51系列单片机程序的设计说明

4.1 汇编语言程序设计概述
4. 2 基本程序结构
基本程序结构
1、顺序结构程序 2、分支结构程序 3、循环结构程序 4、子程序 5、中断程序
4. 2 基本程序结构
4.2.1 顺序结构
顺序结构是各类程序中最简单的，也是最基本的 程序结构。顺序结构程序的特征是整个程序段没有 任何转移指令。主要由数据传递类指令和数据运算 类指令组成，通常用于执行数据传送和较为简单的 算术或逻辑运算任务。
说明：该伪指令的作用是通知汇编程序，从指定的地址单元开 始（通常由标号指定首地址），保留由操作数（常数或表达 式）规定的字节空间。
4.1 汇编语言程序设计概述
4.1.2 汇编语言伪指令
7、位地址赋值伪指令BIT 格式：字符名称 BIT 位地址 说明：该伪指令给字符名称赋予位地址（片内RAM和SFR中的
在编写程序过程中，如果遇到在
几个程序段中都需要执行某段相
子程序
同程序的情况（功能独立），为
调用
减少编程工作量和节省程序存储 断点
空间，就应该采用子程序结构，
将重复执行的相同程序段编写成
为一个子程序（功能子程序）。
返回
4. 2 基本程序结构
4.2.3 子程序结构
MAIN: ……
；进入主程序
MOV R0,#03H ；设置入口参数（延时1）
ORG 0030H MAIN： SETB IT0
SETB EX0 SETB EA HERE： AJMP HERE
；主程序实际入口，边沿触发设置 ；外部中断0允许 ；总中断允许
；等待再次进入中断服务程序
4. 2 基本程序结构
4.2.5 中断程序结构
中断服务子程序：
ORG 1200H
EXTR：PUSH PSW ；保护现场
4.1 汇编语言程序设计概述
4.1.2 汇编语言伪指令
3、数据地址赋值伪指令DATA 格式：字符名称 DATA 操作数
说明：DATA伪指令的功能与EQU伪指令相似，不同 之处在于DATA伪指令所定义的字符名称可先使用后 定义（赋值），也可先定义（赋值）后使用。在程 序中它常用来定义（赋值）数据地址。
；###################################
SUBPRO：MOV R1，#03H
DJNZ R1，$
DJNZ R0,SUBPRO
RET
；子程序返回
END
4. 2 基本程序结构
4.2.5 中断程序结构
单片机中断程序设计主要有以下三个方面： 1、中断向量设置 2、中断初始化 3、中断服务程序
4.1 汇编语言程序设计概述
4.1.1 汇编语言的特点及语句格式
2、汇编语言的语句格式 MCS-51系列单片机汇编语言的语句格式如下： [<标号>]：<操作码> [<操作数>]；[<注释>]
◇ [<标号>] —— 标号是汇编语句地址的符号表示。 ◇ <操作码> ——用于规定该语句所执行的操作。 ◇ [<操作数>] —— 操作数为汇编指令的操作提供数据或地址 ◇ [<注释>] ——注释是指对一条汇编语句或一段汇编语言程序
单片机原理与接口技术
第四章 MCS-51系列单片机程序设计
2010/5/18
4.1 汇编语言程序设计概述
计算机是仿照人的思维方式顺序执行一条条指令来完成特定 任务的机器，计算机程序因此被定义为指令或语句的“有序 集合”，程序设计是指编写计算机程序的过程。
汇编语言是用指令助记符等表示的计算机指令，采用汇编语 言编写的程序被称为汇编语言程序。汇编语言程序具有代码 效率高（编译后的指令代码占用存储空间小）和执行时间短 等优势和特点。
MOV A，40H
CJNE A，41H，LOOP ;取2个数进行比较
LOOP: JNC LOOP1
;根据CY值，判断单分支出
MOV A，41H
;41H单元中是大数
LOOP1: MOV 30H，A
;40H单元中是大数
RET
4. 2 基本程序结构
4.2.2 分支结构
2、多分支选择结构
当程序的判别部分有两个以上的出口（分叉）时， 称为多分支选择结构。
ACALL SUBPRO ；调用子程序
……
；子程序返回，继续执行主程序
；###################################
；子程序入口地址（子程序名称）：SUBPRO
；功能：延时子程序（延时时间由R0初值设置）
；入口参数：R0内存放延时计数初值
；出口参数：无
；使用寄存器：R0、R1
4. 2 基本程序结构
4.2.1 顺序结构
例4-1，将内部 RAM 中 20H 单元和 30H 单元的无符号数 相加，存入R0（高位）和R1（低位）中。源程序如下：
MOV A，20H ；取出被加数
ADD A，30H ；两数相加
MOV R1，A ；低位存入R1
CLR A
；
ADDC A，#00H ；取进位标志
的说明，以增加汇编语言程序的可读性。
4.1 汇编语言程序设计概述
4.1.2 汇编语言伪指令
1、起始地址定位伪指令ORG 格式：[标号]：ORG 操作数
说明：其功能是指出紧接其后的指令的目标代码的 第一个字节在程序存储器中的绝对地址。例如：
ORG 0030H
START:MOV A,#33H
...... 即定义标号START表示的起始地址值为0030H，该
由于单片机的存储器等资源有限，单片机应用程序中经常需 要面对硬件操作，且对程序执行的时间有较为严格的要求或 限制。因此，汇编语言程序设计是单片机应用系统设计的重 要基础之一。
4.1 汇编语言程序设计概述
4.1.1 汇编语言的特点及语句格式
1、汇编语言的特点: 汇编语言的特点归纳如下：
◇ 助记符指令与机器指令一一对应； ◇ 程序代码效率高，占用存储空间小，运行速度快， 汇编语言程序往往是最优化的程序； ◇ 助记符指令（汇编指令）与计算机硬件联系紧密， 要求编程人员对计算机硬件较为熟悉； ◇ 汇编语言程序缺乏通用性，移植性较差。
；若X< 10，转LOOP2
CJNE A，＃100，LOOP1；与100比较
LOOP1: JNC LOOP3
；若X>100，转LOOP3
MOV 40H，＃00H ；因10≤X<100，故Y=0
SJMP EXIT
LOOP2: DEC A
；因X<10，故Y=X一1
MOV 40H，A
SJMP EXIT
LOOP3: INC A
4. 2 基本程序结构
4.2.3 循环结构
2．循环程序设计 在一个循环程序的循环体中不包含另外的循环结构称为单重 循环。 例4-5，设某字符串以回车符（0DH）为结束标志，并存放在 内部RAM40H单元开始的连续存储单元之中，编写测试字符 串长度的汇编语言程序。 编程思路 —— 为测试字符串（0DH）的长度，应使用逐 个字符依次与回车符(ODH)比较的方法。为此需要设一个字 符串指针和一个长度计数器，字符串指针用于指定字符，长 度计数器用于累加字符串的长度。如比较不相等，则长度计 数器和字符串指针都加1，以继续往下比较；如果比较相等， 则表示该字符为回车符，字符串结束，长度计数器的值就是 字符串的长度。
例4-4，设变量X的值存放在内部RAM的30H单元中， 编程求解下列函数式，将求得的函数值Y存人40H单 元。
X＋1 （X≥100）
Y＝
0 （10≤X<100）
X一1 （X<10）
4. 2 基本程序结构
MOV A，30H
;取自变量X值
CJNE A，#10，LOOP ;与10比较，A中值不又称循环体，是重复执行的数据处理程序段， 它是循环程序的核心部分（功能主体）。
4. 2 基本程序结构
4.2.3 循环结构
(3)循环控制部分 控制部分控制循环继续与否。
(4)结束部分 结束部分对循环程序全部执行结束后的结果进行
分析、处理和保存。
循环结构程序一般分为“单重循环”和“多重循 环”两类，循环次数的控制有多种方式，当循环次 数已知时，可采用循环次数计数器控制循环；若循 环次数未知时，可按条件满足与否控制循环。
CPL A
；累加器A数据取反
MOV P1，A ；数据输出至P1端口
POP PSW ；恢复现场
RETI
；中断返回
4.3 汇编语言程序设计实践
汇编语言程序设计的一般步骤如下：
◇ 建立数学模型 —— 用适用的数学方法描述所需要解决的问 题；
◇ 确定算法 —— 将数学模型转化为适合单片机处理（顺序执 行）的形式，采用绘制程序流程图等方法表示程序设计的思 路和依据。
MOV R0，A ；高位存入R0
RET
4. 2 基本程序结构
4.2.2 分支结构
分支结构程序利用条件转移指令，使程序在执行 某一指令后（产生测试条件），根据所规定的条件 满足与否改变其后程序执行的顺序（产生分叉）， 即根据判断条件的成立与否来确定程序的走向。分 支结构程序的特征是程序段中有控制转移类指令 （条件转移指令）。
4. 2 基本程序结构 4.2.5 中断程序结构 例4-7，设89C51单片机外中断0（EX0）下降沿有效，每次进
入中断服务程序，要求将89C51单片机的P1.7～P1.0取反。
主程序如下：
ORG 0000H
STAR：AJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP EXTR 口地址
；主程序原始入口 ；外部中断0中断向量 ；跳转到EX0中断服务子程序实际入
4.1 汇编语言程序设计概述
4.1.2 汇编语言伪指令