FPM系列指纹模块通信协议
指纹模块原理图
指纹模块原理图
很抱歉，由于我是一个文本AI助手，无法提供原始图像或图表。
但是，我可以为您提供指纹模块的工作原理的文字说明。
指纹模块主要包含以下几个关键部分：
1. 指纹传感器：指纹传感器通过感应手指指纹区域的细节和特征，将其转化为数字信号。
传感器上通常覆盖着一层光学窗口或薄膜，用于接触和采集手指指纹。
2. 光源：指纹模块中通常会使用光源来照亮手指表面，以便传感器能够清晰地捕捉到手指指纹的细节。
常用的光源包括LED（发光二极管）或激光二极管。
3. 光学镜头：光学镜头的主要作用是将手指表面的指纹图案聚焦到传感器上，以提高图像的清晰度和质量。
4. 模拟-数字转换（ADC）：传感器中采集到的模拟信号会经过模拟-数字转换芯片进行转换，将其转换为数字信号。
这些数字信号可以更方便地进行处理和存储。
5. 指纹识别算法：指纹模块中通常会包含指纹识别算法，用于对采集到的指纹图像进行特征提取和比对。
通过与注册的指纹特征进行比对，可以确定手指是否匹配，从而实现指纹识别功能。
指纹模块的工作原理是通过以上部分的协同工作来实现的。
当手指触碰到指纹传感器表面时，光源会照亮手指，光学镜头将
手指表面的指纹图案聚焦到传感器上。
传感器将采集到的指纹图像转换为数字信号后，指纹识别算法会对这些信号进行处理和比对，从而确定手指的指纹特征，并将结果输出。
通过这一过程，指纹模块能够实现对手指的指纹进行采集、识别和验证等功能，广泛应用于手机、平板电脑、门禁系统等领域。
指纹识别模块指导
准备实验需要的设备。
硬件: 试验箱、电源线、串口线、网线、指纹扫描模块、PC机一台。
一．软件: 虚拟机、超级终端、FTP软件。
二．连线方式将指纹识别模块安装在经典2410DVP试验箱的168扩展槽中。
三．实验原理指纹模块是面向广阔的锁具市场、保险箱（柜）、安防及工控市场, 推出的。
她是由32位高性能可编程处理器、活体指纹采集芯片和指纹识别核心固件等构成的一个独立的嵌入式指纹识别系统。
本指纹模块具有200枚以上指纹存储能力, 可扩展到上千枚, 具备1秒以内的指纹比对性能, 支持1: 1和1: N两种比对模式, 能够任意兼容各类指纹传感芯片, 允许客户内置应用程序, 减化应用方案, 节省开发成本。
本模块可提供全面的ODM定制服务, 时时刻刻、轻轻松满足您的个性化指纹产品需求。
功能用途指纹模块是嵌入式指纹产品的核心。
她面向锁具、安防和工控企业, 为他们提供一个“快速应用指纹技术”的硬件平台。
在这个平台上, 企业只需专注于原有产品, 无须关注指纹传感器的接入、指纹注册比对等远离其核心价值的技术, 从而在不增加研发成本的同时提升原有产品的应用价值。
指纹模块功能:活体指纹识别脱机指纹注册（250枚）脱机指纹比对（1: 1.1: N）可内置应用程序（固件）可接入任意指纹传感器件（光学、半导体电容、半导体温感、半导体压感、按压式、滑动式）丰富的接口支持（32位GPIO、SPI、UART、I2C.RF）指纹模块应用范围:指纹门锁指纹保险柜（箱）指纹文件柜指纹工控设备指纹遥控器指纹通关设备指纹POS机指纹IC卡读卡器指纹数码产品指纹电气开关等技术规格指纹模块一般参数:注: 指纹采集传感器选择请参考附录1。
模块优势可编程直接在模块的主控MCU中写入应用程序兼容性强能够兼容全球各种指纹传感芯片（光感、电容、电感、温感、压感, 滑动式和按压式）（用户可指定）指纹容量大片内可存储250枚以上指纹, 支持片外扩展注册比对性能优越指纹算法经过多年商用, 嵌入式环境下FAR、FRR性能优良服务好提供24小时技术支持和全面的ODM定制服务（只需提供规格书）四、程序分析根据如上提供的指纹操作API, 在linux开发环境下编写程序实现对指纹模块的完整操作。
指纹模块介绍范文
指纹模块介绍范文指纹模块是一种生物特征识别技术设备，通过分析和识别人体指纹的纹理、特征以及形状等信息，用于进行身份验证和识别。
它通常由指纹传感器、算法处理器和通信模块等部分组成。
指纹模块广泛用于安全门禁系统、智能手机、平板电脑、电脑、金融支付等场景。
指纹模块采集人体指纹图像，然后通过算法处理器进行特征提取和匹配，最终确认或拒绝对应身份的验证结果。
指纹模块的核心是指纹传感器，传感器内置多个光电阵列，能够高精度捕获指纹的纹理图像，并将其转化为电信号进行数字化处理。
指纹传感器一般采用硅晶片、光学传感器或超声波传感器等技术。
指纹模块的算法处理器通过对指纹图像的细节进行提取和处理，生成特征模板，用于以后的比对和识别。
算法处理器通常由指纹图像增强、特征提取和匹配等过程组成。
通过独特的指纹纹理和特征，指纹模块能够快速、准确地识别和验证用户的身份。
指纹模块具有以下特点：1.高安全性：指纹模块采用生物特征作为验证手段，每个人的指纹纹理和特征都是独一无二的，具有高度的安全性。
2.高准确性：指纹模块能够对指纹进行高精度的采集和处理，能够识别微小的变化和细微的纹理差异，提高了识别的准确性。
3.高速度：指纹模块的识别速度非常快，只需几毫秒的时间就可以完成一次验证，用户可以快速进入门禁区域或者完成支付等操作。
4.高稳定性：指纹模块具有较好的稳定性，不受外界环境变化的干扰，能够在各种复杂的环境条件下准确识别和验证。
5.多场景应用：指纹模块可以广泛应用于不同场景，如家庭、办公室、金融、医疗等领域，适用于安全门禁、设备解锁、支付验证等多种场景。
指纹模块在信息安全和身份验证方面发挥着重要作用。
相比于传统的密码锁和卡片等验证方式，指纹模块具有更高的安全性和便利性。
越来越多的安全门禁系统、智能手机和平板电脑等设备都开始采用指纹模块，提供更安全、快速的身份验证和识别方式。
指纹模块技术的不断创新和发展，使得指纹识别在生活中得到了广泛应用，并且有望在未来发展成为更加成熟和普遍的生物特征识别技术。
FPM(灵活包匹配)技术简介
FPM的简介：FPM是一种下一代的访问控制匹配工具，这个技术提供了更多的详细的和自定义的包过滤功能。
FPM允许用户去匹配一个包内的任意bit以及可以匹配包内包头或者负载内的任意深度的内容。
FPM允许用户去创建属于自己的无状态的包分类的标准，并且可以为策略定义多种的行为（比如drop，log 或者发送ICMP不可达消息）来立刻过滤新病毒，蠕虫以及网络攻击。
需要注意的是该特性不是所有的IOS都支持。
FPM的局限性：FPM不能缓解网络攻击，因为缓解攻击是需要有状态的数据包分类。
因为FPM是无状态的，所以它不能跟踪由协议控制的自协商的端口号，换句话说，如果需要使用FPM技术，那么必须手工的定义端口号。
FPM不能执行IP包的分片或者TCP流的重组。
FPM检测只对IPv4的单播数据包有效。
FPM不能使用IP选项来对数据包进行分类。
FPM不支持组播数据包的检测。
FPM不支持隧道接口和MPLS接口。
FPM不能配置在FlexWAN接口卡上。
FPM的策略不支持对控制层面的映射。
对于用户来说，FPM技术可以创建一系列的过滤策略，用来及时的检测和过滤新的病毒和网络攻击。
过滤策略需要通过如下的步骤进行定义：1.加载PHDF文件（用来使流量匹配预先定义的协议，如IP，TCP，UDP等）2.定义类型图和协议栈（用来分类需要进行检查的流）3.定义策略（用来针对流做出行为）4.在接口上运用该策略。
PHDF文件：协议头被定义在一个单独的文件内，这个文件我们成为PHDF文件。
我们使用PHDF文件来对数据包的协议进行匹配，PHDF文件通过使用XML语言来定义整个协议的内容，用户也可以通过编写XML语言来定义自己的PHDF文件。
我们在路由器来调用这些文件来跟踪整个数据包。
PHDF文件可以在CISCO网站上找到。
调用PHDF文件的方法：load protocol location:filename例如：Load Protocol flash:/ip.phdfLoad Protocol flash:/tcp.phdf(需要注意的是，如果没有定义PHDF文件的使用，那么在下一步匹配协议头的时候我们只能使用match start命令，而不能使用matc定义Class Map：在FPM技术中依然使用CISCO的MQC语句来对流量进行匹配和过滤。
半导体指纹识别仪 DW-FP3-M 系列 使用说明书
半导体指纹识别仪DW-FP3-M系列使用说明书型号：DW-FP3-M系列版本：V2.9深圳丽泽智能科技有限公司总机：400-700-6188地址：深圳市龙岗区布吉南湾街道布澜路南侧宝福李朗产业园C区7B楼网站：重要声明未经本公司书面许可，不得复制或抄袭传播本手册的任何部分；产品请以实物为准，说明书仅供参考。
产品实时更新，如有升级不再另行通知。
最新程序及补充说明文档敬请与公司客服部联系。
产品说明中有疑问或争议的，以公司最终解释为准使用过程指纹模块人为被刮花或损坏一概由用户负责。
警示：安装使用时必须保持传感器表面干净清洁，防止砂石、粉尘颗粒及其它硬物致使传感器损伤导致传感器失效！（此类损坏不属于保修范围）。
如有污迹可用脱脂棉花擦拭清洁。
版权所有，保留所有权利指纹仪有完善的用户权限管理。
但为了避免拥有管理权限的用户不在场，而客户又急需设置本系统，本系统特设了一个复位密码。
拥有复位密码的人可以进入系统将设备恢复到出厂时的设置。
特别注意事项：1、出厂时所有的指纹仪的复位密码均为888888888，客户在成功安装后，正式使用前，需自行修改此复位密码。
复位密码的长度为6～9位。
2、复位密码是在客户不得已的情况下才使用的。
若使用复位密码恢复出厂设置，则该系统中原有的用户数据将全部丢失，参数设置也将恢复成出厂时的设置。
需重新登记用户才可使用。
3、若遗忘了复位密码则只能回厂重新更新为缺省密码，但所有的数据将全部丢失。
*注：这里所说的脱机使用是指通电后在指纹处理器上即可完成用户数据的登记与存储、系统信息的查询与设置、指纹数据的验证、日志信息的记录与存储、提示信息的显示等，这些工作不需要与PC联网就能完成.处理器输出维根信号，配合维根控制器可控制门锁的开合。
1概述 (1)1.1指纹门禁系统构成 (1)1.2指纹仪接线说明 (1)1.3名词解释 (2)2功能概述 (3)2.1系统复位功能 (3)2.2设备管理功能 (3)2.2.1用户管理 (3)2.2.1.1注册新用户 (4)2.2.1.2修改用户 (4)2.2.1.3删除用户 (4)2.2.1.4查看用户信息 (4)2.2.1.5查看用户容量 (4)2.2.2系统日志 (4)2.2.3系统参数 (5)2.2.3.1系统时段 (5)2.2.3.2日期时间 (5)2.2.3.3按键声音 (5)2.2.3.4亮度调节 (5)2.2.3.5屏保功能 (5)2.2.3.6门铃功能 (6)2.2.3.7服务端口 (6)2.2.3.8验证提示 (6)2.2.3.9语音音量 (6)2.2.3.10用户信息显示 (6)2.2.3.11系统重启 (6)2.2.4安全设置 (6)2.2.4.1刷卡功能 (6)2.2.4.2验证模式 (6)2.2.4.3安全等级 (7)2.2.4.4报警韦根 (7)2.2.4.5断线检测 (7)2.2.4.7韦根区域码开/关和韦根区域码 (7)2.2.4.8韦根重试 (7)2.2.5通信设置 (7)2.3开门验证功能 (8)2.3.1开门方式 (8)2.3.1.1指纹开门 (8)2.3.1.2指纹或密码开门 (8)2.3.1.3指纹+密码开门 (8)2.3.1.4指纹或密码或刷卡开门 (8)2.3.1.5指纹+刷卡开门 (8)2.3.1.6指纹或（卡加密码）开门 (8)2.4日志功能 (8)2.4.1验证日志（最多432000条） (8)2.4.2系统操作日志（最多30000条） (8)3功能特性 (9)3.1功能模块一：指纹仪模块 (9)4操作说明 (9)4.1传感器的使用 (9)4.2设备版本查询 (10)4.3待机状态 (10)4.4空机状态下的超管登记 (11)4.5管理员进入管理菜单 (14)4.6恢复出厂设置功能 (15)4.6.1复位指纹模块 (15)4.6.2重启系统 (16)4.6.3修改复位密码 (16)4.6.4恢复出厂状态 (16)4.7设备管理 (17)4.7.1用户管理菜单 (17)4.7.1.1注册新用户 (17)4.7.1.2修改用户信息 (18)4.7.1.3删除用户 (19)4.7.1.4查看用户信息 (19)4.7.1.5查询用户容量 (20)4.7.2日志查询菜单 (20)4.7.3安全设置菜单 (22)4.7.3.1刷卡功能 (22)4.7.3.2验证模式 (23)4.7.3.3安全等级 (23)4.7.3.4报警韦根 (24)4.7.3.5断线检测 (24)4.7.3.6韦根输出方式 (24)4.7.3.7韦根区域码开关 (24)4.7.3.8韦根区域码 (24)4.7.3.9韦根重试 (25)4.7.4通信设置 (25)4.7.5系统参数菜单 (26)4.7.5.1系统时段 (26)4.7.5.2日期时间 (27)4.7.5.3按键声音 (27)4.7.5.4屏幕亮度调节 (27)4.7.5.5屏保亮度调节 (27)4.7.5.6屏保功能 (28)4.7.5.7门铃功能 (28)4.7.5.8服务端口 (28)4.7.5.9验证提示 (29)4.7.5.10语音音量 (29)4.7.5.11用户信息显示 (29)4.7.5.12系统运行信息 (30)4.7.5.13系统重启 (30)4.8使用指纹进行开门验证 (30)4.9使用密码进行开门验证 (32)5安装说明...................................................................................错误！未定义书签。
指纹模块分类 -回复
指纹模块分类-回复什么是指纹模块？指纹模块，也称为指纹识别模块，是一种使用生物特征技术来识别个体身份的装置。
指纹模块采用指纹传感器和图像处理技术，通过对指纹图像的扫描与比对，实现对个体身份的确认。
它被广泛应用于安全门禁、智能手机、电脑登录、银行金库等场合，取代了传统的密码和钥匙，提供了更加便捷和安全的身份验证方式。
指纹模块的分类主要有以下几种：1. 触控式指纹模块：触控式指纹模块是指通过用户的手指直接触摸指纹传感器来采集指纹图像。
这种模块使用静电感应技术或光电技术来感知指纹的模式和细节。
触控式指纹模块最常用于移动设备中，如智能手机和平板电脑，提供了便捷的指纹解锁和支付功能。
2. 非触控式指纹模块：非触控式指纹模块是通过用户将手指放在传感器上方，无需直接接触传感器即可采集指纹图像。
这种模块通常使用光学和超声波技术来捕捉指纹的细节，具有更高的采集速度和准确度。
非触控式指纹模块常用于门禁和安全监控系统中，提供了高效的识别和验证功能。
3. 二合一指纹模块：二合一指纹模块是指同时具备触控式和非触控式指纹识别功能的模块。
这种模块结合了两种技术的优点，能够适应不同的应用场景和用户需求。
二合一指纹模块常用于金库存取、重要文件保管和高端安防系统中，提供了多重验证和防护措施。
4. 指纹模块芯片：指纹模块芯片是指将指纹传感器和图像处理器集成在一个封装中的集成电路。
这种模块芯片具有更小的尺寸和低功耗的特点，广泛应用于各种小型电子设备中。
指纹模块芯片不仅具备指纹识别功能，还可以与其他传感器和处理器进行数据交互，实现更多的智能化和功能扩展。
除了以上分类，还有其他一些指纹模块的衍生产品，如指纹锁、指纹门铃等。
这些产品使用了指纹模块的识别技术，通过对指纹信息的比对和验证，实现了智能门禁和个性化设定等功能。
总结起来，指纹模块主要分为触控式、非触控式、二合一和芯片等几种类型。
每种类型都有其特定的应用场景和优势，选择适合的指纹模块可以提供更加安全、便捷和智能的身份验证体验。
指纹识别模块FPM10A用户手册
4.2.1 图像缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.2.2 特征文件缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.3 指纹库---------------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4 系统配置参数------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4.1 波特率控制------------------------------------------------------------------------------5 4.4.2 安全等级------------------------------------------------------------------------------6 4.4.3 数据包长度------------------------------------------------------------------------------6 4.5 系统状态寄存器---------------------------------------------------------------------------------------------6 4.6 模块系统口令------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.7 模块地址------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.8 随机数产生器------------------------------------------------------------------------------------------------6 第五章 通讯协议---------------------------------------------------------------------------------------7 5.1 数据包格式------------------------------------------------------------------------------------7 5.2 数据包的效验与应答---------------------------------------------------------------------7 第六章 模块指令系统------------------------------------------------------------------------------9 6.1 系统类指令---------------------------------------------------------------------------------9 6.2 指纹处理类---------------------------------------------------------------------------------12 6.3 其它指令------------------------------------------------------------------------------------17 6.4 指令集汇总表------------------------------------------------------------------------------19 第七章 程序开发指南------------------------------------------------------------------------------------------00 7.1 初始化模块------------------------------------------------------------------------------------00 7.2 信息流向图------------------------------------------------------------------------------------------00 7.3 典型工作流程---------------------------------------------------------------------------------------00 7.4 开发应用------------------------------------------------------------------------------00 附录 1 外形尺寸---------------------------------------------------------------------------------------20 F1.1 分体式模块外形尺寸------------------------------------------------------------------------------20 F1.2 光学指纹传感器（或一体式模块）外形尺寸----------------------------------00 附录 2 常见技术问题问答------------------------------------------------------------------------------------ 00
FPM10A光学指纹模块简要使用说明
10A光学指纹模块简要使用说明
．引脚
10A使用1.0MM 上接插座引出了个引脚，在板子上有标的位置为第一引脚。
五个引脚的作用依次为：
为电源的正极接–的电压均可。
为电源的负极接地。
为串口的发送。
为串口的接收。
为悬空不需要使用。
．串口
10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为，可以进行更改，请参考通信协议。
可以与任何单片机，，等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如电路。
的单片机可以直接连接。
．关于模块的检测
模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。
．指纹模块的温度
指纹模块使用的全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。
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引脚号 名 称
类型
功 能描 述
1
Vin
in 电源正输入端。（电气参数参见 3.1.1.4）
2
DP+ In/Out USB 数据线。
3
DP- In/Out USB 数据线。
4
GND
－ 信号地。内部与电源地连接。
5
END
－ 保护地。悬空或可接通讯引线屏蔽层。(一体式模块无此引脚)
注： 类型栏中，in 表示输入到模块，out 从模块输出。
3.1 上位机接口（J1）---------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1 串行通讯---------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1.1 硬件连接----------------------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.2 串行协议--------------------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.3 上电延时时间--------------------------------------------------------------------------3 3.1.1.4 电气参数---------------------------------------------------------------------------4 3.1.2 USB 通讯------------------------------------------------------------------------------------4
3.2 传感器接口（J2）---------------------------------------------------------------------------------4 第四章 系统资源------------------------------------------------------------------------------------------6
4.1 用户记事本------------------------------------------------------------------------------------6 4.2 缓冲区------------------------------------------------------------------------------------------------------5
4
ＲＸＤ ｉｎ 串行数据输出。TTL逻辑电平。接RXD（线色：绿色）
5
-
－ (一体式模块无此引脚)
注： 类型栏中， in 表示输入到模块， out 从模块输出。信号地。）
3.1.1.1 硬件连接
模块通过串行通讯接口，可直接与采用 3.3V 或者 5V 电源的单片机进行通讯：模块数据 发送脚（2 脚 TD）接上位机的数据接收端（RXD）, 模块数据接收脚（3 脚 RD）接上位机 的数据发送端（TXD）。
一体式：
56 ╳ 20 ╳ 21.5mm
-2-
第三章 硬件接口
3.1 上位机接口（板上标示：J1）
3.1.1 串行通讯
引脚号 名 称 类型
功 能描 述
1
Vin
in 电源正输入端。（线色：红色）
2 ＧＮＤ ＧＮＤ
内部与电源地连接。（线色：黑色）
3
ＴＸＤ ｏｕｔ 串行数据输入。TTL逻辑电平。接TXD（线色：黄色）
参数 最小 典型 最大
3.6
6.0
－0.3
7ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0
90 100 110
150
单位
备注
V 正常工作值 V 超出此范围可能会造成永久性损坏 mA mA
2. TXD（输出，TTL 逻辑电平）
项目
条件
VOL IOL=－4mA VOH IOH= 4mA
最小 2.4
参数 典型
最大 0.4
3.3
3. RXD 脚（输入，TTL 逻辑电平）
项目
条件
VIL VIH IIH
VImax
VIH =5V VIH =3.3V
最小 2.4 －0.3
参数 典型
1 30
最大 0.6
5.5
单位
备注
V 逻辑 0 V 逻辑 1
单位
备注
V 逻辑 0 V 逻辑 1 mA uA V 极限输入电压
3.1.2 USB 通讯
模块与用户设备的 USB 通讯时，接口 J1 引脚定义如下：
安全等级： 五级（从低到高：1、2、3、4、5）
认假率(FAR)：＜0.001% （安全等级为 3 时）
拒真率(FRR)：＜0.1% （安全等级为 3 时）
搜索时间： ＜1.0 秒 （1:1000 时，均值）
上位机接口： UART（TTL 逻辑电平）
通讯波特率(UART)： (9600╳N)bps 其中 N=1～12 （默认值 N=6，即 57600bps）
3.2 传感器接口（板上标示：J2）
分体式模块提供了与光学指纹传感器板的专用接口（15 芯单排插座/针，针距 1.25mm）。利用 该接口，通过一根 15 芯排线与传感器板相连。用户无特殊要求时，所提供的引线长度为 150mm。
一体式模块该接口为内部连接，不需用户考虑。
-4-
第四章 系统资源
为满足不同客户需求，模块系统提供了大量资源提供给用户系统使用。
目录
第二章 主要技术指标-------------------------------------------------------------------------------2 第三章 硬件接口-------------------------------------------------------------------------------------------------3
第二章 主要技术指标
供电电压：DC 3.6~6.0V 供电电流：
工作电流：100mA（典型值） 峰值电流：150mA
指纹图像录入时间：＜0.5 秒
窗口面积： 14 ╳ 18 mm
匹配方式： 比对方式（1:1） 搜索方式（1:N）
特征文件： 256 字节 模板文件： 512 字节
存储容量： 120/375/880 枚
4.2.1 图像缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.2.2 特征文件缓冲区------------------------------------------------------------------------------5 4.3 指纹库---------------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4 系统配置参数------------------------------------------------------------------------------------------------5 4.4.1 波特率控制------------------------------------------------------------------------------5 4.4.2 安全等级------------------------------------------------------------------------------6 4.4.3 数据包长度------------------------------------------------------------------------------6 4.5 系统状态寄存器---------------------------------------------------------------------------------------------6 4.6 模块系统口令------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.7 模块地址------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.8 随机数产生器------------------------------------------------------------------------------------------------6 第五章 通讯协议---------------------------------------------------------------------------------------7 5.1 数据包格式------------------------------------------------------------------------------------7 5.2 数据包的效验与应答---------------------------------------------------------------------7 第六章 模块指令系统------------------------------------------------------------------------------9 6.1 系统类指令---------------------------------------------------------------------------------9 6.2 指纹处理类---------------------------------------------------------------------------------12 6.3 其它指令------------------------------------------------------------------------------------17 6.4 指令集汇总表------------------------------------------------------------------------------19