第七章 柴油机起动、换向、调速和操纵
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船舶柴油机课程教学大纲中文：船舶柴油机课程名称英文：MARINE DIESEL ENGINE课程编号12 1 026开课学期第5学期总学时80学分 4.5教研室主机撰写人黄少竹职称教授一、课程性质、教学目的与要求：本课程是轮机工程专业的主干专业课，也是国家海事局适任证书统考课程。
教学目的：通过本课程的学习，使学生具备科学管理现代船舶柴油机的理论知识和技能，为今后从事船舶高级轮机管理工作打下基础，并具有从事一定的科学研究工作的能力。
教学要求：1、了解有关船舶柴油机工作原理、工作循环、性能指标、燃油燃烧理论、增压技术、燃滑油理化性质、起动换向调速原理等方面的理论知识。
2、了解有关船舶柴油机基本结构并掌握船舶柴油机使用管理知识。
3、理解燃油喷射设备、废气涡轮增压器及其船舶柴油机主要系统的结构原理和维护管理知识。
4、了解主要热工测量仪表的用途并学会常用热工仪表的使用方法。
能正确地进行船舶柴油机主要部件及其附属设备的拆卸与安装，掌握常用的测量、检查、试验、调整的一般方法。
5、了解船舶柴油机振动及其平衡的基本理论知识。
6、学会船舶柴油机运转管理与应急处理的一般方法，能分析与解决船舶柴油机的常见故障。
7、了解船舶柴油机技术的发展动态。
二、教学内容：第一章船舶柴油机概述(一)柴油机的基本工作原理。
(二)船舶柴油机的分类和总体结构。
(三)船舶柴油机的主要技术指标。
本章基本要求：船用柴油机基本工作原理和特点。
四冲程柴油机工作原理。
二冲程柴油机工作原理。
增压柴油机工作原理。
二冲程柴油机的扫气型式。
动力性指标。
经济性指标。
排放指标。
要求通过录像教学与现场教学使学生初步建立柴油机总体结构及其系统的概念。
本章的重点是：理解柴油机的基本结构组成及系统。
理解船用柴油机特点、压缩比概念及其影响因素、气阀正时及正时圆图的概念。
理解二、四冲程柴油机的工作特点。
初步建立废气涡轮增压的概念。
了解二冲程柴油机扫气型式。
了解柴油机的分类。
第二章主要运动部件(一)活塞组。
07启动换向解析
2、影响起动转速的因素和起动转速的范围
起动转速的高低与柴油机的类型、环境条件、 柴油机技术状态、燃油品质等有关。它也是 鉴别柴油机起动性能的重要标志。起动转速 的一般范围是： 高速柴油机80～150r／min； 中速柴油机60～70r／min； 低速柴油机25～30r／min。 低速机起动性能要优于高速机（因为低速机 气缸壁厚散热少）
必须具备以下三个条件： （1）压缩空气必须具有一定的压力和储量。 按我国有关规定供主机起动用空气瓶（至少 有两个）的压力应保持在2.5～3MPa，其储 量应保证在不补充空气的情况下，对可换向 主机能从冷机正倒车交替起动不少于12次； 对不可换向主机能从冷机连续起动6次。
（2）压缩空气供气要适时并有一定的供气延续时 间。适当的供气正时应以既有利于起动又可节省空 气耗量为原则。通常，大型低速二冲程柴油机的供 气始点约在上止点前5°曲轴转角，供气终点约在 上止点后100°曲轴转角，供气持续角一般不超过 120°曲轴转角。中高速四冲程柴油机供气始点约 在上止点前5°～10°曲轴转角，供气持续角同受 排气阀限制一般不超过140°曲轴转角。（低速机 比高速机供气晚）
起动后应立即通过操纵 手柄关闭控制阀4切断 控制空气，主起动阀随 即关闭，气缸起动阀上 部空间的控制空气经空 气分配器泄放，气缸起 动阀关闭，起动过程结 束。然后可逐渐调节供 油量使柴油机在指定转 速下运转。当无须再次 起动柴油机时可将截止 阀5和出气阀6先后关闭。
4、为了保证柴油机压缩空气起动迅速可靠，
二、压缩空气起动装置的组成和工作原理 1、工作特点 压缩空气起动就是将具有一定压力（2.5～3.0MPa） 的压缩空气，按柴油机的发火顺序在膨胀行程时引 入气缸，推动活塞使柴油机达到起动转速，完成 急情况下可用压缩空气进行刹车，但该装置构造复 杂，重量较重，故不适用于小型柴油机。
柴油机调速控制原理分解课件
执行器
根据控制器的指令调节柴 油机的供油量，从而改变 柴油机的转速和功率输出。
调速系统的工作原理
闭环控制
调速系统采用闭环控制方式，根 据柴油机的实际运行状态不断调 整供油量，使柴油机保持稳定运行。
PID控制算法
调速系统通常采用PID控制算法， 根据柴油机的转速偏差和负荷变 化计算出供油量的调整量，实现 精确控制。
04
CATALOGUE
定义
保持柴油机在负载变化时 转速恒定的控制策略。
实现方式
通过调节喷油泵供油量， 使柴油机输出扭矩与负载 扭矩平衡，从而保持转速 稳定。
应用场景
适用于需要恒定转速的负 载，如发电机、压缩机等。
极限调速控制策略
定义
在柴油机达到最高或最低转速时， 限制其继续加速或减速的控制策略。
原理
电子调速器的工作原理是基于闭环控制理论，通过不断地检 测柴油机的实际转速和设定转速的差值，经过控制算法处理 后输出控制信号，调节燃油供给量，使柴油机转速稳定在设 定值附近。
电子调速器的优点与缺点
优点
具有调节精度高、响应速度快、稳定性好、能够实现远程控制和自动化控制等 优点，可以适应不同工况和负载变化，提高柴油机的动力性和经济性。
对比诊断法 将故障柴油机与正常柴油机进行对比，通过观察 两者运转时的差异，判断故障原因。
柴油机调速系统故障排除实例分析
实例一
柴油机怠速不稳。经检查发现怠速调整不当，调整后故障排除。
实例二
柴油机游车。经检查发现调速器内部运动件磨损松旷，更换相关零 件后故障排除。
实例三
柴油机飞车。经检查发现调速器内机油过多，放出多余机油后故障 排除。
机械离心式调速器工作原理
• 当柴油机负荷减小时，转速升高，飞锤离心力增大，向外甩开， 通过调速杠杆拉动油门拉杆减小油门开度，使柴油机转速下降； 反之，当负荷增大时，转速降低，飞锤离心力减小，向内收拢， 通过调速杠杆推动油门拉杆增大油门开度，使柴油机转速上升。 如此反复调节，使柴油机在不同负荷下保持稳定转速。
柴油机换向及调速..
– 2．换向装置
– 双凸轮换向装置根据其轴向移动凸轮轴所用能量与方法而有 不同的结构形式。一般有机械式、液压式和气压式。 – 图所示为气力－液压式换向装置。这也是MAN型柴油机所采 用的换向装置。
–图示为倒车位置。进行由倒车
到正车的换向操作时，利用换向 杆使换向阀开启，压缩空气进入 正车油瓶，倒车油瓶中的气体经 换向阀泄入大气，在压缩空气的 作用下，滑油被压入油缸活塞的 右侧，推动活塞带动凸轮轴向左 移动，与此同时油缸活塞左侧的 油被活塞压入倒车油瓶。当活塞 移至左侧极限位置时，各正车凸 轮正好处于相应的从动件下面， 换向过程结束。
3 全制式调速 器能控制柴油
机在任意转速 下稳定运转。
原理
通过调整调速器 手柄,使调速器 的弹簧有不同 弹力于飞锤离 心力相平横;当 柴油机转速变 化时,飞锤离心 力变化拉动油 尺变化,改变供 油量,控制柴油 机转速。
• 4、机械式调速器结 构原理 (1)组成:图 示1-转 轴；2-飞重座架； 3-飞重；4-套筒； 5-调速弹簧；6-本 体；7-转速调节 螺钉；8-油量调 节杆 飞重3安装在飞重 架2上通过转轴1 由柴油机驱动高 速回转。由飞重3 和弹簧5组成的转 速感应元件按力 平衡原理工作。
2、二冲 机换向只有一种： 正车时：压宿—膨胀 反车时：膨胀—压缩 四、双凸轮换向： 1、换向原理 （1）双凸轮换向特点：对 需要换向的设备均设置 供正、倒车使用的两套 凸轮。正车时正车凸轮
处于工作位置，倒车时轴向移动凸轮轴使倒车凸轮处于工作位置。 这样便可使柴油机各缸的有关正时和发火次序符合正、倒车 运转的需要。 （2）双凸轮换向原理：以二冲程直流扫气柴油机为例说明。如图 所示，图中实线为正车凸轮，虚线为倒车凸轮，正、倒车凸 轮对称于曲轴上、下止点位置的纵轴线ob。
柴油机调速控制原理技术介绍
液压式调速器
使用压力控制元件，将调节后的 压力传递到安装在柴油机上的调 速器，驱动机械部件从而控制柴 油机的转速。
柴油机调速控制系统
1 配电系统
负责电气传输和调度。
2 调速器系统
调节柴油机转速的部分，包括调速器本身和 阀门控制系统。
3 传感器系统
4 控制算法
用于监测柴油机的工作状态和环境参数的变 化，并将数据反馈给调速器，实现动态调节。
对收集到的监测数据进行处理，根据需求进 行合理的调整，完成柴油机的转速控制。
调速控制技术的应用
工业应用
广泛应用于重型运输、大功率 工程机械、发电机组等领域， 实现机器和设备的高效稳定运 行。
海洋工程
用于控制液压马达的输出扭矩， 驱动泵和配套设备来实现海底 修复和油气开采等任务。
农业领域
应用于各类农机设备，实现效 率优化和生产成本的控制，从 而提升产品质量和农业发展水 平。
总结和展望
总结
柴油机调速控制是实现柴油机高效稳定输出的 核心技术，广泛应用于各行业领域。
展望
未来柴油机调速控制会更加智能化、自适应化， 具备更高的精度和可靠性，为全球能源和环保 事业做出更大贡献。
柴油机调速控制原理
反馈控制原理
通过不断地检测柴油机的输出，与目标设置值进行比较，并通过调节喷油量来控制柴油机的 转速。
前馈控制原理
通过测定负载要求的改变来提前调节柴油机的转速，从而实现输出功率变化的实时调节。
调速器的分类
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机械式调速器
使用永磁同步电机实现柴油机转速的调
电子式调速器
2
节。
使用微处理器实现机械信号的数字化处
柴油机调速控制原理技术 介绍
【VIP专享】柴油机调速
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按执行机构分类
➢ 机械式（直接作用式）调速器 ➢ 液压式（间接作用式）调速器 ➢ 电子调速器
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机械式（直接作用式）调速器
➢ 机械离心式调速器是根据弹簧力和离 心力相平衡进行调速的。
➢ 工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循 环供油量增加的方向移动；
➢ 而离心力总是将供油拉杆向循环供油 量减少的方向移动。
➢ 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决 于调节拉杆的位置。
➢ 还受到发动机转速的影响。
➢ 在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲 轴转速增大，柱塞有效行程略有增加， 而供油量也略有增大；
➢ 反之，供油量略有减少。
➢ 这种供油量随转速变化的关系称为喷油 泵的速度特性。
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喷油泵速度特性对柴油机工作的影响
➢ 机械式 调速器 ➢ 液压式调速器 ➢ 电子调速器
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第五节 调速器的故障与管理
➢ 调速器的常见故障 ➢ 调速器的维护管理
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调速器的常见故障
➢ 柴油机工作中转速出现异常,通常考 虑以下三个方面: 柴油机工作性能恶化 调速器某些辅助设备失常 调速器本身失常
➢ 不灵敏度ε表示调速不灵敏区域的大小。
n2 n1 100 %
➢ 过大引起转达速n不m 稳定, 严重时导致调速器失去
作用发生飞车。
➢ 规定标定转速时ε≤（1.5-2)%
➢ 最低稳定转速时ε≤ (10-13)%
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调速装置的工作原理与调速
➢ 调速器的工作就是调节高压油泵供油 量的大小来满足柴油机工作转速的需 要
柴油机换向及调速
凸轮变换的情况如图所示。用实线表示正转时 凸轮的位置，虚线表示反转时凸轮的位置。可以看 出，进气凸轮和排气凸轮在换向时大致互相调换了 位置，喷油凸轮在反、正转时的位置紧挨着，并对 称于上止点；即整个凸轮组对称于上止点。也就是 说，柴油机换向时，凸轮组以纵座标为轴翻转180 度，就是换向后凸轮的位置。
由图可知此时仍可保证 供油提前角为11°，排 气提前角为76°。图中 未示出空气分配器凸轮， 其正、倒车凸轮的布置 原则与喷油泵凸轮相同。
多缸柴油机正、倒车发 火为顺序相反。如果二 冲程六缸柴油机正车发 火顺序为1-6-2-4-3-5，则 倒车发火顺序1-5-3-4-2-6。
– 2．换向装置
– 双凸轮换向装置根据其轴向移动凸轮轴所用能量与方法而有 不同的结构形式。一般有机械式、液压式和气压式。
3 对换向柴油机本身驱动的有关系统附件均应采取相应措施保 证达到换向后的要求。（水泵、油泵、扫气泵等）。
4 对换向机构的基本要求：
（1）应能准确、迅速地改为各种换向设备的正时关系，保证正、 倒车正时相同。
（2）换向装置与起动、供油装置间应有必要的连锁机构以保证 柴油机运转安全。
（3）需要设置锁紧装置以防止柴油机在运转过程中各凸轮“正 时”机构相对于曲轴上、下止点位置发生变化。
二、柴油机的换向原理
柴油机顺车运转时严格遵守进、排气和喷油正时及起 动正时。要使柴油机换向，首先应停车，然后将柴油 机反向起动起来，最后使柴油机按反转方向运转起来。
因此要满足反向起动和反向运转的要求，必须改变起 动正时、喷油正时和配气正时，使之与正转时有相同 的规律。正时均由有关凸轮控制，所以柴油机的换向 问题就是如何改变空气分配器凸轮、喷油泵凸轮和进、 排气凸轮与曲轴相对位置的问题。
柴油机调速控制原理分解课件
电子式调速系统调节精度高、响应速度快，能够实现自动控制和远程控制。
常见的电子式调速器有电控调速器和电子燃油喷射系统等。
液压式调速系统
液压式调速系统是通过改变液压 油的流量来调节柴油机的转速， 通常与机械式或电子式调速系统
配合使用。
液压式调速系统调节精度高、响 应速度快，能够实现无级调速和
自动控制。
03
柴油机速控制
机械式调速系统
机械式调速系统是通过机械方式调节 喷油泵的齿杆位置来改变供油量，从 而达到调节柴油机转速的目的。
常见的机械式调速器有离心调速器和 气动调速器等。
机械式调速系统结构简单，可靠性高， 但调节精度和响应速度相对较低。
电子式调速系统
电子式调速系统是通过传感器检测柴油机的转速和负荷，并将信号传输给电子控制 器，由电子控制器根据设定的目标转速进行调节。
常见的液压式调速器有液力耦合 器和液力变矩器等。
04
柴油机速控制的用
船舶柴油机调速控制
01
船舶柴油机调速控制系统的组成
船舶柴油机调速控制系统主要由调速器、控制系统和执行机构组成。 Nhomakorabea02
船舶柴油机调速控制的作用
船舶柴油机调速控制系统的主要作用是调节柴油机的转速，以适应船舶
航行的需要，保持航行的稳定性和安全性。
调速控制系统的组成
转速传感器
控制器
用于检测柴油机转速，将转速信号转换为 电信号传递给控制器。
根据转速传感器的信号和设定的转速值， 计算出控制信号，控制执行器的动作。
执行器
反馈装置
根据控制器发出的控制信号，调节柴油机 的供油量、进气量或点火时间等参数，实 现柴油机的调速控制。
用于检测柴油机实际运行状态，将检测到 的信号反馈给控制器，形成闭环控制系统。
常见的电子式调速器有电控调速器和电子燃油喷射系统等。
液压式调速系统
液压式调速系统是通过改变液压 油的流量来调节柴油机的转速， 通常与机械式或电子式调速系统
配合使用。
液压式调速系统调节精度高、响 应速度快，能够实现无级调速和
自动控制。
03
柴油机速控制
机械式调速系统
机械式调速系统是通过机械方式调节 喷油泵的齿杆位置来改变供油量，从 而达到调节柴油机转速的目的。
常见的机械式调速器有离心调速器和 气动调速器等。
机械式调速系统结构简单，可靠性高， 但调节精度和响应速度相对较低。
电子式调速系统
电子式调速系统是通过传感器检测柴油机的转速和负荷，并将信号传输给电子控制 器，由电子控制器根据设定的目标转速进行调节。
常见的液压式调速器有液力耦合 器和液力变矩器等。
04
柴油机速控制的用
船舶柴油机调速控制
01
船舶柴油机调速控制系统的组成
船舶柴油机调速控制系统主要由调速器、控制系统和执行机构组成。 Nhomakorabea02
船舶柴油机调速控制的作用
船舶柴油机调速控制系统的主要作用是调节柴油机的转速，以适应船舶
航行的需要，保持航行的稳定性和安全性。
调速控制系统的组成
转速传感器
控制器
用于检测柴油机转速，将转速信号转换为 电信号传递给控制器。
根据转速传感器的信号和设定的转速值， 计算出控制信号，控制执行器的动作。
执行器
反馈装置
根据控制器发出的控制信号，调节柴油机 的供油量、进气量或点火时间等参数，实 现柴油机的调速控制。
用于检测柴油机实际运行状态，将检测到 的信号反馈给控制器，形成闭环控制系统。
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§7-3 操纵系统
二、操纵系统的要求
1.必须能够迅速而准确地执行起动、换向、变速和超速保护等动作，并应
满足船舶规范上的相应要求。 2 .要有必要的联锁装臵，以避免误操作和事故。 起动联锁装臵：盘车机未脱开、换向未到位不能起动。 换向联锁装臵：转向与要求不一致不能起动、高速下不能换向、运转中不
能换向。
§7-1 起动装置
二、压缩空气起动装臵的组成和工作原理
（一）压缩空气起动系统的两种方式 1、直接启阀式 2、间接启阀式
特点：气缸起动阀开启迅速、可靠，节流损失小（启动空气不经空气分配器）， 空气消耗量小；复杂。
§7-1 起动装置
（二）保证可靠起动的条件
（1）压缩空气必须具有一定的压力和储量。 （2）压缩空气供气要适时并有一定的供气延续时间。 二冲程：120°CA 四冲程：140 °CA （3）必须保证有最少气缸数。 （4）要按一定的发火顺序向各缸供气。
§7-1 起动装置
2．空气分配器
空气分配器由凸轮轴驱动。它的作用是按照柴油机的发火顺序，在要求的起动正 时时刻内将控制空气分配到相应的气缸起动阀使之开启，让压缩空气进入气缸，起 动柴油机。起动结束后，凸轮与滑阀脱离，避免不必要的磨损。 回转式 柱塞式：单体、组合 单气路： 双气路：
§7-1 起动装置
§7-2 换向装置
2、操作不当
（1）操作动作过快，凸轮轴尚未到位就急于起动使换向失败； （ 2）换向手柄虽已到位，但由于水流作用使螺旋桨仍按原转向以较高转速转动， 此时急于起动而使换向失败； （3）在紧急刹车时，过于性急，强制制动的时机不当，使换向失败。
§7-3 操纵系统
一、操纵系统概述
为满足船舶在各种工况下的航行需要，将船舶主机的起动、换向和调速（含停 车）等各装臵结合成一个统一整体，并可集中控制多年所有机构、设备和管路等总 称为柴油机推进装臵的操纵系统。
1．辅助起动装臵
1）起动减压装臵 2）起动加浓装臵
2．低温起动装臵
1）冷却水预热装臵 2）进气空气加热装臵
3）润滑油预热装臵
§7-1 起动装置 五、压缩空气起动系统常见故障分析
1．柴油机不能起动
（1）盘车机未脱开。起动控制空气处于关闭状态。 （2）空气瓶出口阀或主截止阀未开足。 （3）起动空气压力不足。 （4）起动空气管系脏污，空气流量不足。 （5）起动系统中的有关阀件，如主起动阀、起动控制阀、空气分 配器、气缸起动阀等卡死、磨损、漏气。
电—气混合式
驾驶室——集控室：电动 集控室、机舱：气动
6）微型计算机控制系统
§7-3 操纵系统
四、操纵系统实例 1．MAN-B&W MC型油机的操纵系统 1）系统概述 2）机舱集控室控制 3）驾驶台自动控制 4）机舱应急控制 5）安全保护装臵
2．SULZER RTA型柴油机操纵系统
船舶柴油机
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§7-2 换向装置
换向装臵种类： 液压差动换向装臵 气动差动换向装臵
§7-2 换向装置
三、一般换向连锁
2、紧急制动的连锁
四、换向装臵的常见故障
主要原因在于换向机构发生故障和操作不当
1 、换向机构故障
（1）换向装臵中有关阀件咬死； （2）换向伺服器故障：堵塞、漏油、转板在极端位臵咬死或不能达到另 一极端位臵； （3）空气分配器故障。
3．主起动阀
起动系统总开关，起动时开启迅速，减小节流损失；关闭时，对后面 管路（气缸起动阀、空气分配器）放气。 1）均衡式
2）非均衡式
3）大型柴油机用主起动阀 带慢转阀的主起动阀，起动前使柴油机以5－10r/min的速度转动（盘车）。
4 ．起动控制阀
用以控制主起动阀启闭。
§7-1 起动装置
四、辅助起动装臵及低温起动装臵
§7-3 操纵系统
2 ．按遥控系统的能源性质分
1）机械式主机遥控系统
2）电动式主机遥控系统
距离远、控制性好、设备简单易实现自动化；故障不易发现、管理水平要求高。
3）气动式主机遥控系统
距离较远（100m）、信号干扰少、动装可靠、维修方便；空气质量要求高。
4）液力式主机遥控系统 5）混合式主机遥控系统
§7-1 起动装置
2．起动时曲轴转动但达不到发火转速
（1）起动空气压力太低，应予补充。 （2）柴油机暖缸不足，滑油粘度太大，应予暖缸。 （3）起动操纵动作过快，应重新起动。
（4）个别气缸起动阀或空气分配器咬死或动作不灵活。应检查、拆卸清 洗。
3．某一段起动空气管发热
通常是该气缸起动阀漏泄所致。应检修漏气的起动阀。
§7-2 换向装置
3、单凸轮换向装臵
单凸轮换向就是改变凸轮轴与曲轴的相对位臵。通常，实现这种变化的 方法有以下三种： （1）曲轴不动，通过换向装臵使凸轮轴相对曲轴转过一个差动角。一般 为滞后差动。 （2）凸轮轴不动，先进行空气分配器换向，在进行反向起动使曲轴反向 回转之初，曲轴相对凸轮轴转过一个差动角之后才带动凸轮轴一起转动。 此种方法为滞后差动。 （3）先进行空气分配器换向，在反向起动之初，通过差动机构使凸轮轴 与曲轴之间有一定转速差，待完成差动角后，再同步转动。此种方法一般 为超前差动。
§7-1 起动装置
柴油机的起动方式 ：
借助于加在曲轴上的外力矩使曲轴转动起来 ：人力手摇起动、电动机起 动及气力或液压马达起动 借助于加在活塞上的外力推动活塞运动 ：如压缩空气起动
船用柴油机大多采用压缩空气起动 。
压缩空气起动——就是将具有一定压力（2.5～3.0MPa）的压缩空气，按 柴油机的发火顺序在膨胀行程时引入气缸，推动活塞使柴油机达到起动转速， 完成自行发火。 特点：起动能量大，起动迅速可靠，可紧急刹车；复杂，重量较重。
1、改变起动定时，方可倒车起动； 2、热力过程不变，定时不变或基本不变；
3、系统工质流向不变。
（二）双凸轮换向 1、四冲程柴油机的换向原理
正车 倒车 1 2
↓进气→ ↑压缩→ ↓膨胀→ ↑排气 ↑排气← ↓膨胀← ↑压缩← ↓进气 ↑压缩← ↓进气← ↑排气← ↓膨胀
§7-2 换向装置
2、二冲程柴油机双凸轮换向 3、双凸轮换向装臵
ChongQing JiaoTong University
航海学院
sjb
1）移轴装臵 2）顶升机构 3）凸轮轴锁紧机构
§7-2 换向装置
（三）单凸轮（差动）换向 1、一般线型的单凸轮换向 2、鸡心凸轮的单凸轮换向
超前差动 ——凸轮的差动方向为沿换向后新转向的同方向转过一个差
动角 。
滞后差动——凸轮的差动方向为沿换向后新转向的相反方向转过一个
差动角。 同轴差动的三个条件 ： （1）两组凸轮差动方向相同； （2）两组凸轮差动角相等； （3）差动前后同名凸轮的正倒车正时相同或基本相同。
§7-2 换向装置
船舶换向装臵的作用：改变螺旋桨推力方向 船舶换向的方法： 1、改变螺旋桨的旋转方向
直接换向——柴油机自身换向
间接换向——船用齿轮箱换向
2、保持螺旋桨转向不变而改变螺旋桨叶的螺距角 ，可调螺距
螺旋桨换向 3、Z型推进装臵换向
§7-2 换向装置
一、柴油机的换向
（一）柴油机可直接倒转的条件
滑油失压、高压燃油管路泄漏等保安联锁装臵。 3 .必须有必要的监视仪表和安全保护与报警装臵。 4 .操纵机构中的零部件必须灵活、可靠，不易损坏。 5 .操作、调节方便，维护简单，便于实现遥控和自动控制。
§7-3 操纵系统
三、操纵系统的类型
1．按操纵方式分
机旁手动操纵（机旁应急操纵） 机舱集控室控制（集控室手控） 驾驶室控制（驾驶室遥控）
§7-1 起动装置
三、压缩空气起动装臵的主要设备
1．气缸起动阀
1）直接启阀式 2）间接启阀式 单气路 双气路：满足起动和制动两方面的要求。 起动时，速开、速关 ；落座速度缓慢 ；气缸内压力 高于起动空气压力，气缸起动阀应关闭。 制动时，气缸内压力稍高于起动空气压力时，气缸 起动阀应保证开启状态 ，高得过多时才自动关闭。
第七章
起动、换向和操纵系统
§7-1 起动装置
一、概述
柴油机起动——柴油机借助于外力，获得第一个工作循环
的条件，即在外力作用下进行进气、压缩、喷油，直至燃 油燃烧膨胀作功而自行运转的过程。
起动转速——柴油机起动所要求的最低转速。
起动转速是鉴别柴油机起动性能的重要标志。起动转速 的一般范围是： 高速柴油机80～150r／min； 中速柴油机60～70r／min； 低速柴油机25～30r／min。