(仓库管理)立体仓库
立体仓库消防管理制度
一、总则为加强立体仓库消防安全管理，预防和减少火灾事故的发生，保障人员生命财产安全，特制定本制度。
二、适用范围本制度适用于本立体仓库所有区域及作业人员。
三、消防管理职责1. 仓库管理部门负责制定和组织实施本制度，定期组织消防安全培训，监督消防设施设备的维护保养。
2. 作业人员应严格遵守消防安全规定，积极参与消防安全活动，发现火灾隐患及时报告。
3. 安全管理部门负责消防安全工作的监督、检查和整改，对违反消防安全规定的行为进行处罚。
四、消防设施设备管理1. 仓库内应配备足够数量的灭火器、消防栓、消防水泵、防烟排烟系统等消防设施设备。
2. 消防设施设备应定期进行检查、测试和维护，确保其完好有效。
3. 消防设施设备的位置、数量和标识应符合国家有关标准，并定期更新。
五、消防安全措施1. 仓库内禁止吸烟、使用明火，禁止存放易燃易爆物品。
2. 仓库内电气线路应按照国家标准进行敷设，严禁私拉乱接电源。
3. 仓库内应设置应急照明设施，确保在断电情况下仍能正常使用。
4. 仓库内应设置消防通道，保持通道畅通，不得堆放杂物。
5. 仓库内应设置消防疏散指示标志，确保人员能在火灾发生时迅速疏散。
六、消防安全培训1. 仓库管理部门应定期组织消防安全培训，提高作业人员的消防安全意识和应急处置能力。
2. 新员工入职前应进行消防安全培训，合格后方可上岗。
3. 作业人员应每年参加一次消防安全培训，提高消防安全知识水平。
七、火灾事故处理1. 发生火灾时，作业人员应立即报告仓库管理部门，并迅速采取灭火、疏散等措施。
2. 仓库管理部门应立即启动应急预案，组织灭火、疏散工作。
3. 火灾事故发生后，应迅速查明原因，采取有效措施防止火灾再次发生。
八、奖惩1. 对在消防安全工作中表现突出的个人和集体给予表彰和奖励。
2. 对违反消防安全规定的行为，依法依规予以处罚。
九、附则1. 本制度由仓库管理部门负责解释。
2. 本制度自发布之日起施行。
十、其他1. 本制度未尽事宜，按照国家有关法律法规执行。
立体仓库入库出库的三个基本流程
立体仓库入库出库的三个基本流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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自动化立体仓库管理制度
第一章总则第一条为确保自动化立体仓库的安全、高效运行，规范仓库管理，保障员工的生命财产安全，特制定本制度。
第二条本制度适用于所有自动化立体仓库的日常运营管理。
第三条自动化立体仓库管理应遵循安全第一、预防为主、综合治理的原则。
第二章人员管理第四条仓库操作人员应经过专业培训，取得相应资格证书后方可上岗。
第五条仓库操作人员应熟悉仓库设备操作规程、安全注意事项及应急预案。
第六条仓库操作人员应严格遵守劳动纪律，按时完成工作任务。
第七条仓库操作人员应定期参加安全教育培训，提高安全意识。
第三章设备管理第八条仓库设备应定期进行维护保养，确保设备正常运行。
第九条设备出现故障时，应立即停止使用，并报告设备管理部门。
第十条仓库设备操作人员应严格按照操作规程进行操作，避免人为损坏设备。
第十一条设备管理部门应定期对设备进行检查，确保设备安全可靠。
第四章安全管理第十二条仓库内禁止吸烟、使用明火，禁止携带易燃易爆物品进入仓库。
第十三条仓库内应配备消防器材，并确保消防器材完好、有效。
第十四条仓库内应设置安全警示标志，提醒员工注意安全。
第十五条仓库操作人员应熟悉应急预案，掌握应急处理方法。
第十六条仓库内禁止占用货架下方空间，以防堆垛机运行时发生碰撞。
第五章货物管理第十七条货物入库、出库应严格按照规定程序进行，确保货物安全。
第十八条货物应按照规定的位置存放，不得随意堆放。
第十九条货物出库时，应确保货物完整无损。
第二十条货物存放期间，应定期检查，发现异常情况及时处理。
第六章信息化管理第二十一条仓库应采用信息化管理系统，实现货物信息、库存情况等数据的实时监控。
第二十二条信息化管理系统应定期进行维护，确保系统稳定运行。
第七章附则第二十三条本制度由仓库管理部门负责解释。
第二十四条本制度自发布之日起实施。
通过上述管理制度，旨在确保自动化立体仓库的安全、高效运行，提高仓库管理水平，降低事故风险，为我国物流行业的发展贡献力量。
立体仓库的管理制度看板
一、目的为加强立体仓库的规范化管理，确保物资储存安全，提高仓储效率，特制定本制度。
二、适用范围本制度适用于本公司立体仓库的日常管理工作。
三、主管部门仓储管理部。
负责监督本制度的执行。
四、执行部门仓储管理科。
负责在日常工作中认真执行本制度。
五、管理制度5.1 仓库分类根据物品性质、用途及储存要求，将立体仓库划分为不同区域，实行分类存放。
5.2 物品入库5.2.1 物品入库前，需进行验收，确保物品规格、质量、数量符合要求。
5.2.2 验收合格后，由仓储管理员填写入库单，并将物品存放至指定位置。
5.3 物品出库5.3.1 物品出库需由领料部门填写出库单，经审批后，由仓储管理员按照出库单进行出库。
5.3.2 出库时，需核对物品名称、规格、数量，确保准确无误。
5.4 安全管理5.4.1 仓库内严禁吸烟、使用明火，保持良好的通风条件。
5.4.2 定期检查仓库内的消防设施，确保其完好有效。
5.4.3 定期对仓库进行安全巡查，及时发现并消除安全隐患。
5.5 仓储设备管理5.5.1 定期对立体仓库的货架、叉车等设备进行检查、保养，确保设备正常运行。
5.5.2 设备出现故障时，应及时上报并安排维修。
5.6 信息管理5.6.1 建立健全仓库信息管理系统，对库存物资进行实时监控。
5.6.2 定期统计库存数据，确保数据的准确性和完整性。
5.7 员工培训5.7.1 定期对仓储人员进行业务培训，提高其业务水平。
5.7.2 加强员工安全意识教育，提高安全防范能力。
六、监督与考核6.1 仓储管理部定期对立体仓库的运行情况进行检查，确保制度落实到位。
6.2 对违反本制度的行为，将进行严肃处理，并追究相关责任人的责任。
6.3 对表现优秀的员工给予表彰和奖励。
七、附则7.1 本制度由仓储管理部负责解释。
7.2 本制度自发布之日起实施。
立体仓库管理制度看板，旨在提高仓储管理水平，确保物资储存安全，为公司的生产经营提供有力保障。
请各部门、员工严格遵守本制度，共同维护立体仓库的良好秩序。
立体仓库安全管理制度及流程
一、目的为确保立体仓库在高效运作的同时，保障人员、设备、物资的安全，防止事故发生，特制定本制度。
二、适用范围本制度适用于公司所有立体仓库及其相关作业人员。
三、管理制度1. 人员管理（1）立体仓库作业人员必须经过专业培训，取得相关资格证书后方可上岗。
（2）作业人员应熟悉立体仓库的操作规程、安全注意事项和应急预案。
（3）作业人员应定期参加安全教育培训，提高安全意识。
2. 设备管理（1）立体仓库设备应定期进行维护保养，确保设备正常运行。
（2）设备操作人员应严格按照设备操作规程进行操作，不得擅自改变设备参数。
（3）设备出现故障时，应立即停止使用，并报告相关部门进行处理。
3. 物资管理（1）立体仓库内物资应分类存放，标识清晰，便于查找。
（2）物资出入库应严格按照规定程序进行，确保物资安全。
（3）禁止将易燃、易爆、有毒、有害等危险品存放在立体仓库内。
4. 安全防护（1）立体仓库内应设置安全警示标志，提醒作业人员注意安全。
（2）作业人员应正确佩戴个人防护用品，如安全帽、防护眼镜、防尘口罩等。
（3）立体仓库内禁止吸烟、使用明火，防止火灾发生。
四、操作流程1. 入库流程（1）物资验收：对入库物资进行验收，确保物资质量符合要求。
（2）物资上架：将验收合格的物资按照规定进行上架，注意货物堆放整齐、稳固。
（3）信息录入：将入库物资信息录入立体仓库管理系统，实现信息化管理。
2. 出库流程（1）订单处理：根据客户订单，处理出库事宜。
（2）物资拣选：按照订单要求，拣选出库物资。
（3）物资出库：将拣选出的物资出库，确保物资安全。
（4）信息更新：将出库物资信息更新至立体仓库管理系统。
3. 盘点流程（1）定期盘点：按照规定时间，对立体仓库内物资进行盘点。
（2）盘点核对：核对盘点结果，确保物资数量准确。
（3）盘点报告：将盘点结果报告给相关部门。
五、应急处理1. 事故报告：发生事故时，立即向相关部门报告，并采取相应措施。
2. 事故调查：对事故原因进行调查，查明责任。
名词解释立体仓库
立体仓库简介立体仓库是一种先进的仓储系统，利用先进的技术和设计原理，实现对仓库空间的最大化利用。
它可以有效地提升运营效率和管理能力，使仓库的存储密度和操作效率大幅提高。
原理立体仓库的原理是通过搭建立体化储存系统，将货物按照一定的规则和方式存放在立体仓库内部的多层架构中。
该系统由智能化的机械设备、自动化的储存系统和高效的物流管理系统组成。
通过自动提升、搬运和存储货物，实现对仓库空间的全面利用。
组成立体仓库主要由以下组成部分组成：1. 控制系统控制系统是立体仓库的核心部分，负责对整个仓库的操作进行调度和控制。
它可以根据实际需要，自动启动和停止机械设备，完成货物的运输、存储和搬运等功能。
控制系统还可以通过与物流管理系统的连接，进行数据交互和信息共享，实现对仓库内部物流过程的全面管理和监控。
2. 机械设备机械设备是立体仓库的关键设备，用于实现货物的自动提升、搬运和存储。
常见的机械设备包括升降机、输送带、堆垛机等。
这些设备采用先进的控制和感知技术，能够根据仓库的实时情况，进行智能化的操作和调度。
机械设备的使用不仅提高了仓库的工作效率，还减少了人力资源的浪费。
3. 储存系统储存系统是立体仓库的核心组成部分，他负责对货物进行分类、存储和管理。
储存系统采用先进的货架和储物盒结构，可以将货物按照一定规则和方式进行分类与存储。
通过储存系统的合理设计和规划，可以大大提高仓库的存储容量和存储效率。
4. 物流管理系统物流管理系统是立体仓库的重要组成部分，它通过对仓库内部物流过程的全面管理和监控，实现对仓库的高效组织和管理。
物流管理系统可以自动识别和追踪货物，提供实时的数据和信息，并进行存储和分析。
通过物流管理系统的运作，可以实现对仓库运营情况的全面掌控。
优势立体仓库相比传统的仓储系统具有多重优势：1. 提高存储密度立体仓库的储存系统可以将货物按照一定的规则和方式进行分类和存储，最大限度地提高仓库的存储密度。
相比传统的平面式仓储系统，立体仓库可以将存储空间的利用率提高到一个新的水平。
立体仓库详解
立体仓库详解立体仓库是一种高效的储存空间管理解决方案，它通过巧妙设计和优化空间利用率，可以在有限的空间内存储大量的物品。
立体仓库通常由多个层级的货架系统组成，可以根据需求进行定制。
首先，立体仓库采用了立体存储的设计理念，即在有限的地面面积上，利用垂直空间来增加储存容量。
货架系统通常会延伸至天花板，并采用可调节高度的货架组件，可以根据物品尺寸的不同进行调整，最大化利用垂直空间。
这种设计可以极大地提高仓库的储存效率，并且方便取货，减少储存和取货的时间成本。
其次，立体仓库还采用了自动化的储存和取货系统。
通过智能化的控制系统，可以实现对储存和取货过程的自动化管理。
这种系统可以精确地控制货物的存储位置，实现快速的存取操作，减少人为因素的干扰，提高工作效率。
在仓库的管理过程中，还可以使用条码或RFID技术对物品进行标识和管理，实现实时监控和精确定位，进一步提高仓库管理的准确性和效率。
此外，立体仓库还可以通过信息化管理来优化仓库运作。
通过仓库管理系统，可以实时监控仓库的存货情况，自动生成库存报表和统计数据，方便管理者对仓库运作进行监控和决策。
同时，也可以实现与供应链管理系统的对接，实现仓库与供应链的无缝对接，提高物流配送的效率。
最后，立体仓库在安全和环境保护方面也有着重要的考虑。
立体仓库通常配备了安全设施，如火灾报警系统、视频监控系统等，保障储存物品的安全。
此外，立体仓库的建筑结构和设备也会考虑节能减排的要求，采用环保材料和节能设备，降低仓库的能源消耗，减少对环境的不良影响。
综上所述，立体仓库是一种高效的储存空间管理解决方案，通过立体存储、自动化管理、信息化运作和安全环保等手段，提高仓库的储存效率，降低运作成本，满足日益增长的物流需求。
立体仓库的应用不仅可以为企业提供高效的储存管理方式，也对物流行业的发展起到了积极的推动作用。
立体仓库是一种现代化的仓储管理解决方案，其应用范围广泛，涵盖了各个行业和领域。
下面将在储存容量、作业效率、风险管控和环境保护等方面进一步探讨立体仓库的优势和特点。
立体仓库仓储管理制度范本
第一章总则第一条为规范公司立体仓库的仓储管理，提高仓储效率，确保仓库安全，降低运营成本，特制定本制度。
第二条本制度适用于公司所有立体仓库的日常管理。
第三条立体仓库管理应遵循安全、高效、节约、环保的原则。
第二章仓库布局与设施第四条仓库布局应符合国家有关仓储规范要求，合理规划货架、通道、货位等。
第五条仓库设施应包括货架、堆垛机、输送设备、消防设备、监控系统等，并保持其完好、有效。
第六条仓库内应保持清洁、整齐，定期进行清扫、消毒，确保仓储环境符合规定要求。
第三章货物入库管理第七条货物入库前，应进行质量检查，确保货物符合入库标准。
第八条入库货物应按品种、规格、批次等进行分类存放，并做好标识。
第九条货物入库时，应准确记录货物的名称、规格、数量、产地、生产日期等信息。
第十条货物入库后，应及时将信息录入仓库管理系统，实现信息化管理。
第四章货物出库管理第十一条出库货物应严格按照订单要求进行拣选，确保准确无误。
第十二条出库货物应进行质量检查，合格后方可出库。
第十三条出库货物应做好标识，并准确记录出库时间、数量、目的地等信息。
第十四条出库货物应优先满足生产需求，确保生产顺利进行。
第五章库存管理第十五条仓库应定期进行库存盘点，确保库存数据的准确性。
第十六条库存盘点时，应逐项核对货物的名称、规格、数量、产地、生产日期等信息。
第十七条库存数据应实时更新，确保库存信息准确、及时。
第十八条库存管理应遵循先进先出、近期先出等原则，防止货物过期、损坏。
第六章安全管理第十九条仓库安全管理包括防火、防盗、防潮、防虫害等。
第二十条仓库内应设置消防设施，并定期进行检查和维护。
第二十一条仓库应制定应急预案，定期进行演练，提高应对突发事件的能力。
第七章人员管理第二十二条仓库工作人员应具备一定的专业知识和技能，经培训合格后方可上岗。
第二十三条仓库工作人员应严格遵守操作规程，确保仓储作业安全、高效。
第二十四条仓库工作人员应定期接受安全教育和培训，提高安全意识。
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摘要随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也不断的深入。
本文主要设计了一个12个仓位的自动化立体仓库系统，全文对立体仓库各部分进行分部设计，首先提出了立体化仓库的总体结构设计方案，介绍系统的组成模块、功能及各模块之间的联系，并提出一些设计中出现的问题的解决方案。
其次是对立体仓库系统设计和硬件设计，主要采用可编程控制器来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
为了监控和管理立体仓库监控和管理体力仓库的运行状态，利用组态王软件按对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。
该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。
最后通过该系统的仿真模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送送取货物定位准确，安全可靠。
关键词：立体仓库，PLC控制器，组态王软件，实时监控，仿真目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章前言 (1)1.1立体仓库概述 (1)1.1.1立体仓库发展历史 (1)1.1.2立体仓库的组成 (2)1.2国内外研究现状 (3)1.2.1国外研究现状1.3立体仓库的研究意义.....................................................................................1.3.1社会意义 .............................................................1.3.2科技意义.............................................................1.3.3教学意义............................................................. 第2章立体仓库设计方案 (9)2.1 立体仓库系统的构成 (9)2.1.1系统模块组成 (10)2.1.2系统模块的功能 (10)2.2 系统实现的功能 (9)2.3设计中的问题及解决方案 ................................................................................2.3.1设计中的问题 (10)2.3.2解决方案 (10)第3章立体仓库系统硬件的设计3.1 立体仓库的基本结构....................................................................................3.2 硬件部分...................................................................................................3.2.1步进电机 .............................................................3.2.2步进电机驱动系统的基本组成和工作原理.................................3.2.3传感器..............................................................3.2.4 PLC控制器..........................................................3.2.4.1 PLC I/O点的选择...............................................3.2.4.2 PLC型号的选择.................................................3.2.4.3 PLC S7-200的介绍..............................................3.2.5 控制台第7章结论 (52)7.1 XXX (52)参考文献（宋体，小四号，加粗） (54)致谢（宋体，小四号，加粗） (59)附录A：XXX（宋体，小四号，加粗） (60)附录B：XXX (66)第1章前言自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。
自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能[1][10]。
1.1立体仓库概述1.1.1立体仓库发展历史立体仓库一词起源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，随着科技的发展，人们逐渐采用起重、装卸、运输机械设备等相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”[1]。
早在20世纪50年代初期，美国就出现了使用桥式堆垛起重机的仓库。
这种起重机是在通用桥式起重机的小车上装设堆取货物的装置，从地面上用按钮进行操纵，其结果是使货架间的通道大大减小，单位面积的储存量平均增加了50%多。
此后立体仓库在美国和西欧得到迅速发展。
1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机控制，仓库高度已达12米。
20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美国建拥有量得总和[11]。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理又利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
1.1.2立体仓库的组成立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成[9]。
货架的形式有很多，材料一般用钢材或钢筋混凝土制作。
钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。
而且随着高度的增加，钢货架比混凝土货架的优越性更加明显。
为了提高货物装卸、存取效率，自动化立体仓库一般使用货箱或托盘盛放货物。
货箱与托盘的基本功能是盛放小件物料，同时还应便于运输车和堆跺机的插取和存放。
搬运设备是自动化仓库中的重要设备，它们一般由电力驱动，通过手动或自动控制，实现把货物从一处搬运到另一处。
输送系统必须具有高度的可靠性。
在立体仓库内，一般只有一套输送系统，一旦发生故障，就会使整个仓库工作受到影响。
所以，要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。
对输送系统设置手动控制做后备。
1.2国内外研究现状自上世纪60年代以来，美日欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多，立体仓储技术已成为一门新兴的学科。
据不完全统计，美国有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。
堆跺机是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，自动化立体仓库的发展就是以堆跺机的发展为主要标志的，目前巷道式堆跺机为主要发展方向[1]。
在我国，立体仓库的发展是从70年代初期开始的，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产[9]。
从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
据不完全统计，目前我国己建成的立体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。
1995年建成的仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库，是目前我国独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库。
近些年我国自动化仓库技术发展很快，己实现了与其它信息决策系统的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
尽管如此，至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距。
1.3立体仓库的研究意义1.3.1社会意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，自我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。
1.3.2科技意义近些年我国自动化仓库技术发展很快，尽管如此，至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距，究其原因，自动化程度不够是一个很大的缺陷。
对此能较有效的改善这一缺陷的方法就是在控制系统中采用PLC控制器，因为PLC 功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化，可以完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。
通过PLC控制的立体仓库克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。
所以近几年采用可编程控制器（PLC）与微机控制搬运设备的仓库以及采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。