C型数字传感器模块通讯协议
DCPC_基于能量保护的传感器网络分布式拓扑控制协议
护协议, 它加强了节点之间链接的可靠性。使用该协议, 一个 节点就能够判断它的 父节点 何时失效 , 进 而根据 拓扑信 息计 算出到达簇头节点的替代路径; 然后节点通知簇头, 簇头更新 成簇搜索树。如果该节 点找不 到替代 路径, 则开始 一个标 示 进程, 将该节点的子树的所有节点变为一个独立的簇。
尽管现有的许多协 议在减少能量消耗进而提高能源有效
性的道路上做出了自 己的贡 献, 然 而这些 协议并 没有有 效地 解决网络生命周期的问题。在网络中存在 着这么一些特定的
节点, 它们总是位于通讯 的链路 中。虽然动 态路由 通过将 数 据送往剩余能量较多的 节点能够 解决该! 热点∀ 问题, 但 是它 同时带来了极大的网络 延迟和路由回路问题。
从图论的角度出发, 拓 扑管理 中的节 能策略 本质是 通过 功率管理策略保持一个较 小的始 终处于 活动状态 的节点 集, 这些节点构 成 一个 连 通支 配 集 ( Co nnected Do mination Set. CDS) ( 网络中节点要么属于 CDS, 要么是 CDS 中某 个节点的 一跳邻居) , 它保 证了 网络 的一 般连 通性。 报文 在通 过 CDS 时没有延时开销, 其 它的节 点在 CDS 生 成后 进入睡 眠状 态, 以实现能量保护。因此拓扑管理策略的核心问题是如何生成 CDS。分布式的 CDS 生成 策略 的关 键环 节是 邻居 节点 之间 如何根据本地信息来决定自己是否成 为簇头。我们 的 DCPC 协议采用确定性准则选取 簇头, 基于剩 余能量 和节点 度数来 计算节点成为簇头的概率。
为了提高能源的有效性, 进而延长网络的生命周期, 簇内 通讯消耗被当作次要 的成簇 变量, 它可以 被看作 是邻居 密度 或者成簇密度的函数; 同时, 它被用作解决 节点多个从属关系 问题的判断条件。这里我们将节点的度数 作为簇头选择的次 要因素。一个节点的度数是指所有距离这 个节点一跳的邻居
柯力D2008调试说明书
D2008立柜式电子称重仪表调试说明书2012年2月版●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅宁波柯力传感科技股份有限公司目录第一章技术参数 (1)第二章秤台调试步骤指南 (2)第三章安装联接 (2)第一节、仪表与数字传感器的连接 (2)第二节、仪表与大屏幕的连接使用 (3)第三节、仪表与电脑的连接使用 (3)第四节、仪表与蓄电池的连接使用 (3)第四章数字传感器调试 (3)第一节修改传感器通信地址和秤台数字传感器组秤 (3)第二节压角识别秤台各角位下的数传地址 (4)第三节查看各角位内码 (5)第四节角差修正 (5)第五章标定调试 (6)第一节标定 (6)第二节分度值自动切换和标定线性 (8)第三节标定误差的修正 (9)第六章其他操作 (9)第一节日期时间设置 (9)第二节标定密码管理 (10)第三节定时关机 (10)第四节测试功能 (11)第五节PC通讯参数设置 (13)第六节打印参数设置 (13)第七节自定义打印格式设置 (14)第八节初始化功能 (15)第九节备份与还原功能 (15)第七章信息提示 (15)附录A: 通信协议 (16)附录B：称重单格式示例： (19)▲！传感器与仪表的连接必须可靠，传感器的屏蔽线必须可靠接地。
连接线不允许在仪表通电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。
▲！传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电措施，严禁在秤台上进行电焊操作或其他强电操作，在雷雨季节，必须落实可靠的避雷措施，防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运行。
第一章技术参数1、型号：D2008-L2、数字传感器接口：通信方式RS485信号传输距离在接12数字传感器情况下可接至30米，如需更长，请与本公司联系传输波特率9600、19200bps激励电源DC12~14.8V数字接口能力最多可接16个数字传感器3、显示：7位LED数码管，7个状态指示符。
柯力D2002C技术手册
宁波柯力传感器制造有限公司数字传感器（KLDC型）及其称重显示器（D2001C/D2002C型）说明书2006年12月版目录第一章概述 (2)一、数字传感器基本工作原理二、称重显示器原理三、系统特点四、数字传感器与仪表通讯格式第二章技术参数 (3)一、KLDC型数字传感器技术指标二、D2001/D2002型称重显示器技术指标第三章安装连接 (5)一、仪表前视图和后视图二、传感器与仪表的连接三、打印机与仪表的连接四、大屏幕与仪表的连接使用五、串行通讯接口第四章查看传感器内码 (10)第五章角差调整 (11)一、手动方式二、自动方式（四角自动调整）第六章标定 (13)第七章修改传感器地址 (16)第八章传感器替代功能设置 (18)第九章安装调试 (19)一、秤台和传感器的安装二、仪表参数设定三、秤台的安装调整四、四角误差调整五、标定第九章操作方法 (21)一、开机及开机自动置零二、手动置零（半自动置零）三、去皮功能操作四、日期与时间的设置及操作五、数据记录的贮存操作六、称重数据的删除七、日报表打印八、注意事项第十章常见故障与解决方法 (24)第十一章维护保养及注意事项 (27)第一章概述一、数字传感器基本工作原理数字式传感器系统，是在传统电阻应变式传感器基础上，结合现代微电子技术，微型计算机技术的集成而发展起来的一种新型的电子称重技术。
它是由模拟传感器（电阻应变式）和数字化转换模块两部分组成，数字模块由高度集成化的电子电路，采用SMT表面贴装技术制成，主要包括：放大器、“A/D”转换器，微处理器（CPU）、存贮器（E2prom）、接口电路（RS485）和数字化温度传感器等组成。
二、称重显示器原理采用RS485接口与数字式称重传感器实现通讯，最多可外接32只数字式称重传感器，可进行手动/自动偏载调节（四角调整），可自动对单只传感器寻址并读取数据，可现场自动修改传感器编号。
可以实现对数据的处理，如：显示、标定、发送、存储、打印等功能。
UID820 CAN2.0B总线通讯 数字I O及PWM输入输出控制器使用手册说明书
使用手册UID820CAN2.0B总线通讯数字I/O及PWM输入输出控制器UID820[知识产权保护声明]使用UIROBOT产品前请注意以下三点：•UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。
•UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。
•任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。
如果这种行为导致在未经UIROBOT授权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。
[免责声明]本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。
确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。
UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。
UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。
如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。
买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。
未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。
[商标和外观设计声明]UIROBOT 的名称和徽标组合为UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。
UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均已申请专利保护。
[联系方式]上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司地址：上海浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室电话：021 – 61182435 (销售/市场); 61182432(总机)传真：021 – 61182431邮箱：****************网址：[ UID820产品订购说明]在订购UID820产品时请按以名下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品：UID820产品牌号820UID类别UID输入输出控制类系列8路I/O2路可配置PWM输出0 路模拟量输入第 2 页M820160322CN UI Robot Technology Co. Ltd.数字I/O及PWM输入输出控制器UID820多功能IO端口特性-单机8路多功能TTL数字量输入/ 输出，可指令配置，实时调整-单机2路独立PWM输出，可指令配置，实时调整，基频0.01 ~ 5000Hz，占空比分辨率0.5%-最大800路TTL数字量输入/输出（100个UID820组网）-最大200路独立PWM输出（100个UID820组网）-可与UIM242步进电机控制器混合组网-配合相应的继电器模块，可对开关阀，比例阀和直流电机的执行器件进行控制-配合相应的电平转换模块，可接受多种行程开关，限位开关和传感器输入嵌入式微处理机-内置高性能嵌入式微处理器系统-指令结构简单直观-免费提供基于MS Windows 的VC源代码和指令封装动态链接库CAN2.0通讯特性-主动CAN 2.0, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）-1百万通讯比特率，10公里通讯距离-可连接节点高达100个-采用差分总线，具有很强的抗噪特性电气特性-宽电压输入6～40VDC简介UID820是CAN总线型数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。
盛密科技7 SMART Sensor Module 传感器模块说明书
· 产品描述· 产品特点7 SMART Sensor Module 传感器模块由电化学传感器和数据采集处理板组成。
传感器为标准7系结构(盛密科技电化学传感器)，数据采集处理板对传感器信号进行放大、采样、滤波，经MCU数据处理后实现气体的检测。
通过配置不同传感器，模块可对环境中存在的各类有毒有害及可燃性气体进行实时浓度检测，方便用户在不同场合下以简洁的方式快速组成系统，适用于室内、室外的空气质量检测，以及工业领域等的气体检测。
· 统一的电气接口、机械尺寸和通讯协议；· 可以根据需求选择不同的传感器，灵活应用于不同的场合；· 模块内置温度、湿度传感器，以及对应的补偿算法，以减小 环境温湿度变化对测量结果的影响；· 多种输出接口，包括USART 、I²C ；· 配置金属外壳 (可选)，具有保护内部电路防尘防水功能；· I²C 地址可编程，方便用户根据需求自定义。
· 技术参数传感器配置：检测原理：测量范围：分辨率：电化学7系电化学传感器测量误差：依所选传感器规格书而定依所选传感器规格书而定依所选传感器规格书而定工作电压：工作电流：信号输出方式：USART (3.3V TTL 电平)(3.2 ~ 5.5) VDC≤ 5 mA @ 5 VI²C (3.3V TTL 电平)安装方式：工作温度：工作湿度：0% ~ 90%RH (无冷凝)11脚插针工作压力：-20°C ~ 55°C1 ± 0.1 标准大气压外壳材质：外形尺寸：重量：30 克铝合金工作寿命：Φ 33.5 x 31 毫米传感器寿命见数据手册电路板寿命5年 (无腐蚀环境下)产品尺寸·引脚定义图·PIN 1PIN 2PIN 3PIN 4PIN 5PIN PIN PIN PIN 6789PIN 10PIN 11所有尺寸标注以毫米为单位除非另有说明，所有公差±0.20毫米俯视图侧视图仰视图·USART 通信协议· 引脚定义5746321NC RX TX GND VCC NC PWR 预留针脚 (悬空)串口输入RX 串口输出TX 电源地电源 (3.2 ~ 5.5 V )预留针脚 (悬空)模块电源使能 (低电平关闭，高电平开启，内置上拉电阻) 默认上拉高电平911810SDA SCL GND VCCI²C 信号SDA (内置10kΩ上拉电阻) 默认上拉高电平I²C 信号SCL (内置10kΩ上拉电阻) 默认上拉高电平电源地电源 (3.2 ~ 5.5 V )注: 两个VCC 信号内部连通1. 串行通信参数起始位：1； 数据位：8； 停止位：1； 校验位：无； 波特率：115200 bps无特殊说明时，应答回复时间小于100ms (特殊情况请参考具体指令说明)，当前命令回复前无法响应其他指令2. 帧格式 (每一通信帧的格式如下)首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位(高位在前)H ID F A N D CRC16H ：数据头，1Byte 固定为0x3AID ：设备码，1Byte 默认为0x10，可由用户自定义F ：功能码，1Byte ，例如（0x03）A ：起始地址，2Bytes ，例如0x0001N ：数据长度，1Byte ，以2个字节为单位，例如（0x02: 4字节）D ：数据，N*2Bytes ，高位在前，例如（MSB LSB ）定义为有符号短整型（signed short ）CRC16：数据校验，2Bytes ，使用MODBUS_CRC16校验算法（算法详见附录1）3. 指令说明3.1 读取传感器类型上位机发送请求0x3A 0x100x010x00000x010x00000x82B0首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位例：3A 10 01 00 00 01 00 00 82 B0模块接收正确数据应答首字节设备码功能码数据校验位0x3A0x100x01D(1byte数据）CRC16传感器类型代码 (十进制)：0,1：无定义 2：CO 3：O2 4：H2 5：CH4 6：无 7：CO2 8：O3 9：H2S 10：SO2 11：NH3 12：CL2 13：ETO 14：HCL 15：PH3 16：无 17：HCN 18：无 19：HF 20：无21：NO 22：NO2 23：NOX 24：CLO2 25：无 26：无 27：无 28：无 29: 无 30：无31：THT 32：C2H2 33：C2H4 34：CH2O 35：无 36：无 37：无 38：无 39: CH3SH 40：C2H3CL 例：3A 10 01 0F 4C AD(十六进制0F=十进制15，即得到该传感器为PH3传感器)3.2 读取传感器数据 (单位为μg/m³)上位机发送请求首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位0x3A0x100x030x00000x020x00000x7352例：3A 10 03 00 00 02 00 00 73 52模块接收正确数据应答首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位0x3A0x100x030x00000x02D CRC16 D：接收到的数据，4Bytes 高位在前例：3A 10 03 00 00 02 00 00 00 5E 25 35 (D=0x0000005E=94, 得到传感器值为94μg/m³)3.3 读取传感器数据 (单位为ppb)上位机发送请求首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位0x3A0x100x030x00020x020x00000x72EA 例：3A 10 03 00 02 02 00 00 72 EA模块接收正确数据应答首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位0x3A0x100x030x00020x02D CRC16 D：接收到的数据，4Bytes 高位在前例：3A 10 03 00 02 02 00 00 00 4C A4 DA (D=0x0000004C=76, 得到传感器值为76ppb)备注：读取数据显示精度为1ppb，具体测试精度根据传感器不同而不同3.4 读取温度传感器数据 (单位为°C)上位机发送请求首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位0x3A0x100x030x00040x010x00000x8262例：3A 10 03 00 04 01 00 00 82 62模块接收正确数据应答首字节设备码功能码起始地址数据长度数据校验位0x3A0x100x030x00040x01D CRC16 D：接收到的数据，2 Bytes 高位在前，除以100后得到温度值。
D2008型20系列柯力中文调试说明书
D2008型电子称重仪表调试说明书2013年5月版宁波柯力传感科技股份有限公司仪表使用注意事项▲仪表电源接地线必须符合电气安全规定，接线盒、传感器的外壳必须接地良好。
▲数字传感器与仪表的连接必须可靠，数字传感器的屏蔽线必须可靠接地。
▲在仪表通电状态下，所有连接线不允许进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。
▲传感器和仪表都是静电敏感设备，在使用中必须切实采取防静电措施。
▲在雷雨季节，系统必须落实可靠的避雷措施，防止因雷击造成传感器和仪表的损坏，确保操作人员的人身安全和称重设备及相关设备的安全运行。
▲不得在有可燃性气体或可燃性蒸汽的场合使用，不得在有压力的罐装系统中使用。
▲仪表和传感器须远离强电场强磁场，远离强腐蚀性物体，远离易燃易爆物品。
▲严禁使用强溶剂(如：苯、硝基类油)清洗机壳。
▲不得将液体或其他导电颗粒注入仪表内，以防仪表损坏和触电。
▲本产品非经技术监督部门授权，不得擅自开启铅封，不破坏铅封不能标定。
◆为保证仪表显示清晰和使用寿命，仪表不宜放在阳光直射下使用，放置地点应较平整。
◆仪表不宜放在粉尘及振动严重的地方使用，避免在潮湿的环境中使用。
◆在插拔仪表与外部设备连接线前，必须先切断仪表及相应设备电源。
◆仪表对外接口须严格按使用说明书中所标注的方法使用，不得擅自更改连接。
◆本仪表属于精密测量仪器，为保证计量的准确性，未经授权不允许随意打开。
◆超过保修期以及人为故障或其他意外损坏，生产厂对仪表实行收费维修。
亲爱的用户，感谢您选择柯力公司的产品。
在使用仪表前，敬请仔细阅读说明书。
●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅目录第一章技术参数................................................................................................................................错误!未定义书签。
D2008F柯力仪表常见问题
D2008F仪表维护手册第一章秤台调试步骤指南FUNC 1自动组秤第二章安装联接第一节、仪表与数字传感器的连接本仪表可接C型和E型数字传感器，但同一秤台不可混接这两种数字传感器。
1、接E系列数字传感器方法如下：2、接C型数字传感器方法如下：2、接C型数字传感器方法如下：接C型数字传感器时，需将A（绿）与B（白）线反接，如图:第二节、仪表与大屏幕的连接使用可接柯力大屏幕，接法如下1.RS232接法2.电流环接法第三节、仪表与电脑的连接使用本仪表有两种串口通讯方式，一是RS232；二是RS485（D2008-FG/P/P1无此端口）。
仪表的PC接口定义仪表与电脑的RS232连接仪表与RS485通信设备的连接第四节、仪表与蓄电池的连接使用仪表内部自带电池充电功能模块。
蓄电池请使用12V/7Ah。
第三章数字传感器调试第一节修改传感器通信地址和秤台数字传感器组秤方法1、C型数字模块修改传感器通信地址和组秤1、C型数字模块的传感器修改地址，传感器必须单个接线修改。
操作方法见下表：步骤操作显示解释1 按【F1】按【888888】按【输入】c000000c- - - - - -输入标定密码出厂初始密码为“888888”2 按【F1】按【输入】FUNC 0 选择功能类别号0进入设置地址3按【输入】S adr-----扫描所接的数字传感器扫描中4按【01】按【输入】Xd** N##Xd** N01X: 传感器通信协议1:柯力C型2:柯力E型d**数字传感器的原通信地址N##新的通信地址设新的通信址为01(范围为1~16)5按【输入】******. 设置成功显示该数传内码6 S adr 返回至步骤32、地址修改完毕后进行C型数字模块的传感器组秤。
操作方法见下表：步骤操作显示解释1 按【F1】按【888888】按【输入】c000000c- - - - - -输入标定密码出厂初始密码为“888888”2按【1】按【输入】FUNC 0FUNC 1选择功能类别号1进入自动组秤程序3按【输入】T** N** T传感器通信协议N传感器数量仪表PC接口电脑9芯串口2 23 35 5仪表PC接口RS485通信设备1(信号A) 信号A9(信号B) 信号BE型数字模块的传感器修改地址有两种方法，方法1：如C型操作，单个接线修改地址，操作完毕后需要进行组秤操作；方法2：E型数字模块的传感器支持自动组网，直接将所有传感器线接好后，自动组网操作，操作完毕后自动进入角位修改。
柯力D2008F(A、P、P1)数字式电子称重仪表 技术说明书
D2008F(A、P、P1)数字式电子称重仪表技术说明书2010年04月版●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅目录第一章技术参数 (1)第二章安装联接 (2)一、仪表与数字传感器的连接 (2)二、仪表与大屏幕的连接使用 (2)三、仪表与电脑的连接使用 (2)四、仪表与蓄电池的连接使用 (2)第三章秤台调试步骤简介 (3)第四章数字传感器调试 (3)第一节修改传感器通信地址和秤台数字传感器组秤 (3)第二节修改数字传感器通讯角位 (4)第三节查看各角位内码 (5)第四节角差修正 (6)第五章标定调试 (8)第一节标定 (8)第二节分度值自动切换 (10)第三节标定误差的修正 (10)第六章其他操作 (11)第一节密码管理 (11)第二节定时关机 (12)第三节系统测试 (12)第四节PC通讯参数设置 (13)第五节参数保存及还原 (13)第六节打印参数设置 (14)第七节自定义打印格式设置 (16)第七节仪表文本信息输入与文本信息删除 (20)第六章信息提示 (24)附录A: 通信协议 (25)附录B：称重单格式示例： (28)附录C：明细表及统计报表示例 (29)附录D：仪表出厂默认参数 (30)第一章技术参数1、型号：D2008F(A、P、P1)、D2008FB(A、P、P1)2、数字传感器接口：通信方式RS485信号传输距离最长1000米传输波特率9600、19200 bps激励电源DC12V数字接口能力最多可接16个数字传感器3、显示：7位LED数码管，7个状态指示符。
4、键盘数字键0 ~ 9功能键30个（10个与数字键复合）5、时钟：可显示年、月、日、时、分、秒，自动闰年、闰月；6、大屏幕显示接口传输方式电流环和RS232传输波特率600bps7、串行通讯接口传输方式RS232波特率600/1200/2400/4800/9600/19200可选8、打印接口配置标准并行打印接口，可配接ESPON LQ-300K＋Ⅱ、ESPON LQ-300K、ESPONLQ-680K 、ESPON LQ-730K 、ESPON LQ-1600K（＋）、KX-P1131、KX-P1121、DS-300等宽行打印机，P带热敏微打，P1带针式微打。
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C型数字传感器通讯协议
基本协议
波特率：多机通讯—9600
通讯模式：方式3，数据位共9位。
主机指令格式：0X00，INC1，INC2 ，LC，DATA，BCC，0XFF 0X00 —发送指令起始（PC机奇偶位须为1）
INC1—指令+多机通讯时地址（PC机奇偶位须为1）
INC2—指令2（PC机奇偶位须为0）
LC—发送数据数（4个）（PC机奇偶位须为0）
DATA—发送数据（LC个）（PC机奇偶位须为0）
BCC—校验（INC1~DATA异或）（PC机奇偶位须为0）
0XFF—结束（PC机奇偶位须为0）
注：读取数据只发0X00,INC1。
从机传感器发回数据的奇偶位始终为0。
１.读传感器内码：
PC主机—>传感器下位机
（1）、调用１号传感器内码：
主机发：0X00，0XF1;
（2）、调用2号传感器内码：
主机发：0X00，0XF2;
（3）、调用3号传感器内码：
主机发：0X00，0XF3;
（4）、调用4号传感器内码：
主机发：0X00，0XF4;
（5）、调用5号传感器内码：
主机发：0X00，0XF5;
（6）、调用6号传感器内码：
主机发：0X00，0XF6;
（7）、调用7号传感器内码：
主机发：0X00，0XF7;
（8）、调用8号传感器内码：
主机发：0X00，0XF8;
如地址相同的传感器接收正确则发回：４个字节的浮点数内码
如传感器接收错误则不发回数据
2.读传感器地址：
PC主机—>传感器下位机（接一个传感器）
主机发：0X00,NC=0X80,0X11,0X00,0X11,0X33,0X66, 0X99,BCC,0XFF
传感器接收正确则发回：0x00,address,address,0xff 4个字节，address地址号。
2.写传感器地址：
PC主机—>传感器下位机（接一个传感器，address地址号）
主机发：0X00,NC=0X80,0X22,0X01,address,0X33,0X66, 0X99,BCC,0XFF
传感器接收正确则发回：0x00,0xaa,0xaa,0xff 4个字节。
传感器接收不正确则发回：0x00,0x55,0x55,0xff 4个字节或不发数据。