DSP-Introduction_v11
最新第一章-DSP处理器概述要点课件PPT
DSP的性能指标
（1）计算速度：一般用MIPS、MFLOPS和MMACS 表示。分别表示每秒执行的指令数、每秒执行的浮点 操作数和每秒执行的乘法累加数。
（2）运算精度：一般由处理器的字长表示。定点DSP 芯片字长一般为16位，少数24位。浮点DSP芯片的字 长一般为32位。
（3）硬件资源：DSP芯片所提供的硬件资源，如片内 RAM、ROM的数量，外部可扩展的程序和数据空间， 总线接口、I/O接口等。
系列内核的工作电压只有1.8V，功耗更低。
（4）资源配置灵活。具有A/D和CAN模块，容易与其他设备连
接。
C5000系列
（1）TMS320C54x （2）TMS320C55x
• C54x子系列：16位定点DSP、100～532MIPS 代表器件：TMS320VC5402、VC5416、VC5441
TMS320C2000 TMS320C5000
TMS320C6000
OMAP
（开放多媒体应用general/docs/wtbu/wtbugencontent.tsp?templat eId=6123&navigationId=11948&contentId=4600
什么是DSP
(1) Digital Signal Processing 数字信号处理 即数字信号处理，是指数字信号处理的理论和 算法，例如滤波、变换、卷积和频谱分析等；
(2) Digital Signal Processor 数字信号处理器 即数字信号处理器，是指实现数字信号处理算 法的微处理器芯片，它为数字信号的实时处理提 供一个平台。
DSP的性能指标
（4）功耗：电源消耗量。一般移动和便携式DSP设 备对功耗要求较高，选择DSP芯片时一般采用低功耗 芯片。
DSP-10章AD和11章SPI
1：级连模式 1个16位通道排序器
3.CALENA：校准模式选择：
0：禁止校准模式
1：使能校准模式
2 .BRGNEA：电桥选择：
0：ADC对数电压为满电压
1：ADC参数电压为一半电压
1.Vrefh1/vrefl0选择：
0：V refl0作为ADC输入值
1：V reflh1作为ADC输入值
0：STEST END 自测试：
CHSELSEQn（N=1、2、3、4）：通道转换顺序排序控制寄存器
每个寄存器16位，每4位对应一路通道
转换的顺序CONV0最先转换 CONV15最后转换
CHSELSEQ1. CONV3 CONV2 CONV1 CONV0
2
7
6
5
4
3
11
10
9
8
4
15
14
13
12
中断子向量入口定义pvecs
(2) 系统初始化程序
SYSINIT： SETC INTM CLRC SXM CLRC OVM CLRC CNF LDP #0E0H SPLK #81FEH，SCSR1 SPLK #0E8h,WDCR LDP #0 SPLK #0001h,IMR SPLK #0FFFFh,IFR RET
DSP名词解释
DSP专出名词解说AAbsolute Lister绝对列表器ACC累加器AD模拟器件企业Analog Devices ADC数模变换器All-pipeline-Branching全流水分支ALU算数逻辑运算单元Arithmetic Logical Unit AMBA先进微控制器总线构造（ ARM 办理器的片上总线）Advanced microcontroller bus architectureANSI美国国家标准局AP应用办理器Application Processor API应用程序编程接口Application Programmable interfaceARAU协助存放器单元Auxiliary Register Arithmetic UnitARP协助存放器指针 / 地点分析协议Address Resolution ProtocolArchiver Utility归档器公用程序ASIC专用集成电路Application Specific Integrated CircuitASP ASK 音频接口振幅调制/动向服务器页面（Active Server Page）BB0，B1 DARAM B0、B1 BDMBluetoothBEGIERBOPSBOOT Loader块双口随机储存器背景调试模式Background Debug Mode 蓝牙调试中止使能存放器每秒十亿次操作指引装载程序CC Compiler C 编译器CALU中央算术逻辑单元Central Arithmetic Logical UnitCAN CCS CDMA 控制器局域网Controller Area Network代码调试器 / 代码设计套件Code Composer Studio 码分多址Code Division Multiple AccessCode Size代码长度CLKX发送时钟引脚CLKR接收时钟引脚COFF通用目标文件格式Common Object File Format Convolution卷积Cost Efficient成本效益Cost Revenue Analysis成本收入剖析Cross Reference List交错引用列表器CSM代码安全模块Code Security Module DDAG DAR DARAM地点发生器数据储存页面指针双口随机储存Data Address Generator器Double Access Random Access MemoryDMSoC达芬奇数字媒体片上系统DP (DPH:DPL)数据页面指针存放器Data -page Pointer DR数据接收引脚DRR数据接收存放器Data receive registerDRAB数据读地点总线Data Read Address Bus DRDB数据读数据总线Data Read Data Bus DRR数据接收存放器Data receive registerDSC数字信号控制器Digital Signal ControllerDSK DSP初学者套件DSP Starter KitDSP数字信号办理 / 数字信号办理器Digital Signal Processing/ProcessorDSP/BIOS小型嵌入式及时的操作系统DX数据发送引脚DWAB数据读地点总线Data Write Address Bus DWDB数据写数据总线Data Write Data BusEeCAN加强型控制器局域网（加强型CAN总线）Enhanced Controller Area NetworkEVEvent drivenEVMEvaluation Module EDMA EMCV事件管理器事件驱动评估模块加强的直接储存器接见嵌入式计算机视觉Event Manager库Embedded Computer Vision LibraryEMIF Emulator外面储存器接口External Memory Interface 硬件仿真器————Simulator 软件仿真器EOS ES ETM嵌入式操作系统嵌入式系统嵌入式追踪宏单元Embedded Operation SystemEmbedded SystemEmbedded Trace MacrocellF—HFFT迅速傅里叶变换fast fourier transformFFS闪存系统文件Flash file systemFinite Impulse Response Filter有限长脉冲响应滤波器FPWR flash的功耗模式存放器Flash Power Word Register FSM 有限状态机Finite State Machine FSR 接收帧同步引脚FSX 发送帧同步引脚GAL一般阵列逻辑Generic array logicGPIO 通用输入输出接口General Purpose Input Output Port GPT通用准时器General purpose timerGPRS 通用分组无线业务 General Packet Radio ServiceGUI图形用户界面Graphical User InterfaceHCD USB主机控制器驱动程序HostController DriverHWI硬件中止Hardware InterruptHPI主机接口Host Port InterfaceIIBQ指令缓冲行列Instruction Buffer QueueIC集成电路Integrated CircuitICE 及时在线仿真In-Circuit EmulatorIDE 集成开发环境Integrated Development Environment IDMA内部直接储存器接见I^2C 内部集成电路Inter Integrated CircuitIntegrated Preprocessor 集成预办理器Interrupt Redirect 中止重定向IPC IRDA ISP ISR ISS进度间通讯红外线数据协会在线编程中止服务程序指令集模拟器Inter Process CommunicationInfrared Data Association In-Systemprogrammable Interrupt serviceroutine Instruction set simulatorJ—LJTAG LCD界限扫描接口液晶显示器/结合测试行动小组Joint Test Action GroupLiquid Crystal DisplayLibrary Build Utility Lowest power/MIPS 创立库工具最低功耗LPM 低功耗模式Low Power ModuleM—NMAC媒体接见控制Media Access ControlMBPS每秒百万比特Million Bits Per SecondMCU单片机Micro Control UnitMcASP 多通道音频串口Multichannel audio serial portMcBSP 多通道缓冲接口Multichannel Buffered Serial Port MFLOPS 每秒百万次浮点操作MIPS每秒百万条指令Million Instructions Per SecondMMC多媒体卡Multimedia CardMMR内存映照式存放器Memory Map RegisterMMU储存管理单元Memory Management UnitMOPS每秒百万条操作Million Operation Per SecondMPU嵌入式办理器 / 微办理器Micro Processor UnitMSI中规模集成电路medium-scale integrationMSP混淆信号办理器Mixed Signal ProcessorNFC近场通讯Near Field CommunicationNTSC国家电视标准委员会National Television Standard CommitteeNull-overhead 零开支OOCD片上浮试技术On-chip debugging techniquesOEM 原始设施生产商（代工生产） Original equipment manufacturer OFDM正交频分多路复用技术 Orthogonal Frequency Division Multiplexing OLE对象连结与嵌入Object linking and embeddingOMAP开放式多媒体应用平台Opening Multimedia Application Platform OpenCv 开放计算机视觉库Open computer vision libraryOSD屏幕显示On Screen DisplayOSC晶体整荡器OTP一次性可编程One Time ProgrammablePP（PH:PL）乘积结果存放器PAB程序地点总线Program Address BusPAL可编程阵列逻辑programmable array logicPAL逐行倒相Phase Alteration LinePAN个人局域网personal area networkPC程序计数器Program CounterPIE外设中止扩展Peripheral Interrupt ExpansionPIN个人身份辨别名Personal Identification NumberPLD 可编程逻辑器件Programable Logic Device PLL 锁相环Phase Locking LoopPMC程序储存控制器Program Memory Controller Pointer Arithmetic 定点运算PPM PRDB 脉冲相位调制程序读数据总线Pulse Position ModulationProgram Read Data BusPreemptive kernel 抢占式内核PREG乘积蓄储器Process Manager 进度管理器Product Shifter乘积移位器PWM脉宽调制Pulse Width ModulationRRBR接收缓冲存放器Receive buffer registerRF 无线电射频Radio FrequencyResource Manager and Process Manager 资源和进度管理器RISC精简指令集Reduced Instruction Set ComputingROM只读储存器Read Only MemoryRSR接收移位存放器Receive Shift RegisterRTC实不时钟Real Time ClockRun Time Support Library运转支持库Run Time Support Library DSP Algorithm Standard 运转支持库 DSP运算法例标准SSARAM 单口随机储存器 Single Access Random Access Memory SBSRAM同步突发静态 RAM Scan_Based Emulator 鉴于扫描的硬件仿真器SCI串行通讯接口Serial Communication InterfaceSCR 互换中心资源Switched Central ResourceSD安全数字卡Secure Memory CardSDRAM 同步动向 RAMShell Program 外壳程序Simulator 软件仿真器SIR异步半双工的红外通讯方式 Serial InfraredSOC 片上系统System On ChipSource Inter_List Feature 源代码交叠工具SPI串行外设接口Serial Peripheral InterfaceSuper Harvard 超级哈佛构造SWI软件中止Software InterruptSWWSR 软件等候状态存放器Wait for a status register software（供参照）System Crash系统崩溃TTAP测试接见口TEC 错误传输计数器TFT薄膜场效应晶体管TI德州仪器TREG暂时存放器TSIP电信串行接口端口Test Access PortTransmission error counterThin Film TransistorTexas InstrumentsTelecommunication Serial Interface PortU-XUART通用异步收发器Universal Asynchronous receiver Transmitter UWB超宽带通讯Ultra wideband communicationsVLIW超长指令字Very Long Instruction WordVPBE视频办理后端Video Processing Back EndVPFE视频办理前端Video Processing Front EndVPSS视频办理子系统Video Processing Sub SystemWDT看门狗准时器Watchdog TimerWi-fi 一种无线方式互连技术Wireless fidelityXDS扩睁开发系统External Development SystemXARn（ARnH： ARn）（ n 取 0—7）协助存放器XINTF储存器外面扩展接口External interfaceXSR 发送移位存放器XT（T：TL）乘法单元被乘数存放器/ 暂存器数字12 - stage Pipeline 十二级流水线3C3G第 3 代挪动通讯技术Computer Communication Consumer The 3rd Generation Telecommunication40-bit barrel shifter40 位桶形移位器。
DSP芯片的基本结构和特征ppt课件
• 学习DSP芯片的结构和特征，对于深入理解
DSP芯片的操作过程，掌握DSP芯片的开发 和应用技术具有很重要的意义
二、基本结构
程序 存储器
程序地址 发生单元
数据 存储器
外部存储器 接口
数据总线
程序总线
数据地址 发生单元
指令缓存
DMA 处理器
定时器
时钟单元
等待状态 发生器
DSP芯片的基本结构和特征
1. 引言 2. 基本结构 3. 中央处理单元CPU 4. 总线结构和流水线 5. 片内存储器 6. 片内外设
7. TI定点DSP芯片 8. TI浮点DSP芯片 9. 其他DSP芯片简介 10.小结 11.习题与思考题
一、引 言
• 在DSP芯片操作中，许多特殊功能是与DSP
C20x
（ns） （字） （字） （字） 串口 串口
C203
25/35/50
-
544
-
1
1
C204
25/35/50
4K
544
-
1
1
C205
25/35/50
-
4.5K
-
1
1
F206
25/35/50
-
4.5K
32 K
1
1
F207
25/35/50
-
4.5K
32 K
2
1
C209
35/50
4K
4.5K
-
-
-
七、TI定点DSP芯片
三、CPU
3.4 乘累加单元
CB15－CB0 DB15－DB0 PB15－PB0
40 累加器A
DSP基本介绍及CCS软件分解PPT课件
次浮点操作/ ➢ 秒。表征浮点DSP运算性能的重要指标。 ➢ MBPS （Million-bits Per S第e1c8o页n/d共）43页：百万位/秒。用于衡量DSP的数据
电路等
第26页/共43页
通用IO
• 在TMS320F281 x处理器有限的引脚当中，相当一部分都是特殊功能引脚和GPIO引脚公用的。实际上， GPIO作为与其他设备进行数据交换的通道，也是非常有用的。
• GPIOMux寄存器选择这些引脚的功能，如果配置成通用的数字 IO引脚，则还需要通过DATDIR数据和方向 控制寄存器来控制。
第33页/共43页
• 为了避免产生不必要的复位，要求用户定期对看门狗定时器进行复位。 • 如果不明的原因使CPU中断程序，看门狗将产生一个复位信号，使CPU复位，程
序从系统软件的开始执行。 • 看门狗有效地提高了系统的可靠性。
第32页/共43页
PLL时钟模块
• 锁相环（PLL）模块主要用来控制DSP内核的工作频率，外部提供一个参考 时钟输入，经过锁相环倍频或分频后提供给DSP内核。C281 x数字信号处 理器能够实现0.5~10倍的倍频。
第20页/共43页
、 4 TMS320F2812 性能概述
1. TMS320F28X 介绍 2. TMS320F28X功能框图
第21页/共43页
1. TMS320F28X介绍
TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场 上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。它既具有数字信号处理能力， 又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理 的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、 交直流伺服控制系统等。
DSP原理及应用课程重点知识讲解
1、简述DSP系统的构成和工作过程。
答：DSP系统的构成：一个典型的DSP系统应包括抗混叠滤波器、数据采集A/D转换器、数字信号处理器DSP、D/A转换器和低通滤波器等。
DSP系统的工作过程：①将输入信号x(t)经过抗混叠滤波，滤掉高于折叠频率的分量，以防止信号频谱的混叠。
②经过采样和A/D转换器，将滤波后的信号转换为数字信号x(n)。
③数字信号处理器对x(n)进行处理，得数字信号y(n)。
④经D/A转换器，将y(n)转换成模拟信号；⑤经低通滤波器，滤除高频分量，得到平滑的模拟信号y(t)。
2、简述DSP系统的设计步骤。
答：①明确设计任务，确定设计目标。
②算法模拟，确定性能指令。
③选择DSP芯片和外围芯片。
④设计实时的DSP芯片系统。
⑤硬件和软件调试。
⑥系统集成和测试3、TMS320C54X芯片的基本结构都包括哪些部分？答：①中央处理器②内部总线结构③特殊功能寄存器④数据存储器RAM⑤程序存储器ROM⑥I/O口⑦串行口⑧主机接口HPI⑨定时器⑩中断系统4、TMS320C54X芯片的CPU主要由哪几部分组成？答：①40位的算术运算逻辑单元（ALU）。
②2个40位的累加器（ACCA、ACCB）。
③1 个运行-16至31位的桶形移位寄存器。
④17×17位的乘法器和40位加法器构成的乘法器-加法器单元（MAC）。
⑤比较、选择、存储单元（CSSU）。
⑥指令编码器。
⑦CPU状态和控制寄存器。
0、TMS320VC5402共有多少可屏蔽中断？它们分别是什么？RS和NMI属于哪一类中断源？答：TMS320VC5402有13个可屏蔽中断，RS和NMI属于外部硬件中断1.‘C54参数指令周期：即执行一条指令所需的时间，通常以ns（纳秒）为单位.MAC时间：即完成一次乘法-累加运算所需要的时间。
FFT执行时间：即运行一个N点FFT程序所需的时间MIPS：即每秒执行百万条指令；MOPS：即每秒执行百万次操作；MFLOPS：即每秒执行百万次浮点操作；BOPS：即每秒执行十亿次操作。
DSP BIOS所有模块配置方法
1．配置DSP平台打开Setup CCStudioFamily 代表DSP系列这里我们选择C64XX；platform代表运行品台我们选择simulator 即仿真模式；Endianness代表端点模式我们选测little即小端模式（它代表数据如何在存储器中存放的，大段模式是低地址存放高位，小端模式正好相反，具体可以baidu一下）这里选择小端模式是因为编译器默认是按小端模式编译的。
设置好后如下图所示：选择第一个平台C6416[Compiled]Device Functional Simulator,Little Endian后单击ADD 或者双击，它就会出现在My System下如下图所示：单击Save&Quit如下图所示：单击“是”启动CCS2.配置静态DSP/BIOS在CCS菜单中选择File -> New -> DSP/BIOS Configuration，会弹出DSP/BIOS设置窗口如下图所示:界面:如下图所示以此展开System->MEM后在IRAM上单击右键选择properties菜单弹出IRAM对象属性配置对话框选中create a heap in this memory和enter a user dsfined heap identifier lable；并在heap identifier lable中填写段名“_SEG0”后单击“确定”。
如下图所示：在MEM上单击右键选择properties菜单如下图所示：弹出MEM对象设置窗口如下图所示：拉列表中也选择IRAM，单击“确定”如下图所示：以上存储器模块配置完毕；2.2配置LOG对象如下图所示在LOG上单击右键选择Insert LOG出现下面的窗口：在文本框中输入“my_log”单击OK后在LOG下面会出现我们刚才创建的LOG对象my_log以上LOG对象配置完毕2.3配置PRD对象展开Scheduling在PRD上单击右键选择Insert PRD如下图所示：和LOG对象一样会要求你输入对像名称在文本框中输入PRD1单击OK；按照PRD1的建立方法在建立两个PRD对象；命名为PRD2、PRD3建立好后如下图所示：在PRD1上单击右键选择properties菜单，如下图所示：出现PRD1属性设置窗口，如下所示：在period文本框中输入100，function文本框中输入_Post_Sem1,如下图所示：按照配置PRD1属性的方法配置PRD2和PRD3只修改period和function属性。
《DSP内部结构》PPT课件
AA==FFFF
00112233
44556677HH
26
2. 算术逻辑运算单元 (ALU)
• ALU如何获取数据
要
• ALU输出送往何方
点
• 溢出怎么办
• 进位位的作用
• 什么是双16位算术运算
27
28
TMS320C54x使用40位算术逻辑单元（ALU）和两 个40位累加器（ACCA和ACCB）来完成算术运算 和逻辑运算，且大多数都是单周期指令。ALU可 使用以下输入:
程序 总线 PB
△
△
数据总线
CB
DB
EB
△
△
△
△
△(h △ w) （lw）
△
△
△
△
△
△
△
三、C54x芯片的CPU结构
40位算术逻辑运算单元（ALU）
2个40位累加器A和B
包 括
移位-16～31位的桶形移位寄存器 乘法器/加法器单元 比较和选择及存储单元（CSSU）
指数编码器
CPU状态和控制寄存器
19
30
进位位的作用： 进行算术运算时，累加器的第31位向第32位有 进位或借位时，反映在C。 加法有进位，减法无借位时为1。
在状态寄存器ST1中的C16位置1时,ALU能起两个 16-bitALUs的作用，可同时完成两个16-bit运算
31
3．桶形移位器的功能
• 桶形移位器能把输入的数据进行0到31bits 的左移和0到16bits的右移。所移的位数由 ST1中的移位数域（ASM）或被指定作为 移位数寄存器的暂存器（TREG）或由指 令决定。
采用的技术 器件代号 版本 封装 温度范围 速度 C=CMOS E=CMOS EPROM F=CMOS Flash EEPROM LC=低电压CMOS(3.3V) LF=低电压Flash EEPROM VC=低电压CMOS[(3.3V)/2.5V核] UC=低电压CMOS[(3.3V)/1.8V核]
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第3章 无限冲激响应数字滤波器 章 （IIR）的设计与网络结构 ）
3.1 模拟 数字转换法 模拟-数字转换法 3.2 原型变换法 3.3 直接法设计 直接法设计IIR 3.4 IIR与FIR的比较 与 的比较
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主要参考资料
《数字信号处理教程》，程佩青，清华大学出版社 数字信号处理教程》 程佩青， 数字信号处理基础》 董绍平等， 《数字信号处理基础》，董绍平等，哈工大出版社 数字信号处理》 丁玉美等， 《数字信号处理》，丁玉美等，西安电子科技大学出版社 数字信号处理学习指导》 高西全等， 《数字信号处理学习指导》，高西全等，西安电子科技大 学出版社
H ( z ) = ∑ h(n ) z
n =0
N 1
n
如果|H(jω)|的值在某些频率上是比较小的，则输入信 号中的这些频率分量在输出信号中将被抑制掉。因此，只 要按照输入信号频谱的特点和处理信号的目的，适当选择 H(jω)(即求合适的ak，bk或h(n))，使得滤波后的Y(jω) 符合人们的要求，这就是数字滤波器的滤波原理。 滤波器按照频率响应的通带特性可划分为低通、高通、 带通和带阻几种形式。
一、直接型结构 三、级联型结构 二、规范型结构 四、并联型结构
1.3 FIR滤波器的基本结构 滤波器的基本结构
一、直接型结构 二、级联型结构 三、频率抽样型结构 四、快速卷积型结构
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第二章 有限冲激响应数字滤波器 （FIR） 的设计 ）
2.1 线性相位 线性相位FIR及结构 及结构 2.2 窗函数设计发 2.3 频率抽样设计法及其结构
y ( n) = x ( n) h( n) =
n =∞
∑ h( m) x ( n m)
Y ( jω ) = X ( jω ) H ( jω )
Y ( z) = X ( z)H ( z)
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M
H ( z) =
Hale Waihona Puke ∑b zk =0 N k k =1
k
1 ∑ ak z k
基本概念
数字滤波器是数字信号处 理的重要基础。在对信号 的过滤、检测与参数的估 计等处理中，数字滤波器 是使用最广泛的线性系统。 数字滤波器是对数字信号 实现滤波的线性时不变系 统。它将输入的数字序列 通过特定运算转变为输出 的数字序列
x(n) X(z)
滤波器h(n) H(z)
∞
y(n) Y(z)
数字信号处理 ----滤波器设计 滤波器设计
宿 富 林
哈尔滨工业大学
电子与信息技术学院信息工程系 电话： 电话：86403225(O) 地点：主楼1201 地点：主楼
理论基础 离散时间线性移不变系统 理论和离散傅里叶变换
二维处理
数字滤波
频谱分析
FIR滤波器 滤波器 的逼近
IIR滤波器 滤波器 的逼近
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主要内容
第1章 章 第2章 章 第3章 章 数字滤波器的基本结构 FIR数字滤波器的设计 数字滤波器的设计 IIR数字滤波器的设计 数字滤波器的设计
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第1章 数字滤波器的基本结构 章
1.1 数字滤波器结构的表示方法 1.2 IIF滤波器的基本结构 滤波器的基本结构
量化 理论
快速傅里叶 变换FFT 变换
FIR滤波器 滤波器 的综合
IIR滤波器 滤波器 的综合
用FFT方法 方法 的谱分析
统计的 频谱分析
FIR滤波器 滤波器 的实现
IIR滤波器 滤波器 的实现
硬件、 硬件、软件 微处理器
频谱分析 仪的实现
数字信号处理的学科概貌
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