ATPdraw使用手册(国立云林科技大学)

ATPDraw使用手册一、操作说明1.点选程式集中之ATP资料夹，开启ATPDraw程式，如图一所示图一2.点选工具列中之「File」选项，再点选「New」选项，此时会开启一新的空白视窗如图二所示。

图二3.在空白的区域按一下滑鼠右键，会出现如图三所示的选单，我们可从选单中选取我们所想要的元件，即可进行电路的编辑。

图三※如何移动元件：在该元件上按住滑鼠左键不放，拖曳滑鼠来移动每个元件。

※如何旋转元件：在该元件上按一下滑鼠右键，每按一下会向左旋转90°。

※如何设定元件：在该元件上按滑鼠左键两下，并可进入设定该元件之选单。

二、基本元件介绍与参数设定1.单相正弦波电压源（Sources | AC type 14），如图四所示。

图四1.1 如何加入单相正弦波电压源，如图五所示图五1.2 如何设定参数对着电压源元件点两下，进入设定选单如图六所示。

图六U/I ：0 表示电压源-1 表示电流源Amp. ：电源之振幅，单位是V或Af ：电源之频率，单位为HzPha ：电源之初始相角，单位视A1而定A1 ：A1=0，单位为度（degrees）A1>0，单位为秒（seconds）TSta ：电源动作的时间，单位为秒TSto ：电源关闭的时间，单位为秒当TSto=0，代表永不关闭2.电阻（Branch Linear | Resistor），如图七所示。

图七2.1 如何加入电阻，如图八所示图八2.2 如何设定参数对着电阻元件点两下，进入设定选单如图九所示。

图九RES：电阻值参数，单位为欧姆（Ω）Output ：控制该支路之资料输出，不同的数值代表要求输出亦不同0-No 不输出1-Current 支路电流输出2-Voltage 支路电压输出3-Current&Voltage 支路电流与电压同时输出4-Power&Energy 支路的功率与能量的消耗3.电感（Branch Linear | Inductor），如图十所示。

图十3.1 如何加入电感，如图十一所示图十一3.2 如何设定参数对着电阻元件点两下，进入设定选单如图十二所示。

图十二L：电感值参数，当Xopt.=0则单位为mH电感值参数，当Xopt.=power frequency则单位为Ω，代表电感抗ωL（=2πfL）Xopt.之设定在「ATP」－＞「Settings」－＞「Simulation」Kp ：并联电阻因素，单位为欧姆（Ω）Rp=Kp*2*L/DELTA T，当XOPT=0Rp=Kp*X/(DELTAT*PI*POWFREQ)，当XOPT=POWFRE Q。

Kp值一般范围在5~10之间（典型值：Kp=7.5）Output ：控制该支路之资料输出，不同的数值代表要求输出亦不同0-No 不输出1-Current 支路电流输出2-Voltage 支路电压输出3-Current&Voltage 支路电流与电压同时输出4-Power&Energy 支路的功率与能量的消耗4.电压探针（Probes & 3-phase | Probe Volt），如图十三所示。

图十三4.1 如何加入电压探针，如图十四所示图十四4.2 如何设定参数对着电压探针元件点两下，进入设定选单如图十五所示。

图十五电压探针为要求输出节点电压大小，如欲知该节点上之电压大小，则可在该节点上加入电压探针。

5.UM模组（Machines | UM3 induction），如图十六所示。

图十六5.1 如何加入UM模组，如图十七所示图十七4.2 如何设定参数对着UM模组元件点两下，进入设定选单如图十八所示。

图十八General pag e：（图十八）Stator coupling－定子连接之方式◆Y（Y接），中性点为Neut◆Dlead（△接lead，AC, BA, CB）◆Dlag（△接la g，AB, BC, CA）Rotor coil s－指定d轴和q轴转子线圈个数，d轴和q轴总和个数最大为3 Global－显示初始化与介面的模式，从工句列中之ATP | Settings/Switch/UM 进行设定Pole pairs－磁极对的个数Frequency－指定电机电力线圈所连接网路的稳态频率值Tolerance－转子速度迭代过程中之收敛边限图十九Magnet. Pag e：（图十九）LMU D－d轴磁化电感LMUQ－q轴磁化电感Saturationsymm 两个轴同等饱和，但只须指定d轴LMSD－d轴饱和电感FLXSD－在d轴磁化曲线上膝点的磁通链值FLXRD－在d轴磁化曲线上（在零电流那一点）剩磁磁通链值LMSQ－q轴饱和电感FLXSQ－在q轴磁化曲线上膝点的磁通链值FLXRQ－在q轴磁化曲线上（在零电流那一点）剩磁磁通链值※所有电感值可用H或pu为单位图二十Stator pag e：（图二十）0-d-q域下线圈的电阻值和电感值，所有的电感以H或pu为单位图二十一Rotor pag e：（图二十一）在Rotor page列出线圈总数和给定资料，首先列出d轴线圈然后是q轴线圈，除了第一个线圈是短路外，指定每个线圈之电组和电感值，所有的电感以H或pu 为单位。

Initial pag e：初始情况根据手动（manual）与自动（automatic），初始化情况从工句列中之ATP | Settings/Switch/UM进行设定自动（Automatic）AMPLUM－（a）若该电机是同步机或直流机，则指定该电机电力侧的端电压振幅（图二十二）（b）若该电机是感应机或双馈机，则指定该电机的转差率，以%为单位（图二十三）ANGLUM－（a）若该电机是同步机，则指定该电机电力侧的端电压相角，以度为单位。

（图二十二）（b）若非同步机，则该栏留下空白（图二十三）手动（Manual）（图二十四）指定在0-d-q域之定子电流，指定所有线圈之转子电流OMEG M－机械速度之初始条件，以mechancial rad/s为单位THETAM－相对于定子之转子位置，以机械rad为单位图二十二图二十三图二十四三、模拟设定1.替节点命名建构完成欲模拟之电路后，可在每一节点上按一下滑鼠右键，会出现如图二十五所示之设定节点名称之对话视窗，为了能让我们清楚知道每一个节点的名称，所以我们最好在电路绘制完成后加入每个节点的名称以便尔后进行电路修改、除错和观看输出结果等，能快速找到该节点，如果不输入节点名称，则该电路在模拟时会自动给定一个名称。

图二十五From:：可在该栏输入欲给定之名称□Ground ：如果该节点要接地则勾选此选项。

※每一个电路在进行模拟时，必须有一共地端，所以每一电路需选择一适当之共地端。

□Display ：在视窗上如果要显示出该节点名称则勾选此选项。

2.模拟设定2.1 Simulation点选工句列中之「ATP」－＞「Settings」－＞「Simulation」如图二十六所示图二十六Simulation type：选择ATP支援的模拟方法Time domain● Frequency Scan● Harmonic Frequency Scan(HFS) Time domain delta T ： 模拟之时间间隔，单位为秒 Tmax ： 模拟之结束时间，单位为秒 Xopt ： 该参数控制电感的使用单位⏹ Xopt=0，则电感值（L ）以mH 为单位⏹ Xopt=频率值，则电感值（L ）改以在此频率下的电感抗（2L fL π=）表示，以Ω为单位 Copt ： 该参数控制电容的使用单位⏹ Copt=0，则电容值（C ）以μF 为单位⏹ Copt=频率值，则支路卡的电容值（C ），改以在此频率下的电容抗（2C fC π=）表示，以μmho （微姆欧）为单位 Freq ： 系统频率，单位为Hz Frequency scan min ： 频率扫瞄之开始频率 max ： 频率扫瞄之终止频率 df ： 频率增量，填0表示使用对数频率刻度 NPD ： 在对数扫瞄时每十个频率点所取的数量2.2 Output点选工句列中之「ATP 」－＞「Settings 」－＞「Output 」如图二十七所示图二十七Output controlPrint freq.：该参数控制模拟时间输出在.LIS档上的时间间距，例如其值设400，则表示每400个模拟时间间距被输出在.LIS档上Plot freq. ：该参数控制其模拟值被储存在.PL4档中的时间间距，填1表示每个时间间距的结果均会印出※若以较小的time step（t ）做精确求解比绘图输出重要时，此法可节省绘图时间及储存空间。

※但若使用者将一个偶数M值填入，EMTP会自动加1使其变为奇数，这是因为偶数值会对振荡曲线产生假的结果，仅绘出上下的包络线而已。

Plotted output：该参数控制绘图资料点之永久磁碟储存，如勾选此选项表示在求解过程结束后，提供永久储存的功能。

MemSave ：该参数控制在模拟结束时，将记忆体倾倒入磁碟，以做为后面使用”START AGAIN”之用，如勾选此选项表示储存记忆体资料做将来使用。

PrintoutNetwork connectivity ：该参数控制是否印出电气网路连接表。

如勾选此选项表示绘出网路连接表。

会在.LIS档中列出网路节点。

Steady-state phasors ：该参数控制所有线性支路之线路潮流、开关潮流、所有注入电压源稳态相量解的印出。

Extremal values：该参数控制所有输出变数之最大绝对值之列印。

Extra printout control：该参数控制模拟结束时之工作点条件，如勾选此选项做改变印出频率的控制。

2.3 Switch/UM点选工句列中之「ATP」－＞「Settings」－＞「Switch/UM」如图二十八所示图二十八Universal machinesInitializationManual: 必须具体给定电机所有的端量Automatic: ATP将计算初始情况UnitsSI: 输入变数使用SI单位Per unit: 输入变数使用标么系统InterfaceCompensation: 电机外部网路出现非线性元件Prediction: 电机外部网路没有出现非线性元件，此选项不适用于单相电机四、模拟操作1.开始没模拟点选工句列中之「ATP」－＞「run ATP」或直接按F2，如图二十九所示图二十九2.观看结果点选工句列中之「ATP」－＞「Plot XY」，如图三十所示图三十。