模块通信协议
智能模块通信协议-艾默生Modbus协议
字段值 01 17 06
D0Hi D0Lo D1Hi D1Lo D2Hi D2Lo CRCHi CRCLo
字段说明 地址1 功能码17 设置数据长度 电压显示系数设置值 电流显示系数设置值 电压调整系数设置值 电流调整系数设置值 电压调整零点设置值 电流调整零点设置值 CRC高字节 CRC低字节
模块响应帧格式：
串行通讯格式。
四、信息帧格式 1、信息帧结构 8Bit地址 8Bit功能码 nX8Bit数据 16BitCRC校验码 说明：采用Modbus规约的RTU（Remote Terminal Unit）方式，每个字节以2个十六进制
数，有效的数据范围为0~9，A~F。 2、信息帧注解 1）地址：指电源模块的地址，范围：0～31； 2）功能码：电源模块只支持功能码03（读数据）、06（设置数据），特殊命令功能码：
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石家庄通合电子科技股份有限公司
Modbus 协议通讯规约 V1.0 THJS-TXXY-0003
2、设置校准值数据，功能码17
上位机发送设置校准值数据命令信息帧，模块接收到正确的查询命令后，将指定的数据
设置成命令帧中携带的数据，并返回相应信息帧响应，若设置不成功时，不应答。设置命令
帧格式如下：
CRC码表低字节 BYTE gabyCRCLo[] = {
0x00,0xc0,0xc1,0x01,0xc3,0x03,0x02,0xc2,0xc6,0x06, 0x07,0xc7,0x05,0xc5,0xc4,0x04,0xcc,0x0c,0x0d,0xcd, 0x0f,0xcf,0xce,0x0e,0x0a,0xca,0xcb,0x0b,0xc9,0x09, 0x08,0xc8,0xd8,0x18,0x19,0xd9,0x1b,0xdb,0xda,0x1a, 0x1e,0xde,0xdf,0x1f,0xdd,0x1d,0x1c,0xdc,0x14,0xd4, 0xd5,0x15,0xd7,0x17,0x16,0xd6,0xd2,0x12,0x13,0xd3, 0x11,0xd1,0xd0,0x10,0xf0,0x30,0x31,0xf1,0x33,0xf3, 0xf2,0x32,0x36,0xf6,0xf7,0x37,0xf5,0x35,0x34,0xf4, 0x3c,0xfc,0xfd,0x3d,0xff,0x3f,0x3e,0xfe,0xfa,0x3a, 0x3b,0xfb,0x39,0xf9,0xf8,0x38,0x28,0xe8,0xe9,0x29, 0xeb,0x2b,0x2a,0xea,0xee,0x2e,0x2f,0xef,0x2d,0xed, 0xec,0x2c,0xe4,0x24,0x25,0xe5,0x27,0xe7,0xe6,0x26, 0x22,0xe2,0xe3,0x23,0xe1,0x21,0x20,0xe0,0xa0,0x60, 0x61,0xa1,0x63,0xa3,0xa2,0x62,0x66,0xa6,0xa7,0x67, 0xa5,0x65,0x64,0xa4,0x6c,0xac,0xad,0x6d,0xaf,0x6f, 0x6e,0xae,0xaa,0x6a,0x6b,0xab,0x69,0xa9,0xa8,0x68, 0x78,0xb8,0xb9,0x79,0xbb,0x7b,0x7a,0xba,0xbe,0x7e, 0x7f,0xbf,0x7d,0xbd,0xbc,0x7c,0xb4,0x74,0x75,0xb5, 0x77,0xb7,0xb6,0x76,0x72,0xb2,0xb3,0x73,0xb1,0x71, 0x70,0xb0,0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92, 0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9c,0x5c, 0x5d,0x9d,0x5f,0x9f,0x9e,0x5e,0x5a,0x9a,0x9b,0x5b, 0x99,0x59,0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4b,0x8b, 0x8a,0x4a,0x4e,0x8e,0x8f,0x4f,0x8d,0x4d,0x4c,0x8c, 0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42, 0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40 };
《物联网设备中安全模块的通信协议》-编制说明
1、任务来源根据中国信息产业商会《关于印发2020 年第1 批标准制定立项计划的通知》文件精神，由中国信息产业商会智能卡专业委员、中国信息产业商会物联网应用分会联合提出的《物联网设备中安全模块的通信协议》于2020 年6 月6 日正式立项，并共同牵头于2020 年6 月10 日成立由北京握奇智能科技有限公司任组长的专项工作组，启动标准编制工作。
2、主要工作过程专项工作组成立后，2020 年6 月17 日召开了启动会，工作组成员进行了标准主题讨论及任务分配。
受到疫情影响，主要工作方式为网络会议讨论方式，集中进行了多次讨论，形成了初稿，同时邀请业内专家进行内部评审，邀请外部专家进行外部评审。
3、标准编制的主要成员单位及其所做的工作牵头单位：中国信息产业商会智能卡专业委员会，主要工作是负责标准制定和组织协调等工作；牵头单位：中国信息产业商会物联网应用分会，主要工作是负责标准制定和组织协调等工作；组长单位：北京握奇智能科技有限公司，主要工作是负责标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证、全稿统筹审定等工作；组员单位：北京尊冠科技有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；组员单位：北京智能车联产业创新中心有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；组员单位：北京华大智宝电子系统有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；组员单位：航天信息股份有限公司，主要工作是参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作；邀请专家：魏振华、周向涛、蒋曲明、王帅，参与标准制定、资料查询、标准正文草案起草、方法验证等工作。
1、编制原则按照GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
2、确定主要内容的依据编制基于SPI/I2C 的通用的通信协议标准，可以有效规范目前物联网设备（特别是车载终端TBOX）中安全模块的通信方式，通过统一通信协议，引导安全模块标准化发展，减少开发者的资源投入和重复性工作。
指纹模块开发通讯协议（单片机）
指纹模块开发通讯协议适用于：本协议适用于本公司TFS-M12（B）指纹开发模块。
一．通信方式DSP模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
命令接口：19200bps 1起始位1停止位（无校验位）主设备发送的命令及DSP模块的应答按数据长度可分为两类：1）= 8字节，数据格式如下：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD P1 P2 P3 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Q1 Q2 Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD：命令/应答类型P1，P2，P3：命令参数Q1，Q2，Q3：应答参数，Q3多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值：#define ACK_SUCCESS 0x00 //操作成功#define ACK_FAIL 0x01 //操作失败#define ACK_FULL 0x04 //指纹数据库已满#define ACK_NOUSER 0x05 //无此用户#define ACK_USER_EXIST 0x07 //用户已存在#define ACK_TIMEOUT 0x08 //采集超时CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值2）> 8字节，数据由两部分组成：数据头+数据包数据头格式：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD Hi(Len) Low( Len) 0 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Hi(Len) Low(Len) Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD，Q3的定义同上Len：数据包内有效数据长度，16位，由两字节组成Hi(Len)：数据包长度高8位Low(Len)：数据包长度低8位CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值数据包格式：字节 1 2…Len + 1 Len + 2 Len + 3命令0xF5 Data CHK 0xF5应答0xF5 Data CHK 0xF5说明：Len即为Data的字节数；CHK：校验和，为第2字节到第Len - 2字节的异或值发送完数据头后紧接着发送数据包。
思为无线 ant+模块 传输协议
思为无线 ant+模块传输协议
思为无线ANT+模块是一种专门用于无线传输的技术。
它是由Garmin公司开发的一种专门用于低功耗、小数据传输的无线通信协议。
ANT+协议主要应用于体育健身设备、智能手表、心率监测器等产品中，能够实现这些设备之间的互联互通。
ANT+协议的特点之一是其低功耗性能，这使得它非常适合于需要长时间运行的设备，比如智能手表、健身追踪器等。
另外，ANT+还具有较强的抗干扰能力，能够在复杂的无线环境下保持稳定的连接。
在传输方面，ANT+协议采用的是2.4GHz的频段，能够提供稳定的数据传输。
它支持点对点和广播传输模式，能够满足不同设备的需求。
此外，ANT+还支持网络传输，可以实现多个设备之间的互联互通。
总的来说，思为无线ANT+模块采用的传输协议具有低功耗、稳定性强、抗干扰能力高等特点，适用于体育健身设备等领域，为用户提供了稳定、高效的无线连接体验。
mcu间通信模块化通信协议
mcu间通信模块化通信协议MCU（Microcontroller Unit）间的通信模块化通信协议是指在嵌入式系统中，不同的MCU之间通过通信模块进行数据交换和通信的一种协议。
本文将介绍MCU间通信模块化通信协议的概念、主要特点以及常用的通信协议。
一、概念MCU是一种集成了处理器核心、存储器和外设接口等功能的微控制器。
在很多应用领域中，需要多个MCU之间进行数据交换和通信，例如物联网、智能家居等。
为了实现MCU之间的通信，需要采用一种通信协议来规定数据传输的格式、传输方式以及通信的控制流程等。
通信模块化通信协议是指将通信模块和通信协议进行模块化设计，通过定义统一的接口和规范来实现MCU之间的通信。
通信模块化的设计可以提高系统的灵活性和可扩展性，同时也方便了不同厂商和开发者之间的合作和交流。
二、特点1. 灵活性：通信模块化通信协议可以适应不同的应用场景和通信需求，可以根据具体的应用要求进行定制和扩展。
2. 可扩展性：通信模块化通信协议可以支持多种不同的通信方式和通信协议，例如串口通信、SPI通信、I2C通信等，以及常用的通信协议如UART、CAN、Ethernet等。
3. 可靠性：通信模块化通信协议可以提供数据传输的可靠性保证，通过校验和、重传机制等方式来确保数据的完整性和准确性。
4. 易于使用：通信模块化通信协议可以提供简洁易用的接口和API，使开发者可以方便地进行通信功能的开发和集成。
5. 跨平台性：通信模块化通信协议可以支持多种不同的硬件平台和操作系统，例如ARM、AVR、RTOS等，使得系统可以在不同的硬件平台上进行移植和应用。
三、常用的通信协议1. UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）：UART是一种串行通信协议，通过一对数据线实现数据的传输。
它是一种简单、常用的通信方式，适用于短距离的通信需求。
2. SPI（Serial Peripheral Interface）：SPI是一种串行外设接口协议，通过四根数据线（时钟线、数据线、使能线、地线）实现数据的传输。
单片机与4g模块通讯协议c语言例程
单片机与4g模块通讯协议c语言例程单片机与4G模块通信协议C语言例程在现代的物联网时代，无线通信技术的发展日新月异。
而4G技术作为第四代移动通信技术，具有高速、高效、高容量等优势，被广泛应用于各种智能设备中。
在汽车、工业自动化、智能家居等领域，单片机与4G模块的通信变得越来越重要。
本文将以单片机与4G模块通信协议C语言例程为主题，详细介绍如何使用C语言进行单片机与4G模块的通信编程。
一、准备工作在进行单片机与4G模块通信之前，我们需要了解所使用的4G模块的通信协议以及C语言编程的基础知识。
首先，我们需要选择一款常用的4G 模块，例如SIM7600E等常见型号，并查询其通信协议手册，了解模块的AT指令集以及工作方式。
其次，我们需要具备C语言的基础知识，包括函数、变量、条件语句、循环语句等。
二、建立串口通信在单片机与4G模块通信中，我们通常使用串口进行数据传输。
首先，我们需要在单片机上配置串口的通信参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
这些参数需要与4G模块的通信参数保持一致，以确保数据的正确传输。
接着，我们需要使用C语言编写串口通信函数，例如可以使用像“uart_send_byte”和“uart_receive_byte”这样的函数来实现串口发送和接收一个字节的数据。
三、编写AT指令函数在单片机与4G模块通信中，我们需要使用AT指令来控制和配置4G模块的工作。
所以，我们需要编写用于发送AT指令的函数。
例如，我们可以使用“send_at_cmd”函数来发送一条AT指令，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块，并等待返回的响应结果。
我们还可以使用“check_response”函数来检查返回的响应结果是否是我们期望的。
四、实现数据收发单片机与4G模块通信的核心是数据的收发。
为了实现数据的发送，我们可以使用“send_data”函数，该函数接收一个字符串参数，将其发送到4G模块。
为了实现数据的接收，我们可以使用“receive_data”函数，该函数接收一个缓冲区参数和缓冲区大小，将接收到的数据存储到缓冲区中。
hc05协议
hc05协议协议名称：HC05协议一、介绍HC05协议是一种蓝牙串口透传模块的通信协议，用于实现蓝牙设备与其他设备之间的无线数据传输。
该协议定义了数据格式、命令集、通信方式等规范，以确保设备之间的互操作性和数据传输的稳定性。
二、通信接口HC05协议使用串口通信接口进行数据传输，支持多种波特率设置。
通信接口的定义如下：1. 通信方式：全双工2. 数据位：8位3. 停止位：1位4. 校验位：无三、数据格式HC05协议定义了数据的格式，以确保数据的正确解析和传输。
数据格式如下：1. 数据包头：每个数据包以固定的包头标识开头，用于识别数据包的起始位置。
2. 数据长度：数据包中的有效数据长度，以字节为单位。
3. 数据内容：实际传输的数据内容。
4. 校验和：用于校验数据包的完整性。
四、命令集HC05协议定义了一系列命令，用于控制蓝牙模块的工作状态和数据传输。
以下是常用命令的示例：1. AT指令：用于设置蓝牙模块的配置参数，如波特率、设备名称等。
2. AT+ROLE：设置蓝牙模块的角色，可以是主设备（Master）或从设备（Slave）。
3. AT+CMODE：设置蓝牙模块的连接模式，可以是公共模式（Public）或私有模式（Private）。
4. AT+INQM：设置蓝牙模块的查询模式，可以是标准查询模式（Standard）或增强查询模式（Enhanced）。
5. AT+RNAME：查询蓝牙模块与其他设备的名称。
五、通信流程HC05协议规定了蓝牙设备之间的通信流程，以确保数据的可靠传输。
通信流程如下：1. 初始化：蓝牙模块上电后，进行初始化设置，包括设置波特率、角色等参数。
2. 建立连接：蓝牙设备通过广播或扫描的方式发现其他设备，并建立连接。
3. 数据传输：建立连接后，蓝牙设备可以通过串口通信接口发送和接收数据。
4. 断开连接：通信结束后，蓝牙设备可以主动断开连接或等待对方断开连接。
六、错误处理在数据传输过程中，可能会出现错误或异常情况。
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议
蓝牙调试器和蓝牙模块hc06之间的通信协议蓝牙调试器和蓝牙模块HC06之间的通信协议1. 引言本协议旨在定义蓝牙调试器与蓝牙模块HC06之间的通信规范，确保双方能够正确、稳定地进行数据传输。
该协议适用于蓝牙调试器与HC06模块之间的串口通信。
2. 协议版本本协议的当前版本为1.0。
3. 通信方式蓝牙调试器与HC06模块之间通过串口进行通信。
串口波特率为9600bps，数据位为8位，停止位为1位，无奇偶校验。
4. 指令格式4.1 命令格式命令由两部分组成：指令头和指令体。
指令头用于标识命令类型，指令体包含具体的命令参数。
4.2 指令头格式指令头由两字节组成，第一个字节表示命令类型，第二个字节表示命令长度。
4.3 指令体格式指令体长度根据具体命令而定。
每个参数占用一个字节或多个字节。
5. 命令列表5.1 AT指令集AT指令集用于配置HC06模块的各项参数。
以下为常用的AT指令：5.1.1 AT+VERSION查询HC06模块的固件版本号。
5.1.2 AT+NAME=<name>设置HC06模块的蓝牙名称。
5.1.3 AT+BAUD=<baudrate>设置HC06模块的串口波特率。
5.1.4 AT+PIN=<pin>设置HC06模块的配对密码。
5.2 数据传输命令数据传输命令用于在蓝牙调试器和HC06模块之间进行数据传输。
5.2.1 SEND:<data>向HC06模块发送数据，<data>为要发送的数据内容。
5.2.2 RECEIVE:<data>接收从HC06模块返回的数据，<data>为接收到的数据内容。
6. 响应格式6.1 响应头格式响应头由两字节组成，第一个字节表示响应类型，第二个字节表示响应长度。
6.2 响应体格式响应体长度根据具体响应而定。
每个参数占用一个字节或多个字节。
7. 错误处理7.1 错误码定义错误码用于标识通信过程中可能发生的错误情况。
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YL-0202通信协议
一、说明
本协议支持0~FF的全数据的传送，移植到其它通讯中可支持全双工通信模式，且带有自同步功能，无需超时。
二、串口
波特率：9600，1位起始位，1位停止位，8位数据位，无奇偶校验。
三、帧格式
1.命令帧格式概述
a.命令头——固定0x7F（数据中若有0x7F则发送双个0x7F，详见2）
b.命令长度——命令长度包括：命令长度(1 byte)+命令字(1 byte)+数据(n byte)，长
度不超过0x7E，不小于2
c.命令字——详见四：命令表
d.数据——n字节数据。
e.校验——校验内容包括：命令长度(1 byte)、命令字(1 byte)、数据(n byte)。
2.命令头说明
命令头固定为0x7F，数据或命令中若含有0x7F，则用（0x7F、0x7F）代替，此代替行为只传输时，所以在计算长度或校验时只按原数据计算，即一个0x7F。
如原命令：7F 0A 03 10 7F 37 50 7F 35 01 4A
实际传输数据为：7F 0A 03 10 7F 7F 37 50 7F 7F 35 01 4A
除去命令头实际传输数据共12字节，但命令长度则为0A即10字节，校验同理。
3.校验说明
校验为所有校验内容的异或值，校验函数如下：
private byte checkSum(byte[] data, int offset, int length)
{
byte temp = 0;
for (int i = offset; i < length + offset; i++)
{
temp ^= data[i];
}
return temp;
}
四、命令表
(*) 括号内为字节数
各数据顺序按以上排列顺序五、各种列表。