2013机械原理总结-q
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
机械原理心得体会模板（3篇）
机械原理心得体会模板机械原理是一门重要的工程学科，通过机械原理的学习，我深深体会到了其重要性和应用价值。
以下是我对机械原理的心得体会。
首先，机械原理是理论和实践相结合的学科。
在学习过程中，我既学习了理论知识，也进行了实践操作。
通过对理论知识的学习，我了解到了机械原理的基本概念、原理和公式。
通过实践操作，我学会了如何应用这些理论知识来解决实际问题。
这使我明白了理论知识和实践操作的紧密联系，也增强了我的动手能力和问题解决能力。
其次，机械原理是一门注重逻辑思维和解决问题能力的学科。
在学习过程中，我发现机械原理需要用到逻辑思维来理解和应用其中的原理和公式。
机械原理中的许多问题都需要用到推理和演绎的方法来解决。
这要求我们要具备较强的逻辑思维能力和解决问题能力。
通过机械原理的学习，我不仅提高了我的逻辑思维能力，也增强了我的问题解决能力。
再次，机械原理是一门培养工程素质和创新能力的学科。
机械原理的学习不仅要求我们掌握其中的知识和技能，还要求我们具备工程素质和创新能力。
机械原理中的许多问题都需要我们进行创新性的思考和设计。
通过机械原理的学习，我培养了我的工程素质和创新能力。
我学会了通过创新的方法解决问题，同时也学会了在实际工程中运用机械原理的知识和技能。
最后，机械原理是一门能够提高我们工程实践能力的学科。
机械原理中的许多知识和技能都可直接应用于实际工程中。
机械原理的学习使我们熟练掌握了其中的知识和技能，提高了我们的工程实践能力。
通过机械原理的学习，我学会了如何应用其中的知识和技能来解决实际工程中的问题，提高了我的工程实践能力。
综上所述，机械原理是一门重要的工程学科，通过机械原理的学习，我深刻体会到了其重要性和应用价值。
机械原理的学习不仅让我掌握了基本概念、原理和公式，还培养了我的逻辑思维能力、解决问题能力、工程素质和创新能力。
同时，机械原理的学习提高了我的工程实践能力。
我相信，在今后的工作和学习中，机械原理的知识和技能将派上更大的用场。
机械原理总结
机械原理总结
机械原理是研究机械运动和力学关系的科学原理。
它包含了许多基本原理和定律，可以用于分析和解决各种机械工程问题。
1. 牛顿定律：牛顿第一定律指出一个物体如果没有外力作用，将保持静止或匀速直线运动；牛顿第二定律表明物体所受合外力等于其质量与加速度的乘积；牛顿第三定律说明任何两个物体之间的相互作用力大小相等、方向相反。
2. 力的合成与分解：机械原理中，通过向量法可以将一个力分解为多个力的合力，或将多个力的合力分解为各个力。
3. 平衡条件：对于平衡物体，合外力和合外力矩都必须等于零，满足平衡条件。
4. 静摩擦力和动摩擦力：机械原理中，静摩擦力是指物体处于静止状态下的摩擦力，动摩擦力是指物体处于运动状态下的摩擦力，它们都是由接触面之间的不规则形状和分子间力引起的。
5. 杠杆原理：杠杆原理是应用力的平衡原理来分析杠杆的运动和力学关系，可以用于解决杠杆平衡、机械系统的力学分析和设计等问题。
6. 力矩与力偶：力矩是力对物体产生旋转效果的物理量，与力的大小、作用点和力臂有关；力偶是平行的两个力组成的力对，它们具有相等大小、相反方向和同一作用线的性质。
7. 弹性力学：弹性力学研究物体受力后发生弹性变形的原理，利用胡克定律可以描述弹性物体受力后的变形情况。
机械原理的研究和应用广泛存在于机械工程、土木工程、航空航天工程等领域，它们为设计和分析机械系统提供了基础和指导。
了解机械原理可以帮助我们更好地理解机械系统的运动和力学关系，进而提高工程设计和问题解决的能力。
机械原理作业总结报告
机械原理作业总结报告
在本次机械原理作业中，我通过学习和实践，对机械原理的基本概念和应用有了更深入的理解。
以下是我对作业内容的总结报告。
首先，在机械原理的学习过程中，我深入了解了机械的基本原理和运动规律。
我熟悉了平衡条件、力的作用规律、杠杆原理、滑动摩擦和动态平衡等概念。
通过分析实际问题，我能够应用这些知识解决机械的平衡和运动问题。
其次，我在实践中掌握了机械原理的应用方法。
作为机械原理作业的一部分，我需要对给定的机械系统进行分析和设计。
通过计算和模拟，我能够确定系统的力和力矩平衡，并预测系统的运动趋势。
这让我对机械设计有了更深入的认识，并学会了如何应用机械原理解决实际问题。
此外，通过作业的完成，我进一步提高了解决问题的能力和团队合作意识。
在完成作业过程中，我主动与同学们进行讨论和交流，分享我们对问题的分析和解决方法。
这不仅加深了对机械原理的理解，还培养了我们的团队合作能力和沟通技巧。
在未来，我会继续加强对机械原理的学习和实践。
我会深入研究机械原理的更高级内容，并应用到实际的机械设计和问题求解中。
我也计划通过参与机械工程项目和竞赛等实践活动，进一步提升自己的能力和专业技术水平。
总而言之，通过本次机械原理作业的学习和实践，我对机械原
理的基本概念和应用有了更深入的理解。
通过分析和解决实际问题，我提高了解决问题的能力和团队合作意识。
我将继续深入学习和应用机械原理，以进一步发展自己的机械工程能力。
机械原理知识点汇总
机械原理知识点汇总机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的动力和传动的学科。
它是机械工程的基础，对于设计、制造和维护各种机械装备都具有重要的指导意义。
以下是对机械原理中一些关键知识点的汇总。
一、机构的结构分析机构是由若干个构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。
在机构的结构分析中，需要了解构件、运动副和运动链的概念。
构件是机器中独立的运动单元，它可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成的组合体。
运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接，常见的运动副有低副（如转动副、移动副）和高副（如齿轮副、凸轮副）。
运动链是由若干个构件通过运动副连接而成的相对可动的系统。
机构的自由度是指机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。
通过计算机构的自由度，可以判断机构是否具有确定的运动，以及其运动的可能性和复杂性。
二、平面连杆机构平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副连接而成的机构。
常见的平面连杆机构有四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构等。
四杆机构是平面连杆机构中最基本的形式，根据其有无曲柄，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
在四杆机构中，存在着一些重要的特性，如急回特性、压力角和传动角等。
急回特性可以使机构在工作行程和回程中具有不同的速度，提高工作效率；压力角是作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角，传动角则是压力角的余角，传动角越大，机构的传动性能越好。
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，它可以将曲柄的转动转化为滑块的直线运动，或者将滑块的直线运动转化为曲柄的转动。
导杆机构则是通过改变构件的形状和运动副的位置，实现不同形式的运动传递。
三、凸轮机构凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。
凸轮通常作为主动件，通过其轮廓曲线的形状和运动规律，推动从动件实现预期的运动。
凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动规律，常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和简谐运动等。
机械原理学知识点总结
机械原理学知识点总结一、静力学静力学是研究物体在静止状态下受力的学科。
在静力学中，我们需要了解平衡条件和受力分析。
平衡条件指的是物体在受到多个力的作用下保持平衡，这需要根据平衡条件计算出受力物体的力的大小和方向。
受力分析是指对物体受到的各个力进行分析和计算，以求得物体的平衡状态。
二、动力学动力学是研究物体在运动状态下受力的学科。
在动力学中，我们需要了解牛顿运动定律、动力学方程和动能定理。
牛顿运动定律是指物体运动的三大基本定律，包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律。
动力学方程是描述物体运动的数学方程式，可以用来计算物体的速度、加速度和位移等参数。
动能定理是指描述物体动能变化的定理，它可以用来计算物体的动能和动能变化。
三、运动学运动学是研究物体运动状态的学科。
在运动学中，我们需要了解匀速运动、变速运动和曲线运动。
匀速运动指的是物体在单位时间内移动的距离保持不变的运动状态，变速运动指的是物体在单位时间内移动的距离随时间变化的运动状态，曲线运动指的是物体不按照直线运动而进行曲线轨迹的运动状态。
四、力的分析力的分析是研究力的作用和效果的学科。
在力的分析中，我们需要了解力的合成、分解和平衡。
力的合成是指多个力合成为一个力的过程，力的分解是指一个力分解为多个力的过程，力的平衡是指多个力受力的物体保持平衡的状态。
五、机械系统的能量传递和转换能量传递和转换是描述机械系统能量变化的学科。
在能量传递和转换中，我们需要了解机械能、功率和热力学。
机械能是指机械系统的动能和势能的总和，功率是指单位时间内能量的转换率，热力学是指机械系统在能量转换中产生的热量和做功的过程。
以上就是机械原理学的知识点总结，希望对大家有所帮助。
机械原理总结知识点
机械原理总结知识点机械原理的基本概念及基本理论1. 机械原理的基本概念机械原理是从物体和力的相互作用关系方面研究机械结构、机械运动规律和机械传动等基本原理的学科。
机械结构是由零件和零部件组成的，这些零件和零部件构成机械系统，有的系统要求精密，有的要求高效率等。
机械运动规律是机械结构在运动过程中的各种规律，有平动、转动、摆动、往复等。
机械传动是使得机构的各种运动规律得以完成的基元，通常包括齿轮传动、链传动等。
2. 机械原理的基本理论机械原理的基本理论包括静力学、动力学和能量原理等。
静力学是研究力的平衡条件和作用于物体上的外力与内力之间的关系的学科。
动力学是研究物体的运动规律和质点、刚体的力学问题的学科。
能量原理是能量守恒得到的物体在平衡或者运动过程中能量表达的一种形式，通过能量原理可以推导出机械系统的动力学方程。
机械原理的负载分析1. 载荷的类型机械系统中受到的力可以分为静力和动力两类。
静力是指在静止状态下受到的力，包括静止载荷和静应力。
动力是指在运动状态下受到的力，包括动载荷和动应力。
静载荷主要由重力、弹簧力、摩擦力等构成，而动载荷主要由运动惯性力、惯性力、外力和速度、加速度等因素构成。
2. 载荷分析的方法载荷分析的方法主要包括力的分解、矢量法、力的合成、力矩法等。
力的分解是指将一个合力分解为几个分力的方法，通过分力可以准确地计算受力物体的受力情况。
矢量法是指通过矢量的形式来描述载荷的大小和方向，通过矢量的运算可以得到合力的大小和方向。
力的合成是指将几个分力合成一个合力的方法，通过合力可以简化受力物体的受力情况。
力矩法是指通过计算力矩来分析受力物体的受力情况，通过力矩可以得到受力物体的平衡条件和运动规律。
机械原理的分析和设计1. 结构分析结构分析是指对机械系统的结构进行建模和分析的过程，主要包括静态和动态两个方面。
静态结构分析是通过静力学的方法来分析机械系统的受力和平衡情况，动态结构分析是通过动力学的方法来分析机械系统的运动规律和稳定性。
机械原理知识点归纳总结(良心出品必属精品)
机械原理知识点归纳总结第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自度数目。
机构自度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法： k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自度局部自度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自度。
局部自度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自度计算公式中将局部自度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
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5.平面机构的组成原理与结构分析
机构级别的判定
机构的组成和机构分析
过程是相反的
6.Grashof条件
2.13 常用机构简介
基本要求 了解所介绍的间歇运动机构、其他 常用机构和组合结构特点、运动原理和 适用场合。
圆形齿轮
1 o2c i12 = 常数 2 o1c
2
O2
第6 章 齿轮机构
1.渐开线齿廓
渐开线齿廓的形成：直齿圆柱、斜齿圆柱、蜗轮蜗杆、圆锥
渐开线方程
rb rk cos k
inv k k tan k k
渐开线特性
第6 章 齿轮机构
1.渐开线齿廓 齿廓的啮合特性
第3 章 连杆机构
2.连杆机构的基本形式及其演化
演化方法：
1.转动副转化成移动副 2.取不同的构件为机架 3.扩大转动副的尺寸 4.变换构件的形态
第3 章 连杆机构
3.连杆机构的工作特性 运动特性：
整转副的条件 急回特性(行程速比系数、极位夹角)
传力特性：
压力角与传动角 死点
第3 章 连杆机构
6.Grashof条件
Grashof条件是用来预测四杆机构各种机架变换形式的转动特性或可转性的 一个非常简单的关系式，它仅依赖于构件的长度。也称为整转副存在的条件。
S L PQ
S
L
P
Q
分别为最短构件的长度、最长构件的长度和其余两个构件的长度
则该连杆机构是Grashof机构，且至少有一个构件相对机架平面能够转整周。此类运动 链称为第Ⅰ类运动链。 如果不等式不满足，则机构为非Grashof机构，且没有构件对任何其它构件能转整周。 此类运动链称为第Ⅱ类运动链。
1）相当于两节圆作纯滚动（实际滚动兼滑动）
2）啮合线为定直线（实际啮合线、理论啮合线）
3）能够实现定传动比传动 4）中心距具有可分性
第6 章 齿轮机构
2.渐开线标准直齿圆柱齿轮
m , , h , c
* a
*
为标准值
p m se 2 2
第6 章 齿轮机构
3.渐开线变位直齿圆柱齿轮 基本参数不变
3.渐开线及渐开线齿廓
4.齿轮啮合特性
5.齿轮传动的基本条件 6.标准直齿圆柱齿轮机构
7.变位直齿圆柱齿轮机构
8.直齿圆柱齿轮的设计
9.其他齿轮机构
第6 章 齿轮机构
基本要求
1）了解齿轮机构的类型及功用 2）理解齿廓啮合基本定律 3）熟练掌握渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、方程 及渐开线齿廓的基本啮合特性。 4）熟练掌握渐开线齿轮需要满足的基本条件。 5）了解范成法切齿的基本原理和根切的原因，熟练掌握不 根切的条件。 6）熟练掌握直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点，学会根 据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆 柱齿轮机构的传动设计。 7）了解斜齿圆柱齿轮机构、蜗轮阿基米德蜗杆蜗轮传动机 构的传动特点和适用场合。
校核基本条件
第6 章 齿轮机构
6.其他齿轮机构
斜齿圆柱齿轮机构： 齿廓的形成、 啮合特点及应用场合、正确啮合 条件和基本参数（法面、端面）、当量齿轮及当量 齿数（由来、用途、计算）
第6 章 齿轮机构
6.其他齿轮机构
蜗轮蜗杆机构：
机构形成、啮合特点及应用场合、正确啮合条
件和基本参数、蜗轮蜗杆的旋向及转向判定。
正变位齿轮 标准齿轮 负变位齿轮
r , rb , p
不变
ha
hf 变位尺寸的变化
分度圆
s
正变位 负变位
sa
sf
ha
hf
ra
rf
第6 章 齿轮机构
4.渐开线齿轮传动的基本条件
正确啮合条件（直齿、斜齿、蜗轮蜗杆等） 连续传动条件（影响重合度的因素及改善的措施） 无侧隙啮合条件（如何保证无侧隙啮合） 不根切条件（标准齿轮、变位齿轮） 齿顶厚条件（在什么情况下易出现齿顶变尖）
保证
max
rb尽可能小
第5 章 凸轮机构
3.基本尺寸的确定
从动件偏置方向的选择 尽可能使推程压力角小
滚子半径的选择
保证
rr 0.8min
第5 章 凸轮机构
4.凸轮廓线的设计 反转法的原理 用图解法设计凸轮廓线 用解析法设计凸轮廓线
第6 章 齿轮系（齿轮机构）
1.齿轮机构的应用及分类 2.齿廓啮合基本定律
z zmin
zmin z xh z min
* a
不根切条件
变位齿轮
保证齿顶厚条件
sa 0.25m
第6 章 齿轮机构
5.渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 基本参数
z , m , , h , c , x , y , y
* a *
a cos a cos
' '
主要参数公式
2( x1 x2 ) tan inv inv z1 z2
标注构件编号和运动副代号，在原动件上标出运动方向。
第2 章 机构的组成和结构
3.自由度的计算
平面机构的结构公式
F = 3n - 2P5 - P4
F 3(n 1) 2P P2 1
判断运动链成为机构的可能性 判断机构所需原动件数目 特别注意： 复合铰链、局部自由度、虚约束的问题 ！！
第6 章 齿轮机构
4.渐开线齿轮传动的基本条件 正确啮合条件
直齿
斜齿
蜗轮蜗杆
第6 章 齿轮机构
连续传动条件（影响重合度的因素及改善的措施）
B2 B1 1 z1 (tan a1 tan ' ) z2 (tan a 2 tan ' ) Pn 2
Z
h
* a
'
机械原理课程总结
考试范围：所有讲授的内容 各章重点：要求熟练掌握的内容 考题形式：选择、填空或简答；图解；设计计算 答疑时间：
6月18日
6月19日 6月20日
上午 8：30——11：00
下午 2：30——5：00 上午 8：30——11：00 下午 2：30——5：00 上午 8：30——10：00
运动链称为机构的条件： F = 原动件数
杆组 — 从动件系统中不可再分的自由度为零的构件组合。
第2 章 机构的组成和结构
2.运动简图的绘制
分析机械的运动原理、组成情况，确定原动件、机架、执行部分和传动 部分； 分析构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目；
恰当地选择视图平面、适当选择比例尺，绘制机构运动简图；
6.9 轮系 第6 章 轮系
1 .轮系的类型及其应用 2 .轮系传动比的计算 3 .行星轮系的设计
第6章 轮系
基本要求
1）了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断轮系的类型。
机电楼609(邱)
机电楼609 机电楼1112（韩） 机电楼1112 机电楼1208（于）
以教案为提纲，认真阅读教科书
熟练掌握各章节的基本概念 熟练掌握课堂举例、习题、典型例题
绪论
何谓机器、机构、构件、零件 机械系统主要由哪几部分组成 机械设计过程
第2 章 机构基础知识概述
1.基本概念 2.运动简图的绘制
3）熟练掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则，并能根据这
些原则确定凸轮机构主要参数、尺寸等。 4）熟练掌握并运用反转法原理。 5) 掌握盘形凸轮轮廓曲线的设计原理与方法。
第5 章 凸轮机构
3.基本尺寸的确定
压力角与传力特性的关系
压力角及许用值
压力角与机构尺寸的关系
压力角的确定
F' rb
凸轮基圆半径的确定
独立运动的数目 运动副对构件的独立运动所施加的限制 两个以上的构件通过运动副连接而成的系统 从动件系统中不可再分的 F＝0 的构件组合
运动链称为机构的条件
F = 原动件数
第2 章 机构的组成和结构
1.基本概念
主要的基本概念
机构 —— 如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，
另一个或几个构件按给定的运动规律相对于固定构 件运动，若其余构件都具有确定运动时，运动链则 成了机构。
条件:
1）最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其他两构件长度之和； 2）整转副存在于最短杆两端。
2.运动简图的绘制
平面机构的结构公式
3.机构自由度的计算
判断运动链成为机构的可能性
F = 3n - 2P5 - P4 判断机构所需原动件数目
特别注意复合铰链、局部自由度及虚约束的问题 ！！
4.平面机构的高副低代
第3 章 连杆机构综合
1.连杆机构的特点和功能 2.连杆机构的基本形式及其演化
3.连杆机构的工作特性
4.连杆机构的运动设计 5.连杆机构的运动分析
第3 章 连杆机构
基本要求：
1）了解平面连杆机构的基本形式，掌握演化方法。
2）熟练掌握平面连杆机构的工作特性。
3）了解平面连杆机构的特点、功能和适用场合。 4）熟练掌握用瞬心的方法进行机构的运动分析，了解复数矢 量法和杆组法的基本思路。 5）熟练掌握刚体引导机构、函数生成机构、急回机构的设计 方法。
3.机构自由度的计算
4.平面机构的高副低代
5.平面机构的组成原理与结构分析
6. Grashof条件
第2章 机构基础知识概述
基本要求：
1）熟练掌握基本概念； 2）熟练掌握机构运动简图绘制的方法，能够用运动简图表达 自己的设计构思； 3）熟练掌握平面机构自由度的计算方法，能够准确判别机构 中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束； 4）掌握机构的组成原理和结构分析的方法，了解高副低代的