H2U 通讯技术
汇川PLC H2U通讯技术培训资料
协议解释－－并联协议
主站发送（从站接收）
普通模式 M8162=0 高速模式 M8162=1
M800~M899 D490~D499
D490~D491
并联协议通讯与控制相关的变量如下： M8070：设定并联连接为主站 M8071：设定并联连接为从站 M8162：高速并联连接模式 M8072：并联连接运行中 M8073：并行连接设定异常 M8063：串行通信出错 D8070：判断出错的时间设定，默认为500 D8063：串行通信出错代码
N:N通讯交换的数据区为M1000~M1511和D0~D77，而每个 站号对应各自固定的变量区域。
RS-485
协议解释－－N:N协议
根据应用所需的数据通讯量，有3种模式选择：
模式 设置方法
交换数据
特点
0
D8178=0 0个M元件，4个D元件 速度快
1
D8178=1 32个M元件，4个D元件 速度中等
用户程序下载
Autoshop编程环境直接下载
支持FX2N编程环境下载
用户程序下载电缆
支持市售RS232-RS422转换电缆
该电缆兼容FX下载电缆，市场常见品种
用户程序下载电缆
支持市售USB-RS422转换电缆
甚至支持（USB-RS232）+（ RS232-RS422）的电缆转接，方便了便携电脑的下载操作
软元件号
位软元件（M）
无 无 无 无 无 无 无 无 M1000到M1031 M1064到M1095 M1128到M1159 M1192到M1223 M1256到M1287 M1320到M1351 M1384到M1415 M1448到M1479 M1000到M1063 M1064到M1127 M1128到M1191 M1192到M1255 M1256到M1319 M1320到M1383 M1384到M1447 M1448到M1511
11 H2U与HMI的通讯说明
H2U/H1U与HMI的通讯说明1.支持H2U/H1U系列可编程控制器的HMI品牌列表：品牌兼容情况使用说明Inovanc(汇川) 支持选“INOV ANCE H2U”WeinView(威纶) 支持选“INOV ANCE H2U”eView(人机) 支持选“INOV ANCE H2U”Hitech(海泰克) 支持选“INOV ANCE H2U”MCGS(昆仑通态) 支持选“INOV ANCE H2U”TRN(天任) 支持选“INOV ANCE H2U”PanelMaster(屏通) 支持选“INOV ANCE H2U”Samkoon(显控) 支持选“INOV ANCE H2U”Delta(台达) 支持选“FX2N”Xinjie(信捷) 支持选“FX2N”Pro-face(普洛菲斯) 支持部分指令选“FX2N”，可能通讯较慢Mitsubish(三菱) 支持部分指令选“FX2N”，可能通讯较慢其他品牌，或旧版本HMI 可能支持试选“FX2N”2.硬件连接与信号说明2.1 H2U的信号连接H2U备有与HMI通讯的端口有Mini DIN8信号插座，该插座常用于用户程序的下载和HMI监控；另外还有螺钉固定座的RS485通讯端口，方便采用双绞线通讯应用连接。
这两组端口只要通过适当配置，都可以与HMI进行通讯。
PLC主模块上Mini DIN8的通讯端口(COM0)各引脚信号属性说明如下表：管脚号信号描述1 RXD- 接收负2 RXD+ 接收正3 GND 地线4 TXD-/（485-） 对外发送负，若为RS485，也作RS485-5 +5V 外设（如手编器）供电电源6 CCS COM0作为RS485方式时通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收7 TXD+/（485+） 对外发送正，若为RS485，也作RS485+8 NC 空脚注：1）通讯口采用何种通讯协议、全双工或半双工模式，是通过JP0和用户程序编程配合决定的：将JP0闭合（插上跳线帽），COM0为RS422模式，可以下载PLC用户程序； JP0断开（拔掉跳线帽），COM0的工作模式由D8116决定，D8116=H01代表RS485(2W)，D8116=H81代表RS422(4W)，具体设置方法请参见本说明文的第3章的指导。
氢气在通信行业的能源管理技术创新研究
氢气在通信行业的能源管理技术创新研究随着科技的不断发展和人们对环境保护的日益重视，清洁能源在各个领域中得到了广泛的关注和应用。
通信行业作为一个高能耗的行业，对能源管理技术的需求日益迫切。
氢气作为一种清洁、高效的能源，在通信行业的能源管理技术中具有巨大的潜力和优势。
本文旨在对氢气在通信行业的能源管理技术创新进行深入研究和探讨。
一、氢气作为清洁能源在通信行业的应用前景随着环境污染和气候变暖问题的日益严重，清洁能源已经成为全球能源发展的重要方向。
而氢气作为一种零排放的清洁能源，具有丰富、再生、高效等优势，被广泛认可为未来能源的发展方向之一。
在通信行业，能源消耗一直是一个难题，而氢气的应用则可以有效降低通信基站的能源消耗，提高通信设备的运行效率，为通信行业的可持续发展提供有力支撑。
二、氢气在通信行业能源管理技术方面的创新应用1.氢燃料电池技术在通信基站的应用氢燃料电池技术是一种将氢气与氧气反应产生电能的技术，不仅能够高效地转换能量，而且在反应过程中只产生水和热，并无任何污染物排放。
在通信基站的应用中，氢燃料电池可以替代传统的柴油发电机，降低运行成本，减少污染排放，提高能源利用率，具有较高的实用性和经济性。
2.氢气储存技术在通信基站的应用氢气是一种低密度的气体，其储存是一个关键的技术难题。
在通信基站中，由于基站需要持续运行24小时，因此对氢气的储存技术要求较高。
目前，氢气的储存技术主要包括压缩储氢、液态储氢和吸附储氢等技术，这些技术的应用对于确保通信基站的持续供能具有重要意义。
3.氢气能源管理系统的智能化应用随着物联网和大数据技术的发展，智能化能源管理系统在通信行业得到了广泛应用。
氢气能源管理系统结合智能监测、远程控制、智能调度等功能，可以实现对通信基站能源的实时监测和管理，提高能源利用效率，减少能源浪费，为通信行业节能减排提供了有力保障。
三、氢气在通信行业的能源管理技术创新面临的挑战及对策1.技术成本较高目前，氢气在通信行业的能源管理技术仍处于起步阶段，技术成本较高是制约其应用的关键因素之一。
2 汇川H2U系列PLC推介胶片
H2U系列PLC产品介绍H2U系列PLC我们的产品哲学追求产品可靠性最高，不求成本最低为用户降低使用成本为市场提供最有竞争力的产品和用户一起发展PLC 产品族谱性能点数H1U经济型H2U通用型H3U高性能型H0U简单逻辑型H2U系列PLC优势——稳定可靠H2U系列PLC完全通过了业界IEC61131-2国际标准的第三方测试1）电磁抗扰与兼容优于业界测试指标2）通过了极限工作温度、防护、抗振动测试3）符合UL安规检查规范4）长期的测试完善，确保了绝对不死机无误动对比试验表明，抗扰指标高于国外竞争产品！与同行竞争机型相比，H2U系列PLC的功能优势H2U 系列PLC 优势——功能强大运行同样的用户程序，比竞争机型快1倍以上！1）执行速度更快，有助于更复杂系统的控制2）用户程序容量空间达24K步，无需扩展3）标配2路通讯端口和常用协议，方便实用与同行竞争机型相比，H2U系列PLC的功能优势H2U系列PLC优势——功能强大1）高速输入通道最多可达6路，频率可达100kHz3）高速计数采用硬件方式，不影响执行速度用低成本，享用高端机型的功能和性能！2）高速输出通道最多可达5路，频率可达100kHz4）扩展模块，均提供标准型号和远程型号H2U系列PLC优势——保护用户知识产权与同行机型相比，H2U系列PLC对用户程序的保密，提供了更严密的保护2）采用PLC 内部密码校验方式，无法截获密码1）无论何种途径，用户均无法访问到密码信息4）PLC对密码屡试次数有限制，超过一定次数即锁定密码，限制再试，增加了破解难度3）密码可采用8位字符或数字组合，其组合数比纯数字组合多出几个数量级用户程序的保密不再成为问题！H2U系列PLC优势——让用户的投入最少H2U系列PLC采用了中国工程师最为熟悉的编程指令，兼容的外形尺寸，让用户的引入成本最低1）用户无需重新学习编程方法，直接进入使用2）已有的设计程序和安装结构，可直接沿用4）已有的工具和资源投入，可同时使用3）已有的设计文档和资料，无需重新编写使用简单，备货无烦恼！•支持多种通讯并机协议•直接支持MODBUS主从协议•直接支持市售的各种HMI通讯连接•直接支持市售的各种组态软件的通讯连接•CAN总线连接远程扩展模块•直接支持CC-LINK总线H2U系列PLC优势——支持多种通讯让应用通讯没有限制…H2U系列PLC优势——降低用户方案成本H2U系列PLC提供了更多的扩展选件，让用户用低成本的搭建控制系统，根据行业需要，开发用户定制的扩展件1）H2U-232/422/485-BD2）H2U-CAN-BD3）H2U-3A-BD4）H2U-3B-BD5）H2U-4PG-BD ……让扩展没有限制…三防处理，胜任潮湿粉尘环境的工作H2U系列PLC内部所有单板均采取了喷涂三防漆工艺处理，在潮湿和粉尘的环境中仍能可靠运行H2U-3232MRA-X123456781：汇川控制器；2：系列号；3：输入点数；4：输出点数；5：模块分类M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块；6：输出类型R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型；7：供电电源类型省略：220VAC输入；B：110VAC输入；C：24VAC输入；D：24VDC输入；8：衍生版本号H2U系列PLC产品命名规则H2U系列已上市的主机型号注：MR—继电器输出；MT—晶体管输出；H2U-1616MR/MT：32点主机；H2U-2416MR/MT：40点主机；H2U-3624MR/MT：60点主机；H2U-3232MR/MT：64点主机；H2U-3232MTQ: 64点主机；H2U-4040MR/MT：80点主机；H2U-6464MR/MT：128点主机；H2U系列主机性能项目H2U 系列运算控制方式循环扫描方式、中断命令输入输出控制方式批处理方式，有I/O立即刷新指令程序语言梯形图、指令列表、顺序功能图最大存储容量24K步（含注释和文件寄存器）指令种类基本顺控/步进梯形图顺控27条/步进2条应用指令128种300多条运算速度基本指令0.26us/指令应用指令1—数百us输入输出点数扩展并用时输入点数256点（8进制编码）护展并用时输出点数256点（8进制编码）扩展并用时总点数256点强大的扩展功能最多可接8个功能模块各种扩展板卡输入输出端子排可拆卸，方便安装和接线；提供大容量DC24V电源，对外支持700mA负载；扩展功能模块模拟量模块：H2U-4AD：4路模拟量输入模块（本机/远程）H2U-4DA：4路模拟量输出模块（本机/远程）H2U-4PT：4路PT100输入模块（本机/远程）H2U-4TC：4路热电耦输入模块（本机/远程）H2U-4AM：2入2出模拟量模块（本机/远程）H2U-6AM：4入2出模拟量模块（本机/远程）H2U-2AD：2输入模拟量模块（本机/远程）H2U-2DA：2输出模拟量模块（本机/远程）I/O模块：H2U-0016ERN：16点继电器输出模块（本机/远程）H2U-0016ETN：16点晶体管输出模块（本机/远程）H2U-1600ENN：16点输入扩展模块（本机/远程）多种扩展功能板卡H2U-232-BD ：RS232通讯扩展卡H2U-CAN-BD：CAN BUS通讯扩展卡H2U-3A-BD ：2AD/1DA模拟量扩展卡H2U-485IF-BD ：RS485隔离通讯扩展卡扩展卡通讯网络功能——CAN-LINK总线远程I/O远程AD远程DA伺服器变频器HMIPLC主站CAN-LINK总线CAN-LINK网络快速访问远程模块让IO数量和扩展模块数量突破传统限制通讯网络功能——MODBUS主站MODBUS伺服器变频器触摸屏仪表PLCMODBUS网络轻松接入各种工业设备高速输入/输出性能，超过竞争机型输入端口2416MT/3624MT1616MT/3232MT/6464MT3232MTQ型4040MR X0100kHz100kHz100kHz100kHzX1100kHz100kHz100kHz100kHzX210kHz 100kHz 100kHz100kHzX310kHz100kHz100kHz100kHzX410kHz100kHz100kHz100kHzX510kHz100kHz100kHz100kHz其它X端口指标相同Y0100kHz100kHz100kHz－Y1100kHz100kHz100kHz－Y2－100kHz 100kHz－Y3－－100kHz－Y4－－100kHz－其它Y端口指标相同高速处理指令的增强功能AB 相计数器H2U-2416MR/TH2U-3624MR/TH2U-1616MR/TH2U-3232MR/TH2U-4040MR/TH2U-6464MR/TH2U-3232MTQ C251～C25510kHz30kHz30kHzAB相带倍频高速计数器最高频率指标高速处理指令的增强功能指令2416MT/3624MT支持的输出端口1616MT/3232MT/6464MT支持的输出端口MTQ支持的输出端口PLSY Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PLSR Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PLSV Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 PWM Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 DRVI Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 DRV A Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4 ZRN Y0、Y1Y0、Y1、Y2Y0、Y1、Y2、Y3、Y4高速处理指令的增强功能指令M标志为ON时指令的加强功能SPD X0～X5可用于32bit脉冲计数功能PLSY可以在运行中更改输出脉冲个数可以实现脉冲输出完成中断PLSRDRVIDRVA可以在运行中更改输出脉冲个数和加、减速时间。
关于H2U与MD280通讯的编程说明
关于H2U与MD280通讯的编程说明关于H2U与MD280通讯的编程说明 (1)使用MD280通讯功能的要点说明 (1)通讯信号线的连接方法 (2)MD280应用MODBUS协议的参数约定 (2)H2U与MD280通讯举例 (6)使用MD280通讯功能的要点说明1.汇川的MD280、MD320变频器采用的是MODBUS-RTU协议，H2U系列PLC内部自带MODBUS-RTU协议，而且是准备好通讯数据后，一个指令就可以实现通讯，这与三菱的编程方法是不同的。
2.MD280变频器的命令源（即启动、停止的命令输入口）有三个：面板、输入端子、通讯口，由功能码F0-00决定，出厂时默认为0，即“面板”的RUN和STOP按键决定。
若需要用通讯端口作起停控制，需改F0-00=2，可以在面板上改，也可以用通讯方法改。
3.MD280变频器的运行频率，更有11个来源可供选则，由功能码F0-01决定，若要设定成由通讯控制，需改F0-01=8，可以在面板上改，也可以用通讯方法改。
注意，下发的“频率值”并不是以0.01Hz为量纲的数据，而是相对于“最大频率”（F0-04）的百分值，K10000为满刻度，需要折算一下，例如变频器最大频率为50.00Hz，希望以40.00Hz运行，需要发送的数据为40.00×K10000/50.00＝K8000。
4.MD280变频器在出厂时，或作过功能码初始化操作后，通讯相关的几项设置是：●通讯波特率：FA-00=5，即9600bps●数据格式：FA-01=0，即无校验●通讯地址（本机站号）：FA-02=1，即#1●因为是MODBUS-RTU协议，默认为8位数据位，2位停止位，无相应功能码设定或修改。
●通讯超时时间：FA-04=0，即该功能无效。
当将FA-04设为非0值，就开启了这个功能，按设定的时间进行判断，当MD280失去与通讯主机的联系，持续的时间超过该设定值，MD280就会自动停机，并告警。
汇川HMI与其他品牌PLC通讯连接
I
0~4095.7
DDDO 外部输入节点
Q
0~4095.7
DDDO 外部输出节点
M
0~4095.7
DDDO 内部辅助节点
VW
0~10238
DDDD 资料寄存器（单字）
VD
0~10238
DDDD VW 的双字寄存器
说明：D 表示十进制，O 表示八进制，范围为 0~7，注意 VW 地址起始必须为偶数。
如果需要操作双字变量，只需在相应的组件地址属性对话框内选择字数为 2 即可。
P LC 软件设置：
PLC 的站号不需要固定为 2，可以是 PLC 支持的任意站号，HMI 上设定的“PLC 站号”只要
与 PLC 中设定的站号相同即可。
请参阅 SIEMENS 相关 PLC 的编程软件使用手册
参考网址：/s7-200
可操作的地址范围：
PLC 地址类型 可操作范围 格式 说明
OOO
Y
0~377
OOO
M
0~3071（H1U 为 1535） DDD
SM
8000~8511
DDD
S
0~999
DDD
T
0~255
DDD
C
0~255
DDD
TV
0~255
DDD
CV
0~199
DDD
CV2
200~255
DDD
D
0~7999
DDD
SD
8000~8511
DDD
说明：D 表示十进制，O 表示八进制，范围为 0 ~7。
必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 必须与 PLC 通信口设定相同 对此协议不需要设定 必须与 PLC 通信口设定相同 请采用默认设定 建议在 0~10 范围内设置
H2U-CAN-BD
产品保修卡
单位地址： 单位名称： 联系人： 联系电话：
客户信息
邮政编码： 产品型号： 机身条码（粘贴在此处）： 产品信息
代理商名称： 深圳市汇川控制技术有限公司 （维修时间与内容）： 故障信息 维修人：
Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd.
地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋 电话（Tel）：+86-755-29799595 客服中心电话：400-777-1260 传真（Fax）：+86-755-29619897
CAN-LINK
信号 ＋24Vcc CANH PGND CANL 0V
描述 外接直流24V（+/-20%）供电电源。为提高抗扰 性，通信板采用光电隔离，内部逻辑电路由PLC主 模块供电，外部接口电路由该电源供电。 CAN总线正 屏蔽地线，接通信电缆屏蔽层 CAN总线负 外接直流24V供电电源负
5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应 连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆 的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。电缆规格：4芯双绞屏蔽线 （21～24AWG）。
H1U/H2U-CAN-BD
用户手册
① 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的 锁定小钩：
1) 2) 3) 4) 5) 6) 识为“ERR”，发生通信错误时点 亮。 通信指示灯（黄绿色），对应的丝印标识为“COM”，单位时间内通信数 据量越大，指示灯闪烁越频繁，不通信时指示灯不亮。 电源指示灯（黄绿色），内部逻辑电源指示（见表1说明），主模块上电 后该指示灯点亮。 内部接口（背面），通过该接口和主模块进行交互数据，内部的逻辑电 源也由主模块通过该接口提供给通信卡。 拨码开关，功能描述见表2。 接收数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“RXD”，当接收到数据时该 指示灯闪亮。 总线端口，也称用户端口，其功能描述见表1。圆圈内的数字编号表示管 脚号。 安装螺钉孔，H1U-CAN-BD的固定螺钉为M2.6*6自攻丝螺钉，H2U-CANBD的固定螺钉为M3*6自攻丝螺钉。 发送数据指示灯（黄绿色），对应的丝印为“TXD”，当发送数据时该指示 灯闪亮。
CAN-BD
管脚号 1
信号 ＋24Vcc CANH PGND CANL 0V
描述 外接直流24V（+/-20%）供电电源。为提高抗扰 性，通信板采用光电隔离，内部逻辑电路由PLC主 模块供电，外部接口电路由该电源供电。 CAN总线正 屏蔽地线，接通信电缆屏蔽层 CAN总线负 外接直流24V供电电源负
④ 垂直向下插入功能扩展卡，直到准确 到位； ⑤ 采用2枚M3自攻丝螺钉（H1U系列PLC 采用M2.6自攻丝螺钉）固定功能卡； ⑥ 用刀片割断小盖片边缘的四个连筋， 去掉小塑胶片，使得丁字盖露出方孔； ⑦ 将丁字盖扣回PLC主体； 进行外部模拟量信号线的接线操作。
CANH +24V
CAN-LINK 设备1
CAN-LINK 设备2
CAN-LINK 设备N
图4 多台设备组成CAN-LINK网络接线图 备注：CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限公司 型号： RVVP 2×2×0.5。 拨码开关接口定义： 每个通信卡都有一个八位的拨码开关，通过拨码开关，用户可以设定模块的 站号，选择波特率，是否端接匹配电阻。图5所示，拨码开关每一位都有编号， “ON”表示逻辑“1”。表2列出了每一位的定义。
2 3 4 5
组成CAN-LINK网络时，所有设备的以上五根线（包括屏蔽层）均要一一对应 连在一起。并且＋24Vcc和0V间需要外接24V直流电源。总线的两端要加120欧姆 的CAN总线匹配电阻。CAN-LINK接线图如图4所示。
+24VCC
四芯双绞屏蔽线
此处屏蔽层不要剥太长
120Ω
120Ω
CANH CANL
CAN-LINK
5 4 3 2 1
1 2 3 4 5
BR Baud
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MODBUS通信格式设置软元件
D8126
COM1 D8120 D8266
COM2
D8260
通讯协议设定，界面配置设 定，默认为0 通讯格式，界面配置设定， 默认为0 通讯协议设定，界面配置设 定，默认为0 通讯格式，界面配置设定， 默认为0
MD320通讯举例 设计分析： 汇川MD320系列MDI的通讯口硬件为RS485接口，支持 MODBUS-RTU协议，因此可直接使用H2U系列PLC的COM1端口， 硬件上通过双绞线将PLC与变频器通讯口连接，PLC编程时 需要将COM1配置为MODBUS主站，使用MODBUS-RTU协议。 编程步骤： 1)协议配置为MODBUS，注意D8126的设置； 2)通讯格式配置为9600，8N1； 3)按通讯要访问的变频器功能码或运行参数，准备好 “MODBUS”命令中涉及的寄存器的数值； 4)根据通讯要求的触发条件，编程启动“MODBUS”指令； 5)返回读数数的备份处理
MODBUS通讯技术培训资料 H2U通讯技术培训
H解释－－MODBUS指令
MODBUS指令对串口COM1和COM2均有效， 串口可直接在指令参数中指定。用户可通 过MODBUS指令编程，把PLC作为主站与 MODBUS从站设备通信。 MODBUS指令有两种，一种符合MODBUS RTU协议，一种符合MODBUS ASC协议。用哪 种指令由从站所支持的协议格式定，若从 站两种协议都支持而用户要求较快速的通 信，建议选用RTU协议。两种协议只是通信 格式不一样，对用户编程都一样 。
问题交流
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MD320通讯举例
MD320通讯举例
执行结果，PLC不断读从机地址为1001的频率值 通过COM1端口会向变频器发送以下一帧数据（16进制）：01 03 10 01 00 01 C5 D5 01：代表从机地址， 03：MODBUS命令码，意义为读从机地址 10 01：所要读读从地址，（汇川变频器运行频率读取地址为 1001）的值 00 01：所要连续读的寄存器个数（为一个） C5 D5：CRC校验码 变频器返回数据（16进制）：01 03 02 E F G6 (响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验)
MD320通讯举例 例子1：不断的读变频器地址为H1001的运行频率，数据存于 D10 各数据含义如下： D8126 = H0020 设定通信协议为MODBUS RTU指令 D8120 = H0081 设定COM1通信格式为：9600，8N1 H0103 从机地址为01和MODBUS命令码为03，读 寄存器 H1001 要操作的从机的地址 H0001 要操作的寄存器的个数 D100 PLC数据缓冲区，本例中读命令通信成 功后数据存于D10