基于PLC的地铁售票系统控制设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机是一种自动化的货物销售设备，广泛应用于餐厅、便利店等各类商铺。
它能够通过电子支付方式自动售卖商品，并具备库存管理、销售数据统计、远程监控等功能。
为了实现自动售货机的正常运行，需要设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统。
首先，我们需要对自动售货机的功能进行分析，确定所需的控制模块。
自动售货机的主要功能包括：1.商品选择与交付：用户通过触摸屏或按键选择商品，机器自动将所选商品交付给用户。
3.库存管理：自动售货机需要准确管理商品的库存，当商品数量不足时，需要提醒操作员补充。
4.销售数据统计：自动售货机需要对商品销售情况进行统计，包括销售数量、销售额等数据。
5.远程监控：自动售货机可以通过网络与远程服务器建立连接，实现远程监控和管理。
基于以上功能，我们可以将PLC的控制系统设计如下：1.输入模块：包括触摸屏、按键等，用于接收用户选择商品、支付方式等输入信息。
2.输出模块：包括商品出货口、屏幕显示等，用于将商品交付给用户，并显示交互信息。
3.电子支付模块：用于连接支付系统，处理用户支付请求，进行实时的支付验证和交易记录。
4.库存管理模块：通过传感器检测商品数量，当商品数量不足时，发出报警信号并提醒操作员补充商品。
5.销售数据统计模块：通过PLC中的计数器功能，统计每个商品的销售数量和销售额，并将数据保存到存储器中。
6.通信模块：用于与远程服务器建立连接，传输销售数据、库存信息等，并接收远程的监控指令。
在设计控制系统时，我们需要考虑到以下几个方面：1.系统的稳定性和可靠性：PLC是一种可靠的工控设备，可以提供稳定的控制功能。
同时，我们需要设置适当的备份机制，确保系统在故障时可以正常运行。
2.用户交互的友好性：通过触摸屏、显示屏等人机界面，提供友好的交互方式，使用户能够方便、快速地选择商品，并了解交易结果。
3.安全性：自动售货机控制系统需要具备一定的安全保障措施，防止恶意攻击和非法操作。
PLC在轨道交通与城市交通控制中的应用案例
PLC在轨道交通与城市交通控制中的应用案例随着城市化进程的不断加快和交通需求的日益增长，城市交通系统的安全和效率成为城市管理者和交通部门面临的重要挑战。
为了应对这些挑战，自动化技术被广泛应用于轨道交通和城市交通控制中。
其中，可编程逻辑控制器（PLC）的应用发挥了重要作用。
本文将通过几个实际案例，探讨PLC在轨道交通与城市交通控制中的应用。
案例一：地铁列车信号控制系统地铁列车作为城市交通网络中的重要组成部分，其安全与运行效率直接关系到乘客的出行体验。
地铁列车信号控制系统采用了PLC技术，实现了列车的运行控制、引导和保护等功能。
通过PLC，信号灯、车门、停车制动器等各个设备可以实现快速响应并协调工作，确保列车在行驶中的安全与稳定。
案例二：智能交通管理系统为了缓解城市交通拥堵和提高道路交通效率，许多城市引入了智能交通管理系统。
该系统利用PLC技术，将交通信号灯、交通监控相机、卡口识别系统等设备进行集成管理。
通过PLC执行控制逻辑，实现交通信号优化、车辆流量监测和交通事件处理等功能，从而提高道路通行能力和交通效率。
案例三：轨道交通信号控制系统轨道交通信号控制系统是指对地铁、轻轨等轨道交通的行车进行控制和调度。
PLC在此类系统中发挥了重要作用，通过与中央控制系统的通信，实现信号灯控制、车辆优先通行和车辆防护等功能。
PLC技术的应用为轨道交通运营提供了更高的安全性、可靠性和精确性。
案例四：停车场管理系统城市中的停车位稀缺成为市民日常出行中的困扰之一。
为了提高停车管理效率和节约停车空间，许多停车场引入了PLC技术。
通过PLC控制系统，停车场入口和出口的车辆识别、计费和指引功能得以实现。
PLC技术的引入，使停车场管理更加智能化和高效化，为城市停车问题提供了一种有效解决方案。
综上所述，PLC在轨道交通与城市交通控制中的应用案例丰富多样。
无论是地铁列车信号控制、智能交通管理、轨道交通信号控制还是停车场管理系统，PLC技术都发挥了重要的作用，提高了交通系统的安全性、效率性和可靠性。
基于PLC的轨道交通信号设备及控制系统实验平台设计
基于PLC的轨道交通信号设备及控制系统实验平台设计摘要：区别于铁路专用设备，采用通用设备模拟铁路信号现场设备相关性能，为本科职业教育高层次技能培养之“掌握度、熟练度”要求提供了保障，用于培养轨道交通信号人才。
项目实施目前步骤分为两个部分，信号机模块安装跟轨道电路模块安装，对于信号机模块使用LED、继电器、空气开关及变压器等设备；对于轨道电路模块选择继电器、开关等设备模拟现场轨道电路的工作情况。
利用PLC进行编程，控制相应继电器模块，来驱动模拟车站室内外的相应设施设备。
使用PLC按照6502电气集中联锁的设计逻辑进行编程，满足车站信号的基本联锁要求，通过继电器控制板来与PLC进行通信，利用RS485通信线来完成相应的信号传输。
最后通过继电器控制板上的继电器来给模拟室外设备进行供电，从而达到控制车站列车，保证列车的行车安全，提高车站运行的效率。
关键词：PLC；轨道交通信号控制系统；联锁关系；职业本科；实验实训平台引言：在当今城市轨道交通发展迅速的情况下，对于城市轨道交通信号人才的需求也是日益增长，如何在职业本科的教学中，研究和开发出新的教学实训设备以满足学生的教学是一个亟待解决的关键型问题。
该设备为职业本科学生提供了一个轨道交通信号工程人员岗位工作的虚拟仿真的实践教学平台.1.现状如今国内针对职业本科所开设的城市轨道交通信号与控制专业的实训设备一般实训设备将信号联锁逻辑导入PLC，后经继电器等各电气接点实现基本联锁控制，如发生故障，给故障点的排查带来极大的便利，如短线、混线等故障，且方便操作，在实际运用中，对于需要人为设置故障点时，只需在PLC端设置需要的故障点。
[1]或者是参照第一层控制机;第二层联锁机;第三层为室内接口柜、电源屏等;第四层为室外信号机、轨道电路、电动转辙机。
[2]还有的实验平台完成了人机界面的命令处理和微机联锁运算逻辑两部分，主要包括：教员和学员的操作命令处理、联锁运算模块的输入、联锁逻辑运算、输出四部分。
基于PLC模拟地铁自动售票机
工厂自动化实验报告地铁自动售票机班级自动化五班成员姓名目录1、项目概况背景关于我们的PLC系统2、功能分析3、方案设计方案一的连线方案一的流程图方案一的程序设计方案二的接线图方案二的程序设计4、总结1、项目概况背景随着城市化和人口的增多，交通越来越拥堵，这成了人们越来越快脚步的最大阻碍。
解决交通问题势不容缓。
而地价上涨，车辆增多等等又限制了地面交通的发展，所以解决的途径指向了城市轨交系统，特别是地下铁。
为了更快捷的满足人的地铁出行需求，作为其中一环节——售票也就成了优化重点之一。
自动售票机自然必不可少。
工票流程也必须尽可能的易学，方便，合理。
关于我们的PLC的系统我们是参照地铁售票系统的操作流程进行的方案设计，以及程序编程。
限于条件，我们用普通开关模仿各种信号输入，用数码管与特定指示灯的状态改变显示功能的实现。
2、功能分析我们设计的地铁售票系统主要功能是购票，具体讲又分为以下几项：选择目的地铁站，显示票价，累加并显示所投钱数，出票（出票灯）找零（找零灯），“取消”操作以及出错显示（出错灯亮）。
区别是后者比前者在回归初始态前多了个操作——退款（同样由找零灯实现）。
“出错显示”是在投币不足的情况下按下“确认”后显示：出错灯亮，不找零，不出票。
当然此时你可以选择继续投币购票，当钱足够时，灯会灭掉。
3、方案设计我们共设计了两种方案，在资源分配，流程及编程上各有不同。
方案一的连线方案一的流程图Array方案一的程序设计编程根据流程图分块。
这个网络有点多余了自锁保证TON运行TOF 延长出票灯亮方案二的连线方案二的流程图方案二的程序设计5、总结1、两个系统大体相同，但在功能模拟、编程以及细节处理方面方案更胜一筹。
所以在制定方案流程时要尽可能的详尽合理，以便有个准确的实现目标。
方案一的失误就是规划的问题。
2、在所有的实现环节中，编程是最主要也是最难完成的部分，所以值得提的问题也最多：（1）为防止使用的软元件出现不稳定的情况，可以在程序运行前先清个零。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计(毕业设计)
基于PLC的自动售货机控制系统的设计摘要此次设计是基于PLC的自动售货机控制系统,首先分析了无人自动售货机的发展历程及发展前景,然后根据其的功能特点详细设计了在此次设计中所需要实现的功能,根据设计功能进行自动售货机的硬件及软件的设计和选型。
在进行硬件设计时选用型号为XINX的步进驱动电机,硬币和纸币识别两种货币处理装置,弹簧推送式的送出机构,需要用到的按钮及指示灯种类,以三菱FX-2N-48MR型PLC为主控制器,软件设计时,基于GX Developer编程软件,采用梯形图进行系统控制程序的设计,包括投币累加、比较选择购买和退币复位程序,并采用GX—Simulator来进行程序的调试,最后使用组态王软件进行自动售货机的仿真。
该设计是基于市场需要进行的相关功能的设计及仿真,提高了可靠性,符合市场的需求。
关键词：自动售货机,可编程序控制器,梯形图The design of the control system for vending machine based onPLCABSTRACTThe design is a vending machine based on PLC control system, the first analysis of the development and development prospects of vending machine, then according to the features of the detailed design in the design of the need to implement the function. According to the functional design of the design and selection of hardware and software of the automatic vending machine. In hardware design selects the type XINX into driving motor, coins and paper currency recognition two currency handling apparatus, spring push the sending mechanism, need to use the buttons and indicator species, with Mitsubishi FX-2N-48MR type PLC based controller, software design, base on the GX developer programming software by ladder diagram of system control program design, including coin accumulation, comparison and selection of purchase and the coin reduction program, and the GX simulator to carry out the program debugging. Finally, Kingview software vending machine simulation.The design is based on the market need for the relevant functional design and simulation, improve the reliability, in line with the market demand.KEY WORDS: Vending machine,Programmable controller,Ladder diagram目录前言 (1)第1章自动售货机介绍 (3)1.1 自动售货机功能分析 (3)1.2 本次设计的主要内容 (4)第2章自动售货机硬件设计 (5)2.1 自动售货机控制子系统设计 (5)2.2 自动售货机硬件组成 (6)2.3 PLC介绍及选择 (6)2.3.1 PLC产生及发展 (6)2.3.2 PLC硬件组成 (7)2.3.3 PLC的工作原理 (7)2.3.4 PLC的功能 (8)2.3.5 PLC的选择 (8)2.4货币识别器选型 (10)2.4.1硬币识别 (11)2.4.2纸币识别 (11)2.5送出机构 (12)2.6电机选择 (12)2.7按钮与指示灯选择 (13)2.8显示装置 (13)第3章自动售货机软件设计 (14)3.1 自动售货机控制流程图 (14)3.2 自动售货机程序设计 (14)3.2.1 程序中所需要用到的部分主要指令 (15)3.2.2自动售货机的控制程序 (17)第4章程序的调试及仿真 (24)4.1 梯形图调试 (24)4.1.1调试前期准备 (24)4.1.2 梯形图调试过程 (25)4.2 基于组态王的自动售货机仿真 (29)4.2.1 建立组态画面 (30)4.2.2参数设置 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 (44)前言公元前3世纪埃及神殿中的投币式圣水出售机是世界上出现最早的自动售货机。
PLC的地铁自动门控制系统的设计
摘要可编程序控制器通产简称为PLC，是近年来发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业各个领域。
随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，由于PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
本文是关于地铁自动门控制系统的设计，地铁自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
由于地铁作为公共交通工具，特别强调其安全可靠性。
因此在此提出了一种以s7—400可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
该控制器是西门子s7系列产品中的高端产品，适合于大中型系统的控制，具有集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动装置。
它有可编程性，且编程灵活简单，有在恶劣环境下工作的高抗干扰能力，适应性力。
等特点，在工业控制应用上越来越广泛。
本文分析了地铁自动门控制系统在地铁运行过程中的过程原理，介绍了地铁自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计，程序调试，硬件接线等多方面内容。
关键词：可编程控制器； S7-400；自动门；地铁；梯形图；变频控制~)（abstractProgrammable controller is typically referred to as PLC, is developing rapidly in recent years the industrial control equipment, has been widely used in industrial fields. With the continuous improvement of people's living standard and the rapid development of science and technology, people pay more attention to automation and humanized products. Opto-mechatronics integration technology of automatic door is building equipment products, it gives a person the sense with kind and generous, creates an atmosphere of luxury at the same time, the new concept, spacious open appearance and high style design, is the nods eyeball pen of buildings, because the PLC control has high reliability, stability, convenient maintenance, as a result, the production of automatic doors many merchants use PLC to do the door controller.This article is about the design of underground automatic door control system, the automatic door system is mainly composed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit. Because the subway as public transport, with particular emphasis on the safety and reliability. So in this paper presents a s7-400 programmable controller (PLC) as the core of automatic door control system. The controller is the high-end product in Siemens s7 series products, suitable for large and medium-sized system control, has a set of automation technology, computer technology, communication technology integration of new industrial automatic equipment. It has programmability, and flexible, simple programming work under bad environment of high anti-interference ability, adaptability. Wait for a characteristic, has been widely used in industrial control applications. Metro automatic door control system in metro are analyzed in this paper the process principle of the operation process, this paper introduces the hardware design of metro automatic doors, type selection of PLC, drives selection, sensor selection and system software design, PLC ladder diagram design, software design, program debugging, hardware connection and so on many aspects.%，前言 (6)第1章概述 (7)本课题研究的目的和意义 (7)第2章国内外自动门发展 (9)国内外自动门发展现状 (9)毕业设计任务及要求 (10)设计任务要求 (10)《本课题研究的内容 (10)第3章地铁自动门控制系统总体方案设计 (11)系统设计的基本步骤 (11)在地铁自动门的功能需求分析 (12)地铁自动门的控制要求 (13)地铁自动控制系统具体构成 (13)自动门的机械传动机构设计 (14)第4章PLC概述 (16)、PLC的概念 (16)PLC的主要功能 (16)与其他控制系统的区别 (18)PLC与其它典型控制系统的区别 (18)与单片机控制系统的区别 (19)S7-400系列PLC的组成与基本结构 (19)PLC的硬件系统 (20)PLC的工作原理 (22)]第5章地铁自动门控制系统的硬件设计 (23)PLC的选择 (23)驱动装置的选型 (26)感应器件的选型 (26)直流电动机的选型 (27)直流电动机的调速 (27)直流电动机的优势 (28)传动装置 (28)…限位开关 (29)自动门控制系统I/0地址分配表 (29)自动们控制系统的原理图 (31)主电路及供电线路 (31)第6章自动门控制系统软件的设计 (32)工作过程的分析 (32)梯形图程序 (33)梯形图的概述 (33)、梯形图的设计 (34)第7章程序调试 (38)硬件线路连接 (38)第八章总结 (42)第九章参考文献 (43)第十章致谢 (44)第十一章附录1 (45)；附录145前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
PLC的自动售货机控制系统的设计
封面作者：PanHongliang仅供个人学习毕业论文（设计）基于PLC地自动售货机控制系统地设计The Design of Vending Machines Control SystemBased on PLC班级电气自动化092班学生姓名许光廷学号 930706034指导教师李红职称副教授导师单位徐州工业职业技术学院论文提交日期 2011年11月徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称基于PLC地自动售货机控制系统地设计课题性质工程设计类班级电气自动化092班学生姓名许光廷学号 930706034指导教师李红导师职称副教授一．选题意义及背景自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化地商业自动化设备.自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族地欢迎.随着科技发展和市场繁荣,很多城市地公共场所里面都放置有自动售货机,出售地商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机.近年来,我国地自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机地踪迹.这种方便快捷地购物方式越来越受到人们地青睐,同时也是现代化城市配套设施地需求.在人口集中地学校、车站、医院等地方,瓶装地饮料造成大量资金与产品地浪费,本课题就研究用PLC实现散装饮料地自动销售,要求给出自动售货机控制系统地硬件电路设计和软件设计.二．毕业设计（论文）主要内容：合理选择PLC类型,设计自动售货机控制系统.具体要求如下：1、画出售货机控制流程图；2、合理分配PLC地I/O接口；3、画出相应地售货机连接线路图；4、编写控制程序并进行仿真调试.●售货机可投入不同币种.●投入总币数进行等级划分,并通过不同地按钮指示灯指示.●当货物排出后延时指示灯灭.●钱币多通过找币系统找币.●系统运行状态应有指示.1、毕业论文.2、仿真运行系统程序.指导教师教研室主任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交地作品是本人在指导教师地指导下,独立进行研究工作所取得地成果,内容真实可靠,不存在抄袭、造假等学术不端行为.除文中已经注明引用地内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过地研究成果.对本文地研究做出重要贡献地个人和集体,均已在文中以明确方式标明.如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为,本人愿承担本声明地法律责任和一切后果.毕业生签名：日期：指导教师关于学生论文真实性审核地声明本人郑重声明：已经对学生论文所涉及地内容进行严格审核,确定其内容均由学生在本人指导下取得,对他人论文及成果地引用已经明确注明,不存在抄袭等学术不端行为.指导教师签名：日期：摘要自动售货机是可完成无人自动售货地商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,在我国也越来越普及.传统地自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大.PLC不但可以实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点.本售货机系统主要是针对纯净水、汽水和咖啡地自动销售.论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统,简要介绍PLC各硬件选型,软件地设计,并具体地进行了PLC梯形图地编写和系统地调试,仿真证明该系统切实可行.关键词:自动售货机；PLC；调试AbstractVending machine is a self-service device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hoursa day. Vending machines also become increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single Chip Microcomputer as the core of control, which costs greatly on its input/output interface. PLC not only fulfill a similar controlling function,but also has other advantages such as high reliability, easiness to program, strong function, low energy consumption, convenience to debug and so on. The vending machine system is mainly vending for pure water,soft drinks and coffee .On the basis of Mitsubishi PLC, this paper gives a brief introduction to the various hardware selection, software design, ladder program Writting and debugging,the simulation proved that the system is feasible.Key words:Vending Machine；PLC；Debugging目录摘要错误！未定义书签。
毕业设计基于PLC的自动售货机控制系统的研究与设计
摘要随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。
我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。
本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。
首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。
通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。
根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。
根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。
如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。
梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。
最后用MCGS作出组态效果。
组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。
关键词：自动售货机； PLC；梯形图； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people's life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目录第一章绪论 (5)1.1自动售货机的研究背景及意义 (5)1.2研究自动售货机的目的 (5)第二章可编程控制器PLC的介绍 (7)2.1 可编程控制器PLC........................................................ .. (7)2.1.1 PLC概述 (7)2.1.2 PLC的发展前景 (7)2.1.3 PLC的工作原理 (7)2.1.4 PLC的循环扫描工作 (8)2.1.5 PLC的硬件组成 (8)2.1.6 PLC的编程语言 (9)2.1.7 PLC的特点 (9)2.1.8 PLC的应用场合 (9)2.2PLC与其它工业控制装置的比较 (10)2.2.1 PLC与集散控制系统 (10)2.2.2 PLC与工业控制计算机 (10)第三章自动售货机的简介及设计要求 (11)3.1自动售货机简介 (11)3.2自动售货机工作原理 (11)3.3自动售货机功能设计要求 (11)3.4自动售货机设计思路 (12)第四章PLC控制的自动售货机硬件选择 (13)4.1硬件电路组成框图 (13)4.2主要硬件选择 (13)4.2.1 硬币识别器 (13)4.2.2纸币识别器 (15)4.2.3 饮料出罐执行机构 (16)4.2.4售完检测系统 (17)4.2.5 PLC的选型 (17)4.2.6 PLC输入输出设备的选择 (20)4.2.7 饮料自动售货机外部硬件接线图及主电路 (22)4.2.8红外线传感器................................................................................................................... (21)4.2.9晶体管显示................................................................................................................... . (23)第五章饮料自动售货机控制系统的软件设计 (25)5.1饮料自动售货机控制系统的工作流程 (25)5.2饮料自动售货机各控制功能的程序设计 (306)第六章系统调试 (37)6.1调试主要内容 (42)6.2调试结果 (42)第七章总结与展望 (44)7.1总结 (44)7.2展望 (44)致谢 (45)参考文献 (40)附录指令表 (41)第一章绪论1.1 自动售货机的研究背景及意义自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美，当时在美国的地铁系统中。