标空间中进行加工，从而节省加工时间，提高产品的精度。
五轴联动机床可以实现与立体坐标空间相关的各种复杂的圆弧和曲线的切削，并且特别适用于进行螺旋形曲线加工。
2结构特点五轴联动机床包括X、Y、Z、A、B五轴，A、B轴是在与X、Y、Z 轴成六边形结构的组合机架上安装的可移动且可自由旋转的垂直轴。
通过多轴联动加工，使硬件设备能够实现六轴以上机床的效果，大大改善了加工时间、加工效率和加工精度。
它还可以在相同的座标系中控制转轴的进给和结构体的旋转，从而消除了坐标死角问题。
3性能分析五轴联动机床的优点是加工精度高，可以在复杂的立体坐标空间中进行高精度的加工；它可以实现多轴联动加工，从而极大地改善了加工时间和效率；同时，它能够在统一的座标系内控制转轴进给和结构体旋转，有效消除坐标死角带来的问题。
4设计探讨五轴联动机床的设计着重于提高工件表面的精度，实现多轴的坐标联动，消除加工中的坐标死角问题。
具体到设计上，要详细分析物料的结构特征以及工艺要求，明确表面处理要求、加工参数，以确定联动轴之间旋转关系。
在总体设计上，要充分考虑到机床应有的节能减振、智能控制、定位准确等特性，实现机床系统自动化、智能化等。
5结论五轴联动机床是智能化、多轴高精度加工设备，能够有效地改善传统机床的加工方式，提高产品的精度和效率，为保证最大的生产效率添加了用于精密加工的全新工具。
因此，五轴联动机床在未来产品的加工中具有重要的作用，将成为制造业的发展的新趋势。
五轴联动机床深度研究报告
五轴联动机床深度研究报告一、五轴联动机床结构五轴联动机床由机床主体、进给系统、控制系统和刀具系统组成。
机床主体主要由床身、工作台、主轴箱和转台组成。
进给系统包括进给轴和主轴箱的直线进给机构。
控制系统采用数控系统，可以实现自动化生产和高精度加工。
刀具系统包括刀架、刀柄和刀具。
二、五轴联动机床加工原理五轴联动机床采用五个坐标轴进行加工，可以实现工件在空间中任意位置的加工。
通过主轴和转台的旋转，以及进给轴的移动，可以实现工件的多轴联动加工。
五轴联动机床可以实现对工件的多面加工，提高加工精度和生产效率。
三、五轴联动机床应用领域五轴联动机床广泛应用于航空航天、汽车、模具制造、医疗器械等行业。
在航空航天领域，五轴联动机床可以加工复杂形状的零件，提高零件的精度和质量。
在汽车行业，五轴联动机床可以加工汽车零部件，提高生产效率和产品质量。
在模具制造领域，五轴联动机床可以加工复杂的模具，提高模具的加工精度和生产效率。
在医疗器械制造领域，五轴联动机床可以加工高精度的医疗器械零件，提高产品的质量和可靠性。
四、五轴联动机床发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，五轴联动机床将会越来越广泛的应用于各个领域。
未来五轴联动机床的发展将呈现以下几个趋势：1.加工精度不断提高。
随着五轴联动机床结构和控制系统的改进，加工精度将会进一步提高，满足对高精度零件的加工要求。
2.加工效率不断提高。
随着五轴联动机床进给系统和刀具系统的改进，加工效率将会不断提高，提高生产效率和经济效益。
3.多功能化发展。
五轴联动机床将会具备更多的功能，可以适应更多的加工需求。
4.智能化发展。
五轴联动机床将会应用智能控制技术，实现自动化生产和智能化加工。
综上所述，五轴联动机床具有很高的加工精度和生产效率，广泛应用于航空航天、汽车、模具制造和医疗器械等领域。
未来五轴联动机床将不断提高加工精度和生产效率，实现多功能化和智能化发展。
五轴联动机床原理
五轴联动机床原理
五轴联动机床是一种具有高精度和灵活性的机械设备，其原理是通过同时控制五个坐标轴的运动来实现多维加工操作。
这五个坐标轴分别是X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴。
X轴控制机床在水平方向上的移动，Y轴控制机床在垂直方向
上的移动，Z轴则控制工件的上下运动。
A轴控制机床绕X轴旋转，而C轴则控制工件绕Z轴旋转。
通过对这五个坐标轴的联动控制，机床可以在多个方向上进行复杂加工和加工。
例如，在进行立体雕刻时，机床可以同时在X、Y、Z轴上进行线性运动，并在A、C轴上进行旋转。
这
种五轴联动的运动能够实现各种形状的立体雕刻，从而提高加工效率和精度。
五轴联动机床的工作原理是通过数控系统控制每个轴的运动，数控系统根据加工程序的指令，精确控制每个轴的位置和速度。
通过与高精度传感器配合，可实现微米级的加工精度和高速运动控制。
总之，五轴联动机床通过同时控制五个坐标轴的运动，实现多维加工操作。
这种机床可以广泛应用于航空航天、汽车、模具等行业，为复杂零件的加工提供了高效、精确的解决方案。
五轴联动的数控加工技术的研究及应用
Ｙｔ Ｚｔ 刀具
Ｘｔ
坐标系关系如图 ２。
（ ２） 五轴机床坐标系的定义 机 床 坐 标 系：Ｏｍ， 工 件 坐 标 系：Ｏｗ， 刀 具 坐 标 系：Ｏｔ 的 关 系 如 图 ２ 所示， 假设 Ｂ， Ｃ 两轴轴线 垂直相交， Ｂ 轴转动是随 Ｃ 轴
Ｚｗ
Ｙｗ
Ｘｗ
零件
图 ２ 五轴机床坐标系
的转动而运动的， 所以定义为 Ｃ 基轴， Ｂ 为副轴。设定两
与轴 Ｚ 相连， 旋转轴 Ｂ 与轴 Ｃ 采用螺旋进刀方式， 无需抬刀， 避免了接刀痕， 能够满足
机床
－ １８０
＋１８０
相连， Ｃ 轴行程 － １８０°～＋ １８０°， Ｂ 较高的表面加工精度要求， 同时鉴于人头像由若干曲面
轴 行 程 － ９０°～＋ ９０°。利 用 ＵＧ 结合而成， 若直接用加工表面作为刀轴矢量的驱动面， 则
ＣＡＤ／ＣＡＭ 软件 ＵＧ 的多轴后处理方法和加工实例，并对某一新型的五轴联动机床阐述了其各轴的坐标变换关系，开发
了后处理系统，为多轴联动加工方案的制定提供了参考。
关键词： 五轴数控机床；加工工艺；数控编程；ＣＡＭ
中图分类号： ＴＧ６５９
文献标识码： Ｂ
文章编号： １００２－ ２３３３（ ２００７） ０５－ ０１２０－ ０３
图 １ 五轴机床模型结构图 动机床一般由 ３ 个平动
轴和 ２ 个回转轴组成， 根据旋转轴具体结构的不同可分
为 ３ 种形式： 刀具双摆动、刀具加工工作台运动和工作台
双旋转。现定义旋转轴法向矢量不变的轴为定向轴， 旋转
轴法向矢量变化的轴为变向轴。由于刀具双摆动的五轴
机床具有定工作台， 动轴的特点， 能够加工大型复杂曲面
ａ＝－ １８０ ｏｒ １８０（ ｉ＝０ ＆ ｊ＜
试论五轴联动数控机床作用及发展
试论五轴联动数控机床作用及发展摘要：长期以来，五轴联动数控机床技术一直被国外垄断，我国只能依赖有限的进口，满足不了国内该行业de发展需求。
近十年以来，在国内各界的共同支持下，我国的五轴联动数控机床技术有了很大的提高，本文主要阐述了我国五轴联动数控机床发展的现状，介绍了其在加工业中的优势和重要性，分析了数控车床在先进制造技术中的作用及数控车床主要功能，最后展望了一下我国五联动数控机床的发展趋势。
关键词：五轴联动机床;数控机床;创新发展1.五轴联动概述五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控（CNC）系统的控制下同时协调运动进行加工。
五轴联动是数控术语，联动是数控机床的轴按一定的速度同时到达某一个设定的点，五轴联动是五个轴都可以。
五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业，有着举足轻重的影响力。
装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。
即使是发达工业化国家，也无不高度重视。
2.我国五轴联动数控机床的现状和国外五轴联动数控机床的研究水平相比，我国的整体水平偏低，主要是因为国内的工业基础比较薄弱，同时国外又封锁了同类产品的技术。
这种差距主要是体现在无法自主研发核心功能，即使研发出来了也远不及国外的同类产品，除此之外就是机床整体的稳定性、精度等与国外同类产品差距较大。
近些年以来，越来越多的政府部门、相关企业以及相关专业的学校认识到了国内五轴联动数控机床的发展现状，于是我国的五轴数控机床技术在国内各界的大力支持下有了发展的契机，从当初的技术青涩慢慢地形成了较为成熟的产品，获得了喜人的成绩。
早在2007年的第十届中国国际机床展览会上就展出了许多高科技的数控机床，从展会上我们明显可以看得出我国五轴联动数控机床不仅有各种品牌力量的支撑，在技术方面也有所突破，如今的五轴联动数控机床已经是一个有着自主知识产权的、比较成熟的一项技术。
五轴联动加工中心的技术研究与应用
五轴联动加工中心的技术研究与应用随着制造业的发展，五轴联动加工中心的应用越来越广泛。
本文将从技术研究和应用两个方面探讨其发展现状和未来趋势。
一、技术研究五轴联动加工中心是一种高精度、高效率的数控机床。
它可以同时进行五个方向的运动，能够对复杂曲面、弯曲面等难加工的工件进行加工，具有很高的加工精度和稳定性。
在技术研究方面，五轴联动加工中心的主要发展趋势包括以下几个方面。
1. 加工精度的提高随着技术的不断发展，五轴联动加工中心的加工精度得到了不断提高。
现在的五轴联动加工中心可以实现微米级别的加工精度，达到了精密加工的要求。
2. 稳定性的优化五轴联动加工中心在运行过程中容易受到振动的影响，从而影响加工精度。
因此，优化机床的稳定性是技术研究的一个重要方向。
新型的五轴联动加工中心采用了更加稳定的结构设计，并改进了控制系统，提高了机床的稳定性和加工精度。
3. 程序设计的改进五轴联动加工中心的程序设计是影响加工效率和精度的关键因素之一。
现在的五轴联动加工中心采用了更加智能化的程序设计，可以根据加工件的复杂度和物料的特性，自动优化加工路径和加工参数，提高加工效率和精度。
二、应用五轴联动加工中心的应用范围很广泛。
以下是几个典型的应用场景。
1. 航空航天领域航空航天领域对零部件的加工精度和质量要求非常高，因此五轴联动加工中心在该领域的应用非常广泛。
它可以用于制造发动机叶片、导向叶片、涡轮叶轮等高精度零部件。
2. 医疗器械领域医疗器械领域对产品的精度和表面质量也有很高的要求。
五轴联动加工中心可以用于制造高精度的人工关节、心脏支架、磨牙机等医疗器械。
3. 模具制造领域五轴联动加工中心可以用于制造高精度的模具。
现在的五轴联动加工中心能够实现高精度的表面加工和薄壁加工，可以用于制造高质量的模具。
4. 船舶制造领域船舶的难度在于其体型的庞大和高要求的精度。
五轴联动加工中心的加工精度和稳定性能够满足制造船舶的要求，是一个非常重要的工具。
五轴加工机床控制技术的研究与应用
五轴加工机床控制技术的研究与应用一、引言五轴加工机床是现代制造业中不可或缺的重要工具，它具有高速、高精度、高效率等优点，广泛应用于航空、汽车、电子、医疗等领域。
而如何提高五轴加工机床的控制技术水平，是当前研究的重点之一。
本文将从控制系统、算法优化等方面进行深入探讨与分析。
二、五轴加工机床控制系统五轴加工机床的控制系统是指硬件和软件两个方面，其中硬件主要包括伺服电机、传感器、运动控制卡等组件，软件主要包括运动控制算法、运动轨迹规划算法、加工参数控制算法等。
1.硬件组成五轴加工机床是一种复杂的机械系统，由机床本体、五轴编程和控制系统三部分组成。
而控制系统中的硬件组成主要包括：数控装置、主轴电机、伺服电机、传感器、运动控制卡等。
其中，数控装置负责运行加工程序，主轴电机控制刀具转速，伺服电机负责运动。
传感器用于检测机械系统的运动状态，如位置、速度、加速度、力等信息，提供数据给运动控制卡做出反应。
运动控制卡则根据程序控制电机输出适当的电流，使机床按照规划路径运动。
2.软件组成五轴加工机床的控制软件包括：运动控制算法、运动轨迹规划算法、加工参数控制算法等。
其中，运动控制算法是指控制器的运动气动方程和电气方程，从而确定电机转矩和运动速度的算法。
运动轨迹规划算法是指控制器生成运动路径的算法。
加工参数控制算法是指控制器基于机床和加工件的物理特性，调整刀具速度、进给等参数的算法。
三、五轴加工机床控制技术改进随着现代制造业的发展，五轴加工机床控制技术也在不断改进和创新。
下面分别从算法优化、动态误差补偿、节点约束算法等方面进行详细讲解。
1.算法优化算法优化是提高五轴加工机床控制技术的重要手段之一。
在传统的控制算法中，由于缺少适应性，往往不能适应复杂的运动轨迹，容易出现振荡、滞后等问题。
因此，该算法需要结合最优化算法进行优化，如神经网络算法、模糊逻辑算法等。
这些算法能够自适应地调整参数，使得控制效果更加优化、稳定。
2.动态误差补偿在实际加工中，五轴加工机床往往会受到各种因素的影响，如热膨胀、机械变形等，导致加工件尺寸偏差产生。
新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发
3、执行系统设计与调试：执行系统是控制系统的核心，需要根据控制系统 的指令实现对机床各轴的精确控制。执行系统的设计需要考虑执行器的选型、驱 动电路的设计等因素。在执行系统的调试过程中，需要通过对系统的性能进行测 试和优化，确保执行系统能够准确无误地完成控制任务。
参考内容
引言
并联机构是一种具有多个自由度的机器人机构，其运动学和动力学特性相较 于串联机构具有更高的复杂性和挑战性。三自由度并联机构作为并联机器人的一 种重要类型，具有广泛的应用领域，如制造业、医疗行业和航空航天等。然而， 其分析与控制策略的研究仍具有一定的难度和挑战性。本次演示将围绕三自由度 并联机构的运动学、动力学和控制策略等方面进行分析和研究。
三自由度并联机构的控制策略研究是实现其精确控制的关键。常用的控制策 略包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些控制策略的应用有助于实现 对三自由度并联机构的精确控制，提高其运动性能和稳定性。例如，PID控制可 以通过对误差信号的实时处理，实现对机构运动的精确调节。模糊控制可以通过 对不确定信息的处理，提高机构的鲁棒性和适应性。神经网络控制可以通过对历 史数据的学习和优化，实现对机构运动的智能控制。
机构学分析
新型五自由度并联机床机构主要由直线运动系统和并联机构组成。直线运动 系统实现沿X、Y、Z轴的移动，而并联机构则实现绕X、Y、Z轴的旋转。这种机构 的设计原则在于通过多轴联动，实现对加工对象的复杂形状和结构的准确控制。
新型五自由度并联机床机构的应用优势主要包括以下几点：首先，该机构具 有高刚性和高精度，能够确保加工过程的稳定性和准确性。其次，该机构采用并 联结构设计，具有自适应能力强、避障能力强等特点，可有效降低机床自身的误 差。最后，该机构具有广泛的应用领域，适用于航空、汽车、船舶等众多行业的 零部件加工。
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现代制造工程2006年第7期数控加工技术五轴联动并联机床数控系统研究赵辉1,姜金三1,张春凤1,高峰2(1郑州航空工业管理学院,郑州450015;2上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海200030)摘要分析并联机床数控系统特点,研究并联机床数控系统涉及的几项关键技术。
在此基础上,以D elta T au公司的P M AC运动控制卡为核心部件,基于工业控制计算机构建五轴联动并联机床的数控系统,然后在W i ndo w s平台上开发了该数控系统的数控软件系统,并对系统的软、硬件结构及其实现进行详细的介绍。
关键词:数控系统并联机床五轴联动运动控制中图分类号:TP271文献标识码:A文章编号:1671)3133(2006)07)0042)03Study on the CNC syste m of a fi ve-axis parallel ki ne m atic machi neZhao H ui1,Ji a ng Jinsan1,Zhang Chun feng1,Gao Feng2(1Zhengzhou I nstitute o fAeronautical I ndustry M anage m en,t Zhengzhou450015,C HN;2State K ey Laboratory o fV i b ration,Shock&No ise,SJTU,Shanghai200030,C HN) Abstrac t B ased on the analysis about the features o f CNC sy stem o f a pa ra lle l k i nem ati c m ach i ne(PKM)and the study on t he key techno l ogy to rea lize it,a struc t ure of the CNC sy stem is i n troduced,w hich consists o f IPC and t he D elta T au Inc.c s m otion contro ller P M AC.T he soft w are used to contro l it i s also desi gned,and so m e modu les of the system are illustrated i n de tai.l K ey word s:CN C syste m Pa ra lle l k i ne m atic m ach i ne F i ve-ax i s li nkage M o tion contro l0引言并联机床的数控系统主要包括硬件系统和软件系统两大部分。
并联机床数控系统主要有两类不同的解决方案[1-3]:一类是在现有的商业化开放式数控系统的基础上进行二次开发,如西门子公司的Sinu-m erik840D开放式数控系统[4];另一类则是硬件采用/工业控制用电脑(I PC)+运动控制器0的方式[5-10],自行开发数控软件系统。
采用商业化的数控系统进行开发,主要的优势在于可以合理利用商业化产品已有的功能,且商业化产品的可靠性较高。
采用后者的主要优势在于不论是在功能还是在实现方式上,有充分的自由空间,且性价比低。
从伺服控制的角度分析,并联机床数控系统和传统机床的数控系统差别不大。
但是由于它们运动传递原理完全不同,决定了在数控软件方面,两者有较大差异。
并联机床数控软件系统主要涉及到的几项技术包括:代码识别与检查、插补算法、速度控制等。
本文将提出一种并联机床数控系统框架,研究其中涉及到的一些关键技术问题,对其软、硬件进行详细的介绍,并应用在一台五轴联动的并联机床上。
1并联机床数控系统特点由于并联机床和传统机床运动传递原理完全不同,这决定了并联机床数控系统的特殊性。
单从伺服控制的角度来分析,开发并联机床所需要的控制知识与开发传统多坐标机床所需的知识没有太大差别。
它们之间最大不同体现在数控装置上。
并联机床的运动传递原理和传统机床不同,而且并联机床的工作空间小且复杂,并联机床的性能如刚度、灵活度、奇异性、加减速等都和位姿密切相关。
对于数控系统而言,主要有两方面的任务:用户操作和机床控制。
用户操作主要包括下面几个部分:人机交互、故障诊断等。
其中,人机交互又包括:输入数控代码或者简单的运动指令、查看机床运动状态和代码执行情况等。
机床控制主要包括:控制功能、准备功能、插补功能、补尝功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具管理功能和通信功能等。
42数控加工技术现代制造工程2006年第7期数控系统包括数控硬件系统和软件系统两部分,由于这两部分的特点不同,在进行功能分配时,有多种不同方案,这些不同的分工方式决定了硬件系统和软件系统复杂程度。
根据目前的实际情况,硬件系统选用/I PC +运动控制器0的方式,因此,在软件系统和硬件系统之间的功能分配就非常明显了:硬件完成位置控制、速度控制和伺服电动机控制及对运动信号反馈的处理;软件完成代码输入、预处理、插补运算等功能。
2 并联机床数控系统硬件结构由于国外长期以来限制向我国出口一些产品,商品化的数控系统很难获得,且从我国并联机床数控系统发展的角度来分析,采用/I PC +运动控制器0的方案更有价值。
本文研制的五轴联动并联机床数控系统采用了这种类型的开放式数控系统。
该系统采用I PC 作为主控制器,运动控制器采用了D eltaTau 公司的产品:图1 并联机床数控硬件系统P MAC [8],该运动控制器内置有可编程控制器(PLC ),可以对开关量进行监控。
系统主要包括:I PC 、P MAC 卡、伺服系统和辅助系统四大部分,其外形如图1所示。
在该系统中,I PC 是一台研华工作站,它同时还具有数控操作面板;P MAC 运动控制卡插在I PC 机箱内部,它和I PC 之间的通信方式有三种:总线方式、串口方式和共享双端口存储器(DPRAM )方式,为了获得更快的通信速度,在本系统中主要通过DPRAM 和I PC 进行通信;伺服系统采用了松下的伺服控制器和交流伺服电动机,各有五台;而伺服电动机本身带有2500线的编码器,经倍频处理后每转可以发出1万个脉冲检测信号,主要用于电动机转速、位置等信息的反馈;辅助系统主要包括:电源、强电控制部分、主轴变频器、冷却控制部分等。
P MAC 和伺服系统以及编码器之间的通讯通过两块DSP -GATE 来进行。
P MAC 通过接线端子板ACC8P 和伺服系统、电源以及I/O 等连接在一起。
在数控系统内部,信息传递如图2所示。
在图中,箭头方向表示部件双方之间存在的通信关系,箭头上的文字则描述了这种通信关系所传递的信息内容。
3 并联机床软件系统311 软件系统构建目前,数控软件系统主要有两种结构[9]:一种是图2 数控系统硬件之间的信息传递/前后台型0,另一种是/中断型0。
前后台型软件系统是把数控系统的功能划分为两类:一类作为/前台0程序来运行,实时性比较强;另一类作为/后台0程序来运行,实时性较差。
/中断型0数控系统则把数控系统的所有功能都划分为执行优先级不同的中断,根据中断优先级的不同,决定处理哪一部分的功能,优先级高的功能被优先处理,从整体看来,此时的数控软件系统为一中断管理和处理系统。
考虑到目前的技术特点和发展趋势,采用W i n -do w s98操作系统作为数控程序运行的平台,整个数控软件系统是运行在W i n dow s 操作系统下的一个应用程序。
这样,数控软件系统很多方面都是按照W i n -do w s 操作系统下应用程序的特点进行设计而不是完全按照传统方式进行,如在输入方式上,提供数控文件输入和点动输入两种方式。
在W i n do w s 操作系统下编制程序有两个主要优点:可以实现多线程编程,使用方便;有丰富的软件资源可供利用。
但同时带来的主要缺点是难以处理临时事件。
另外,P MAC 自身内嵌有一/软0PLC ,它可以完成所有的PLC 功能,且程序编写和调试非常方便。
用户开发的PLC 程序在系统后台运行。
为了适应系统的特点,以及更加高效地处理数控系统中的信息,该数控系统软件采用/前后台型0结构方式。
但是,和传统的/前后台型0数控软件不同的是:在前台运行的程序之间,调度的方式采用中断调度而不是抢先式调度,保证了数控系统功能更加便捷地实现。
从使用者的角度出发,结合信息传递关系,将软件功能划分为:输入处理、人机界面、译码和代码转换、运动控制、插补运算、故障处理和PLC 功能六大模块。
其中,输入、输出处理、人机界面和PLC 功能作为43现代制造工程2006年第7期数控加工技术图3软件模块后台程序运行,而其余功能作为前台程序运行,具体划分见图3。
312软件系统的实现软件系统在W in-do w s98操作系统下,使用VC++结合De ltaTau公司提供的PCo mm32软件实现。
PCo mm32[8]是Delta Tau公司随运动控制卡提供的软件包,其中包含了200多个函数,供客户在系统开发时调用。
数控系统中,P MAC和I PC之间的通信以及P MAC和内嵌PLC等之间的通信主要是通过调用该软件包中的相关函数来实现的。
在软件系统开发过程中,软件的基本框架采用了微软提供的文档-视图模式,可以使用W i n dow s软件的一般操作方法来完成对机床的操作。
同时考虑到传统的操作方式,在软件系统中对面板的操作也进行了处理,主要是通过中断子程序来完成对其的响应。
由于P MAC本身提供了丰富的插补、速度处理和运算等功能,运动控制部分主要是利用P MAC提供的功能来实现,从而控制伺服系统按照要求正常工作。
由于P MAC本身内嵌有PLC,这部分的功能可以直接完成,其中的PLC程序由De lta T au公司提供的类B ASI C高级语言编程实现。
4结语本文讨论了以I PC为上位机,以P MAC为核心的并联机床数控系统。
从并联机床数控系统的特点出发,构建了数控硬件系统,并在W i n do w s操作系统下使用VC++开发了软件系统。
该系统控制精度高,可靠性好,易于操作。
通过在五轴联动并联机床上应用,效果良好。
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