职业技能大赛机器人制作竞赛方案
2020年辽宁省职业院校技能大赛(中职组)机器人技术应用赛项规程.doc
2020年辽宁省职业院校技能大赛（中职组）机器人技术应用赛项规程一、赛项名称赛项编号：LNZZ2020-07赛项名称：零部件测绘与CAD成图技术赛项组别：中职组赛项归属产业：加工制造业二、竞赛目的深入贯彻落实《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》的有关精神，主动把握“中国制造2025”的历史机遇，紧紧围绕机械工业“十三五”期间“强基”这一重点工程，通过技能大赛有效引领中等职业教育教学改革，推动中等职业学校大力培养具有数字化与信息化制造技术素养的现代工匠型专业综合技能人才，强化工业基础能力，加强质量品牌建设，并提高国家制造业创新能力，从而深入推进制造业的结构调整。
赛项要求选手掌握机械制图国家标准，熟悉ISO标准和行业标准；掌握企业生产实践中典型机械传动机构的结构特点、工作原理及其具体应用；熟悉常用部件的工作原理、特点及其与各零件的连接关系；熟悉机械零件几何精度的国家标准；掌握极限与配合、几何公差及其标注方法；熟悉零件材料并了解其常用热处理方式；熟悉零件的加工方法及其工艺流程，知道零件表面结构及其在生产中的应用要求；具备针对典型部件或零件，进行手工绘制草图、计算机绘制机械工程图样、三维建模、零件质量检测及产品优化等技术问题的基本技能。
赛项以典型的机械工程与教学用零部件组成的传动装置为考核载体，通过参赛队团队协作的方式，对装置的部件或零件进行测绘、草图绘制、CAD成图、三维建模与装配、指定零件质量检测及结构优化等考核，检测竞赛选手的专业知识与技能、团队协作能力、职业素养等综合能力水平。
赛项借鉴了世界技能大赛同类竞赛项目的竞赛规程与评分标准，吸引国际选手参与，引入企业典型生产项目模拟案例，对接国家职业资格标准，引导国内中等职业学校加强专业教学改革，使之在课程结构、课程内容、课程标准等方面真正落实“产学融合”的职教改革理念，并改变传统的专业教学模式，真正实现“做、学、教”一体化。
三、竞赛内容（一）竞赛时间连续4小时。
全国职业院校技能大赛竞赛机器人机器视觉及RFID技术应用与开发项目方案
全国职业院校技能大赛竞赛机器人机器视觉及RFID技术应用与开发项目方案目录一、项目背景与目标 (2)1. 项目背景 (2)2. 目标与意义 (3)二、竞赛内容与要求 (5)1. 竞赛内容 (6)1.1 机器人视觉技术应用 (7)1.2 RFID技术应用与开发 (8)1.3 综合应用与创新 (9)2. 竞赛要求 (11)2.1 技能要求 (12)2.2 团队协作要求 (13)三、项目实施方案 (14)1. 组织架构与分工 (16)1.1 指导团队分工及职责 (17)1.2 学生团队组成及分工 (17)2. 实施步骤与时间安排 (18)2.1 准备阶段 (19)2.2 研发阶段 (20)2.3 调试与优化阶段 (21)2.4 比赛阶段 (22)四、技术方案与实现路径 (24)1. 机器视觉技术应用方案 (25)1.1 硬件选型与配置方案 (26)1.2 软件开发与算法设计 (28)1.3 系统集成与优化方案 (29)2. RFID技术应用与开发方案 (30)2.1 RFID技术原理及应用领域介绍 (31)2.2 标签及读卡器选型与配置方案 (34)一、项目背景与目标随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用，尤其是在工业生产、物流、医疗等领域。
为了提高职业院校学生的实践能力和创新能力，培养更多具备实际操作技能和理论知识的高素质技术人才，全国职业院校技能大赛组委会决定举办“竞赛机器人机器视觉及RFID技术应用与开发”项目。
本项目旨在通过竞赛的形式，激发广大职业院校学生对机器人技术的兴趣，提高他们的动手能力和创新意识，同时也为相关领域的企业输送更多的优秀人才。
本项目的背景是当前国内职业院校机器人技术教育的现状和发展趋势，以及社会对于机器人技术人才的需求。
目标是通过竞赛活动，推动职业院校机器人技术教育的改革与创新，提高学生的实践能力和创新能力，培养具有实际操作技能和理论知识的高素质技术人才，为相关领域的企业输送更多的优秀人才。
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。
3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。
4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。
图2为需要分拣的工件。
默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。
1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（汇博平台）1 2 3 4 56图2 需要分拣的工件（合心平台）托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。
图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。
表1 主要功能模块IP地址分配表注意：码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是：192.168.8.14；192.168.8.15；192.168.8.16选手不得用作其它模块。
机器人技术应用-2020职业技能大赛规程
2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-2020011赛项名称：机器人技术应用英文翻译：Robot Technology Application赛项组别：中职组赛项归属：加工制造类二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。
促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。
对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提高职业素养和弘扬工匠精神，提高人才培养质量。
三、竞赛内容赛项以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术。
以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及学生的综合职业能力。
竞赛以2人组成团体进行比赛，在4小时内协作完成如下竞赛任务内容。
模块A 工业机器人系统的安装调试（40分）模块A-1 工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试。
）模块A-2 工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。
）模块A-3 工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建。
）模块B 工业机器人系统的集成应用（50分）利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程，对PLC编程和触摸屏设计，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。
高职组机器人竞赛项目规程完整
2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：省教育厅职成教处承办单位：中科远洋科技一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。
赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。
通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。
促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。
四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。
模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。
五、比赛容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图关键点4 关键点3关键点1关键点2 装配台A 装配台D 1号货架 3号货架第1组交通灯图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。
工业机器人技术应用技能大赛
工业机器人技术应用技能大赛竞赛技术方案目录一、大赛名称 (2)二、大赛目的 (2)三、竞赛内容、形式和成绩计算 (3)四、命题原则 (4)五、竞赛范围、比重、类型和其他 (4)六、大赛时间安排与流程 (11)（一）大赛流程 (11)（二）时间安排 (12)七、样题 (12)八、评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范 (12)（一）评分标准制定原则 (12)（二）评分方法 (12)（三）评分细则(评分指标) (16)（四）技术规范 (17)九、奖项设置 (29)十、使用的比赛器材、技术平台和场地要求 (30)十一、安全保障 (32)十二、比赛组织与管理 (33)（一）组织机构 (33)（二）大赛设备与设施管理 (34)（三）大赛监督与仲裁管理 (35)十三、裁判人员要求 (37)一、大赛名称工业机器人技术应用技能大赛（以下简称大赛）。
二、大赛目的大赛以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国工业自动化产业工人、全国技工院校、职业院校工业机器人方向优秀学生，通过技能竞赛促进企业工人在工业机器人技术应用相关领域的能力提升、促进技工院校与职业院校工业机器人方向的专业改革与发展，解决工业机器人产业迅猛增长与专业技能人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，提升企业高技能人才的技术水平，提升技工院校与职业院校的办学水平，为“中国制造2025”提供保障。
大赛的举办将促进工业机器人制造、系统集成和应用等企业急需的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，提高企业技能人才的组织管理、自主创新、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
大赛同时引导技工院校与职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进和引导工业机器人相关专业建设；促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，展示学生工业机器人及系统应用的综合能力；提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程
第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。
通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。
三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。
本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。
具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。
根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。
（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。
机械行业职业教育技能大赛：江苏汇博移动机器人赛项规程
赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。
三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。
比赛时间：2018年12月20日—21日比赛地点：北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。
同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。
2、熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。
(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。
2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。
3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。
4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。
5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。
6、比赛结束时间到，应立即停止一切比赛内容操作，不得拖延比赛时间。
7、爱护比赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏比赛用仪器设备。
(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。
2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。
3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。
五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作，套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装)，具体清单见附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^，移动机器人套件部分展示如图1、2所示。
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第十一届职业技能大赛“机器人制作”竞赛方案第一部分竞赛规程一、竞赛名称机器人制作。
二、竞赛目的通过竞赛，考察高职院校在机械结构技术、自动控制、单片机应用技术、信息技术等领域的理论教学与实践的成果。
普及机器人技术、展示高职院校在机器人项目的制作、控制与应用等领域的风采。
激发学生对机构组装、控制原理、传感器、编程技术等相关领域的学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质。
本次竞赛提倡自主开发、自主设计、自主完成各功能模块的搭建。
培养队员独立思考能力、团队协作意识与组织管理能力；进一步推动自动化类、电子信息类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式和内容（一）竞赛方式竞赛采取团体竞赛方式，每支参赛队由2名选手组成，选手须为2014年同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限。
（二）竞赛内容§1、机器人及参赛队伍相关信息机器人应该安装有便于裁判操作的启动与停止按钮。
每一个比赛队伍中，只允许有一台机器人报名参赛。
应明确每台参赛机器人的指导老师和参赛选手。
机器人命名：每台机器人必须取名，并粘贴于机器人身上，用于报名、登记、标示、识别。
姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。
外形尺寸：尺寸形状要适应比赛场地，其水平面投影的尺寸小于200mm×300mm。
传感器：在不违反规则和规范的情况下，不限制机器人传感器的类型和数量。
动力：请在每组比赛点名前为机器人充好蓄电池。
点名检录后，不得充电。
其他：机器人不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。
§2、场地、路线、环境§2.1场地比赛场地约为2.4m×4.8m，采用背胶亚膜绿色喷绘，场地上引导线为黑色电工胶布黏贴。
场地线路有宽度约20mm的黑色引导线，用以引导机器人。
整个场地参考2014年驾驶员考试科目二的路线图设置，具体场地路线图如附图所示分为起止区、半坡起步区、侧方停车区、直角转弯及S转弯区、倒车入库区共五个部分组成。
其中，比赛的起止区为一个200mm×300mm的方形区域。
距离起止区150mm处有一块红色挡板，长约500mm，高约150mm。
机器人出发遇到红色挡板停止前进，待路况设置完毕，移除红色挡板后，机器人应自动恢复前进，并开始计时。
§2.2照明实际比赛场地的环境，不能保证光线照明均匀。
比赛场地周围的照明等级为一般室内状况，门窗可能有阳光射入。
参赛者在比赛前有一定时间了解赛场的光线情况及标定机器人。
比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行比赛。
参赛者应意识到难以保证比赛现场有人使用照相机和摄像机的辅助光源，设计者应采取措施尽量避免这些光源对机器人的影响。
§3、比赛程序机器人比赛分为二轮（初赛、决赛）进行。
每轮比赛中每个机器人可以走两次，每次15分钟（实际比赛时，根据参赛机器人数量、时间和场地情况，以指导老师会议正式公布的赛程为准。
）1、第一轮比赛（初赛）所有报名且资格审查符合条件的机器人参赛。
本轮比赛中，一台机器人可以连续走两次，取最好的成绩。
选出前三名机器人，进入决赛。
2、第二轮比赛（决赛）第一轮比赛成绩的前3位机器人有资格进入第二轮比赛（决赛），但一个参赛队最多只能有1位机器人进入前3位，空余位置由后面机器人替补。
本轮比赛中，一台机器人可以连续走两次，取最好的成绩。
按照成绩分别出一等奖、二等奖和三等奖。
§4、赛前准备工作§4.1赛前会议报道后比赛前，召开赛前会议：1、抽签决定机器人编号；打印发放各机器人标识牌；2、确定比赛分组及场地安排；3、其他事宜。
§4.2 点名、核查、集中摆放每轮比赛开始时间前15分钟，开始点名、称重、量尺寸、拍照，所有机器人集中摆放于比赛场内指定位置，不得再进行充电与维护。
开赛时间到，点名未到、未集中摆放的机器人视为自动放弃本轮比赛。
本轮机器人全部比赛完毕后，机器人集体退场。
§4.3 机器人就位即将上场的机器人放在起止区，裁判发出开始信号后，机器人由裁判或其助理操纵出发，因此，机器人应该有便于裁判操作的启动与停止按钮。
§4.5 出发、开始计时就位完毕，门上的红色挡板向上升起，机器人自动正式出发，并且开始计时。
在每一轮比赛中，若机器人在第一次运行时无法正常返回起止区，由裁判或其助理操纵出发开始第二次的运行。
§5、机器人驾考计时计分比赛过程的任务分采用分数累加制度，每完成一定的步骤，累加相应的分数。
比赛主要由启动、半坡起步、侧方停车、直角转弯及S转弯、倒车入库共五个部分组成，分别阐述如下：1)启动：门上的红色挡板向上升起，机器人自动出发，并且开始计时。
机器人返回起止区，停止计时。
自裁判发出启动命令后，机器人在30秒钟内不能从起点出发，则取消其本次比赛资格；两次不能在30秒钟内从起点出发，则取消其本轮比赛资格。
每次比赛中，机器人启动后，规定的比赛时间到，尚未回到起止区时，立即停止比赛。
此前的累计得分有效。
机器人行进中，本体的全部投影明显脱离引导线时，立即停止比赛。
此前的累计得分和计时均有效。
2)半坡起步：由半坡定点停车和起步两个步骤构成，半坡定点停车位置如图所示，当机器人在半坡定点停车位置停车（所有轮子都在定点停车方框内），加10分；停止时间超过5秒后，机器人启动并继续往前行走，加5分；3)侧方停车：由定点停车、侧方入库停车和出库三个步骤构成；定点停车位置如图所示，当机器人在定点停车位置停车（所有轮子都在定点停车方框内），加10分；机器人倒车并从侧面驶入侧边的停车库，停车时所有的轮子都在侧边的停车库内，加20分；停车时间超过5秒后，机器人启动并自动回到寻迹线上，继续往前行走，加5分；4)直角转弯及S转弯：由直角转弯及S转弯两个步骤构成；当机器人顺利通过直角转弯时，加5分；当机器人顺利通过S转弯区时，加5分；5)倒车入库：由定点停车、倒车入库停车两个步骤构成；定点停车位置如图所示，当机器人在定点停车位置停车（所有轮子都在定点停车方框内），加10分；机器人倒车并且其尾部先驶入停车库，停车时所有的轮子都在停车库内，加30分；比赛结束，计时计分；6)每台机器人在每一轮比赛中可运行机器人两次，共有2个成绩，取高分排名。
每一轮比赛的成绩均不带入下一轮比赛。
7)比赛名次按得分高低排序；得分相同时，用时较少的机器人胜出；如仍然不能区分名次，排名并列的机器人进行加赛，直至区分名次；但不影响奖项分布的并列，不必加赛。
§6、其他1)本项目，计时、计分以人工系统为主。
比赛时，主裁判决策。
2)实际制作的场地及相关设备与本规则公布的相比，几何尺寸难免有一定误差，可能长度不同；可能交叉角度不同；可能图中为直线，实际有些弯曲；场地表面由于拼接，会有小缝隙和不平整；粘贴引导线也会有缝隙和不平整；比赛一段时间后，场地有磨损等等。
3)本规则，以每次比赛的大赛组委会公布的版本为准。
比赛现场出现的问题，由本项目技术委员会协商解决。
4)本规则如与大赛组委会的其他规定不一致时，以大赛组委会规定为准。
四、竞赛规则1.每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器（51或AVR系列单片机），机器人身上要有明显的本队标志。
2.本着自主创新、自主研发精神，参赛队伍应尽量使用自制机器人（部分设计也可采用机器人套件为基础平台）。
3. 参赛队按照参赛时段进入比赛场地，自行决定选手分工、工作程序和时间安排，利用现场提供的所有条件，用尽可能短的时间完成竞赛任务。
4. 参赛队在赛前须先进行抽签确定比赛次序来完成比赛任务。
5. 比赛在两天内完成，竞赛过程中，食品和饮水由赛场统一提供。
6. 由大赛组委会组织参赛队指导老师进行抽签，并对结果签字确认；参赛队填写登记表，裁判员对各参赛选手的身份和填写资料进行核对。
赛前由主办方组织各参赛队按次序参观比赛现场，了解比赛规则及各要求，同时提交机器人统一封存。
第一阶段为调试和比赛阶段，总时长6小时。
比赛时，每个队2名参赛选手入场，由1名参赛选手进行操作,裁判员负责现场的管理和计时工作。
比赛时总时长30分钟，采用2轮比赛方式，允许场内调试2次，参赛选手可在期间调整参赛作品（限硬件方面），在30分钟内完成比赛（包括调试），选手应自行分配好时间（若超出比赛时间将终止比赛），取最好一轮比赛成绩为第一阶段成绩。
第二阶段为答辩阶段，每队15分钟，由裁判审查作品并提问，包括机器人设备所用的结构图纸、电路原理图、工艺制作文件等，根据竞赛标准记录成绩，场外人员应当保持安静，以免影响参赛选手。
总成绩由第一阶段成绩、第二阶段答辩成绩以及比赛过程中表现出来的职业素养分组成。
7. 比赛过程中如有异议，可在赛后向裁判或组委会提出，严禁在赛场中喧哗，影响竞赛进程，违规一次者警告一次，违规两次者，视情况扣分。
8. 比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，除比赛规定工具其余不可带入赛场，违者视作犯规，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；若因选手个人因素造成设备故障，裁判长有权决定终止比赛；若因非选手个人因素造成设备故障，由裁判长视具体情况做出裁决。
9. 参赛队需按照竞赛要求提交比赛结果，裁判员在规定位置做标记，参赛队选手一起签字确认。
10．比赛结束，参赛队需清理现场，并将现场设备、设施恢复到初始状态，经裁判员确认后方可离开赛场。
五、竞赛场地与设备（一）竞赛场地根据竞赛流程要求，机器人测试场地与比赛场地由主办方提供及分配。
赛场采光、照明和通风良好，提供稳定电源，并备有供电应急设备。
（二）竞赛设备竞赛时调试需要的各种工具（如螺丝刀，钳子）由参赛队自带。
六、评分办法与标准（一）评分办法参赛队在比赛过程中，由裁判员记录参赛机器人对赛题的完成情况，并记录完成时间。
参赛队提交的竞赛结果，即所设计制作的机器人样机、比赛报告文件，经裁判员确认后交检测组检测，根据下述评分标准评分。
（二）评分标准参赛队的成绩由整体设计分（占总分40%）、职业素养分（占总分10%）和任务得分（占总分50%）组成，总分共计200分。
1. 整体设计分评分方法（1）整体设计分满分为80分。
（2）比赛裁判按照参赛队的系统设计、机械图纸、电路图纸以及程序代码从自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、可拓展性等因素，并根据学生的答辩成绩进行综合评定，如表一所示。
2. 职业素养分评分方法（1）职业素养分满分为20分，如表二所示。
（2）职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定：①公平竞赛，遵守赛场纪律。
②遵守操作规程，安全、文明参赛。