立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析

学仿真模型 的形式 探究其调度策 略， 不仅能够解 决复杂的计算 问题， 还 时间内出现外卡 阻塞 ， 尤 其是ＲＭＧ 放箱 距离的远近 会影 响外卡进 场的 可以将立体轨 道式 的理念应 用于 自 动化码 头设备 当中， 同时， 计算机仿 时 间及其 工作 效率 ， 最 好配合 使用ＲＭＧ 单 独 提箱 以及ＲＭＧ— Ｇ Ｔ 配合
船 作业是 自 动 化码 头 系统 必要 的工作 流程 之一 ， 需 要严格 按 照系统 的 调 度进行货物 的装卸 ， 在提升 货物过 程中， 立体平板车 要与港 口 靠 紧，
一
Ｒ ＭＧ — Ｇ Ｔ 配合 作业， 这 两种 设备 的调度策 略有各 自的优缺 点， 调度 人 展 。 员还要根据 现场的实际情况选择或 配合使 用。
真分析技 术 的应 用使得 港 口的设 计规划 更加 完善 ， 极大 促进 我国经济 提 箱来提 高集 装箱作业的安 全系数 。 与此 同时， 三 维仿真 模拟 系统 也将 建设 。 集装 箱作业的 各个 环节 考虑在 内。 首先 ， Ｒ ＭＧ 的行 走 距离对 整个系统 的效率影 响很 大， 其会 随行走 距离 的长短而 呈现 正比例增长 的趋势 ， 如 １ ． 立 体轨 道 式 自动 化码 头 的作 业流 程 要想更加 科学 、 规 范的 实现码头 设备 的作业流程 就 应当将立体 轨 果行走 距离超 出规定 的范 围就会导致 系统 的作业效率降低 ５ ２ ％ 左右； 其
道式 自动化码头 系统的结 构与功能明确 掌握 ， 首先 ， 此 系统包含立体 轨 次 ， Ｒ ＭＧ — Ｇ Ｔ配合 作业可以通过 控制 吊放过 程实现 系统 效率的 提升， 道平板车 、 集装箱起 重机以及 地面的平板车 ， 这 些设备都需 要一定的工 但是 随着 作业距离的 缩短 ， ＲＭＧ 单独 作业会呈现 出更加 明显的 优势。 就 是集装 箱型号的大 小对于系统效率 的影 响， 通常采 取控制往返 艺布局才 能够 充分的发挥 作用， 确保集 装 箱的缆绳 互相 平行， 同时， 立 最后 ，
立体轨道式 自动化码头设备调度策略仿真分析
韩洋 青岛港湾职业技术学院
２ ６ ６ ４ ０ ４
【 摘 要】随着我 国 经 济的发展与工业的进步， 最近 几年， 我 国对于新 度 上提升了卸船 作业 的运作 效 能。 需要 注意 的是在 后续 的卸载 工作 中 型的立体轨 道式自 动化码头设备有 了 更为深入的研 究， 不仅对其作业流程 要做好 各种突发状况的应对措 施， 仿真系统 的设计也要考虑各种可能 出 与工 艺 方法 掌握 的 更加 熟 练 ， 还 建 立 了自动 化 码 头的 三 维仿 真 模 型 ， 笔者 通 现的情况 ， 如果一 个环节提前触 发， 就会对 接下来的环节造 成严重的影 过 实 际 的 调 查研 究对 立 体 轨 道 式 自动 化 码 头的 设 备 调 度 进 行 策略 仿 真 分 响 ， 要知道作业能 力并不等同干 作业 效率 ， 自动化码 头设备 的调 度要形
４ ． 结语 综上所 述 ， 本研 究对 立体轨 道式 自动化码 头设备 的调 度策略 仿真 提出了提高系统 工作 效率的 一些意 见， 我 国一直提 倡节 当缆 绳拉 伸到制定位 置后再 卸载货 物， 最后， 就 是外卡集 装 箱作业， 最 系统进行分 析， 近 几年 ， 我国进 出口贸易逐 年增多 ， 外卡集 装箱的 自动化作业需要 每 隔 能环保及可持续 发展的战略仿真 ， 立体轨道 自动化 码头具 有良好的发展 尽管其 中还 存在一些细 节问题需要 完善， 但相信 随着我 国计 算机 段时间进行系统安全检 测 ， 确保 外卡就位 无误 ， 才 能将 目 标 集装 箱由 前景， 动化 技术 的完善一 定能够促 进码 头作业 的顺利开 侧路端 部 吊放于制定位 置， 其 具体的 作业内容还包 括Ｒ ＭＧ 单独作业 和 科学技 术的 进步及 自
析， 希望能够有助于码 动化码 头； 设备调度
成一个 良性 的循环 ， 进而从根 本上提升系统 的效率 ， 促进我 国港 口事业 的长远 运作。
３ ２ 外 卡集装箱作业仿真分析 我 国的科 学技 术正 处于不断 的发 展 当中， 尤 其是机 械设 备 自动化 我 国的港 口 事业 已经越 来越 重 视外 卡集 装箱 的搬 运 了 ， 而 外 卡集 程 度的提 升， 使得多个工业领域 的运作效率 极大 提高， 而 自动化码 头作 装 箱作业仿真 系统 的设计 与分析关乎堆 场的 经济效 益与社会效 益 的获 为一种 新型的、 动态的理念具 有极 为广 阔的发 展前景 ， 可 以通过 建立数 取 ， 因此 ， 在 各个堆 区的侧端 都设有 三个外 卡缓 冲区 ， 其 作用是防止 短
体轨 道 的长度也要 与卸货位 置相符 合， 注 重每个 停泊位 置装 卸线 的高 次数 来增加对吊放过 程的控制 ， 也可以根据 实际情况选择 不同的箱型 ， 低 布局 ， 尽可能保证 立体轨道 由于 延伸 的集装 箱机构互相垂 直， 以便于 总 之， 外卡集 装箱的作业仿真分析能够提 升 自 动化码头 设备系统 的使用 立体 轨道式 的系统调度极 大的提高 了设备的工作效率 Ｊ 。 使 系统 达到最 大的运行 效率 ， 也能 够提 升货物装 卸的准确率 ； 其次 ， 卸 寿命，
２ ． 自动化码头设备仿真模型的建立
建立 自动化码头设备的仿真模 型不仅便于其调度策略 的分析， 还能 够对 突发的状况起到相 应的应 对作用 ， 最早 的三维仿真模型是 由美 国著
名研 究人 员创建的 ， 我国在自动化 的研发与应用 方面还 处于初级阶 段， 需 要充分 借鉴西方发 达国家的成功 经验 。 首先 ， 建立二 维的立体 轨道 式自 动化码 头设 备模型 ， 其 可以对堆 场的面积进行 评估， 再将 仿真的数 据 输出进行数据 库的存储与分析， 之后 ， 通 过计算机 科学技 术的不断进 步， 三维的仿真模 型被建立起 来 ， 这样就可以通 过数据库 中的信息 进行