基于北斗导航的联合收割机作业面积测量系统
北斗卫星导航技术在农业机械中的应用分析
摘要：科学技术的快速发展促进农业产业也在智能机械设备的支持下，效益逐渐提升。
本文基于此背景分析北斗卫星导航技术在农业机械中的具体应用，以供相关人员参考。
关键词：北斗卫星导航技术；农业机械；应用措施农业机械导航就是在农业生产中，使用农业器械本身所携带的传感器，来感知周围农业环境以及机械本身的信息，在信息处理之后对机械进行控制和导航，以此来完成有关的农业生产任务。
目前在我国所使用的北斗卫星导航系统是自主研制的全球卫星导航系统，也是全世界上比较成熟的系统之一，其主要由三个部分组成，分别为用户、地面和空间段，可以实施全球范围、全天候和全天时进行机械高度定位和服务。
随着各个地区的农业补贴和各项政策的有效落实，很多具有科技型的企业和公司都在研究如何将北斗卫星导航技术与农学机械相互结合，研制出很多带有自动导航的科技产品，在农业实现精准作业中有着十分重要的意义和作用。
1北斗卫星自动导航驾驶系统1.1 优势1.1.1 减少劳动力投入资金成本。
在农业生产中融合北斗卫星导航技术，可以最大程度的实现无人驾驶，将人工劳动力全面降低，这样为减少劳动力强度有着十分重要的意义。
在我经济快速发展的同时，种植行业中已经有大量的人员离开，在此背景下，农村与农场的青年劳动力明显缺失，而该系统可以有效解决劳动力不足的问题。
1.1.2 提高农业生产效率。
为了全面实现农业机械自动驾驶功能，将北斗卫星导航技术融入在其中，可以避免时间与空间的限制，实施全天候不间断农业作业，并且利用该系统可以提升农业生产50%的工作效率。
1.1.3 提高生产作业精度。
在农业机械生产期间，结合北斗卫星导航技术，其可以在农业机械中加装，并且在实际生产中对工作区域和工作量进行精准定位，如在相关实验中得出，在范围为200m的种植区域内，其可以达到的直线精度均可达到2.5cm标准要求；而利用该系统的插秧机可以在种植区域为80m的范围内达到5cm直线精度作业要求。
1.1.4 促进土地资源的合理应用。
北斗卫星导航系统的应用场景
北斗卫星导航系统的应用场景北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System）是中国自主研发和建设的全球卫星导航系统，它具有广泛的应用场景。
本文将介绍北斗卫星导航系统在交通运输、农业、测绘勘探、应急救援和智能物流等领域的应用。
1. 交通运输领域北斗卫星导航系统在交通运输领域的应用非常广泛。
首先，北斗系统可以提供车辆定位和导航服务，使得驾驶员可以准确地知道自己的位置和行进方向，从而避免迷路和堵车。
此外，北斗系统还可以监控车辆的行驶状态，包括车速、行驶路线等信息，有助于提高交通管理的效率。
此外，北斗系统还可以与交通信号灯相连，实现智能交通控制，减少交通事故发生的概率。
2. 农业领域在农业领域，北斗卫星导航系统可以提供精准的农田测绘和农机作业指导。
通过北斗系统，农民可以准确测量农田的面积和形状，并根据这些信息进行科学的种植和施肥。
此外，北斗系统还可以对农机进行定位和监控，提高农机作业的效率和精确度。
另外，北斗系统还可以为农民提供天气预报和灾害预警，帮助农民做出及时的农事决策。
3. 测绘勘探领域北斗卫星导航系统在测绘勘探领域的应用也非常重要。
北斗系统可以提供高精度的定位和导航服务，使得测绘人员可以准确地勘测和测量地理信息，包括地图绘制、地形分析和地质勘察等。
此外，北斗系统还可以与无人机相连，实现无人机的自动飞行和航拍，提高测绘勘探的效率和精确度。
4. 应急救援领域北斗卫星导航系统在应急救援领域的应用也非常重要。
北斗系统可以为救援人员提供精准的定位和导航服务，帮助他们快速到达事故现场，并提供紧急救助。
此外，北斗系统还可以与救援装备相连，实现对救援装备的定位和监控，提高救援效率和安全性。
另外，北斗系统还可以为灾区居民提供紧急求助和安全撤离的指引，帮助他们度过危险时刻。
5. 智能物流领域在智能物流领域，北斗卫星导航系统可以提供高精度的货物追踪和配送服务。
通过北斗系统，物流公司可以实时监控货物的位置和运输状态，确保货物的安全和准时送达。
新技术助推“智慧三夏”现代化农机挑起大梁
(3) 猪肥杷技。应用保护性耕作技术的地块, 施肥应尽量采用播种施肥和追肥两次施入法，以
共同关注
FOCUS
“在夏收中，我们应用了一批先进的机械设备, 大大提高了粮食收割效率，一台机器一天能收割 300至400亩地。先进农机的应用，减少了跑粮率, 节本增效成效明显。”沈兴新说。
收割机机手沈海新是个土生土长的邓州人，打 小就跟着父母在地里干农活。“有了大机具，跟小 时候的夏收早就不一样了，现在的农机都有空调, 还是自动挡的，驾乘也很舒适，关键是收割的小麦 还特别干净。”沈海新说。
X共同关注
y FOCUS
新技术助推“智慧三夏”现價化农机 挑起大梁
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一、 机声隆隆，夏收正酣 5月下旬以来，黄淮海小麦主产区由南向北梯 次进入集中收获期，全国“三夏”大规模小麦跨区 机收全面展开。根据农业农村部的消息，全国将 投入1650万台各类农机，充分保障夏收夏种顺利 进行，其中小麦联合收割机超过60万台，参与跨 区机收的机具约25万台，预计今年冬小麦机收率、 夏玉米机播率分别达到97%、94%以上。 在如今的“三夏”大忙中，机械化收割、农机 新技术的使用，帮助农民告别了传统的手工劳作, 新技术、新装备正在助力夏收夏种夏管的高效快速 推进，促进农业高质量发展。 二、 机械化流程环环相扣 6月2日，在河南省邓州市龙堰乡申庄村的一 片麦田里，看不见多少人，只有机器声此起彼伏地 轰鸣，小麦收割机、秸秆打捆机、精量播种机等农 机先后上阵。 几台大型联合收割机从田地的那头开了过来, 不过半个小时，就收割完了这片150亩地的麦田, 脱粒后的麦子，立即输送到等在田边的运输车上, 接着就是去杂、烘干和装仓。田地里，还有一台打 捆机正在捡拾头天收割过的麦田，打包成一个个结 实的麦秸捆，并运出农田。随后，一台加装了北斗 导航系统的精量播种机跟了上来，将玉米种子播下。
北斗GNSS农机自动导航自动驾驶系统介绍
产品介绍丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。
主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。
AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。
AG302包含产品:车载计算机车辆定位、精密导航、导航显示单元。
包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8寸。
电动方向盘车载导航、控制单元。
包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。
IMU惯性导航模块惯性导航单元。
实时测量车辆姿态，通用CAN接口。
角度传感器（选配）实时测量前轮转向角度单元。
卫星天线接收单元。
负责接收卫星包含产品系统特点:采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。
全天候作业，日夜兼程不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。
多星座跟踪全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。
新一代方向盘电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适应大负载作业；安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。
清晰直观的操作界面8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。
安装调试轻松快捷高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。
全程自动控制除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式；针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。
复杂地形补偿特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。
基于北斗系统的农机信息化技术在四川的应用
|四川农业与农机/2020年2期|>>>运用现代信息化技术，全面提高农机化管理服务和经营效益水平，已成为加快农机化转型升级和新旧动能转换的重要手段和有效途径。
《全国农业机械化发展第十三个五年规划》将机械化信息化融合促进计划列为重大行动计划，实施“互联网+”农业机械化，促进信息化与农机装备、作业生产、管理服务深度融合。
2018年以来，在四川省农业农村厅、四川省农业机械研究设计院、四川省农机化技术推广总站等单位的推动下，基于北斗系统的信息化终端装配到部分拖拉机、联合收获机上，四川开启了机械化信息化融合技术应用步伐。
邱云桥1张小军2邓佳1任丹华21.四川省农业机械研究设计院，四川成都2.四川省农机化技术推广总站，四川成都1农机信息化管理平台的构成农机信息化管理平台包括农机信息采集终端和综合管理系统，集成了北斗定位技术、物联网技术、无线移动通讯技术，远程控制技术、大数据处理技术，对农机作业过程中的状态数据，采用信息化的方式进行采集和处理，实时获取农机的数量、分布情况、作业质量等数据信息，通过摄像头拍摄农机作业时的高清照片与影像，实时监控农机作业状态，通过管理平台系统，实现对所有农机的管理与调度[1]。
1.1农机信息采集终端农机信息采集终端运用了北斗卫星定位技术、NB-IOT/ZIGBEE/4G-LTE 等无线移动通讯技术，采用模块化组合结构，由终端主机、定位天线、机具识别器、传感器模块、摄像头模块、数据储存模块等部件组成。
通过定位天线和图像采集摄像头，实时上传农机运行轨迹和作业图像信息，起到监测农机工作状态、量化作业数据的目的；通过设计算法，精确计算作业面积，识别重耕、漏耕、并排作业、不规则作业等各类情况，统计作业数据；安装各类传感器，如耕深传感器、喷药压力和流量传感器、收获留茬高度传感器、行驶速度传感器等，监管作业质量；通过CAN 接口线，连接发动机，查看发动机转速、能耗等工况信息，监控运行状态；采用防水、防尘、防震的“三防”设计，满足农机作业环境的特殊要求，不易损坏。
基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用科学进步奖材料
基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于北斗导航系统的农业机械自动导航作业关键技术及应用，是中国工程院院士罗锡文团队的重要科研成果之一。
该项目在农业科技领域具有重大突破和创新价值，主要体现在以下几个方面：
1. 关键技术研发：
-基于北斗卫星导航系统高精度定位技术，开发了适用于农业机械的自主导航系统，实现了农机作业路径规划、自动对行以及精准控制等功能。
-研制出能够适应农田复杂环境变化的实时动态定位和控制系统，确保农机在田间作业时的高精度和稳定性。
2. 技术创新点：
-结合北斗导航信号处理算法优化，提高农机自动驾驶的响应速度与定位精度。
-开发智能农机信息采集与决策支持系统，实现农艺参数与机械作业参数的深度融合，提升农业生产效率和质量。
3. 应用推广成效：
-该技术在实际农业生产中得到了广泛应用，显著提高了农作物种植、收割等环节的机械化水平，减轻了农民劳动强度，促进了现代
农业的智能化发展。
-在节约资源、减少农药化肥施用量、保护生态环境等方面也发挥了积极作用，符合绿色可持续发展的农业战略要求。
4. 科学进步奖认可：
-“基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用”项目因其显著的科技成就和社会经济效益，获得了2020年度国家科技进步奖二等奖，体现了我国在农业信息化和现代化方面的先进技术水平。
若需要具体获奖材料的内容，可能包括但不限于：项目立项背景、研究内容、技术路线、实验数据、示范应用案例、经济社会效益分析报告、同行专家评审意见等详细资料，这些通常会在申报奖项时提交，并在获奖后由官方机构公布或存档。
北斗卫星导航系统在测绘工程中的实际应用
北斗卫星导航系统在测绘工程中的实际应用摘要：随着北斗卫星导航系统的不断完善和普及，其在测绘工程中的实际应用正日益广泛。
北斗系统不仅能够为测绘工程提供高精度和高稳定性的定位服务，还能够与其他传感器和设备结合，实现多模态数据的采集和处理。
无论是在城市规划、资源调查还是灾害监测等方面，北斗系统都发挥着重要的作用。
其应用不仅提高了测绘工程的效率和准确性，还为测绘数据的多元化应用奠定了基础。
基于此，以下对北斗卫星导航系统在测绘工程中的实际应用进行了探讨，以供参考。
关键词：北斗卫星导航系统；测绘工程；实际应用引言北斗卫星导航系统作为中国自主研发的全球卫星导航定位系统，已经广泛应用于测绘工程中。
北斗系统具有高精度、高可靠性和全球覆盖等特点，为测绘工程提供了强大的定位和导航支持。
通过接收北斗信号，测绘人员可以准确获取地理位置信息，并实现地图制作、地形测量、工程规划等多个方面的应用。
北斗卫星导航系统在测绘工程中的实际应用正推动着测绘行业的进一步发展和创新。
1测绘工程概述测绘工程是一项关键的科学技术活动，旨在获取、处理和分析地球表面及其相关要素的准确空间位置信息。
它涉及多个领域，包括测量学、地理信息系统以及地图制作与解读。
测绘工程的目标是为社会经济发展、国土资源管理、地理环境保护和国家安全提供有力支持。
测绘工程的重要性不容忽视。
首先，它为国家建设和规划提供基础数据。
通过测绘工程获取的地理信息和空间数据，可以用于土地利用规划、城市设计、交通网络规划等方面。
这些数据的准确性和可靠性对于决策者制定合理的政策和规划至关重要。
其次，测绘工程在国土资源管理中发挥着重要作用。
通过对地表的测量和记录，可以准确掌握国土资源的分布情况、数量以及质量特征，为资源开发和利用提供科学依据。
在矿产资源勘查、土地调查等领域，测绘工程为决策者提供了必要的信息支持。
此外，测绘工程在环境保护和自然灾害防控中也具有重要地位。
通过对地表特征、地质构造等进行测绘，可以准确把握环境变化的动态过程和趋势，为环境监测、生态保护以及灾害风险评估提供数据支持。
农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统
农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统一、背景技术随着农业现代化的不断发展和自动化程度的提高，对农机耕地面积的精确计算越来越重要，无论是政府发放补贴、农机操作人员的费用结算还是国家农业数据统计等，都与农机的作业亩数密不可分。
目前主要通过手动测量方法和利用传感器的自动测量方法来计算农机的作业亩数，但这两种方法在实际操作过程中都存在不少问题。
具体来说，手动测量方法包括皮尺测量和手动打点测量。
皮尺测量是指作业人员利用皮尺绕作业区域测量，获取作业区域的长宽尺寸，然后获得作业区域的亩数。
这种方法不仅耗费人力，而且只适用于测量规则的小型作业区域，若是测量不规则田块，则计算繁琐，且存在较大误差。
手动打点测量是指作业人员手持计亩器打点，利用作业区域端点的GPS数据计算出作业区域的面积，适用于测量多种形状和大面积的作业区域。
但是，这个测量方法需要手工打点，增加了作业人员的工作量，而且测量速度较慢。
另外，自动测量方法包括里程计测量和定位导航测量。
里程计测量是指在农机上安装里程计，利用里程计获取农机的行驶里程，乘以农机的作业宽度即可测量出农机的作业亩数。
这种方法无需人工作业，计算速度快，但是测量精度较低。
因为农机在行驶过程中存在重复作业和不作业的情况，而且里程计本身也存在较大的误差。
因此利用里程计获取农机的行驶里程来计算得到的农机作业亩数与实际的农机作业亩数之间存在较大的差异。
定位导航测量是指在农机上安装定位导航系统，例如GPS和北斗等系统解算农机的行驶里程，乘以农机的作业宽度即可测量出农机的作业亩数。
但是这种方法和里程计测量方法存在相同的问题，无法区分作业状态、重复作业状态和非作业状态下的行驶里程，这样，导致利用定位导航测量的也计算得到的作业亩数会比实际亩数大。
二、技术方案提供一农机的作业亩数计算方法和农机的作业亩数计算系统，其中利用所述作业亩数计算方法可以精确地计算农机的作业亩数，算法简单，误差较小，适用范围广。
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面积测量方法，实时显示收割机的运行速度并记录收 线构成。数据处理部分由 OpenCV 实现，运行在 Win-
割面积，实现低成本、高精度的解决 方 案。本 系 统 采 dows 系统平 台 上，主 要 用 对 采 集 进 来 的 数 据 进 行 筛
用 OpenCV 图像处理方法，进行数据采集，数据端采用 选、解码处 理。数 据 显 示 部 分 位 于 PC 机 上，用 来 显
·39·
2015 年 1 月
农机化研究
第1 期
句 ，语句中反映数 据 主 要 包 括 经 纬 度 、质 量 因 子 、水 平 精度因子、高程、参考站号等字段。 $ GPGSA 即当前 卫星信息语句，其信息主要包括： 位置精度因子、水平 精度因子及垂直精度因子。 $ GPGSV 即可见卫星信 息语 句，反 映 可 见 星 的 俯 仰 角、方 位 角 及 信 噪 比 等。 $ GPＲMC 即推荐定位信息语句，主要包括含义时间、 日期、定 位 状 态、经 纬 度、地 面 速 率 及 地 面 航 向 等 字 段。 $ GPVTG 即地面速度信息语句，主要包含地面速 率及模式指示等字段。 $ GPGLL 即定位地理信 息 语 句 ，主要包括经纬 度 、时 间 、定 位 状 态 及 模 式 指 示 等 字 段。为了得到所需要的采集点经纬 度、地 面 速 率、当 日日期 、当地时间 等 一 系 列 数 据 ，经 过 筛 选 ，只 保 留 协 议中的 $ GPＲMC 语句。经过 OpenCV 解析，得到所需 要的数据。测量流程图如图 2 所示。
fanhangtianshi17@ 126． com。 通讯作者： 伍 萍 辉 （ 1970 － ） ，女，湖 南 湘 潭 人，教 授，博 士，（ E －
mail） wuphui@ 126． com。
2． 1 数据采集原理 北斗 / GPS 双模模块通过 USB 转 ＲS232 串口线，
将采集到的数据传输到 PC 机中； 采集到的数据按照 NMEA － 0183 协议格式输出，$ GPGGA 即定位信息语
（ 5）
Yg = NcosBl + N /6cos3 B（ 1 － t2 + η2 ） l3 + N /120cosB（ 5 － 18t2 + t4 + 14η2 － 58η2 t2 ） l5 + …
我国的地形图采用高斯 － 克吕格平面直角坐标 11616． 63307103，E，0． 055，160． 17，111113，，E，A *
图 4 地块 1 采集图
图 5 地块 2 采集图 表 1 地块 1 采集结果
测量面积 / m2
采点间隔 /s
采点数
实际面积 / m2
误差 /%
3 459
5
3 528
10
3 607
15
40
3 366
2． 8
19
3 366
4． 8
14
3 366
7． 2
表 2 地块 2 采集结果
测量面积 / m2
采点间隔 /s
独特优势。加强北斗导航系统在农业领域的应用研
究，对于强化农 业 信 息 化 和 智 能 化 技 术 装 备 ，有 着 重
要的现实意义［1］。目前，国内外对面积的计算主要是
通过应用 GPS 来实现，并且取得了一定的成果。根据
GPS 的特点，设计出了一系列面积测量产品，应用于土
地等的测量，给人类生活带来了方 便。但 是，使 用 北
积的 测 量 ，使 用 客 户 端 对 面 积 进 行 显 示 。实 验 结 果 证 明 ，该 方 法 与 其 他 方 法 相 比 具 有 面 积 测 量 精 确 度 高 、成 本 低
等 特 点 ，可 广 泛 用 于 联 合 收 割 机 智 能 监 测 系 统 。
关键词： 北斗导航； 联合收割机； 面积
斗卫星测量面积的方法还不普遍，而且应用 GPS 导航
测量面积成本较高。
图 1 系统框架图
为了解决上述问 题 ，提 出 一 种 新 的 基 于 北 京 东 方
数据 采 集 部 分 由 高 精 度 北 斗 / GPS 双 模 模 块、
联星科技有限公司研制生产的北斗 / GPS 双模模块的 CC50D － BG 评估板、双模天线及 USB 转 ＲS232 串口
系。在该坐标系中，横轴为赤道，用 Y 表示； 纵轴为中 1D； 处理后结果为：
央经线，用 X 表示； 坐标原点为中央经线与赤道的交
DATE： 2013 － 11 － 11
点，用 O 表示。赤道以南为负，以北为正； 中央经线以
TIME： 15： 27： 0
东为正，以西为负。我国位于北半球，故 纵 坐 标 均 为
采点数
实际面积 / m2
误差 /%
7 366
5
7 661
10
7 764
15
39
7 492
1． 7
19
7 492
2． 6
14
7 492
3． 6
实验结果表明： 同一块土地，每次以相同的速度测 量，每个点的 采 集 时 间 间 隔 越 小，点 越 密 集，其 围 成 的 图形越接近实际地块图形，面积也越精确，误差率可控 制在 3% 以内。
PC 机、Windows 操作系统，运行数据处理过程。传输 示、记录从采集端发送过来的数据，采用工控机进行
过程结合了 USB 和 ＲS232 技术，快速且易于实现； PC 分析后数据的显示。
监控端采用 Qt 4． 8． 5 图形库形成的采集界面进行监 2 系统工作原理
收稿日期： 2014 － 01 － 13 基金项目： “十二五”国家科技支撑计划项目（ 2012AA101901） 作者简介： 王 莎（ 1988 － ） ，女，河北饶阳人，硕士研究生，（ E － mail）
（ 2）
其中，N 为该点的卯酉圈曲率半径，有
e2 = ( a2 － b2 ) / a2
（ 3）
其中，a、b、e 分别为该大地坐标系对应的椭长轴
半径、短轴半径和偏心率。
2） 由 BJ54 椭球参数，将（ X ，Y，Z） 空间直角坐标
系转换为（ B54 ，L54 ，H54 ） 大地坐标，有
{L54 = arctan( Y /X) B54 = arctan[ ( Z + Ne2 sinB ) / ( X2 + Y2 ) 1 /2 ]
统 。该 系 统 基 于 图 像 处 理 的 应 用 方 法 对 联 合 收 割 机 作 业 状 态 进 行 实 时 监 测 ，实 时 显 示 收 割 速 度 ，记 录 收 割 面 积 ；
进一 步 优 化 了 联 合 收 割 机 智 能 监 测 系 统 。本 系 统 使 用 北 斗 卫 星 ，通 过 OpenCV 开 发 软 件 ，采 集 坐 标 点 数 来 完 成 面
Latitude： 3956． 45561N
正值，但 为 避 免 中 央 经 度 线 以 西 为 负 值 的 情 况 ，将 坐
Longitude： 11616． 6331E
标纵轴西移 500km。
STATUS： A
采集到的时间位 于 本 初 子 午 线 的 伦 敦 时 间 ，北 京
Speed： 0． 10186km
图 2 面积测量流程图
2． 2 数据处理原理
由于采集到的点的经纬度不能直接用于面积的计
算，要 经 过 一 定 的 坐 标 转 换，需 要 使 所 有 点 位 于 同 一
平面直角坐标系 中 ，进 而 计 算 所 要 测 量 的 面 积 值 。 其
转换方法如下：
1） 将模块测得的大地坐标 WGS84 形式（ B84 ，L84 ，
2015 年 1 月
农机化研究
第1 期
基于北斗导航的联合收割机作业面积测量系统
王 莎1 ，伍萍辉1 ，王 秀2 ，耿杏雨1
（ 1． 河北工业大学 信息工程学院，天津 300401； 2． 北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097）
摘 要： 国 内 收 割 机 的 信 息 监 测 系 统 正 在 迅 速 发 展 。为 了 实 现 实 时 记 录 收 割 面 积 ，笔 者 开 发 了 一 套 面 积 测 量 系
中图分类号： S127
文献标识码： A
文章编号： 1003 － 188X（ 2015） 01 － 0039 － 04
DOI:10.13427/ki.njyi.2015.01.009
0 引言
测； 系 统 具 有 较 好 的 稳 定 性、高 效 性、实 时 性 和 便 携 性。
近年来，农业 智 能 监 测 技 术 备 受 关 注，联 合 收 割 机智能监测系统 有 待 进 一 步 开 发 。 目 前 ，我 国 利 用 联
（ 4）
H54 = ( X2 + Y2 ) 1 /2 secB － N
3） 根据工程需要，确定中央子午线，投影面高程，
及北向、东向 平 移 量，将 （ B54 ，L54 ，H54 ） 投 影 为 高 斯 平 面坐标系，得到平面坐标（ Xg ，Yg ） ，有
{Xg = X + N /2sinBcosBl2 + N /24sinBcos3 B（ 5 － t2 + 9η2 + 4η4 ） l4 + N /720sinBcos5 B（ 6l － 58t2 + t4 + 720η2 － 330η2 t2 ） l6 + …
是东八区而伦敦是本初子午线所在的 0 时区，应按照
X： 4429690． 33 Y： 181778． 44
东加西减原则计算出北京时间。
由于最终需要根据所测得的点坐标来计算土地面
采集到的地面速率是按节计算，也应按照海里与 积，一般的计算方法是测得土地几个端点计算面积。