模块通讯协议
abbci801通讯模块说明书
abbci801通讯模块说明书引言：abbci801通讯模块是一种先进的通讯设备，广泛应用于各种领域。
本文将详细介绍abbci801通讯模块的特点、工作原理以及使用方法，帮助用户更好地了解和使用该产品。
一、产品特点1. 高速传输：abbci801通讯模块采用先进的传输技术，能够实现高速、稳定的数据传输，满足用户对数据传输速度的需求。
2. 多协议支持：abbci801通讯模块支持多种通讯协议，包括TCP/IP、UDP、Modbus等，可根据用户需求进行灵活配置。
3. 强大的兼容性：abbci801通讯模块兼容多种硬件设备，可以与各种传感器、PLC等设备进行无缝对接，方便用户进行系统集成。
4. 可靠稳定：abbci801通讯模块具有高可靠性和稳定性，能够在各种恶劣环境下正常工作，有效保障系统的正常运行。
二、工作原理abbci801通讯模块通过与外部设备建立通讯连接，在设备之间进行数据传输和交换。
其工作原理如下：1. 通讯连接建立：abbci801通讯模块通过网络或串口与外部设备建立通讯连接，确保数据的传输通道畅通。
2. 数据解析：abbci801通讯模块接收到外部设备传来的数据后，对数据进行解析，将其转化为可理解的格式。
3. 数据处理：abbci801通讯模块对解析后的数据进行处理，根据用户的配置和需求，进行相应的操作和响应。
4. 数据传输：abbci801通讯模块将处理后的数据传输给外部设备，实现数据的双向传输。
三、使用方法1. 硬件连接：将abbci801通讯模块与外部设备进行正确连接，确保通讯线路正常。
2. 配置参数：根据实际需求，对abbci801通讯模块进行参数配置，包括通讯协议、通讯速率等。
3. 数据传输：启动abbci801通讯模块，与外部设备建立通讯连接后，即可进行数据传输。
4. 故障排除：在使用过程中，如遇到通讯故障或数据传输异常等情况，可以参考说明书中的故障排除方法进行处理。
结论：abbci801通讯模块是一种功能强大、稳定可靠的通讯设备，具有高速传输、多协议支持和强大的兼容性等特点。
松下plc网口通讯 协议
松下plc网口通讯协议松下PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备，它可以通过各种通讯协议与其他设备进行数据交换。
其中较常见的一种通讯协议就是基于网口的通讯协议。
在工业自动化领域，通讯协议的选择对于设备之间的互联和数据交换非常重要。
对于松下PLC而言，网口通讯协议的选择决定了它能够与哪些设备进行通讯，以及通讯的稳定性和可靠性。
松下PLC支持多种通讯协议，如Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet等。
不同的通讯协议适用于不同的场景和需求。
例如，Modbus TCP是一种较为简单和通用的协议，适用于需要在PLC与其他设备之间进行数据交换的场景。
Ethernet/IP和Profinet等协议则更加适用于高性能和实时性要求较高的场景。
网口通讯协议的选择还需要考虑到PLC的硬件和软件支持。
松下PLC具有很好的兼容性，可以与多种通讯模块和协议一起使用。
同时，通过正确配置PLC的网络参数和通讯设置，可以确保通讯的稳定性和可靠性。
在实际应用中，使用松下PLC进行网口通讯需要采取一定的步骤。
首先，需要确定与PLC进行通讯的设备和协议类型。
其次，需要配置PLC的网络参数，包括IP地址、子网掩码和网关等。
然后，根据选择的通讯协议，配置PLC的通讯模块和相应的参数。
最后，通过编程和调试来实现PLC与其他设备之间的数据交换和通讯。
网口通讯协议在工业自动化领域中发挥着重要的作用。
它不仅实现了设备之间的数据交换，还为生产过程中的监测、控制和优化提供了基础。
在实际应用中，PLC通过网口通讯协议可以与传感器、执行器、人机界面等多种设备进行连接，实现对生产过程的全面控制和监测。
除了在工业自动化领域，网口通讯协议还广泛应用于其他领域，如智能家居、交通控制等。
通过网口通讯协议，各种设备可以相互连接，实现数据的共享和交换，提高了系统的整体效能和智能化水平。
总结起来，松下PLC通过网口通讯协议实现了设备之间的远程数据交换和通讯。
lin通讯协议
lin通讯协议lin通讯协议（Local Interconnect Network）是一种用于车辆网络的串行通信协议，主要应用于车辆电子系统中。
它的设计目标是在车辆电子系统中实现低成本、低带宽、低功耗的通信，以满足车辆电子系统对通信的需求。
lin通讯协议的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域，成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
lin通讯协议的特点之一是其低成本。
由于lin通讯协议主要应用于汽车电子系统中，因此对成本的要求非常高。
lin通讯协议采用了单主从结构，使用了一根双绞线作为通信介质，这使得lin通讯协议的硬件成本非常低廉。
此外，lin通讯协议的通信速率较低，仅为20 kbit/s，也降低了通信模块的成本。
因此，lin通讯协议在车辆电子系统中得到了广泛的应用。
另一个特点是低功耗。
在车辆电子系统中，对于通信模块的功耗要求也非常严格。
lin通讯协议采用了一种低功耗的通信方式，使得在整个车辆电子系统中，通信模块的功耗得到了有效的控制。
这使得lin通讯协议非常适合于车辆电子系统中对功耗有严格要求的场景。
此外，lin通讯协议还具有较强的抗干扰能力。
在车辆电子系统中，由于各种电子设备的工作，会产生大量的电磁干扰。
lin通讯协议采用了一种差分信号传输方式，使得其对于电磁干扰具有一定的抵抗能力，保证了通信的稳定性和可靠性。
总的来说，lin通讯协议作为一种用于车辆电子系统中的通信协议，具有低成本、低功耗、较强的抗干扰能力等特点，成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
随着汽车电子系统的不断发展，lin通讯协议也在不断演进和完善，为汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
总结，lin通讯协议的特点是低成本、低功耗、较强的抗干扰能力，适用于车辆电子系统中对通信有严格要求的场景。
它的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域，为现代汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
QGDW 376.2国网载波路由模块协议说明(N12N6)V15-2
Q/GDW 376.2国网载波路由模块协议说明（N12N6协议）内部型号：GWR-M001型号说明：国网晓程载波路由模块日期：2011 年4月V1.0：标准版本；硬件基于单芯片CEP3001AC（PL3201B）V1.2：第一次发布版本V1.4：增加了串口发送载波发送缓冲长度后的版本；V1.5：2011-1发布最新版本，完善了学习收敛，每块表学习时间约5分钟；（请更新为此版本）北京福星晓程电子科技股份有限公司目录目录 (ii)集中器载波路由模块Q/GDW-376.2协议说明 (3)一GDW-M001模块支持项目 (3)二标准Q/GDW 376.2协议实现说明 (4)2.1信息域R填写说明 (4)2.1.1 下行报文： (4)2.1.2 上行报文： (5)2.2 确认∕否认（AFN=00H） (6)2.3 初始化（AFN=01H） (6)2.4 查询数据（AFN=03H） (7)2.5链路接口检测（AFN=04H） (7)2.6 控制命令（AFN=05H） (7)2.7主动上报（AFN=06H） (8)2.8路由查询（AFN=10H） (8)2.9路由设置（AFN=11H） (9)2.10路由控制（AFN=12H） (10)2.11路由数据转发（AFN=13H） (10)三建议集中器操作流程说明 (11)3.1 上电启动 (11)3.2 载波主节点地址 (12)3.3 路由模块档案管理 (12)3.4 集中器点抄 (13)3.5 集中器轮抄 (14)3.6 集中器控制路由学习 (14)3.7启动表号自动上报 (15)集中器载波路由模块Q/GDW-376.2协议说明载波路由模块通讯协议遵从国家电网公司电力用户用电信息采集系统通信协议Q/GDW-376.2《电力用户用电信息采集系统通信协议：集中器本地路由模块接口协议》，集中器与下行通信路由模块本地接口部分，所支持的具体规约内容为其子集。
本文档说明范围限于国网标准规约（N12规约及N6规约，二者只在载波帧上有差异，调用方式完全一致）。
adam4017通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除adam4017通讯协议篇一：易控对研华adam-4017+测试方法研华adam-4017+测试方法模块是接10—30Vdc.我在这里测试的时候接的是24Vdc 1研华adam-4017+的有两种模式，init和normal。
init 状态下可以改变模块的协议方式(modbus协议、研华协议)。
normal状态下是进行正常通讯的。
如何改变两种协议呢？下面是演示：首先把模块侧面的拨码开关拨到init一边，表明模块在初始化的状态下，可以修改模块的地址，波特率，协议方式，数据结构等参数。
这些操作时是在研华软件上进行的。
安装adam/utility测试软件。
打开软件，确认线路和电源连接正确。
右击com1---search—start你将会得到下面的图片。
modbus对应的是标准的modbus协议，advantech对应着研华协议如上图所示，有地址、波特率和协议选择的修改。
然后点击---applychange。
注意：在完成初始化要修改的参数后，把模块断电，然后拨码开关拨到normal状态。
模块就可以再正常状态下工作了。
谨记两种协议之间的修改，必须要在init状态下。
2打开易控，建立工程。
io通信---串口---模块---研华---adam4017.这个对应的是研华协议。
以上参数配置请与在研华测试软件上设置的一致。
参数配置好之后，点击运行在公司测试的时候，设备的协议修改为是modbus协议，设备地址是3。
您可以根据自己的需要进行测试。
篇二：adam-4117模块使用手册adam-4117快速入门手册一、adam-4117概述adam-4117是16位a/d、8通道的模拟量输入模块，可以采集电压、电流等模拟量输入信号，并且为所有通道都提供了独立的可编程的输入范围。
在工业测量和监控的应用中，adam-4117具有良好的性价比。
它不仅能够用于恶劣的环境中，而且还具有更加坚固型的设计。
MicroTech III Modbus 通讯协议信息 V201806
MicroTech ⅢModbus协议信息MicroTech Ⅲ机组控制器经配置可以使用Modbus网络，但是控制系统必须安装Modbus网络通讯模块MT3044。
安装在MicroTech Ⅲ机组控制器左侧（如下图所示），通过通讯模块自带连接板进行连接。
MicroTech Ⅲ机组控制器只使用RTU模式。
MicroTech Ⅲ机组控制器默认使用如下数据结构：8个数据位，2位停止位，无校验位。
数据传输率从9600至38400bps可选。
Modbus通讯模块有2个RS485通讯接口，分别为上端的T1和下端的T2，用户只可选择T1端口。
详细的数据点信息：在这部分里详细地列出了通过Modbus RTU协议传输于工业控制系统中的信息。
该信息用于安全运行机组以及记录机组的性能。
01．机组工况模式机组工况模式显示机组的运行工况模式。
This Data-list provides information about the Modbus Protocol for McQuay MircoTech Ⅲchillers. The MicroTech Ⅲcontroller communicates with the BAS on the basis of module MT3044 configuration, installed at the left side of the main controller as shown below, connected with the connection board together.The MicroTech Ⅲunit controller may be integrated into a serial Modbus RTU mode. The default communication setting of main controller is as the fellow:8 word data bits, 2 word stop bit, no parity bit, 9600~38400bps baud（optional）。
艾默生逆变模块MODBUS协议
1、概述本文描述了电力电源逆变模块使用的Modbus通讯规约，应用于逆变模块与上级监控设备之间的通信。
2、适用范围规约兼容于艾默生网络能源有限公司开发的逆变模块，是开发、测试电力电源逆变模块通讯软件的依据。
3、参考文献Modico n Modbus Protocol Refere nee Guide PI-MBUS-300 Rev.J4、物理接口RS485/RS232 （可选），波特率9600,字符格式采用奇校验位、8位数据位、1 位停止位（081）的异步串行通讯格式，数据应答时间＜100ms,（数据应答时间是指上位机发送完查询数据包的最后一个字节与接收到逆变器应答的第一个有效字节之间的时间）。
5、帧结构 ________________________________________________________8Bit地址| 8Bit功能码| nX8Bit数据| 16BitCRC校验码采用Modbus规约的RTU （Remote Termi nal Un it）方式，每个字节以2个十六进制数, 有效的数据范围为0~9, A~F。
地址指逆变模块的地址，范围：185~204 （通过按键界面设置，详见液晶操作说明）功能码逆变模块只支持功能码03 （读数据）数据上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，关于寄存器号的定义，请参阅附录A oCR校验码CRC （Cyclical Redundancy Check）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。
关于CRC生成函数，请参阅附录B内容。
6、命令解释6.1查询数据，功能码03 上位机发送数据查询命令信息帧，逆变模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响应回送数据给上位机。
格式如下：查询命令帧格式逆变模块响应帧格式注意：上位机可以一次查询一个寄存器的数据也可一次查询几个寄存器数据，另外可以从任意有效地址开始查询寄存器数据（注意合理的起始地址和查询个数）。
使用STM32F030F4P6的SPI协议和NRF24L01模块进行通讯实现无线数据的收发
使⽤STM32F030F4P6的SPI协议和NRF24L01模块进⾏通讯实现⽆线数据的收发单⽚机这块纯属个⼈业余爱好, 有很多不⾜的地⽅还请⼤家多多指教, 代码中有些命名不规范的地⽅还请⼤家多多包涵.本⽂只实现⽆线模块的简单的点亮(能收发⼀个字节数据), ⼀直想diy⼀个⽆线遥控的⼩车, 就要使⽤到⽆线模块, 找了好久发现NRF24L01(下⾯简称NRF)是最便宜的⼀款⽆线模块(除过WiFi和蓝⽛模块), 就买了⼏个, 由于stm32f103涨价, 就选择了便宜的stm32f030, ⽹上找了很多资料对于stm32f030的资料很少, 他和stm32f103代码⼤同⼩异, 就试着在stm32f103代码的基础上修改⼀下, 就是不能通讯, 只能发送成功, 不能接收到数据, 搁置了好久最后从新选择了⼀块 HC-12 的⽆线通讯模块, 这个模块⽐较贵⾸次购买⼀套(收发两个模块)⽐较便宜, 空旷视野最远通讯距离1公⾥(没有实测量过), 他使⽤的是串⼝通讯, 写好代码烧录进去后可以通讯, 最后成功diy了⽆线遥控⼩车, 利⽤HC-12感觉⼤材⼩⽤了, 最后闲来⽆事就⼜琢磨⼀下这个NRF模块, 终于可以相互通讯了, 也不知道哪⾥出问题了, 唯⼀不同的是, 之前的是在⽹上找的资料上修修改改, 没有使⽤中断, 只使⽤了while循环进⾏检测, 这次重头开始编写的时候使⽤了中断, 在调试了⼀下就可以通讯.遇到的⼀些问题:1.原理图上PA4 是SPI1的⽚选spi1_nss的复⽤, 配置的时候把PA4也配置成了复⽤模式, 发现不能成功, 需要配置成输出模式解决了问题2.NRF的IRQ脚配置中断的时候需要配置为下降沿触发3.stm32板⼦和NRF模块进⾏连接的时候数据输出和输⼊线不能交叉连接(MCU 的MISO 和 NRF的 MISO 相连, MOSI同理)以下是代码 , 适⽤于stm32f0301. spi配置#ifndef __bsp_spi_h#define __bsp_spi_h#include "stm32f0xx_gpio.h"#define SPIx SPI1 //SPI_1#define SPI1_PORT GPIOA //PA 端⼝#define PORTA_LCK RCC_AHBPeriph_GPIOA //GPIO 时钟#define SPI_LCK RCC_APB2Periph_SPI1//spi 时钟#define SPI1_CSN GPIO_Pin_1 //PA1 NSS#define SPI1_SCK GPIO_Pin_5 //PA5 SCK#define SPI1_MISO GPIO_Pin_6 //PA6 MISO#define SPI1_MOSI GPIO_Pin_7 //PA7 MOSIvoid SPI_Config(void);u8 SPI_SendByte(u8 byte);void Pin_CSN(u8 u);#endifbsp_spi.h#include "bsp_spi.h"#include "stm32f0xx_gpio.h"//初始化void SPI_Config(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;//端⼝初始化RCC_AHBPeriphClockCmd(PORTA_LCK , ENABLE);//开启GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_LCK, ENABLE);//开启SPI_1时钟//复⽤模式GPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_0);//SCKGPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0);//MISOGPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0);//MOSIGPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI1_SCK | SPI1_MISO | SPI1_MOSI;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(SPI1_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SPI1_CSN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_Init(SPI1_PORT , &GPIO_InitStruct);//spi初始化//SPI_I2S_DeInit(SPIx); //将寄存器重设为缺省值//SPI_Cmd(SPIx, DISABLE);//SPI_Direction_2Lines_FullDuplex SPI_Direction_1Line_Rx SPI_Direction_1Line_TxSPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI_Mode_Master 主机 SPI_Mode_Slave 从机SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//SPI_CPOL_Low SPI_CPOL_HighSPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//SPI_CPHA_1Edge SPI_CPHA_2EdgeSPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//SPI_FirstBit_MSB SPI_FirstBit_LSBSPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStruct);//SPI_I2S_IT_TXE SPI_I2S_IT_RXNE SPI_I2S_IT_ERRSPI_I2S_ITConfig(SPIx, SPI_I2S_IT_TXE | SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);//中断SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF); //重要，把应答数据位设置为 8 位 SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);//使能}//SPI 收发⼀个字节u8 SPI_SendByte(u8 byte){//设置时间溢出u32 SPITimeout = 0xffff;/* 等待发送缓冲区为空，TXE 事件 */while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){if ((SPITimeout--) == 0) return0;}/* 写⼊数据寄存器，把要写⼊的数据写⼊发送缓冲区 */SPI_SendData8(SPIx, byte);//SPI_I2S_SendData16//设置时间溢出SPITimeout = 0xfffff;/* 等待接收缓冲区⾮空，RXNE 事件 */while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){if ((SPITimeout--) == 0) return0;}/* 读取数据寄存器，获取接收缓冲区数据 */return SPI_ReceiveData8(SPIx);}//设置⽚选⾼低电平void Pin_CSN(u8 u){if(u==0){SPI1_PORT->BRR = SPI1_CSN;}else{SPI1_PORT->BSRR = SPI1_CSN;}}bsp_spi.c2.nrf配置#ifndef __bsp_nrf0241_h#define __bsp_nrf0241_h#include "stm32f0xx_gpio.h"#define NRF_PORT GPIOA //PA 端⼝#define KEY0 GPIO_Pin_0 //KEY0#define LED0 GPIO_Pin_4 //LED0#define NRF_CE GPIO_Pin_2 //PA2 CE#define NRF_IRQ GPIO_Pin_3 //PA3 IRQ#define NOP 0xFF // 空操作。
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电脑通讯协议
数据格式说明：
0XAF,0XAF：同步头
0X00,0X00：ID码（一般是0X00,0X00）
0XAF：头
0X80,0X00:命令码（上位机发码是0X80，YY，单片几发码给电脑0X00，YY）LEN：数据长度是从LEN开始到CS的数据个数，不包括LEN和CS
CS：是验证码，CS前面所有数据之和%0XFF
结束码：0X0D 0X0A
举例:
设置空中参数为9600代码为:
AF AF 00 00 AF 80 03 02 04 00 96 0D 0A
读取空中参数代码为:
AF AF 00 00 AF 80 04 02 00 00 93 0D 0A
//*************************************************************** ****
02发码设置串口
AF AF 00 00 AF 80 01 LEN XX YY CS 0D 0A
XX：01-1200
02-2400
03-4800
04-9600
05-19200
06-38400
07-56700
08-115200
YY：00-无验证
01-偶验证
02-奇验证
答应回码
AF AF 00 00 AF 00 01 LEN XX YY CS 0D 0A
XX：01-1200
02-2400
03-4800
05-19200
06-38400
07-56700
08-115200
YY：00-无验证
01-验证
02-奇验证
//*************************************************************** ****
03读串口参数
//读串口参数
//AF AF 00 00 AF 80 02 LEN 00 00 CS 0D 0A
//答应参数
//AF AF 00 00 AF 00 02 LEN XX YY CS 0D 0A
XX：01-1200
02-2400
03-4800
04-9600
05-19200
06-38400
07-56700
08-115200
YY：00-无验证
01-偶验证
02-奇验证
//*************************************************************** ****
04设空中参数//
//AF AF 00 00 AF 80 03 LEN XX YY CS 0D 0A
//XX 01-1200
02-2400
03-4800
04-9600
05-19200
06-38400
07-56700
08-115200
YY=0
//答应参数
//AF AF 00 00 AF 00 03 LEN XX YY CS 0D 0A
//XX 01-1200
02-2400
03-4800
05-19200
06-38400
07-56700
08-115200
YY=0
//*************************************************************** ****
05读空中参数
//AF AF 00 00 AF 80 04 LEN 00 00 CS 0D 0A
//答应参数
//AF AF 00 00 AF 00 04 LEN XX YY CS 0D 0A
//XX 01-1200
02-2400
03-4800
04-9600
05-19200
06-38400
07-56700
08-115200
YY=0
//*************************************************************** ****
06设信道 */
//AF AF 00 00 AF 80 05 LEN XX YY CS 0D 0A
//XX 01-第一通道（）
// 02-第二通道（）
// 03-第三通道（）
// 04-第四通道（）
// 05-第五通道（）
// 06-第六通道（）
// 07-第七通道（）
// 08-第七通道（）
注：这8个信道是YRM100F型号的信道
//YY=0
//答应参数
//AF AF 00 00 AF 00 05 LEN XX YY CS 0D 0A
//XX 01-第一通道（）
// 02-第二通道（）
// 03-第三通道（）
// 04-第四通道（）
// 05-第五通道（）
// 06-第六通道（）
// 07-第七通道（）
// 08-第七通道（）
注：这8个信道是YRM100F型号的信道
//YY=0
//*************************************************************** ****
07读信道*/
//AF AF 00 00 AF 80 06 LEN 00 00 CS 0D 0A
//答应参数
//AF AF 00 00 AF 00 06 LEN XX YY CS 0D 0A
//XX 01-第一通道（）
// 02-第二通道（）
// 03-第三通道（）
// 04-第四通道（）
// 05-第五通道（）
// 06-第六通道（）
// 07-第七通道（）
// 08-第七通道（）
注：这8个信道是YRM100F型号的信道
//YY=0
//*************************************************************** ****
发射功率设置:
1级--- AF AF 00 00 AF 80 13 02 01 00 A3 0D 0A 1mw
2级--- AF AF 00 00 AF 80 13 02 02 00 A4 0D 0A 3mw
3级--- AF AF 00 00 AF 80 13 02 03 00 A5 0D 0A 5mw
4级--- AF AF 00 00 AF 80 13 02 04 00 A6 0D 0A 10mw
5级--- AF AF 00 00 AF 80 13 02 05 00 A7 0D 0A 20mw
6级--- AF AF 00 00 AF 80 13 02 06 00 A8 0D 0A 50mw
7级--- AF AF 00 00 AF 80 13 02 07 00 A9 0D 0A 100mw
读取场强发送命令：
AF AF 00 00 AF 80 1A 02 00 00 A9 0D 0A
返回举例：AF AF 00 00 AF 00 1A 02 89 00 B2 0D 0A
AF AF 00 00 AF 00 1A 02 72 00 9B 0D 0A
AF AF 00 00 AF 00 1A 02 1F 00 48 0D 0A
红色数值越大表示场强越大
ID设置读取：
读取命令：AF AF 00 00 AF 80 0D 02 00 00 9C 0D 0A
设置ID为00001：AF AF 00 00 AF 80 0C 02 00 01 9C 0D 0A
设置ID为00002：AF AF 00 00 AF 80 0C 02 00 02 9D 0D 0A 设置ID为00003：AF AF 00 00 AF 80 0C 02 00 03 9E 0D 0A。