柴油机换向及调速..
第七章 柴油机起动、换向、调速和操纵
§7-3 操纵系统
二、操纵系统的要求
1.必须能够迅速而准确地执行起动、换向、变速和超速保护等动作，并应
满足船舶规范上的相应要求。 2 .要有必要的联锁装臵，以避免误操作和事故。 起动联锁装臵：盘车机未脱开、换向未到位不能起动。 换向联锁装臵：转向与要求不一致不能起动、高速下不能换向、运转中不
能换向。
§7-1 起动装置
二、压缩空气起动装臵的组成和工作原理
（一）压缩空气起动系统的两种方式 1、直接启阀式 2、间接启阀式
特点：气缸起动阀开启迅速、可靠，节流损失小（启动空气不经空气分配器）， 空气消耗量小；复杂。
§7-1 起动装置
（二）保证可靠起动的条件
（1）压缩空气必须具有一定的压力和储量。 （2）压缩空气供气要适时并有一定的供气延续时间。 二冲程：120°CA 四冲程：140 °CA （3）必须保证有最少气缸数。 （4）要按一定的发火顺序向各缸供气。
§7-1 起动装置
2．空气分配器
空气分配器由凸轮轴驱动。它的作用是按照柴油机的发火顺序，在要求的起动正 时时刻内将控制空气分配到相应的气缸起动阀使之开启，让压缩空气进入气缸，起 动柴油机。起动结束后，凸轮与滑阀脱离，避免不必要的磨损。 回转式 柱塞式：单体、组合 单气路： 双气路：
§7-1 起动装置
§7-2 换向装置
2、操作不当
（1）操作动作过快，凸轮轴尚未到位就急于起动使换向失败； （ 2）换向手柄虽已到位，但由于水流作用使螺旋桨仍按原转向以较高转速转动， 此时急于起动而使换向失败； （3）在紧急刹车时，过于性急，强制制动的时机不当，使换向失败。
§7-3 操纵系统
一、操纵系统概述
为满足船舶在各种工况下的航行需要，将船舶主机的起动、换向和调速（含停 车）等各装臵结合成一个统一整体，并可集中控制多年所有机构、设备和管路等总 称为柴油机推进装臵的操纵系统。
柴油机启动换向失灵的排除方法
柴油机启动换向失灵的排除方法作者：钟妙清来源：《沿海企业与科技》2009年第06期[摘要]文章针对8320CZ柴油机在启动、换向操作过程中出现的失灵现象进行成因分析。
通过检修系统执行元件排除故障。
并提出相应的改进措施。
[美键词]柴油机；启动；换向；失灵；排除[作者简介]钟妙清，广东交通职业技术学院轮机管理助理实验师，研究方向：船舶轮机管理与制冷空调设备自动化，广东广州。
510800[中图分类号]U464[文献标识码]A[文章编号]1007-7723(2009)05-0052-0002一、故障分析(一)分析思路1，故障确诊：通过查看轮机日志或柴油机运行记录，了解故障发生时的使用环境、现象部位、状态过程，大致确定柴油机故障发生的系统与性质。
2，选用维修方案：根据现场实际情况和故障信息，确定维修项目、内容，制定出实效修理计划方案及维修进程表，填写柴油机修理项目单。
3，准备工量具和材料：详细考虑和预见柴油机维修过程细节和突发情况等因素，将维修时需要的工量具和材料准备充分。
(二)分析方法1，分析法。
根据柴油机故障表征情况、故障发生的时间和过程，对柴油机各系统进行综合考虑，检测元件有无破损、变形、变色和异味，分析故障形成原因，缩小维修范围。
2，筛选法。
根据故障排查结果，结合柴油机操作控制流程和故障后的反馈信息，对有可能引起故障的各种条件因素认真筛选，找出引起故障的前因后果，确定维修零部件。
3，比较法。
对于检查、判断或维修有困难的零部件，在检修时可用规格型号相同的新备件替换后确定，以提高维修效率。
二、故障排除过程现在以8320CZ柴油机使用管理过程中遇到的操纵故障为例，阐述故障的分析与排除过程。
有关参数如下：额定转速428转，分；活塞行程480毫米；额定马力1320匹，压缩空气启动可逆转直列式四冲程柴油机。
机舱集中监控与报警系统采用FCS现场总线系统与双机冗余设计，自动化监测系统使用OPC体系C／S应用模式和分布式控制系统，监控软件的操作平台为Windows xp操作系统，监控软件为Force Control 6，0实时应用软件。
船舶柴油机操纵装置
弹性反馈液压调速器特点
• 缓冲器油缸两侧 油通过针阀流转， 使活塞的移动比 缓冲器油缸的移 动滞后，起到缓 冲作用 • 针阀开度过大， 缓冲器移动小， 相当于无反馈液 压调速器，调速 器失去稳定性 • 针阀开度太小， 滑阀很快复位， 使油量调节不足， 转速稳定时间延 长。
相对散热面小 活塞与缸套配合间隙小
电力起动
若顶齿，调节偏心支点的螺钉
起 动 控 制 电 路
用比重计检查 电解液比重 用电压表检查 电压
时间长发热烧毁
电量是否充足
起动持续时间：不大于15秒； 起动间隔时间：1分以上 连续4次不能起动，检查原因
电解液比重变小 －添加蒸馏水
两组电压均不足短时串联使用后拆去
操纵装置
•起动 •调速 •换向
起动系统
• 起动的必要条件：
– 1、外力
• 电力起动：电磁阀芯－拨叉－小齿轮与飞轮齿 圈啮合 • 压缩空气起动：在膨胀冲程空气进入
– 2、达到一定的转速
• 起动性能的主要标志－起动转速的高低
– 中高速机：80～150转/分 – 大型低速机：60～70转/分 – 高速机低速机
电子调速器
柴油机的换向
• 齿轮箱 • 可调桨 • 双凸轮或单凸轮
– – – – 主机＋固定螺矩的螺旋桨（主机逆转） 起动时符合反转要求 前后的工作循环各过程次序不变 前后的发火次序变化
• 1－5－3－6－2－4 反向：1－6－2－4－3－5
• “Z”型换向
双凸轮换向
1 5
正车：1、6进气 反向：5、3进气
船舶柴油机教材_第二章 结构
第二章柴油机的结构及主要部件柴油机的主要部件是指燃烧室部件(活塞、气缸、气缸盖)、曲柄连杆机构(十字头、连杆、曲轴和轴承)、机架、机座和贯穿螺栓等部件。
这些部件构成柴油机的主体，它们工作得好坏不但直接影响柴油机的技术性能指标，而且还和安全航行密切相关。
统计表明，船用柴油机主要部件发生的故障占柴油机故障总数的90%左右，其中燃烧室部件故障约占故障总数的50%。
因此，轮机管理人员应该深入了解主要部件，这是降低柴油机故障发生率的重要一环。
第一节柴油机的总体结构一．柴油机的基本组成船舶柴油机的结构比较复杂，它是由许多机构和系统组成。
尽管各种柴油机的结构、型号各异，但从工作原理和总体结构上则有很多共同之处。
柴油机主要由以下机构和系统组成1．主要固定件柴油机的主要固定件由机座、机架、气缸和气缸盖等组成，对于中小型柴油机常将气缸体和机架做成一体称为机体，并省去机座代之以轻便的油底壳。
它们构成了柴油机的骨架，支撑运动件和辅助系统。
2．主要运动件柴油机的主要运动件由活塞、连杆组件及曲轴组成，对于大型低速柴油机还有十字头组件。
活塞与气缸及气缸盖构成燃烧室，保证柴油机工作过程的进行，同时通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的回转运动，使燃气推动活塞的动力通过曲轴以回转的方式向外输出。
3．配气机构及换气系统配气机构由进排气阀、气阀传动机构、凸轮轴及凸轮轴传动机构组成。
进排气系统由空气滤器、进排气管和消音器组成，对于增压柴油机还有增压器及空冷器。
它们的作用是按照工作循环的需要，定时地向气缸内供应充足、清洁的新鲜空气，并将燃烧后的废气排出气缸。
4．燃油系统燃油系统由燃油供给系统和燃油喷射系统组成。
燃油供给系统是把符合使用要求的燃油畅通无阻地输送到喷油泵入口端。
该系统通常由加装和测量、贮存、驳运、净化处理、供给五个基本环节组成。
燃油喷射系统由喷油泵、喷油器和高压油管组成，其作用是定时、定量地向燃烧室内喷入雾化良好燃油，保证燃烧过程的进行。
G6300柴油机的运行管理
第四章G6300柴油机的运行管理第一节运行管理一、起动前检查1.长期停车或检修后的起动前检查（1）检查柴油机表面螺栓是否紧固及清除机上杂物。
（2）检查曲轴箱内各螺栓是否紧固。
（3）用预供油泵进行压油检查，检查主轴承、连杆轴承、连杆小头衬套、凸轮轴轴承及齿轮衬套等，应有机油流出，以及各油管处是否漏油。
（4）用备用水泵进行压水检查，压力为0.196MPa（2kgf/cm2）。
检查气缸套下部封水胶圈是否漏水，以及气缸盖与机体连接处及各部分是否漏水。
（5）检查燃油管路是否漏油。
（6）检查供油提前角。
（7）检查气门顶架与气门端间隙，摇臂与气门顶架间隙，配气定时及起动定时。
（8）检查调速器油位。
（9）对可逆转船机，应检查换向油缸油位并用手动换向进行倒、顺换向试验各一次。
（10）空气瓶充满空气，并吹除积水。
（11）打开试验阀，作断油吹车，以便检查气缸内是否有水或油，以及起动阀、分配器的工作是否良好。
（12）起动前，撬动喷油泵对喷油器进行泵油，直至有压力为止。
（13）清洗燃油、机油滤清器。
2.日常使用起动前的检查（1）检查轴系、离合器、联轴节等装置及柴油机上应无遗留工具及障碍物。
（2）检查盘车装置是否脱开。
检查操纵装置，看其是否灵活并置于正确位置。
（3）打开油、水、空气系统中的各种阀待用。
（4）检查调速器油位、燃油柜油位、空气瓶压力。
二、起动前预润滑泵油如果柴油机停车超过一小时，或者压油之后又停了一小时以上，则在起动前须用独立带动的电动（或手动）预供油泵向柴油机输送机油。
观察机油压力应在0.1MPa以上。
三、起动前吹车起动前吹车，一是吹除上次停车时可能遗留在缸内的冷油，使起动不致粗暴；二是使预泵油后的轴承都能获得均匀润滑。
特别是较长时期停车后，起动前一定要吹车。
吹车还可检查缸内是否漏水。
吹车前，打开示功试验阀，将操纵机构放在断油位置，（柴油机和齿轮箱联动的尚须脱开齿轮箱）按下独立起动手柄进行吹车。
吹车四、起动1.可逆转的船用机起动可逆转的直接换向的船用型柴油机，其起动以一个手轮操纵。
轮机概论答案
1.船舶动力装置的基本要求有哪些？如何分类？基本要求：1. 可靠性 2．经济性3．机动性4．重量和尺度5．续航力。
除了以上要求外，还要求动力装置便于维护管理，有一定的自动化程度，振动轻、噪音小，同时必须能满足造国家和国际相关海事机构制定的规则和规范。
分类：蒸汽动力装置，柴油机动力装置，燃气轮机动力装置，联合动力装置，核动力装置，特种动力装置2.通过画图说明四冲程柴油机和二冲程柴油机的工作原理，各有什么特点？四冲程：进气，压缩，燃烧+膨胀，排气，一个工作循环曲轴旋转两圈，一个做功冲程（180°）特点：进气、压缩、燃烧膨胀、排气各过程各自单独进行，因此工作可靠效率高，稳定性好。
低速至高速的转速范围大（500～1000rpm以上）。
不存在二冲程发动机那样的窜气回流损失，燃油消耗率低。
低速运转平稳，依靠润滑系统润滑，不易过热。
进气过程、压缩过程时间长，容积效率、平均有效压力高。
热负荷比二冲程发动机小。
不用担心变形、烧蚀问题。
排量大，可设计成大功率二冲程：换气+压缩，燃烧+膨胀，一个工作循环曲轴转一圈，一个做功冲程（90°）特点：每转一转爆发1次，因此旋转平稳。
不需要气门，零部件少，所以保养方便价廉。
往复运动产生的惯性力小。
振动小、噪音低。
与四冲程发动机相比，转速相同时功率大。
与四冲程相比，有倍的爆发力。
因此在相同的容积下，假如平均有效压力相同，则功率为2倍（实际为1.7）。
3.何为柴油机的增压？为什么二冲程柴油机一般都需要增压？所谓增压，就是提高柴油机气缸进气空气的压力，使空气密度增加，从而增加进入气缸的空气量。
进气量的增加就可以相应增加喷入气缸的燃油量，也就使得在气缸结构尺寸、转速等条件不变的情况下，提高柴油机功率。
4.柴油机的操纵包括哪些内容？操纵系统都有哪些类型？主机备车都包括那些内容？柴油机的启动/换向/调速装置，操纵系统按操纵部位和操纵方式分类：机旁手动操纵，机舱集控室控制，驾驶室控制按使用能源工质分类：电动式/气动式/液力式/混合式主机遥控系统，微型计算机控制系统备车：1供电准备2冷却水系统准备3润滑油系统准备4燃油系统准备5压缩空气系统准备6准车7冲车8试车5.船舶推进装置的作用是什么？每种传动方式各有什么特点？作用：把船舶推进动力装置的动力转变为推进力，并把推进力传递给船体，推动船舶前进1直接传动主机动力直接通过轴系传递给螺旋浆2间接传动传递过程中有特设中间环节（离合器减速器）3Z型传动螺旋浆可绕垂直轴作360度回转4电力传动原动机带动发电机发电，电发送到配电板，再由直接或经过变流器或变频器供给推进电动机驱动螺旋浆6.船舶制冷装置的主要组成部分是什么？对制冷剂的要求有哪些？船舶制冷装置主要组成部分：（1）压缩机（2）油分离器（3）冷凝器（4）贮液器（5）干燥过滤器（6）蒸发器制冷剂要求：（1）用环境温度下的水或空气冷却时，冷凝压力不太高。
柴油机基本知识
第一章柴油机的基本知识第一节柴油机的基本结构一、柴油机的基本工作原理柴油机是一种压缩发火的往复式内燃机。
它的基本工作原理是使燃油直接在发动机的气缸中燃烧，将燃油的化学能转变成热能，从而生成高温高压的燃气，因燃气膨胀，推动活塞运动，通过曲柄连杆对外做功，将热能转变为机械能。
柴油机中燃油的化学能要经过燃烧才能转变成热能。
要燃烧就必须有空气。
为此，在喷入燃油之前必须先使空气进入气缸。
但光有空气和燃油若无点火源（热源）还是不能燃烧。
柴油机是压缩发火的，为此，要将从大气中吸入柴油机气缸内的室温空气，先依靠活塞上行压缩，使之达到足够高的温度和压力。
此时再将燃油以雾化状态喷入，即可在高温高压的空气中自然。
燃油燃烧后放出大量的热能，使燃气的压力、温度急剧增高，在气缸内膨胀，推动活塞作功。
膨胀终了时，气体失去了作功能力，变成废气，排出气缸，以便新气再次进入。
综上所述，柴油机每作一次功，必须经过进气、压缩、燃烧、膨胀和排气五个过程才能实行，进行了这五个过程就完成了一个工作循环。
然后不断重复进行这些过程，使柴油机持续工作。
二、柴油机的基本结构柴油机的基本结构如图l-1所示，柴油机要按前述工作原理工作，必须包括以下部件、系统和装置。
（一）固定部件主要由气缸盖1、气缸套3、机体10、机座8、主轴承9等构成柴油机本体和运动件的支承，并和有关运动部件配合构成柴油机的工作空间。
（二）运动部件主要由活塞2、活塞销4、连杆5、连杆螺栓6、曲轴7等组成。
它们与固定部件配合完成空气压缩及热能到机械能的转换。
（三）配气系统它包括进气系统和排气系统。
进气系统主要由空气滤清器、进气管件、气缸盖内的进气道、进气阀16、气阀弹簧20、摇臂15、顶杆13、凸轮轴11和凸轮轴传动机构等所组成，用来在规定的时间内向气缸内充入足够的新鲜空气。
排气系统主要由排气阀19、气阀弹簧20、摇臂15、顶杆13、凸轮轴11和传动机构以及排气管、排气消音器等组成。
用来在规定时间内将气缸内作功后的废气排入大气。
柴油机齿轮修复五法
481.换向法。
对于齿轮面单面磨损，如果结构允许，可将齿轮调换位置或翻转180度，使用其未磨损的一面，但最好是成对翻转使用，或将与其配合的齿轮换成新品，以保证齿轮正常啮合。
2.镶齿圈法。
塔形齿轮是由几个齿轮制造在一起的，各个齿轮的损坏程度不同。
如个别齿轮的轮齿磨损，可用更换齿圈的方法修复。
先车去需修复齿轮的全部轮齿，另外制造一个齿圈压装在车去轮齿的部位上。
为了防止新齿圈松动，可在齿圈与齿轮相结合处沿圆周用电焊点焊，或钻孔打入稳钉加以固定。
3.镶齿法。
对负荷不大、转速不高的齿轮，个别轮齿打掉后，修复时把坏齿轮根部在刨床上刨出梯形槽，以一定的紧度把与槽形相同的新齿胚压入，焊牢并加工整形。
4.堆焊法。
齿轮个别或几个轮齿磨损或齿端两面磨损超过极限等，都可以根据齿轮损坏情况，在齿轮的整个或部分表面上堆焊一层或数层金属。
齿轮的焊补修复可分为电焊和气焊。
堆焊修复齿轮，操作简单，修复质量较好。
5.螺杆造齿法。
将磨损打牙的齿轮卸下，清洗干净，用游标卡尺测准齿根厚度，并将掉牙部位用挫刀挫平并清洗干净。
根据齿根厚度，选用相应直径的螺杆，螺纹长度不短于1.5~2厘米。
然后用台钻在齿轮掉牙部位，钻出与螺杆相同直径的孔，再用丝锥攻丝。
将选用螺杆拧紧在螺丝孔内，然后用钢锯锯掉高出齿顶部分的螺杆，再用挫刀加工成和原来齿形相同的齿，即可使用。
蒲德修柴油机齿轮修复五法农机维护性运转小技巧农机维护性运转，就是指农机及零部件在停用、闲置期间和投入正常运转之前，以维护保养为目的而进行的运转过程。
下面介绍几种维护性运转技巧：1.内燃机。
柴油机和汽油机在封存期间，每隔1个月左右应从进气管向气缸内注入一定量(每缸约100克)的脱水机油，并摇转曲轴数圈，以防止零件粘连和锈蚀。
2.离合器。
当机车长期停放而且环境湿度大时，离合器摩擦片与飞轮或压盘容易锈粘在一起，造成离合器不能彻底分离。
为此可启动发动机，挂低速挡行驶一段路，并踩离合器踏板和制动踏板，使锈住的从动盘分离。
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– 2．换向装置
– 双凸轮换向装置根据其轴向移动凸轮轴所用能量与方法而有 不同的结构形式。一般有机械式、液压式和气压式。 – 图所示为气力－液压式换向装置。这也是MAN型柴油机所采 用的换向装置。
–图示为倒车位置。进行由倒车
到正车的换向操作时，利用换向 杆使换向阀开启，压缩空气进入 正车油瓶，倒车油瓶中的气体经 换向阀泄入大气，在压缩空气的 作用下，滑油被压入油缸活塞的 右侧，推动活塞带动凸轮轴向左 移动，与此同时油缸活塞左侧的 油被活塞压入倒车油瓶。当活塞 移至左侧极限位置时，各正车凸 轮正好处于相应的从动件下面， 换向过程结束。
•
第二节 换向装置
一、船舶换向原理和方法 – 根据航行要求，船舶要从前进变为后退 （或相反），一般有两种方法。 1、改变螺旋桨的旋转方向（称直接换向） 直接换向又分： (1) 少数采用传动装置换向(倒顺车离合器、齿轮 箱、液力偶合器、电力传动等) (2)一般都是直接改变柴油机的转向。因此，要 求船舶主柴油机应具有换向性能，即能按需 要改变柴油机曲轴的旋转方向。 2、保持螺旋桨转向不变而改变螺旋桨叶的螺距 角，使推力方向改变（称变距桨换向）。目 前少数船舶采用可调螺距的螺旋桨换向。
第一种换向柴油机的 各 凸 轮 位 置
(2)顺车进气改倒车压缩
正车时：进气→压缩→ 膨胀→排气 反车时: 压缩← 膨胀←排气←进气
第二种换向凸轮的变换如图示 进、排气凸轮；喷油凸轮、启 动凸轮在正、反转的变换过程中对称于横座标；即在凸轮换向图 上，对称于横座标而上下互换了位置。 喷油凸轮只有升起的一段与射油有关，下降的一段不起射油作 用．因此，按第二种变换的柴油机，喷油凸轮只需要一个，而且 是呈对称型式，反转升起的一段作为正转下降的一段正转升起的 一段作为反转下降的一段。从而简化了换向机构，无需设置喷油 的换向机构。
2、二冲 机换向只有一种： 正车时：压宿—膨胀 反车时：膨胀—压缩 四、双凸轮换向： 1、换向原理 （1）双凸轮换向特点：对 需要换向的设备均设置 供正、倒车使用的两套 凸轮。正车时正车凸轮
处于工作位置，倒车时轴向移动凸轮轴使倒车凸轮处于工作位置。 这样便可使柴油机各缸的有关正时和发火次序符合正、倒车 运转的需要。 （2）双凸轮换向原理：以二冲程直流扫气柴油机为例说明。如图 所示，图中实线为正车凸轮，虚线为倒车凸轮，正、倒车凸 轮对称于曲轴上、下止点位置的纵轴线ob。
二、柴油机的换向原理 柴油机顺车运转时严格遵守进、排气和喷油正时及起 动正时。要使柴油机换向，首先应停车，然后将柴油 机反向起动起来，最后使柴油机按反转方向运转起来。 因此要满足反向起动和反向运转的要求，必须改变起 动正时、喷油正时和配气正时，使之与正转时有相同 的规律。正时均由有关凸轮控制，所以柴油机的换向 问题就是如何改变空气分配器凸轮、喷油泵凸轮和进、 排气凸轮与曲轴相对位置的问题。 1 换向机构：为改变柴油机的运转方向而设置的改变 各种凸轮相对于曲轴位置的机构。
图a）为喷油泵凸轮，当柴油机正转时，凸轮轴顺时针转 动，如果凸轮的升起点a为供油始点，图示位置曲柄正处 于上止点，则供油提前角为11°。图b)为排气凸轮，当 曲轴按正车方向转到上止点后104°即下止点前76°时， 排气阀开始排气。当柴油机换向后使用倒车凸轮从图示 位置逆时针转动。 由图可知此时仍可保证 供油提前角为11°，排 气提前角为76°。图中 未示出空气分配器凸轮， 其正、倒车凸轮的布置 原则与喷油泵凸轮相同。 多缸柴油机正、倒车发 火为顺序相反。如果二 冲程六缸柴油机正车发 火顺序为1-6-2-4-3-5，则 倒车发火顺序1-5-3-4-2-6。
2 、不同的机型采用不同的换向机构。 （1）二冲程弯流扫气柴油机只有空气分配器凸轮和燃油凸轮需 要换向； （2）二冲程直流扫气柴油机有空气分配器凸轮、燃油凸轮、排 气凸轮的换向； （3）四冲程柴油机则包括空气分配器凸轮、喷油泵凸轮及进、 排气凸轮。所以不同的机型采用不同的换向机构。 3 对换向柴油机本身驱动的有关系统附件均应采取相应措施保 证达到换向后的要求。（水泵、油泵、扫气泵等）。 4 对换向机构的基本要求： （1）应能准确、迅速地改为各种换向设备的正时关系，保证正、 倒车正时相同。 （2）换向装置与起动、供油装置间应有必要的连锁机构以保证 柴油机运转安全。 （3）需要设置锁紧装置以防止柴油机在运转过程中各凸轮“正 时”机构相对于曲轴上、下止点位置发生变化。 （4）换向过程所需时间应符合“船规”要求。
三 柴油机换向方式 1 四冲机两种换向方案 （1）顺车进气冲程变倒车排气冲程 正车时：进气→压缩 →膨胀→排气 反车时: 排气←膨胀←压缩←进气 图所示。用实线表示正转 时进气凸轮的位置，虚线 表示反转时进气凸轮的位 置。可以看出，进气凸轮 以纵座标为轴翻转180度， 就是换向后进气凸轮的位 置．
凸轮变换的情况如图所示。用实线表示正转时 凸轮的位置，虚线表示反转时凸轮的位置。可以看 出，进气凸轮和排气凸轮在换向时大致互相调换了 位置，喷油凸轮在反、正转时的位置紧挨着，并对 称于上止点；即整个凸轮组对称于上止点。也就是 说，柴油机换向时，凸轮组以纵座标为轴翻转180 度，就是换向后凸轮的位置。
爬坡凸 轮
– 第三节 调速和调速器 – 一、柴油机调速
1、 柴油机调速： 柴油机的不同转速是通过改变循环喷油量来 获得的。改变柴油机油量调节机构的位置，使其转速调节到 规定的转速范围内称柴油机调速。 2 、调速器：根据柴油机负载的变化自动调节供油量，维持其 规定的转速范围。这种装置称调速器。 一、柴油机调速的必要性 – 船舶柴油机主要用作船舶主机带动螺旋桨和作为船舶副机 带动发电机。船舶推进主机与发电用柴油机的运转条件和要 求不同，因而对调速的要求也不同。 （1）船舶主机的调速：柴油机的输出功率Ne=Cn（工作特性）， pe cn3 船舶主机(直接驱动螺旋桨) 为柴油机推进特性( )即船 pe ）运行。 cn3 舶主机是依照螺旋桨的工作特性（